drivers/media/video/stv680.c

   1 /*
   2  *  STV0680 USB Camera Driver, by Kevin Sisson (kjsisson@bellsouth.net)
   3  *
   4  * Thanks to STMicroelectronics for information on the usb commands, and
   5  * to Steve Miller at STM for his help and encouragement while I was
   6  * writing this driver.
   7  *
   8  * This driver is based heavily on the
   9  * Endpoints (formerly known as AOX) se401 USB Camera Driver
  10  * Copyright (c) 2000 Jeroen B. Vreeken (pe1rxq@amsat.org)
  11  *
  12  * Still somewhat based on the Linux ov511 driver.
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
  15  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
  16  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
  17  * option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  20  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  21  * or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  22  * for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  26  * Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  27  *
  28  * History:
  29  * ver 0.1 October, 2001. Initial attempt.
  30  *
  31  * ver 0.2 November, 2001. Fixed asbility to resize, added brightness
  32  *                         function, made more stable (?)
  33  *
  34  * ver 0.21 Nov, 2001.     Added gamma correction and white balance,
  35  *                         due to Alexander Schwartz. Still trying to
  36  *                         improve stablility. Moved stuff into stv680.h
  37  *
  38  * ver 0.22 Nov, 2001.     Added sharpen function (by Michael Sweet,
  39  *                         mike@easysw.com) from GIMP, also used in pencam.
  40  *                         Simple, fast, good integer math routine.
  41  *
  42  * ver 0.23 Dec, 2001 (gkh)
  43  *                         Took out sharpen function, ran code through
  44  *                         Lindent, and did other minor tweaks to get
  45  *                         things to work properly with 2.5.1
  46  *
  47  * ver 0.24 Jan, 2002 (kjs)
  48  *                         Fixed the problem with webcam crashing after
  49  *                         two pictures. Changed the way pic is halved to
  50  *                         improve quality. Got rid of green line around
  51  *                         frame. Fix brightness reset when changing size
  52  *                         bug. Adjusted gamma filters slightly.
  53  *
  54  * ver 0.25 Jan, 2002 (kjs)
  55  *                         Fixed a bug in which the driver sometimes attempted
  56  *                         to set to a non-supported size. This allowed
  57  *                         gnomemeeting to work.
  58  *                         Fixed proc entry removal bug.
  59  */
  60
  61 #include <linux/config.h>
  62 #include <linux/module.h>
  63 #include <linux/init.h>
  64 #include <linux/vmalloc.h>
  65 #include <linux/slab.h>
  66 #include <linux/pagemap.h>
  67 #include <linux/errno.h>
  68 #include <linux/videodev.h>
  69 #include <media/v4l2-common.h>
  70 #include <linux/usb.h>
  71 #include <linux/mutex.h>
  72
  73 #include "stv680.h"
  74
  75 static int video_nr = -1;
  76 static int swapRGB = 0;   /* default for auto sleect */
  77 static int swapRGB_on = 0; /* default to allow auto select; -1=swap never, +1= swap always */
  78
  79 static unsigned int debug = 0;
  80
  81 #define PDEBUG(level, fmt, args...) \
  82         do { \
  83         if (debug >= level)     \
  84                 info("[%s:%d] " fmt, __FUNCTION__, __LINE__ , ## args); \
  85         } while (0)
  86
  87
  88 /*
  89  * Version Information
  90  */
  91 #define DRIVER_VERSION "v0.25"
  92 #define DRIVER_AUTHOR "Kevin Sisson <kjsisson@bellsouth.net>"
  93 #define DRIVER_DESC "STV0680 USB Camera Driver"
  94
  95 MODULE_AUTHOR (DRIVER_AUTHOR);
  96 MODULE_DESCRIPTION (DRIVER_DESC);
  97 MODULE_LICENSE ("GPL");
  98 module_param(debug, int, S_IRUGO | S_IWUSR);
  99 MODULE_PARM_DESC (debug, "Debug enabled or not");
 100 module_param(swapRGB_on, int, 0);
 101 MODULE_PARM_DESC (swapRGB_on, "Red/blue swap: 1=always, 0=auto, -1=never");
 102 module_param(video_nr, int, 0);
 103
 104 /********************************************************************
 105  *
 106  * Memory management
 107  *
 108  * This is a shameless copy from the USB-cpia driver (linux kernel
 109  * version 2.3.29 or so, I have no idea what this code actually does ;).
 110  * Actually it seems to be a copy of a shameless copy of the bttv-driver.
 111  * Or that is a copy of a shameless copy of ... (To the powers: is there
 112  * no generic kernel-function to do this sort of stuff?)
 113  *
 114  * Yes, it was a shameless copy from the bttv-driver. IIRC, Alan says
 115  * there will be one, but apparentely not yet -jerdfelt
 116  *
 117  * So I copied it again for the ov511 driver -claudio
 118  *
 119  * Same for the se401 driver -Jeroen
 120  *
 121  * And the STV0680 driver - Kevin
 122  ********************************************************************/
 123 static void *rvmalloc (unsigned long size)
 124 {
 125         void *mem;
 126         unsigned long adr;
 127
 128         size = PAGE_ALIGN(size);
 129         mem = vmalloc_32 (size);
 130         if (!mem)
 131                 return NULL;
 132
 133         memset (mem, 0, size);  /* Clear the ram out, no junk to the user */
 134         adr = (unsigned long) mem;
 135         while (size > 0) {
 136                 SetPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 137                 adr += PAGE_SIZE;
 138                 size -= PAGE_SIZE;
 139         }
 140         return mem;
 141 }
 142
 143 static void rvfree (void *mem, unsigned long size)
 144 {
 145         unsigned long adr;
 146
 147         if (!mem)
 148                 return;
 149
 150         adr = (unsigned long) mem;
 151         while ((long) size > 0) {
 152                 ClearPageReserved(vmalloc_to_page((void *)adr));
 153                 adr += PAGE_SIZE;
 154                 size -= PAGE_SIZE;
 155         }
 156         vfree (mem);
 157 }
 158
 159
 160 /*********************************************************************
 161  * pencam read/write functions
 162  ********************************************************************/
 163
 164 static int stv_sndctrl (int set, struct usb_stv *stv680, unsigned short req, unsigned short value, unsigned char *buffer, int size)
 165 {
 166         int ret = -1;
 167
 168         switch (set) {
 169         case 0:         /*  0xc1  */
 170                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 171                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 172                                        req,
 173                                        (USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 174                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 175                 break;
 176
 177         case 1:         /*  0x41  */
 178                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 179                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 180                                        req,
 181                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_ENDPOINT),
 182                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 183                 break;
 184
 185         case 2:         /*  0x80  */
 186                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 187                                        usb_rcvctrlpipe (stv680->udev, 0),
 188                                        req,
 189                                        (USB_DIR_IN | USB_RECIP_DEVICE),
 190                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 191                 break;
 192
 193         case 3:         /*  0x40  */
 194                 ret = usb_control_msg (stv680->udev,
 195                                        usb_sndctrlpipe (stv680->udev, 0),
 196                                        req,
 197                                        (USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE),
 198                                        value, 0, buffer, size, PENCAM_TIMEOUT);
 199                 break;
 200
 201         }
 202         if ((ret < 0) && (req != 0x0a)) {
 203                 PDEBUG (1, "STV(e): usb_control_msg error %i, request = 0x%x, error = %i", set, req, ret);
 204         }
 205         return ret;
 206 }
 207
 208 static int stv_set_config (struct usb_stv *dev, int configuration, int interface, int alternate)
 209 {
 210
 211         if (configuration != dev->udev->actconfig->desc.bConfigurationValue
