drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P/EXYNOS4 SoC series camera interface (camera capture) driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 - 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/types.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17 #include <linux/bug.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/device.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/list.h>
  22 #include <linux/slab.h>
  23 #include <linux/clk.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25
  26 #include <linux/videodev2.h>
  27 #include <media/v4l2-device.h>
  28 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  29 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  30 #include <media/videobuf2-core.h>
  31 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  32
  33 #include "fimc-core.h"
  34
  35 static struct v4l2_subdev *fimc_subdev_register(struct fimc_dev *fimc,
  36                                             struct s5p_fimc_isp_info *isp_info)
  37 {
  38         struct i2c_adapter *i2c_adap;
  39         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  40         struct v4l2_subdev *sd = NULL;
  41
  42         i2c_adap = i2c_get_adapter(isp_info->i2c_bus_num);
  43         if (!i2c_adap)
  44                 return ERR_PTR(-ENOMEM);
  45
  46         sd = v4l2_i2c_new_subdev_board(&vid_cap->v4l2_dev, i2c_adap,
  47                                        isp_info->board_info, NULL);
  48         if (!sd) {
  49                 v4l2_err(&vid_cap->v4l2_dev, "failed to acquire subdev\n");
  50                 return NULL;
  51         }
  52
  53         v4l2_info(&vid_cap->v4l2_dev, "subdevice %s registered successfuly\n",
  54                 isp_info->board_info->type);
  55
  56         return sd;
  57 }
  58
  59 static void fimc_subdev_unregister(struct fimc_dev *fimc)
  60 {
  61         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  62         struct i2c_client *client;
  63
  64         if (vid_cap->input_index < 0)
  65                 return; /* Subdevice already released or not registered. */
  66
  67         if (vid_cap->sd) {
  68                 v4l2_device_unregister_subdev(vid_cap->sd);
  69                 client = v4l2_get_subdevdata(vid_cap->sd);
  70                 i2c_unregister_device(client);
  71                 i2c_put_adapter(client->adapter);
  72                 vid_cap->sd = NULL;
  73         }
  74
  75         vid_cap->input_index = -1;
  76 }
  77
  78 /**
  79  * fimc_subdev_attach - attach v4l2_subdev to camera host interface
  80  *
  81  * @fimc: FIMC device information
  82  * @index: index to the array of available subdevices,
  83  *         -1 for full array search or non negative value
  84  *         to select specific subdevice
  85  */
  86 static int fimc_subdev_attach(struct fimc_dev *fimc, int index)
  87 {
  88         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
  89         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
  90         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
  91         struct v4l2_subdev *sd;
  92         int i;
  93
  94         for (i = 0; i < pdata->num_clients; ++i) {
  95                 isp_info = &pdata->isp_info[i];
  96
  97                 if (index >= 0 && i != index)
  98                         continue;
  99
 100                 sd = fimc_subdev_register(fimc, isp_info);
 101                 if (!IS_ERR_OR_NULL(sd)) {
 102                         vid_cap->sd = sd;
 103                         vid_cap->input_index = i;
 104
 105                         return 0;
 106                 }
 107         }
 108
 109         vid_cap->input_index = -1;
 110         vid_cap->sd = NULL;
 111         v4l2_err(&vid_cap->v4l2_dev, "fimc%d: sensor attach failed\n",
 112                  fimc->id);
 113         return -ENODEV;
 114 }
 115
 116 static int fimc_isp_subdev_init(struct fimc_dev *fimc, unsigned int index)
 117 {
 118         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 119         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
 120         int ret;
 121
 122         if (index >= pdata->num_clients)
 123                 return -EINVAL;
 124
 125         isp_info = &pdata->isp_info[index];
 126
 127         if (isp_info->clk_frequency)
 128                 clk_set_rate(fimc->clock[CLK_CAM], isp_info->clk_frequency);
 129
 130         ret = clk_enable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 131         if (ret)
 132                 return ret;
 133
 134         ret = fimc_subdev_attach(fimc, index);
 135         if (ret)
 136                 return ret;
 137
 138         ret = fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, isp_info);
 139         if (ret)
 140                 return ret;
 141
 142         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 1);
 143         if (!ret)
 144                 return ret;
 145
 146         /* enabling power failed so unregister subdev */
 147         fimc_subdev_unregister(fimc);
 148
 149         v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "ISP initialization failed: %d\n",
 150                  ret);
 151
 152         return ret;
 153 }
 154
 155 static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc)
 156 {
 157         unsigned long flags;
 158         struct fimc_vid_cap *cap;
 159         struct fimc_vid_buffer *buf;
 160
 161         cap = &fimc->vid_cap;
 162
 163         if (!fimc_capture_active(fimc))
 164                 return 0;
 165
 166         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 167         set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 168         fimc_deactivate_capture(fimc);
 169         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 170
 171         wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 172                            !test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 173                            FIMC_SHUTDOWN_TIMEOUT);
 174
 175         v4l2_subdev_call(cap->sd, video, s_stream, 0);
 176
 177         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 178         fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_PEND |
 179                          1 << ST_CAPT_SHUT | 1 << ST_CAPT_STREAM);
 180
 181         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
 182
 183         /* Release buffers that were enqueued in the driver by videobuf2. */
 184         while (!list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
 185                 buf = pending_queue_pop(cap);
 186                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 187         }
 188
 189         while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
 190                 buf = active_queue_pop(cap);
 191                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 192         }
 193
 194         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 195
