drivers/media/video/sh_mobile_ceu_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for SuperH Mobile CEU interface
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008 Magnus Damm
   5  *
   6  * Based on V4L2 Driver for PXA camera host - "pxa_camera.c",
   7  *
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  13  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  14  * (at your option) any later version.
  15  */
  16
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/module.h>
  19 #include <linux/io.h>
  20 #include <linux/delay.h>
  21 #include <linux/dma-mapping.h>
  22 #include <linux/errno.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/moduleparam.h>
  28 #include <linux/time.h>
  29 #include <linux/version.h>
  30 #include <linux/device.h>
  31 #include <linux/platform_device.h>
  32 #include <linux/videodev2.h>
  33 #include <linux/clk.h>
  34
  35 #include <media/v4l2-common.h>
  36 #include <media/v4l2-dev.h>
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/sh_mobile_ceu.h>
  39 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  40
  41 /* register offsets for sh7722 / sh7723 */
  42
  43 #define CAPSR  0x00 /* Capture start register */
  44 #define CAPCR  0x04 /* Capture control register */
  45 #define CAMCR  0x08 /* Capture interface control register */
  46 #define CMCYR  0x0c /* Capture interface cycle  register */
  47 #define CAMOR  0x10 /* Capture interface offset register */
  48 #define CAPWR  0x14 /* Capture interface width register */
  49 #define CAIFR  0x18 /* Capture interface input format register */
  50 #define CSTCR  0x20 /* Camera strobe control register (<= sh7722) */
  51 #define CSECR  0x24 /* Camera strobe emission count register (<= sh7722) */
  52 #define CRCNTR 0x28 /* CEU register control register */
  53 #define CRCMPR 0x2c /* CEU register forcible control register */
  54 #define CFLCR  0x30 /* Capture filter control register */
  55 #define CFSZR  0x34 /* Capture filter size clip register */
  56 #define CDWDR  0x38 /* Capture destination width register */
  57 #define CDAYR  0x3c /* Capture data address Y register */
  58 #define CDACR  0x40 /* Capture data address C register */
  59 #define CDBYR  0x44 /* Capture data bottom-field address Y register */
  60 #define CDBCR  0x48 /* Capture data bottom-field address C register */
  61 #define CBDSR  0x4c /* Capture bundle destination size register */
  62 #define CFWCR  0x5c /* Firewall operation control register */
  63 #define CLFCR  0x60 /* Capture low-pass filter control register */
  64 #define CDOCR  0x64 /* Capture data output control register */
  65 #define CDDCR  0x68 /* Capture data complexity level register */
  66 #define CDDAR  0x6c /* Capture data complexity level address register */
  67 #define CEIER  0x70 /* Capture event interrupt enable register */
  68 #define CETCR  0x74 /* Capture event flag clear register */
  69 #define CSTSR  0x7c /* Capture status register */
  70 #define CSRTR  0x80 /* Capture software reset register */
  71 #define CDSSR  0x84 /* Capture data size register */
  72 #define CDAYR2 0x90 /* Capture data address Y register 2 */
  73 #define CDACR2 0x94 /* Capture data address C register 2 */
  74 #define CDBYR2 0x98 /* Capture data bottom-field address Y register 2 */
  75 #define CDBCR2 0x9c /* Capture data bottom-field address C register 2 */
  76
  77 /* per video frame buffer */
  78 struct sh_mobile_ceu_buffer {
  79         struct videobuf_buffer vb; /* v4l buffer must be first */
  80         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  81 };
  82
  83 struct sh_mobile_ceu_dev {
  84         struct soc_camera_host ici;
  85         struct soc_camera_device *icd;
  86
  87         unsigned int irq;
  88         void __iomem *base;
  89         struct clk *clk;
  90         unsigned long video_limit;
  91
  92         /* lock used to protect videobuf */
  93         spinlock_t lock;
  94         struct list_head capture;