 212                         || usb_reset_configuration (dev->udev) < 0) {
 213                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to reset configuration %i", configuration);
 214                 return -1;
 215         }
 216         if (usb_set_interface (dev->udev, interface, alternate) < 0) {
 217                 PDEBUG (1, "STV(e): FAILED to set alternate interface %i", alternate);
 218                 return -1;
 219         }
 220         return 0;
 221 }
 222
 223 static int stv_stop_video (struct usb_stv *dev)
 224 {
 225         int i;
 226         unsigned char *buf;
 227
 228         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 229         if (buf == NULL) {
 230                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 231                 return -1;
 232         }
 233
 234         /* this is a high priority command; it stops all lower order commands */
 235         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x04, 0x0000, buf, 0x0)) < 0) {
 236                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x80, 0, buf, 0x02);   /* Get Last Error; 2 = busy */
 237                 PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buf[0], buf[1]);
 238         } else {
 239                 PDEBUG (1, "STV(i): Camera reset to idle mode.");
 240         }
 241
 242         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0)
 243                 PDEBUG (1, "STV(e): Reset config during exit failed");
 244
 245         /*  get current mode  */
 246         buf[0] = 0xf0;
 247         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08)) != 0x08)     /* get mode */
 248                 PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: problem setting original mode");
 249         if (dev->origMode != buf[0]) {
 250                 memset (buf, 0, 8);
 251                 buf[0] = (unsigned char) dev->origMode;
 252                 if ((i = stv_sndctrl (3, dev, 0x07, 0x0100, buf, 0x08)) != 0x08) {
 253                         PDEBUG (0, "STV(e): Stop_video: Set_Camera_Mode failed");
 254                         i = -1;
 255                 }
 256                 buf[0] = 0xf0;
 257                 i = stv_sndctrl (0, dev, 0x87, 0, buf, 0x08);
 258                 if ((i != 0x08) || (buf[0] != dev->origMode)) {
 259                         PDEBUG (0, "STV(e): camera NOT set to original resolution.");
 260                         i = -1;
 261                 } else
 262                         PDEBUG (0, "STV(i): Camera set to original resolution");
 263         }
 264         /* origMode */
 265         kfree(buf);
 266         return i;
 267 }
 268
 269 static int stv_set_video_mode (struct usb_stv *dev)
 270 {
 271         int i, stop_video = 1;
 272         unsigned char *buf;
 273
 274         buf = kmalloc (40, GFP_KERNEL);
 275         if (buf == NULL) {
 276                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 277                 return -1;
 278         }
 279
 280         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 0)) < 0) {
 281                 kfree(buf);
 282                 return i;
 283         }
 284
 285         i = stv_sndctrl (2, dev, 0x06, 0x0100, buf, 0x12);
 286         if (!(i > 0) && (buf[8] == 0x53) && (buf[9] == 0x05)) {
 287                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0100.");
 288                 goto error;
 289         }
 290
 291         /*  set alternate interface 1 */
 292         if ((i = stv_set_config (dev, 1, 0, 1)) < 0)
 293                 goto error;
 294
 295         if ((i = stv_sndctrl (0, dev, 0x85, 0, buf, 0x10)) != 0x10)
 296                 goto error;
 297         PDEBUG (1, "STV(i): Setting video mode.");
 298         /*  Switch to Video mode: 0x0100 = VGA (640x480), 0x0000 = CIF (352x288) 0x0300 = QVGA (320x240)  */
 299         if ((i = stv_sndctrl (1, dev, 0x09, dev->VideoMode, buf, 0x0)) < 0) {
 300                 stop_video = 0;
 301                 goto error;
 302         }
 303         goto exit;
 304
 305 error:
 306         kfree(buf);
 307         if (stop_video == 1)
 308                 stv_stop_video (dev);
 309         return -1;
 310
 311 exit:
 312         kfree(buf);
 313         return 0;
 314 }
 315
 316 static int stv_init (struct usb_stv *stv680)
 317 {
 318         int i = 0;
 319         unsigned char *buffer;
 320         unsigned long int bufsize;
 321
 322         buffer = kzalloc (40, GFP_KERNEL);
 323         if (buffer == NULL) {
 324                 PDEBUG (0, "STV(e): Out of (small buf) memory");
 325                 return -1;
 326         }
 327         udelay (100);
 328
 329         /* set config 1, interface 0, alternate 0 */
 330         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 0)) < 0) {
 331                 kfree(buffer);
 332                 PDEBUG (0, "STV(e): set config 1,0,0 failed");
 333                 return -1;
 334         }
 335         /* ping camera to be sure STV0680 is present */
 336         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x88, 0x5678, buffer, 0x02)) != 0x02)
 337                 goto error;
 338         if ((buffer[0] != 0x56) || (buffer[1] != 0x78)) {
 339                 PDEBUG (1, "STV(e): camera ping failed!!");
 340                 goto error;
 341         }
 342
 343         /* get camera descriptor */
 344         if ((i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x09)) != 0x09)
 345                 goto error;
 346         i = stv_sndctrl (2, stv680, 0x06, 0x0200, buffer, 0x22);
 347         if (!(i >= 0) && (buffer[7] == 0xa0) && (buffer[8] == 0x23)) {
 348                 PDEBUG (1, "STV(e): Could not get descriptor 0200.");
 349                 goto error;
 350         }
 351         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8a, 0, buffer, 0x02)) != 0x02)
 352                 goto error;
 353         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8b, 0, buffer, 0x24)) != 0x24)
 354                 goto error;
 355         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 356                 goto error;
 357
 358         stv680->SupportedModes = buffer[7];
 359         i = stv680->SupportedModes;
 360         stv680->CIF = 0;
 361         stv680->VGA = 0;
 362         stv680->QVGA = 0;
 363         if (i & 1)
 364                 stv680->CIF = 1;
 365         if (i & 2)
 366                 stv680->VGA = 1;
 367         if (i & 8)
 368                 stv680->QVGA = 1;
 369         if (stv680->SupportedModes == 0) {
 370                 PDEBUG (0, "STV(e): There are NO supported STV680 modes!!");
 371                 i = -1;
 372                 goto error;
 373         } else {
 374                 if (stv680->CIF)
 375                         PDEBUG (0, "STV(i): CIF is supported");
 376                 if (stv680->QVGA)
 377                         PDEBUG (0, "STV(i): QVGA is supported");
 378         }
 379         /* FW rev, ASIC rev, sensor ID  */
 380         PDEBUG (1, "STV(i): Firmware rev is %i.%i", buffer[0], buffer[1]);
 381         PDEBUG (1, "STV(i): ASIC rev is %i.%i", buffer[2], buffer[3]);
 382         PDEBUG (1, "STV(i): Sensor ID is %i", (buffer[4]*16) + (buffer[5]>>4));
 383
 384         /*  set alternate interface 1 */
 385         if ((i = stv_set_config (stv680, 1, 0, 1)) < 0)
 386                 goto error;
 387
 388         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x85, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 389                 goto error;
 390         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8d, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 391                 goto error;
 392         i = buffer[3];
 393         PDEBUG (0, "STV(i): Camera has %i pictures.", i);
 394
 395         /*  get current mode */
 396         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08)) != 0x08)
 397                 goto error;
 398         stv680->origMode = buffer[0];   /* 01 = VGA, 03 = QVGA, 00 = CIF */
 399
 400         /* This will attemp CIF mode, if supported. If not, set to QVGA  */
 401         memset (buffer, 0, 8);
 402         if (stv680->CIF)
 403                 buffer[0] = 0x00;
 404         else if (stv680->QVGA)
 405                 buffer[0] = 0x03;
 406         if ((i = stv_sndctrl (3, stv680, 0x07, 0x0100, buffer, 0x08)) != 0x08) {
 407                 PDEBUG (0, "STV(i): Set_Camera_Mode failed");
 408                 i = -1;
 409                 goto error;
 410         }
 411         buffer[0] = 0xf0;
 412         stv_sndctrl (0, stv680, 0x87, 0, buffer, 0x08);
 413         if (((stv680->CIF == 1) && (buffer[0] != 0x00)) || ((stv680->QVGA == 1) && (buffer[0] != 0x03))) {