 196         dbg("state: 0x%lx", fimc->state);
 197         return 0;
 198 }
 199
 200 static int start_streaming(struct vb2_queue *q)
 201 {
 202         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 203         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 204         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 205         int ret;
 206
 207         fimc_hw_reset(fimc);
 208
 209         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, video, s_stream, 1);
 210         if (ret && ret != -ENOIOCTLCMD)
 211                 return ret;
 212
 213         ret = fimc_prepare_config(ctx, ctx->state);
 214         if (ret)
 215                 return ret;
 216
 217         isp_info = &fimc->pdata->isp_info[fimc->vid_cap.input_index];
 218         fimc_hw_set_camera_type(fimc, isp_info);
 219         fimc_hw_set_camera_source(fimc, isp_info);
 220         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 221
 222         if (ctx->state & FIMC_PARAMS) {
 223                 ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 224                 if (ret) {
 225                         err("Scaler setup error");
 226                         return ret;
 227                 }
 228                 fimc_hw_set_input_path(ctx);
 229                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 230                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 231                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
 232                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
 233                 fimc_hw_set_effect(ctx);
 234         }
 235
 236         fimc_hw_set_output_path(ctx);
 237         fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 238
 239         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.pending_buf_q);
 240         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.active_buf_q);
 241         fimc->vid_cap.active_buf_cnt = 0;
 242         fimc->vid_cap.frame_count = 0;
 243         fimc->vid_cap.buf_index = 0;
 244
 245         set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 246
 247         return 0;
 248 }
 249
 250 static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 251 {
 252         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 253         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 254
 255         if (!fimc_capture_active(fimc))
 256                 return -EINVAL;
 257
 258         return fimc_stop_capture(fimc);
 259 }
 260
 261 static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 262 {
 263         if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 264                 return 0;
 265         return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 266 }
 267
 268 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq, unsigned int *num_buffers,
 269                        unsigned int *num_planes, unsigned long sizes[],
 270                        void *allocators[])
 271 {
 272         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 273         struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 274         int i;
 275
 276         if (!fmt)
 277                 return -EINVAL;
 278
 279         *num_planes = fmt->memplanes;
 280
 281         for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 282                 sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 283                 allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 284         }
 285
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 290 {
 291         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 292         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 293         struct v4l2_device *v4l2_dev = &ctx->fimc_dev->m2m.v4l2_dev;
 294         int i;
 295
 296         if (!ctx->d_frame.fmt || vq->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 297                 return -EINVAL;
 298
 299         for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 300                 unsigned long size = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 301
 302                 if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 303                         v4l2_err(v4l2_dev, "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 304                                  vb2_plane_size(vb, i), size);
 305                         return -EINVAL;
 306                 }
 307
 308                 vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 309         }
 310
 311         return 0;
 312 }
 313
 314 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 315 {
 316         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 317         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 318         struct fimc_vid_buffer *buf
 319                 = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 320         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 321         unsigned long flags;
 322         int min_bufs;
 323
 324         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 325         fimc_prepare_addr(ctx, &buf->vb, &ctx->d_frame, &buf->paddr);
 326
 327         if (!test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)
 328              && vid_cap->active_buf_cnt < FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 329                 /* Setup the buffer directly for processing. */
 330                 int buf_id = (vid_cap->reqbufs_count == 1) ? -1 :
 331                                 vid_cap->buf_index;
 332
 333                 fimc_hw_set_output_addr(fimc, &buf->paddr, buf_id);
 334                 buf->index = vid_cap->buf_index;
 335                 active_queue_add(vid_cap, buf);
 336
 337                 if (++vid_cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 338                         vid_cap->buf_index = 0;
 339         } else {
 340                 fimc_pending_queue_add(vid_cap, buf);
 341         }
 342
 343         min_bufs = vid_cap->reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 344
 345         if (vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 346             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state))
 347                 fimc_activate_capture(ctx);
 348
 349         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 350 }
 351
 352 static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 353 {
 354         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 355         mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 356 }
 357
 358 static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 359 {
 360         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 361         mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 362 }
 363
 364 static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 365         .queue_setup            = queue_setup,
 366         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 367         .buf_queue              = buffer_queue,