  95         struct videobuf_buffer *active;
  96         int is_interlaced;
  97
  98         struct sh_mobile_ceu_info *pdata;
  99
 100         const struct soc_camera_data_format *camera_fmt;
 101 };
 102
 103 static unsigned long make_bus_param(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 104 {
 105         unsigned long flags;
 106
 107         flags = SOCAM_MASTER |
 108                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 109                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 110                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 111                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 112                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 113                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 114
 115         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_8BIT_BUS)
 116                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8;
 117
 118         if (pcdev->pdata->flags & SH_CEU_FLAG_USE_16BIT_BUS)
 119                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_16;
 120
 121         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK)
 122                 return flags;
 123
 124         return 0;
 125 }
 126
 127 static void ceu_write(struct sh_mobile_ceu_dev *priv,
 128                       unsigned long reg_offs, u32 data)
 129 {
 130         iowrite32(data, priv->base + reg_offs);
 131 }
 132
 133 static u32 ceu_read(struct sh_mobile_ceu_dev *priv, unsigned long reg_offs)
 134 {
 135         return ioread32(priv->base + reg_offs);
 136 }
 137
 138 /*
 139  *  Videobuf operations
 140  */
 141 static int sh_mobile_ceu_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq,
 142                                         unsigned int *count,
 143                                         unsigned int *size)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 147         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 148         int bytes_per_pixel = (icd->current_fmt->depth + 7) >> 3;
 149
 150         *size = PAGE_ALIGN(icd->width * icd->height * bytes_per_pixel);
 151
 152         if (0 == *count)
 153                 *count = 2;
 154
 155         if (pcdev->video_limit) {
 156                 while (*size * *count > pcdev->video_limit)
 157                         (*count)--;
 158         }
 159
 160         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 161
 162         return 0;
 163 }
 164
 165 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq,
 166                         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf)
 167 {
 168         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 169
 170         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 171                 &buf->vb, buf->vb.baddr, buf->vb.bsize);
 172
 173         if (in_interrupt())
 174                 BUG();
 175
 176         videobuf_waiton(&buf->vb, 0, 0);
 177         videobuf_dma_contig_free(vq, &buf->vb);
 178         dev_dbg(&icd->dev, "%s freed\n", __func__);
 179         buf->vb.state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 180 }
 181
 182 #define CEU_CETCR_MAGIC 0x0317f313 /* acknowledge magical interrupt sources */
 183 #define CEU_CETCR_IGRW (1 << 4) /* prohibited register access interrupt bit */
 184 #define CEU_CEIER_CPEIE (1 << 0) /* one-frame capture end interrupt */
 185 #define CEU_CAPCR_CTNCP (1 << 16) /* continuous capture mode (if set) */
 186
 187
 188 static void sh_mobile_ceu_capture(struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev)
 189 {
 190         struct soc_camera_device *icd = pcdev->icd;
 191         dma_addr_t phys_addr_top, phys_addr_bottom;
 192
 193         /* The hardware is _very_ picky about this sequence. Especially
 194          * the CEU_CETCR_MAGIC value. It seems like we need to acknowledge
 195          * several not-so-well documented interrupt sources in CETCR.