 414                 PDEBUG (0, "STV(e): Error setting camera video mode!");
 415                 i = -1;
 416                 goto error;
 417         } else {
 418                 if (buffer[0] == 0) {
 419                         stv680->VideoMode = 0x0000;
 420                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to CIF");
 421                 }
 422                 if (buffer[0] == 0x03) {
 423                         stv680->VideoMode = 0x0300;
 424                         PDEBUG (0, "STV(i): Video Mode set to QVGA");
 425                 }
 426         }
 427         if ((i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x8f, 0, buffer, 0x10)) != 0x10)
 428                 goto error;
 429         bufsize = (buffer[0] << 24) | (buffer[1] << 16) | (buffer[2] << 8) | (buffer[3]);
 430         stv680->cwidth = (buffer[4] << 8) | (buffer[5]);        /* ->camera = 322, 356, 644  */
 431         stv680->cheight = (buffer[6] << 8) | (buffer[7]);       /* ->camera = 242, 292, 484  */
 432         stv680->origGain = buffer[12];
 433
 434         goto exit;
 435
 436 error:
 437         i = stv_sndctrl (0, stv680, 0x80, 0, buffer, 0x02);     /* Get Last Error */
 438         PDEBUG (1, "STV(i): last error: %i,  command = 0x%x", buffer[0], buffer[1]);
 439         kfree(buffer);
 440         return -1;
 441
 442 exit:
 443         kfree(buffer);
 444
 445         /* video = 320x240, 352x288 */
 446         if (stv680->CIF == 1) {
 447                 stv680->maxwidth = 352;
 448                 stv680->maxheight = 288;
 449                 stv680->vwidth = 352;
 450                 stv680->vheight = 288;
 451         }
 452         if (stv680->QVGA == 1) {
 453                 stv680->maxwidth = 320;
 454                 stv680->maxheight = 240;
 455                 stv680->vwidth = 320;
 456                 stv680->vheight = 240;
 457         }
 458
 459         stv680->rawbufsize = bufsize;   /* must be ./. by 8 */
 460         stv680->maxframesize = bufsize * 3;     /* RGB size */
 461         PDEBUG (2, "STV(i): cwidth = %i, cheight = %i", stv680->cwidth, stv680->cheight);
 462         PDEBUG (1, "STV(i): width = %i, height = %i, rawbufsize = %li", stv680->vwidth, stv680->vheight, stv680->rawbufsize);
 463
 464         /* some default values */
 465         stv680->bulk_in_endpointAddr = 0x82;
 466         stv680->dropped = 0;
 467         stv680->error = 0;
 468         stv680->framecount = 0;
 469         stv680->readcount = 0;
 470         stv680->streaming = 0;
 471         /* bright, white, colour, hue, contrast are set by software, not in stv0680 */
 472         stv680->brightness = 32767;
 473         stv680->chgbright = 0;
 474         stv680->whiteness = 0;  /* only for greyscale */
 475         stv680->colour = 32767;
 476         stv680->contrast = 32767;
 477         stv680->hue = 32767;
 478         stv680->palette = STV_VIDEO_PALETTE;
 479         stv680->depth = 24;     /* rgb24 bits */
 480         if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 0))
 481                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) OFF");
 482         else if ((swapRGB_on == 0) && (swapRGB == 1))
 483                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (auto) ON");
 484         else if (swapRGB_on == 1)
 485                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) ON");
 486         else if (swapRGB_on == -1)
 487                 PDEBUG (1, "STV(i): swapRGB is (forced) OFF");
 488
 489         if (stv_set_video_mode (stv680) < 0) {
 490                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not set video mode in stv_init");
 491                 return -1;
 492         }
 493
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 /***************** last of pencam  routines  *******************/
 498
 499 /****************************************************************************
 500  *  sysfs
 501  ***************************************************************************/
 502 #define stv680_file(name, variable, field)                              \
 503 static ssize_t show_##name(struct class_device *class_dev, char *buf)   \
 504 {                                                                       \
 505         struct video_device *vdev = to_video_device(class_dev);         \
 506         struct usb_stv *stv = video_get_drvdata(vdev);                  \
 507         return sprintf(buf, field, stv->variable);                      \
 508 }                                                                       \
 509 static CLASS_DEVICE_ATTR(name, S_IRUGO, show_##name, NULL);
 510
 511 stv680_file(model, camera_name, "%s\n");
 512 stv680_file(in_use, user, "%d\n");
 513 stv680_file(streaming, streaming, "%d\n");
 514 stv680_file(palette, palette, "%i\n");
 515 stv680_file(frames_total, readcount, "%d\n");
 516 stv680_file(frames_read, framecount, "%d\n");
 517 stv680_file(packets_dropped, dropped, "%d\n");
 518 stv680_file(decoding_errors, error, "%d\n");
 519
 520 static void stv680_create_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 521 {
 522         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_model);
 523         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
 524         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
 525         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_palette);
 526         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
 527         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
 528         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
 529         video_device_create_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
 530 }
 531
 532 static void stv680_remove_sysfs_files(struct video_device *vdev)
 533 {
 534         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_model);
 535         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_in_use);
 536         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_streaming);
 537         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_palette);
 538         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_total);
 539         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_frames_read);
 540         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_packets_dropped);
 541         video_device_remove_file(vdev, &class_device_attr_decoding_errors);
 542 }
 543
 544 /********************************************************************
 545  * Camera control
 546  *******************************************************************/
 547
 548 static int stv680_get_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 549 {
 550         /* This sets values for v4l interface. max/min = 65535/0  */
 551
 552         p->brightness = stv680->brightness;
 553         p->whiteness = stv680->whiteness;       /* greyscale */
 554         p->colour = stv680->colour;
 555         p->contrast = stv680->contrast;
 556         p->hue = stv680->hue;
 557         p->palette = stv680->palette;
 558         p->depth = stv680->depth;
 559         return 0;
 560 }
 561
 562 static int stv680_set_pict (struct usb_stv *stv680, struct video_picture *p)
 563 {
 564         /* See above stv680_get_pict  */
 565
 566         if (p->palette != STV_VIDEO_PALETTE) {
 567                 PDEBUG (2, "STV(e): Palette set error in _set_pic");
 568                 return 1;
 569         }
 570
 571         if (stv680->brightness != p->brightness) {
 572                 stv680->chgbright = 1;
 573                 stv680->brightness = p->brightness;
 574         }
 575
 576         stv680->whiteness = p->whiteness;       /* greyscale */
 577         stv680->colour = p->colour;
 578         stv680->contrast = p->contrast;
 579         stv680->hue = p->hue;
 580         stv680->palette = p->palette;
 581         stv680->depth = p->depth;
 582
 583         return 0;
 584 }
 585
 586 static void stv680_video_irq (struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
 587 {
 588         struct usb_stv *stv680 = urb->context;
 589         int length = urb->actual_length;
 590
 591         if (length < stv680->rawbufsize)
 592                 PDEBUG (2, "STV(i): Lost data in transfer: exp %li, got %i", stv680->rawbufsize, length);
 593
 594         /* ohoh... */
 595         if (!stv680->streaming)
 596                 return;
 597
 598         if (!stv680->udev) {
 599                 PDEBUG (0, "STV(e): device vapourished in video_irq");
 600                 return;
 601         }
 602
 603         /* 0 sized packets happen if we are to fast, but sometimes the camera
 604            keeps sending them forever...