 196          */
 197         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) & ~CEU_CEIER_CPEIE);
 198         ceu_write(pcdev, CETCR, ~ceu_read(pcdev, CETCR) & CEU_CETCR_MAGIC);
 199         ceu_write(pcdev, CEIER, ceu_read(pcdev, CEIER) | CEU_CEIER_CPEIE);
 200         ceu_write(pcdev, CAPCR, ceu_read(pcdev, CAPCR) & ~CEU_CAPCR_CTNCP);
 201         ceu_write(pcdev, CETCR, CEU_CETCR_MAGIC ^ CEU_CETCR_IGRW);
 202
 203         if (!pcdev->active)
 204                 return;
 205
 206         phys_addr_top = videobuf_to_dma_contig(pcdev->active);
 207         ceu_write(pcdev, CDAYR, phys_addr_top);
 208         if (pcdev->is_interlaced) {
 209                 phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 210                 ceu_write(pcdev, CDBYR, phys_addr_bottom);
 211         }
 212
 213         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 214         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 215         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 216         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 217         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 218                 phys_addr_top += icd->width * icd->height;
 219                 ceu_write(pcdev, CDACR, phys_addr_top);
 220                 if (pcdev->is_interlaced) {
 221                         phys_addr_bottom = phys_addr_top + icd->width;
 222                         ceu_write(pcdev, CDBCR, phys_addr_bottom);
 223                 }
 224         }
 225
 226         pcdev->active->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 227         ceu_write(pcdev, CAPSR, 0x1); /* start capture */
 228 }
 229
 230 static int sh_mobile_ceu_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 231                                           struct videobuf_buffer *vb,
 232                                           enum v4l2_field field)
 233 {
 234         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 235         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 236         int ret;
 237
 238         buf = container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 239
 240         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 241                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 242
 243         /* Added list head initialization on alloc */
 244         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 245
 246 #ifdef DEBUG
 247         /* This can be useful if you want to see if we actually fill
 248          * the buffer with something */
 249         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 250 #endif
 251
 252         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 253
 254         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 255             vb->width   != icd->width ||
 256             vb->height  != icd->height ||
 257             vb->field   != field) {
 258                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 259                 vb->width       = icd->width;
 260                 vb->height      = icd->height;
 261                 vb->field       = field;
 262                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 263         }
 264
 265         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 266         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 267                 ret = -EINVAL;
 268                 goto out;
 269         }
 270
 271         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 272                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 273                 if (ret)
 274                         goto fail;
 275                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 276         }
 277
 278         return 0;
 279 fail:
 280         free_buffer(vq, buf);
 281 out:
 282         return ret;
 283 }
 284
 285 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 286 static void sh_mobile_ceu_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 287                                          struct videobuf_buffer *vb)
 288 {
 289         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 290         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 291         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 292
 293         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %zd\n", __func__,
 294                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 295
 296         vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 297         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 298
 299         if (!pcdev->active) {
 300                 pcdev->active = vb;
 301                 sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 302         }
 303 }
 304
 305 static void sh_mobile_ceu_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 306                                            struct videobuf_buffer *vb)
 307 {
 308         free_buffer(vq, container_of(vb, struct sh_mobile_ceu_buffer, vb));
 309 }
 310
 311 static struct videobuf_queue_ops sh_mobile_ceu_videobuf_ops = {
 312         .buf_setup      = sh_mobile_ceu_videobuf_setup,
 313         .buf_prepare    = sh_mobile_ceu_videobuf_prepare,
 314         .buf_queue      = sh_mobile_ceu_videobuf_queue,
 315         .buf_release    = sh_mobile_ceu_videobuf_release,
 316 };
 317
 318 static irqreturn_t sh_mobile_ceu_irq(int irq, void *data)
 319 {
 320         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = data;
 321         struct videobuf_buffer *vb;
 322         unsigned long flags;
 323
 324         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 325
 326         vb = pcdev->active;
 327         list_del_init(&vb->queue);
 328
 329         if (!list_empty(&pcdev->capture))