 605          */
 606         if (length && !urb->status) {
 607                 stv680->nullpackets = 0;
 608                 switch (stv680->scratch[stv680->scratch_next].state) {
 609                 case BUFFER_READY:
 610                 case BUFFER_BUSY:
 611                         stv680->dropped++;
 612                         break;
 613
 614                 case BUFFER_UNUSED:
 615                         memcpy (stv680->scratch[stv680->scratch_next].data,
 616                                 (unsigned char *) urb->transfer_buffer, length);
 617                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].state = BUFFER_READY;
 618                         stv680->scratch[stv680->scratch_next].length = length;
 619                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 620                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 621                         }
 622                         stv680->scratch_overflow = 0;
 623                         stv680->scratch_next++;
 624                         if (stv680->scratch_next >= STV680_NUMSCRATCH)
 625                                 stv680->scratch_next = 0;
 626                         break;
 627                 }               /* switch  */
 628         } else {
 629                 stv680->nullpackets++;
 630                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 631                         if (waitqueue_active (&stv680->wq)) {
 632                                 wake_up_interruptible (&stv680->wq);
 633                         }
 634                 }
 635         }                       /*  if - else */
 636
 637         /* Resubmit urb for new data */
 638         urb->status = 0;
 639         urb->dev = stv680->udev;
 640         if (usb_submit_urb (urb, GFP_ATOMIC))
 641                 PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in video irq");
 642         return;
 643 }                               /*  _video_irq  */
 644
 645 static int stv680_start_stream (struct usb_stv *stv680)
 646 {
 647         struct urb *urb;
 648         int err = 0, i;
 649
 650         stv680->streaming = 1;
 651
 652         /* Do some memory allocation */
 653         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++) {
 654                 stv680->frame[i].data = stv680->fbuf + i * stv680->maxframesize;
 655                 stv680->frame[i].curpix = 0;
 656         }
 657         /* packet size = 4096  */
 658         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 659                 stv680->sbuf[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 660                 if (stv680->sbuf[i].data == NULL) {
 661                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw data buffer %i", i);
 662                         return -1;
 663                 }
 664         }
 665
 666         stv680->scratch_next = 0;
 667         stv680->scratch_use = 0;
 668         stv680->scratch_overflow = 0;
 669         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 670                 stv680->scratch[i].data = kmalloc (stv680->rawbufsize, GFP_KERNEL);
 671                 if (stv680->scratch[i].data == NULL) {
 672                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not kmalloc raw scratch buffer %i", i);
 673                         return -1;
 674                 }
 675                 stv680->scratch[i].state = BUFFER_UNUSED;
 676         }
 677
 678         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++) {
 679                 urb = usb_alloc_urb (0, GFP_KERNEL);
 680                 if (!urb)
 681                         return -ENOMEM;
 682
 683                 /* sbuf is urb->transfer_buffer, later gets memcpyed to scratch */
 684                 usb_fill_bulk_urb (urb, stv680->udev,
 685                                    usb_rcvbulkpipe (stv680->udev, stv680->bulk_in_endpointAddr),
 686                                    stv680->sbuf[i].data, stv680->rawbufsize,
 687                                    stv680_video_irq, stv680);
 688                 stv680->urb[i] = urb;
 689                 err = usb_submit_urb (stv680->urb[i], GFP_KERNEL);
 690                 if (err)
 691                         PDEBUG (0, "STV(e): urb burned down in start stream");
 692         }                       /* i STV680_NUMSBUF */
 693
 694         stv680->framecount = 0;
 695         return 0;
 696 }
 697
 698 static int stv680_stop_stream (struct usb_stv *stv680)
 699 {
 700         int i;
 701
 702         if (!stv680->streaming || !stv680->udev)
 703                 return 1;
 704
 705         stv680->streaming = 0;
 706
 707         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
 708                 if (stv680->urb[i]) {
 709                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
 710                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
 711                         stv680->urb[i] = NULL;
 712                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
 713                 }
 714         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++) {
 715                 kfree(stv680->scratch[i].data);
 716                 stv680->scratch[i].data = NULL;
 717         }
 718
 719         return 0;
 720 }
 721
 722 static int stv680_set_size (struct usb_stv *stv680, int width, int height)
 723 {
 724         int wasstreaming = stv680->streaming;
 725
 726         /* Check to see if we need to change */
 727         if ((stv680->vwidth == width) && (stv680->vheight == height))
 728                 return 0;
 729
 730         PDEBUG (1, "STV(i): size request for %i x %i", width, height);
 731         /* Check for a valid mode */
 732         if ((!width || !height) || ((width & 1) || (height & 1))) {
 733                 PDEBUG (1, "STV(e): set_size error: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 734                 return 1;
 735         }
 736
 737         if ((width < (stv680->maxwidth / 2)) || (height < (stv680->maxheight / 2))) {
 738                 width = stv680->maxwidth / 2;
 739                 height = stv680->maxheight / 2;
 740         } else if ((width >= 158) && (width <= 166) && (stv680->QVGA == 1)) {
 741                 width = 160;
 742                 height = 120;
 743         } else if ((width >= 172) && (width <= 180) && (stv680->CIF == 1)) {
 744                 width = 176;
 745                 height = 144;
 746         } else if ((width >= 318) && (width <= 350) && (stv680->QVGA == 1)) {
 747                 width = 320;
 748                 height = 240;
 749         } else if ((width >= 350) && (width <= 358) && (stv680->CIF == 1)) {
 750                 width = 352;
 751                 height = 288;
 752         } else {
 753                 PDEBUG (1, "STV(e): request for non-supported size: request: v.width = %i, v.height = %i  actual: stv.width = %i, stv.height = %i", width, height, stv680->vwidth, stv680->vheight);
 754                 return 1;
 755         }
 756
 757         /* Stop a current stream and start it again at the new size */
 758         if (wasstreaming)
 759                 stv680_stop_stream (stv680);
 760         stv680->vwidth = width;
 761         stv680->vheight = height;
 762         PDEBUG (1, "STV(i): size set to %i x %i", stv680->vwidth, stv680->vheight);
 763         if (wasstreaming)
 764                 stv680_start_stream (stv680);
 765
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 /**********************************************************************
 770  * Video Decoding
 771  **********************************************************************/
 772
 773 /*******  routines from the pencam program; hey, they work!  ********/
 774
 775 /*
 776  * STV0680 Vision Camera Chipset Driver
 777  * Copyright (C) 2000 Adam Harrison <adam@antispin.org>
 778 */
 779
 780 #define RED 0
 781 #define GREEN 1
 782 #define BLUE 2
 783 #define AD(x, y, w) (((y)*(w)+(x))*3)
 784
 785 static void bayer_unshuffle (struct usb_stv *stv680, struct stv680_scratch *buffer)
 786 {
 787         int x, y, i;
 788         int w = stv680->cwidth;
 789         int vw = stv680->cwidth, vh = stv680->cheight;
 790         unsigned int p = 0;
 791         int colour = 0, bayer = 0;
 792         unsigned char *raw = buffer->data;
 793         struct stv680_frame *frame = &stv680->frame[stv680->curframe];
 794         unsigned char *output = frame->data;
 795         unsigned char *temp = frame->data;
 796         int offset = buffer->offset;
 797
 798         if (frame->curpix == 0) {
 799                 if (frame->grabstate == FRAME_READY) {
 800                         frame->grabstate = FRAME_GRABBING;
 801                 }
 802         }
 803         if (offset != frame->curpix) {  /* Regard frame as lost :( */
 804                 frame->curpix = 0;
 805                 stv680->error++;
 806                 return;
 807         }
 808
 809         if ((stv680->vwidth == 320) || (stv680->vwidth == 160)) {
 810                 vw = 320;
 811                 vh = 240;
 812         }
 813         if ((stv680->vwidth == 352) || (stv680->vwidth == 176)) {
 814                 vw = 352;
 815                 vh = 288;
 816         }
 817
 818         memset (output, 0, 3 * vw * vh);        /* clear output matrix. */
 819
 820         for (y = 0; y < vh; y++) {
 821                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 822                         if (x & 1)
 823                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1));
 824                         else
 825                                 p = *(raw + y * w + (x >> 1) + (w >> 1));
 826
 827                         if (y & 1)
 828                                 bayer = 2;
 829                         else
 830                                 bayer = 0;
 831                         if (x & 1)
 832                                 bayer++;
 833
 834                         switch (bayer) {
 835                         case 0:
 836                         case 3:
 837                                 colour = 1;
 838                                 break;
 839                         case 1:
 840                                 colour = 0;
 841                                 break;
 842                         case 2:
 843                                 colour = 2;
 844                                 break;
 845                         }
 846                         i = (y * vw + x) * 3;
 847                         *(output + i + colour) = (unsigned char) p;
 848                 }               /* for x */
 849
 850         }                       /* for y */
 851
 852         /****** gamma correction plus hardcoded white balance */
 853         /* Thanks to Alexander Schwartx <alexander.schwartx@gmx.net> for this code.
 854            Correction values red[], green[], blue[], are generated by
 855            (pow(i/256.0, GAMMA)*255.0)*white balanceRGB where GAMMA=0.55, 1<i<255.
 856            White balance (RGB)= 1.0, 1.17, 1.48. Values are calculated as double float and
 857            converted to unsigned char. Values are in stv680.h  */
 858
 859         for (y = 0; y < vh; y++) {
 860                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 861                         i = (y * vw + x) * 3;
 862                         *(output + i) = red[*(output + i)];
 863                         *(output + i + 1) = green[*(output + i + 1)];
 864                         *(output + i + 2) = blue[*(output + i + 2)];
 865                 }
 866         }
 867
 868         /******  bayer demosaic  ******/
 869         for (y = 1; y < (vh - 1); y++) {
 870                 for (x = 1; x < (vw - 1); x++) {        /* work out pixel type */
 871                         if (y & 1)
 872                                 bayer = 0;
 873                         else
 874                                 bayer = 2;
 875                         if (!(x & 1))
 876                                 bayer++;
 877
 878                         switch (bayer) {
 879                         case 0: /* green. blue lr, red tb */
 880                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + BLUE)) >> 1;
 881                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + RED)) >> 1;
 882                                 break;
 883
 884                         case 1: /* blue. green lrtb, red diagonals */
 885                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 886                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + RED)) >> 2;
 887                                 break;
 888
 889                         case 2: /* red. green lrtb, blue diagonals */
 890                                 *(output + AD (x, y, vw) + GREEN) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + GREEN) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + GREEN)) >> 2;
 891                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x - 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x - 1, y + 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x + 1, y + 1, vw) + BLUE)) >> 2;
 892                                 break;
 893
 894                         case 3: /* green. red lr, blue tb */
 895                                 *(output + AD (x, y, vw) + RED) = ((int) *(output + AD (x - 1, y, vw) + RED) + (int) *(output + AD (x + 1, y, vw) + RED)) >> 1;
 896                                 *(output + AD (x, y, vw) + BLUE) = ((int) *(output + AD (x, y - 1, vw) + BLUE) + (int) *(output + AD (x, y + 1, vw) + BLUE)) >> 1;
 897                                 break;
 898                         }       /* switch */
 899                 }               /* for x */
 900         }                       /* for y  - end demosaic  */
 901
 902         /* fix top and bottom row, left and right side */
 903         i = vw * 3;
 904         memcpy (output, (output + i), i);
 905         memcpy ((output + (vh * i)), (output + ((vh - 1) * i)), i);
 906         for (y = 0; y < vh; y++) {
 907                 i = y * vw * 3;
 908                 memcpy ((output + i), (output + i + 3), 3);
 909                 memcpy ((output + i + (vw * 3)), (output + i + (vw - 1) * 3), 3);
 910         }
 911
 912         /*  process all raw data, then trim to size if necessary */
 913         if ((stv680->vwidth == 160) || (stv680->vwidth == 176))  {
 914                 i = 0;
 915                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 916                         if (!(y & 1)) {
 917                                 for (x = 0; x < vw; x++) {
 918                                         p = (y * vw + x) * 3;
 919                                         if (!(x & 1)) {
 920                                                 *(output + i) = *(output + p);
 921                                                 *(output + i + 1) = *(output + p + 1);
 922                                                 *(output + i + 2) = *(output + p + 2);
 923                                                 i += 3;
 924                                         }
 925                                 }  /* for x */
 926                         }
 927                 }  /* for y */
 928         }
 929         /* reset to proper width */
 930         if ((stv680->vwidth == 160)) {
 931                 vw = 160;
 932                 vh = 120;
 933         }
 934         if ((stv680->vwidth == 176)) {
 935                 vw = 176;
 936                 vh = 144;
 937         }
 938
 939         /* output is RGB; some programs want BGR  */
 940         /* swapRGB_on=0 -> program decides;  swapRGB_on=1, always swap */
 941         /* swapRGB_on=-1, never swap */
 942         if (((swapRGB == 1) && (swapRGB_on != -1)) || (swapRGB_on == 1)) {
 943                 for (y = 0; y < vh; y++) {
 944                         for (x = 0; x < vw; x++) {
 945                                 i = (y * vw + x) * 3;
 946                                 *(temp) = *(output + i);
 947                                 *(output + i) = *(output + i + 2);
 948                                 *(output + i + 2) = *(temp);
 949                         }
 950                 }
 951         }
 952         /* brightness */