 330                 pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 331                                            struct videobuf_buffer, queue);
 332         else
 333                 pcdev->active = NULL;
 334
 335         sh_mobile_ceu_capture(pcdev);
 336
 337         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 338         do_gettimeofday(&vb->ts);
 339         vb->field_count++;
 340         wake_up(&vb->done);
 341         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 342
 343         return IRQ_HANDLED;
 344 }
 345
 346 /* Called with .video_lock held */
 347 static int sh_mobile_ceu_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 348 {
 349         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 350         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 351         int ret = -EBUSY;
 352
 353         if (pcdev->icd)
 354                 goto err;
 355
 356         dev_info(&icd->dev,
 357                  "SuperH Mobile CEU driver attached to camera %d\n",
 358                  icd->devnum);
 359
 360         ret = icd->ops->init(icd);
 361         if (ret)
 362                 goto err;
 363
 364         clk_enable(pcdev->clk);
 365
 366         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 367         while (ceu_read(pcdev, CSTSR) & 1)
 368                 msleep(1);
 369
 370         pcdev->icd = icd;
 371 err:
 372         return ret;
 373 }
 374
 375 /* Called with .video_lock held */
 376 static void sh_mobile_ceu_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 377 {
 378         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 379         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 380         unsigned long flags;
 381
 382         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 383
 384         /* disable capture, disable interrupts */
 385         ceu_write(pcdev, CEIER, 0);
 386         ceu_write(pcdev, CAPSR, 1 << 16); /* reset */
 387
 388         /* make sure active buffer is canceled */
 389         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 390         if (pcdev->active) {
 391                 list_del(&pcdev->active->queue);
 392                 pcdev->active->state = VIDEOBUF_ERROR;
 393                 wake_up_all(&pcdev->active->done);
 394                 pcdev->active = NULL;
 395         }
 396         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 397
 398         clk_disable(pcdev->clk);
 399
 400         icd->ops->release(icd);
 401
 402         dev_info(&icd->dev,
 403                  "SuperH Mobile CEU driver detached from camera %d\n",
 404                  icd->devnum);
 405
 406         pcdev->icd = NULL;
 407 }
 408
 409 static int sh_mobile_ceu_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 410                                        __u32 pixfmt)
 411 {
 412         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 413         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 414         int ret, buswidth, width, height, cfszr_width, cdwdr_width;
 415         unsigned long camera_flags, common_flags, value;
 416         int yuv_mode, yuv_lineskip;
 417
 418         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 419         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 420                                                        make_bus_param(pcdev));
 421         if (!common_flags)
 422                 return -EINVAL;
 423
 424         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 425         if (ret < 0)
 426                 return ret;
 427
 428         switch (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK) {
 429         case SOCAM_DATAWIDTH_8:
 430                 buswidth = 8;
 431                 break;
 432         case SOCAM_DATAWIDTH_16:
 433                 buswidth = 16;
 434                 break;
 435         default:
 436                 return -EINVAL;
 437         }
 438
 439         ceu_write(pcdev, CRCNTR, 0);
 440         ceu_write(pcdev, CRCMPR, 0);
 441
 442         value = 0x00000010; /* data fetch by default */
 443         yuv_mode = yuv_lineskip = 0;
 444
 445         switch (icd->current_fmt->fourcc) {
 446         case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 447         case V4L2_PIX_FMT_NV21:
 448                 yuv_lineskip = 1; /* skip for NV12/21, no skip for NV16/61 */
 449                 /* fall-through */
 450         case V4L2_PIX_FMT_NV16:
 451         case V4L2_PIX_FMT_NV61:
 452                 yuv_mode = 1;
 453                 switch (pcdev->camera_fmt->fourcc) {
 454                 case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 455                         value = 0x00000000; /* Cb0, Y0, Cr0, Y1 */
 456                         break;
 457                 case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 458                         value = 0x00000100; /* Cr0, Y0, Cb0, Y1 */
 459                         break;
 460                 case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 461                         value = 0x00000200; /* Y0, Cb0, Y1, Cr0 */
 462                         break;
 463                 case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 464                         value = 0x00000300; /* Y0, Cr0, Y1, Cb0 */
 465                         break;
 466                 default:
 467                         BUG();
 468                 }
 469         }
 470
 471         if (icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV21 ||
 472             icd->current_fmt->fourcc == V4L2_PIX_FMT_NV61)
 473                 value ^= 0x00000100; /* swap U, V to change from NV1x->NVx1 */
 474
 475         value |= common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 1 : 0;
 476         value |= common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW ? 1 << 0 : 0;
 477         value |= buswidth == 16 ? 1 << 12 : 0;
 478         ceu_write(pcdev, CAMCR, value);
 479
 480         ceu_write(pcdev, CAPCR, 0x00300000);
 481         ceu_write(pcdev, CAIFR, pcdev->is_interlaced ? 0x101 : 0);
 482
 483         mdelay(1);
 484
 485         if (yuv_mode) {
 486                 width = icd->width * 2;
 487                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 488                 cfszr_width = cdwdr_width = icd->width;
 489         } else {
 490                 width = icd->width * ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 491                 width = buswidth == 16 ? width / 2 : width;
 492                 cfszr_width = buswidth == 8 ? width / 2 : width;
 493                 cdwdr_width = buswidth == 16 ? width * 2 : width;
 494         }
 495
 496         height = icd->height;
 497         if (pcdev->is_interlaced) {
 498                 height /= 2;
 499                 cdwdr_width *= 2;
 500         }
 501
 502         ceu_write(pcdev, CAMOR, 0);
 503         ceu_write(pcdev, CAPWR, (height << 16) | width);
 504         ceu_write(pcdev, CFLCR, 0); /* no scaling */
 505         ceu_write(pcdev, CFSZR, (height << 16) | cfszr_width);
 506         ceu_write(pcdev, CLFCR, 0); /* no lowpass filter */
 507
 508         /* A few words about byte order (observed in Big Endian mode)
 509          *
 510          * In data fetch mode bytes are received in chunks of 8 bytes.
 511          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7 (D0 received first)
 512          *
 513          * The data is however by default written to memory in reverse order:
 514          * D7, D6, D5, D4, D3, D2, D1, D0 (D7 written to lowest byte)
 515          *
 516          * The lowest three bits of CDOCR allows us to do swapping,
 517          * using 7 we swap the data bytes to match the incoming order:
 518          * D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6, D7
 519          */
 520         value = 0x00000017;
 521         if (yuv_lineskip)
 522                 value &= ~0x00000010; /* convert 4:2:2 -> 4:2:0 */
 523
 524         ceu_write(pcdev, CDOCR, value);
 525
 526         ceu_write(pcdev, CDWDR, cdwdr_width);
 527         ceu_write(pcdev, CFWCR, 0); /* keep "datafetch firewall" disabled */
 528
 529         /* not in bundle mode: skip CBDSR, CDAYR2, CDACR2, CDBYR2, CDBCR2 */
 530         return 0;
 531 }
 532
 533 static int sh_mobile_ceu_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 534 {
 535         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 536         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 537         unsigned long camera_flags, common_flags;
 538
 539         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 540         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 541                                                        make_bus_param(pcdev));
 542         if (!common_flags)
 543                 return -EINVAL;
 544
 545         return 0;
 546 }
 547
 548 static const struct soc_camera_data_format sh_mobile_ceu_formats[] = {
 549         {
 550                 .name           = "NV12",
 551                 .depth          = 12,
 552                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV12,
 553                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 554         },
 555         {
 556                 .name           = "NV21",
 557                 .depth          = 12,
 558                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV21,
 559                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 560         },
 561         {
 562                 .name           = "NV16",
 563                 .depth          = 16,
 564                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV16,
 565                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 566         },
 567         {
 568                 .name           = "NV61",
 569                 .depth          = 16,
 570                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_NV61,
 571                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
 572         },
 573 };
 574
 575 static int sh_mobile_ceu_get_formats(struct soc_camera_device *icd, int idx,
 576                                      struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 577 {
 578         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 579         int ret, k, n;
 580         int formats = 0;
 581
 582         ret = sh_mobile_ceu_try_bus_param(icd);
 583         if (ret < 0)
 584                 return 0;
 585
 586         /* Beginning of a pass */
 587         if (!idx)
 588                 icd->host_priv = NULL;
 589
 590         switch (icd->formats[idx].fourcc) {
 591         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 592         case V4L2_PIX_FMT_VYUY:
 593         case V4L2_PIX_FMT_YUYV:
 594         case V4L2_PIX_FMT_YVYU:
 595                 if (icd->host_priv)
 596                         goto add_single_format;
 597
 598                 /*
 599                  * Our case is simple so far: for any of the above four camera
 600                  * formats we add all our four synthesized NV* formats, so,
 601                  * just marking the device with a single flag suffices. If
 602                  * the format generation rules are more complex, you would have
 603                  * to actually hang your already added / counted formats onto
 604                  * the host_priv pointer and check whether the format you're
 605                  * going to add now is already there.