 953         if (stv680->chgbright == 1) {
 954                 if (stv680->brightness >= 32767) {
 955                         p = (stv680->brightness - 32767) / 256;
 956                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
 957                                 if ((*(output + x) + (unsigned char) p) > 255)
 958                                         *(output + x) = 255;
 959                                 else
 960                                         *(output + x) += (unsigned char) p;
 961                         }       /* for */
 962                 } else {
 963                         p = (32767 - stv680->brightness) / 256;
 964                         for (x = 0; x < (vw * vh * 3); x++) {
 965                                 if ((unsigned char) p > *(output + x))
 966                                         *(output + x) = 0;
 967                                 else
 968                                         *(output + x) -= (unsigned char) p;
 969                         }       /* for */
 970                 }               /* else */
 971         }
 972         /* if */
 973         frame->curpix = 0;
 974         frame->curlinepix = 0;
 975         frame->grabstate = FRAME_DONE;
 976         stv680->framecount++;
 977         stv680->readcount++;
 978         if (stv680->frame[(stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1)].grabstate == FRAME_READY) {
 979                 stv680->curframe = (stv680->curframe + 1) & (STV680_NUMFRAMES - 1);
 980         }
 981
 982 }                               /* bayer_unshuffle */
 983
 984 /*******  end routines from the pencam program  *********/
 985
 986 static int stv680_newframe (struct usb_stv *stv680, int framenr)
 987 {
 988         int errors = 0;
 989
 990         while (stv680->streaming && (stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_READY || stv680->frame[framenr].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
 991                 if (!stv680->frame[framenr].curpix) {
 992                         errors++;
 993                 }
 994                 wait_event_interruptible (stv680->wq, (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state == BUFFER_READY));
 995
 996                 if (stv680->nullpackets > STV680_MAX_NULLPACKETS) {
 997                         stv680->nullpackets = 0;
 998                         PDEBUG (2, "STV(i): too many null length packets, restarting capture");
 999                         stv680_stop_stream (stv680);
1000                         stv680_start_stream (stv680);
1001                 } else {
1002                         if (stv680->scratch[stv680->scratch_use].state != BUFFER_READY) {
1003                                 stv680->frame[framenr].grabstate = FRAME_ERROR;
1004                                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_ERROR in _newframe");
1005                                 return -EIO;
1006                         }
1007                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_BUSY;
1008
1009                         bayer_unshuffle (stv680, &stv680->scratch[stv680->scratch_use]);
1010
1011                         stv680->scratch[stv680->scratch_use].state = BUFFER_UNUSED;
1012                         stv680->scratch_use++;
1013                         if (stv680->scratch_use >= STV680_NUMSCRATCH)
1014                                 stv680->scratch_use = 0;
1015                         if (errors > STV680_MAX_ERRORS) {
1016                                 errors = 0;
1017                                 PDEBUG (2, "STV(i): too many errors, restarting capture");
1018                                 stv680_stop_stream (stv680);
1019                                 stv680_start_stream (stv680);
1020                         }
1021                 }               /* else */
1022         }                       /* while */
1023         return 0;
1024 }
1025
1026 /*********************************************************************
1027  * Video4Linux
1028  *********************************************************************/
1029
1030 static int stv_open (struct inode *inode, struct file *file)
1031 {
1032         struct video_device *dev = video_devdata(file);
1033         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1034         int err = 0;
1035
1036         /* we are called with the BKL held */
1037         stv680->user = 1;
1038         err = stv_init (stv680);        /* main initialization routine for camera */
1039
1040         if (err >= 0) {
1041                 stv680->fbuf = rvmalloc (stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1042                 if (!stv680->fbuf) {
1043                         PDEBUG (0, "STV(e): Could not rvmalloc frame bufer");
1044                         err = -ENOMEM;
1045                 }
1046                 file->private_data = dev;
1047         }
1048         if (err)
1049                 stv680->user = 0;
1050
1051         return err;
1052 }
1053
1054 static int stv_close (struct inode *inode, struct file *file)
1055 {
1056         struct video_device *dev = file->private_data;
1057         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1058         int i;
1059
1060         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1061                 stv680->frame[i].grabstate = FRAME_UNUSED;
1062         if (stv680->streaming)
1063                 stv680_stop_stream (stv680);
1064
1065         if ((i = stv_stop_video (stv680)) < 0)
1066                 PDEBUG (1, "STV(e): stop_video failed in stv_close");
1067
1068         rvfree (stv680->fbuf, stv680->maxframesize * STV680_NUMFRAMES);
1069         stv680->user = 0;
1070
1071         if (stv680->removed) {
1072                 kfree(stv680);
1073                 stv680 = NULL;
1074                 PDEBUG (0, "STV(i): device unregistered");
1075         }
1076         file->private_data = NULL;
1077         return 0;
1078 }
1079
1080 static int stv680_do_ioctl (struct inode *inode, struct file *file,
1081                             unsigned int cmd, void *arg)
1082 {
1083         struct video_device *vdev = file->private_data;
1084         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(vdev);
1085
1086         if (!stv680->udev)
1087                 return -EIO;
1088
1089         switch (cmd) {
1090         case VIDIOCGCAP:{
1091                         struct video_capability *b = arg;
1092
1093                         strcpy (b->name, stv680->camera_name);
1094                         b->type = VID_TYPE_CAPTURE;
1095                         b->channels = 1;
1096                         b->audios = 0;
1097                         b->maxwidth = stv680->maxwidth;
1098                         b->maxheight = stv680->maxheight;
1099                         b->minwidth = stv680->maxwidth / 2;
1100                         b->minheight = stv680->maxheight / 2;
1101                         return 0;
1102                 }
1103         case VIDIOCGCHAN:{
1104                         struct video_channel *v = arg;
1105
1106                         if (v->channel != 0)
1107                                 return -EINVAL;
1108                         v->flags = 0;
1109                         v->tuners = 0;
1110                         v->type = VIDEO_TYPE_CAMERA;
1111                         strcpy (v->name, "STV Camera");
1112                         return 0;
1113                 }
1114         case VIDIOCSCHAN:{
1115                         struct video_channel *v = arg;
1116                         if (v->channel != 0)
1117                                 return -EINVAL;
1118                         return 0;
1119                 }
1120         case VIDIOCGPICT:{
1121                         struct video_picture *p = arg;
1122
1123                         stv680_get_pict (stv680, p);
1124                         return 0;
1125                 }
1126         case VIDIOCSPICT:{
1127                         struct video_picture *p = arg;
1128
1129                         if (stv680_set_pict (stv680, p))
1130                                 return -EINVAL;