 606                  */
 607                 icd->host_priv = (void *)sh_mobile_ceu_formats;
 608
 609                 n = ARRAY_SIZE(sh_mobile_ceu_formats);
 610                 formats += n;
 611                 for (k = 0; xlate && k < n; k++) {
 612                         xlate->host_fmt = &sh_mobile_ceu_formats[k];
 613                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 614                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 615                         xlate++;
 616                         dev_dbg(ici->dev, "Providing format %s using %s\n",
 617                                 sh_mobile_ceu_formats[k].name,
 618                                 icd->formats[idx].name);
 619                 }
 620         default:
 621 add_single_format:
 622                 /* Generic pass-through */
 623                 formats++;
 624                 if (xlate) {
 625                         xlate->host_fmt = icd->formats + idx;
 626                         xlate->cam_fmt = icd->formats + idx;
 627                         xlate->buswidth = icd->formats[idx].depth;
 628                         xlate++;
 629                         dev_dbg(ici->dev,
 630                                 "Providing format %s in pass-through mode\n",
 631                                 icd->formats[idx].name);
 632                 }
 633         }
 634
 635         return formats;
 636 }
 637
 638 static int sh_mobile_ceu_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 639                                   struct v4l2_rect *rect)
 640 {
 641         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
 642 }
 643
 644 static int sh_mobile_ceu_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 645                                  struct v4l2_format *f)
 646 {
 647         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 648         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 649         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 650         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 651         struct v4l2_format cam_f = *f;
 652         int ret;
 653
 654         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 655         if (!xlate) {
 656                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 657                 return -EINVAL;
 658         }
 659
 660         cam_f.fmt.pix.pixelformat = xlate->cam_fmt->fourcc;
 661         ret = icd->ops->set_fmt(icd, &cam_f);
 662
 663         if (!ret) {
 664                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 665                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 666                 pcdev->camera_fmt = xlate->cam_fmt;
 667         }
 668
 669         return ret;
 670 }
 671
 672 static int sh_mobile_ceu_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 673                                  struct v4l2_format *f)
 674 {
 675         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 676         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 677         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 678         __u32 pixfmt = f->fmt.pix.pixelformat;
 679         int ret;
 680
 681         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 682         if (!xlate) {
 683                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
 684                 return -EINVAL;
 685         }
 686
 687         /* FIXME: calculate using depth and bus width */
 688
 689         v4l_bound_align_image(&f->fmt.pix.width, 2, 2560, 1,
 690                               &f->fmt.pix.height, 4, 1920, 2, 0);
 691
 692         f->fmt.pix.bytesperline = f->fmt.pix.width *
 693                 DIV_ROUND_UP(xlate->host_fmt->depth, 8);
 694         f->fmt.pix.sizeimage = f->fmt.pix.height * f->fmt.pix.bytesperline;
 695
 696         /* limit to sensor capabilities */
 697         ret = icd->ops->try_fmt(icd, f);
 698         if (ret < 0)
 699                 return ret;
 700
 701         switch (f->fmt.pix.field) {
 702         case V4L2_FIELD_INTERLACED:
 703                 pcdev->is_interlaced = 1;
 704                 break;
 705         case V4L2_FIELD_ANY:
 706                 f->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 707                 /* fall-through */
 708         case V4L2_FIELD_NONE:
 709                 pcdev->is_interlaced = 0;
 710                 break;
 711         default:
 712                 ret = -EINVAL;
 713                 break;
 714         }
 715
 716         return ret;