1131                         return 0;
1132                 }
1133         case VIDIOCSWIN:{
1134                         struct video_window *vw = arg;
1135
1136                         if (vw->flags)
1137                                 return -EINVAL;
1138                         if (vw->clipcount)
1139                                 return -EINVAL;
1140                         if (vw->width != stv680->vwidth) {
1141                                 if (stv680_set_size (stv680, vw->width, vw->height)) {
1142                                         PDEBUG (2, "STV(e): failed (from user) set size in VIDIOCSWIN");
1143                                         return -EINVAL;
1144                                 }
1145                         }
1146                         return 0;
1147                 }
1148         case VIDIOCGWIN:{
1149                         struct video_window *vw = arg;
1150
1151                         vw->x = 0;      /* FIXME */
1152                         vw->y = 0;
1153                         vw->chromakey = 0;
1154                         vw->flags = 0;
1155                         vw->clipcount = 0;
1156                         vw->width = stv680->vwidth;
1157                         vw->height = stv680->vheight;
1158                         return 0;
1159                 }
1160         case VIDIOCGMBUF:{
1161                         struct video_mbuf *vm = arg;
1162                         int i;
1163
1164                         memset (vm, 0, sizeof (*vm));
1165                         vm->size = STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize;
1166                         vm->frames = STV680_NUMFRAMES;
1167                         for (i = 0; i < STV680_NUMFRAMES; i++)
1168                                 vm->offsets[i] = stv680->maxframesize * i;
1169                         return 0;
1170                 }
1171         case VIDIOCMCAPTURE:{
1172                         struct video_mmap *vm = arg;
1173
1174                         if (vm->format != STV_VIDEO_PALETTE) {
1175                                 PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE vm.format (%i) != VIDEO_PALETTE (%i)",
1176                                         vm->format, STV_VIDEO_PALETTE);
1177                                 if ((vm->format == 3) && (swapRGB_on == 0))  {
1178                                         PDEBUG (2, "STV(i): VIDIOCMCAPTURE swapRGB is (auto) ON");
1179                                         /* this may fix those apps (e.g., xawtv) that want BGR */
1180                                         swapRGB = 1;
1181                                 }
1182                                 return -EINVAL;
1183                         }
1184                         if (vm->frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1185                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE vm.frame > NUMFRAMES");
1186                                 return -EINVAL;
1187                         }
1188                         if ((stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_ERROR)
1189                             || (stv680->frame[vm->frame].grabstate == FRAME_GRABBING)) {
1190                                 PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE grabstate (%i) error",
1191                                         stv680->frame[vm->frame].grabstate);
1192                                 return -EBUSY;
1193                         }
1194                         /* Is this according to the v4l spec??? */
1195                         if (stv680->vwidth != vm->width) {
1196                                 if (stv680_set_size (stv680, vm->width, vm->height)) {
1197                                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCMCAPTURE set_size failed");
1198                                         return -EINVAL;
1199                                 }
1200                         }
1201                         stv680->frame[vm->frame].grabstate = FRAME_READY;
1202
1203                         if (!stv680->streaming)
1204                                 stv680_start_stream (stv680);
1205
1206                         return 0;
1207                 }
1208         case VIDIOCSYNC:{
1209                         int *frame = arg;
1210                         int ret = 0;
1211
1212                         if (*frame < 0 || *frame >= STV680_NUMFRAMES) {
1213                                 PDEBUG (2, "STV(e): Bad frame # in VIDIOCSYNC");
1214                                 return -EINVAL;
1215                         }
1216                         ret = stv680_newframe (stv680, *frame);
1217                         stv680->frame[*frame].grabstate = FRAME_UNUSED;
1218                         return ret;
1219                 }
1220         case VIDIOCGFBUF:{
1221                         struct video_buffer *vb = arg;
1222
1223                         memset (vb, 0, sizeof (*vb));
1224                         return 0;
1225                 }
1226         case VIDIOCKEY:
1227                 return 0;
1228         case VIDIOCCAPTURE:
1229                 {
1230                         PDEBUG (2, "STV(e): VIDIOCCAPTURE failed");
1231                         return -EINVAL;
1232                 }
1233         case VIDIOCSFBUF:
1234         case VIDIOCGTUNER:
1235         case VIDIOCSTUNER:
1236         case VIDIOCGFREQ:
1237         case VIDIOCSFREQ:
1238         case VIDIOCGAUDIO:
1239         case VIDIOCSAUDIO:
1240                 return -EINVAL;
1241         default:
1242                 return -ENOIOCTLCMD;
1243         }                       /* end switch */
1244
1245         return 0;
1246 }
1247
1248 static int stv680_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,
1249                         unsigned int cmd, unsigned long arg)
1250 {
1251         return video_usercopy(inode, file, cmd, arg, stv680_do_ioctl);
1252 }
1253
1254 static int stv680_mmap (struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1255 {
1256         struct video_device *dev = file->private_data;
1257         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1258         unsigned long start = vma->vm_start;
1259         unsigned long size  = vma->vm_end-vma->vm_start;
1260         unsigned long page, pos;
1261
1262         mutex_lock(&stv680->lock);
1263
1264         if (stv680->udev == NULL) {
1265                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1266                 return -EIO;
1267         }
1268         if (size > (((STV680_NUMFRAMES * stv680->maxframesize) + PAGE_SIZE - 1)
1269                     & ~(PAGE_SIZE - 1))) {
1270                 mutex_unlock(&stv680->lock);
1271                 return -EINVAL;
1272         }
1273         pos = (unsigned long) stv680->fbuf;
1274         while (size > 0) {
1275                 page = vmalloc_to_pfn((void *)pos);
1276                 if (remap_pfn_range(vma, start, page, PAGE_SIZE, PAGE_SHARED)) {
1277                         mutex_unlock(&stv680->lock);
1278                         return -EAGAIN;
1279                 }
1280                 start += PAGE_SIZE;
1281                 pos += PAGE_SIZE;
1282                 if (size > PAGE_SIZE)
1283                         size -= PAGE_SIZE;
1284                 else
1285                         size = 0;
1286         }
1287         mutex_unlock(&stv680->lock);
1288
1289         return 0;
1290 }
1291
1292 static ssize_t stv680_read (struct file *file, char __user *buf,
1293                         size_t count, loff_t *ppos)
1294 {
1295         struct video_device *dev = file->private_data;
1296         unsigned long int realcount = count;
1297         int ret = 0;
1298         struct usb_stv *stv680 = video_get_drvdata(dev);
1299         unsigned long int i;
1300
1301         if (STV680_NUMFRAMES != 2) {
1302                 PDEBUG (0, "STV(e): STV680_NUMFRAMES needs to be 2!");
1303                 return -1;
1304         }
1305         if (stv680->udev == NULL)
1306                 return -EIO;
1307         if (realcount > (stv680->vwidth * stv680->vheight * 3))
1308                 realcount = stv680->vwidth * stv680->vheight * 3;
1309
1310         /* Shouldn't happen: */
1311         if (stv680->frame[0].grabstate == FRAME_GRABBING) {
1312                 PDEBUG (2, "STV(e): FRAME_GRABBING in stv680_read");
1313                 return -EBUSY;
1314         }
1315         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_READY;
1316         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_UNUSED;
1317         stv680->curframe = 0;
1318
1319         if (!stv680->streaming)
1320                 stv680_start_stream (stv680);
1321
1322         if (!stv680->streaming) {
1323                 ret = stv680_newframe (stv680, 0);      /* ret should = 0 */
1324         }
1325
1326         ret = stv680_newframe (stv680, 0);
1327
1328         if (!ret) {
1329                 if ((i = copy_to_user (buf, stv680->frame[0].data, realcount)) != 0) {
1330                         PDEBUG (2, "STV(e): copy_to_user frame 0 failed, ret count = %li", i);
1331                         return -EFAULT;
1332                 }
1333         } else {
1334                 realcount = ret;
1335         }
1336         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_UNUSED;
1337         return realcount;
1338 }                               /* stv680_read */
1339
1340 static struct file_operations stv680_fops = {
1341         .owner =        THIS_MODULE,
1342         .open =         stv_open,
1343         .release =      stv_close,
1344         .read =         stv680_read,
1345         .mmap =         stv680_mmap,
1346         .ioctl =        stv680_ioctl,
1347         .compat_ioctl = v4l_compat_ioctl32,
1348         .llseek =       no_llseek,
1349 };
1350 static struct video_device stv680_template = {
1351         .owner =        THIS_MODULE,
1352         .name =         "STV0680 USB camera",
1353         .type =         VID_TYPE_CAPTURE,
1354         .hardware =     VID_HARDWARE_SE401,
1355         .fops =         &stv680_fops,
1356         .release =      video_device_release,
1357         .minor =        -1,
1358 };
1359
1360 static int stv680_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
1361 {
1362         struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
1363         struct usb_host_interface *interface;
1364         struct usb_stv *stv680 = NULL;
1365         char *camera_name = NULL;
1366         int retval = 0;
1367
1368         /* We don't handle multi-config cameras */
1369         if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1) {
1370                 PDEBUG (0, "STV(e): Number of Configurations != 1");
1371                 return -ENODEV;
1372         }
1373
1374         interface = &intf->altsetting[0];
1375         /* Is it a STV680? */
1376         if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_PENCAM_VENDOR_ID) &&
1377             (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_PENCAM_PRODUCT_ID)) {
1378                 camera_name = "STV0680";
1379                 PDEBUG (0, "STV(i): STV0680 camera found.");
1380         } else if ((le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) == USB_CREATIVEGOMINI_VENDOR_ID) &&
1381                    (le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct) == USB_CREATIVEGOMINI_PRODUCT_ID)) {
1382                 camera_name = "Creative WebCam Go Mini";
1383                 PDEBUG (0, "STV(i): Creative WebCam Go Mini found.");
1384         } else {
1385                 PDEBUG (0, "STV(e): Vendor/Product ID do not match STV0680 or Creative WebCam Go Mini values.");
1386                 PDEBUG (0, "STV(e): Check that the STV0680 or Creative WebCam Go Mini camera is connected to the computer.");
1387                 retval = -ENODEV;
1388                 goto error;
1389         }
1390         /* We found one */
1391         if ((stv680 = kzalloc (sizeof (*stv680), GFP_KERNEL)) == NULL) {
1392                 PDEBUG (0, "STV(e): couldn't kmalloc stv680 struct.");
1393                 retval = -ENOMEM;
1394                 goto error;
1395         }
1396
1397         stv680->udev = dev;
1398         stv680->camera_name = camera_name;
1399
1400         stv680->vdev = video_device_alloc();
1401         if (!stv680->vdev) {
1402                 retval = -ENOMEM;
1403                 goto error;
1404         }
1405         memcpy(stv680->vdev, &stv680_template, sizeof(stv680_template));
1406         stv680->vdev->dev = &intf->dev;
1407         video_set_drvdata(stv680->vdev, stv680);
1408
1409         memcpy (stv680->vdev->name, stv680->camera_name, strlen (stv680->camera_name));
1410         init_waitqueue_head (&stv680->wq);
1411         mutex_init (&stv680->lock);
1412         wmb ();
1413
1414         if (video_register_device (stv680->vdev, VFL_TYPE_GRABBER, video_nr) == -1) {
1415                 PDEBUG (0, "STV(e): video_register_device failed");
1416                 retval = -EIO;
1417                 goto error_vdev;
1418         }
1419         PDEBUG (0, "STV(i): registered new video device: video%d", stv680->vdev->minor);
1420
1421         usb_set_intfdata (intf, stv680);
1422         stv680_create_sysfs_files(stv680->vdev);
1423         return 0;
1424
1425 error_vdev:
1426         video_device_release(stv680->vdev);
1427 error:
1428         kfree(stv680);
1429         return retval;
1430 }
1431
1432 static inline void usb_stv680_remove_disconnected (struct usb_stv *stv680)
1433 {
1434         int i;
1435
1436         stv680->udev = NULL;
1437         stv680->frame[0].grabstate = FRAME_ERROR;
1438         stv680->frame[1].grabstate = FRAME_ERROR;
1439         stv680->streaming = 0;
1440
1441         wake_up_interruptible (&stv680->wq);
1442
1443         for (i = 0; i < STV680_NUMSBUF; i++)
1444                 if (stv680->urb[i]) {
1445                         usb_kill_urb (stv680->urb[i]);
1446                         usb_free_urb (stv680->urb[i]);
1447                         stv680->urb[i] = NULL;
1448                         kfree(stv680->sbuf[i].data);
1449                 }
1450         for (i = 0; i < STV680_NUMSCRATCH; i++)
1451                 kfree(stv680->scratch[i].data);
1452         PDEBUG (0, "STV(i): %s disconnected", stv680->camera_name);
1453
1454         /* Free the memory */
1455         kfree(stv680);
1456 }
1457
1458 static void stv680_disconnect (struct usb_interface *intf)
1459 {
1460         struct usb_stv *stv680 = usb_get_intfdata (intf);
1461
1462         usb_set_intfdata (intf, NULL);
1463
1464         if (stv680) {
1465                 /* We don't want people trying to open up the device */
1466                 if (stv680->vdev) {
1467                         stv680_remove_sysfs_files(stv680->vdev);
1468                         video_unregister_device(stv680->vdev);
1469                         stv680->vdev = NULL;
1470                 }
1471                 if (!stv680->user) {
1472                         usb_stv680_remove_disconnected (stv680);
1473                 } else {
1474                         stv680->removed = 1;
1475                 }
1476         }
1477 }
1478
1479 static struct usb_driver stv680_driver = {
1480         .name =         "stv680",
1481         .probe =        stv680_probe,
1482         .disconnect =   stv680_disconnect,
1483         .id_table =     device_table
1484 };
1485
1486 /********************************************************************
1487  *  Module routines
1488  ********************************************************************/
1489
1490 static int __init usb_stv680_init (void)
1491 {
1492         if (usb_register (&stv680_driver) < 0) {
1493                 PDEBUG (0, "STV(e): Could not setup STV0680 driver");
1494                 return -1;
1495         }
1496         PDEBUG (0, "STV(i): usb camera driver version %s registering", DRIVER_VERSION);
1497
1498         info(DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION);
1499         return 0;
1500 }
1501
1502 static void __exit usb_stv680_exit (void)
1503 {
1504         usb_deregister (&stv680_driver);
1505         PDEBUG (0, "STV(i): driver deregistered");
1506 }
1507
1508 module_init (usb_stv680_init);
1509 module_exit (usb_stv680_exit);