 717 }
 718
 719 static int sh_mobile_ceu_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 720                                  struct v4l2_requestbuffers *p)
 721 {
 722         int i;
 723
 724         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 725          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 726          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 727          * it hadn't triggered */
 728         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 729                 struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 730
 731                 buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 732                                    struct sh_mobile_ceu_buffer, vb);
 733                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 734         }
 735
 736         return 0;
 737 }
 738
 739 static unsigned int sh_mobile_ceu_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 740 {
 741         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 742         struct sh_mobile_ceu_buffer *buf;
 743
 744         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next,
 745                          struct sh_mobile_ceu_buffer, vb.stream);
 746
 747         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 748
 749         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 750             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 751                 return POLLIN|POLLRDNORM;
 752
 753         return 0;
 754 }
 755
 756 static int sh_mobile_ceu_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 757                                   struct v4l2_capability *cap)
 758 {
 759         strlcpy(cap->card, "SuperH_Mobile_CEU", sizeof(cap->card));
 760         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 0, 5);
 761         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 762         return 0;
 763 }
 764
 765 static void sh_mobile_ceu_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 766                                         struct soc_camera_device *icd)
 767 {
 768         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 769         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = ici->priv;
 770
 771         videobuf_queue_dma_contig_init(q,
 772                                        &sh_mobile_ceu_videobuf_ops,
 773                                        ici->dev, &pcdev->lock,
 774                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 775                                        pcdev->is_interlaced ?
 776                                        V4L2_FIELD_INTERLACED : V4L2_FIELD_NONE,
 777                                        sizeof(struct sh_mobile_ceu_buffer),
 778                                        icd);
 779 }
 780
 781 static struct soc_camera_host_ops sh_mobile_ceu_host_ops = {
 782         .owner          = THIS_MODULE,
 783         .add            = sh_mobile_ceu_add_device,
 784         .remove         = sh_mobile_ceu_remove_device,
 785         .get_formats    = sh_mobile_ceu_get_formats,
 786         .set_crop       = sh_mobile_ceu_set_crop,
 787         .set_fmt        = sh_mobile_ceu_set_fmt,
 788         .try_fmt        = sh_mobile_ceu_try_fmt,
 789         .reqbufs        = sh_mobile_ceu_reqbufs,
 790         .poll           = sh_mobile_ceu_poll,
 791         .querycap       = sh_mobile_ceu_querycap,
 792         .set_bus_param  = sh_mobile_ceu_set_bus_param,
 793         .init_videobuf  = sh_mobile_ceu_init_videobuf,
 794 };
 795
 796 static int sh_mobile_ceu_probe(struct platform_device *pdev)
 797 {
 798         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev;
 799         struct resource *res;
 800         void __iomem *base;
 801         char clk_name[8];
 802         unsigned int irq;
 803         int err = 0;
 804
 805         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 806         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 807         if (!res || !irq) {
 808                 dev_err(&pdev->dev, "Not enough CEU platform resources.\n");
 809                 err = -ENODEV;
 810                 goto exit;
 811         }
 812
 813         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 814         if (!pcdev) {
 815                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 816                 err = -ENOMEM;
 817                 goto exit;
 818         }
 819
 820         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 821         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 822
 823         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 824         if (!pcdev->pdata) {
 825                 err = -EINVAL;
 826                 dev_err(&pdev->dev, "CEU platform data not set.\n");
 827                 goto exit_kfree;
 828         }
 829
 830         base = ioremap_nocache(res->start, resource_size(res));
 831         if (!base) {
 832                 err = -ENXIO;
 833                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to ioremap CEU registers.\n");
 834                 goto exit_kfree;
 835         }
 836
 837         pcdev->irq = irq;
 838         pcdev->base = base;
 839         pcdev->video_limit = 0; /* only enabled if second resource exists */
 840
 841         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1);
 842         if (res) {
 843                 err = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev, res->start,
 844                                                   res->start,
 845                                                   resource_size(res),
 846                                                   DMA_MEMORY_MAP |
 847                                                   DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 848                 if (!err) {
 849                         dev_err(&pdev->dev, "Unable to declare CEU memory.\n");
 850                         err = -ENXIO;
 851                         goto exit_iounmap;
 852                 }
 853
 854                 pcdev->video_limit = resource_size(res);
 855         }
 856
 857         /* request irq */
 858         err = request_irq(pcdev->irq, sh_mobile_ceu_irq, IRQF_DISABLED,
 859                           dev_name(&pdev->dev), pcdev);
 860         if (err) {
 861                 dev_err(&pdev->dev, "Unable to register CEU interrupt.\n");
 862                 goto exit_release_mem;
 863         }
 864
 865         snprintf(clk_name, sizeof(clk_name), "ceu%d", pdev->id);
 866         pcdev->clk = clk_get(&pdev->dev, clk_name);
 867         if (IS_ERR(pcdev->clk)) {
 868                 dev_err(&pdev->dev, "cannot get clock \"%s\"\n", clk_name);
 869                 err = PTR_ERR(pcdev->clk);
 870                 goto exit_free_irq;
 871         }
 872
 873         pcdev->ici.priv = pcdev;
 874         pcdev->ici.dev = &pdev->dev;
 875         pcdev->ici.nr = pdev->id;
 876         pcdev->ici.drv_name = dev_name(&pdev->dev);
 877         pcdev->ici.ops = &sh_mobile_ceu_host_ops;
 878
 879         err = soc_camera_host_register(&pcdev->ici);
 880         if (err)
 881                 goto exit_free_clk;
 882
 883         return 0;
 884
 885 exit_free_clk:
 886         clk_put(pcdev->clk);
 887 exit_free_irq:
 888         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 889 exit_release_mem:
 890         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 891                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 892 exit_iounmap:
 893         iounmap(base);
 894 exit_kfree:
 895         kfree(pcdev);
 896 exit:
 897         return err;
 898 }
 899
 900 static int sh_mobile_ceu_remove(struct platform_device *pdev)
 901 {
 902         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 903         struct sh_mobile_ceu_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 904                                         struct sh_mobile_ceu_dev, ici);
 905
 906         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 907         clk_put(pcdev->clk);
 908         free_irq(pcdev->irq, pcdev);
 909         if (platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 1))
 910                 dma_release_declared_memory(&pdev->dev);
 911         iounmap(pcdev->base);
 912         kfree(pcdev);
 913         return 0;
 914 }
 915
 916 static struct platform_driver sh_mobile_ceu_driver = {
 917         .driver         = {
 918                 .name   = "sh_mobile_ceu",
 919         },
 920         .probe          = sh_mobile_ceu_probe,
 921         .remove         = sh_mobile_ceu_remove,
 922 };
 923
 924 static int __init sh_mobile_ceu_init(void)
 925 {
 926         return platform_driver_register(&sh_mobile_ceu_driver);
 927 }
 928
 929 static void __exit sh_mobile_ceu_exit(void)
 930 {
 931         platform_driver_unregister(&sh_mobile_ceu_driver);
 932 }
 933
 934 module_init(sh_mobile_ceu_init);
 935 module_exit(sh_mobile_ceu_exit);
 936
 937 MODULE_DESCRIPTION("SuperH Mobile CEU driver");
 938 MODULE_AUTHOR("Magnus Damm");
 939 MODULE_LICENSE("GPL");