 368         .wait_prepare           = fimc_unlock,
 369         .wait_finish            = fimc_lock,
 370         .start_streaming        = start_streaming,
 371         .stop_streaming         = stop_streaming,
 372 };
 373
 374 static int fimc_capture_open(struct file *file)
 375 {
 376         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 377         int ret = 0;
 378
 379         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 380
 381         /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 382         if (fimc_m2m_active(fimc))
 383                 return -EBUSY;
 384
 385         if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 386                 ret = fimc_isp_subdev_init(fimc, 0);
 387                 if (ret) {
 388                         fimc->vid_cap.refcnt--;
 389                         return -EIO;
 390                 }
 391         }
 392
 393         file->private_data = fimc->vid_cap.ctx;
 394
 395         return 0;
 396 }
 397
 398 static int fimc_capture_close(struct file *file)
 399 {
 400         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 401
 402         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 403
 404         if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 405                 fimc_stop_capture(fimc);
 406                 vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 407
 408                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "releasing ISP\n");
 409
 410                 v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 0);
 411                 clk_disable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 412                 fimc_subdev_unregister(fimc);
 413         }
 414
 415         return 0;
 416 }
 417
 418 static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 419                                       struct poll_table_struct *wait)
 420 {
 421         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 422         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 423
 424         return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 425 }
 426
 427 static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 428 {
 429         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 430         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 431
 432         return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 433 }
 434
 435 /* video device file operations */
 436 static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 437         .owner          = THIS_MODULE,
 438         .open           = fimc_capture_open,
 439         .release        = fimc_capture_close,
 440         .poll           = fimc_capture_poll,
 441         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 442         .mmap           = fimc_capture_mmap,
 443 };
 444
 445 static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 446                                         struct v4l2_capability *cap)
 447 {
 448         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 449         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 450
 451         strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 452         strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 453         cap->bus_info[0] = 0;
 454         cap->version = KERNEL_VERSION(1, 0, 0);
 455         cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE |
 456                             V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 457
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 /* Synchronize formats of the camera interface input and attached  sensor. */
 462 static int sync_capture_fmt(struct fimc_ctx *ctx)
 463 {
 464         struct fimc_frame *frame = &ctx->s_frame;
 465         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 466         struct v4l2_mbus_framefmt *fmt = &fimc->vid_cap.fmt;
 467         int ret;
 468
 469         fmt->width  = ctx->d_frame.o_width;
 470         fmt->height = ctx->d_frame.o_height;
 471
 472         ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, video, s_mbus_fmt, fmt);
 473         if (ret == -ENOIOCTLCMD) {
 474                 err("s_mbus_fmt failed");
 475                 return ret;
 476         }
 477         dbg("w: %d, h: %d, code= %d", fmt->width, fmt->height, fmt->code);
 478
 479         frame->fmt = find_mbus_format(fmt, FMT_FLAGS_CAM);
 480         if (!frame->fmt) {
 481                 err("fimc source format not found\n");
 482                 return -EINVAL;
 483         }
 484
 485         frame->f_width  = fmt->width;
 486         frame->f_height = fmt->height;
 487         frame->width    = fmt->width;
 488         frame->height   = fmt->height;
 489         frame->o_width  = fmt->width;
 490         frame->o_height = fmt->height;
 491         frame->offs_h   = 0;
 492         frame->offs_v   = 0;
 493
 494         return 0;
 495 }
 496
 497 static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 498                                  struct v4l2_format *f)
 499 {
 500         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 501         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 502         struct fimc_frame *frame;
 503         struct v4l2_pix_format_mplane *pix;
 504         int ret;
 505         int i;
 506
 507         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 508                 return -EINVAL;
 509
 510         ret = fimc_vidioc_try_fmt_mplane(file, priv, f);
 511         if (ret)
 512                 return ret;
 513
 514         if (vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq) || fimc_capture_active(fimc))
 515                 return -EBUSY;
 516
 517         frame = &ctx->d_frame;
 518
 519         pix = &f->fmt.pix_mp;
 520         frame->fmt = find_format(f, FMT_FLAGS_M2M | FMT_FLAGS_CAM);
 521         if (!frame->fmt) {
 522                 err("fimc target format not found\n");
 523                 return -EINVAL;
 524         }
 525
 526         for (i = 0; i < frame->fmt->colplanes; i++) {
 527                 frame->payload[i] =
 528                         (pix->width * pix->height * frame->fmt->depth[i]) >> 3;
 529         }
 530
 531         /* Output DMA frame pixel size and offsets. */
 532         frame->f_width = pix->plane_fmt[0].bytesperline * 8
 533                         / frame->fmt->depth[0];
 534         frame->f_height = pix->height;
 535         frame->width    = pix->width;
 536         frame->height   = pix->height;
 537         frame->o_width  = pix->width;
 538         frame->o_height = pix->height;
 539         frame->offs_h   = 0;
 540         frame->offs_v   = 0;
 541
 542         ctx->state |= (FIMC_PARAMS | FIMC_DST_FMT);
 543
 544         ret = sync_capture_fmt(ctx);
 545         return ret;
 546 }
 547
 548 static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 549                                      struct v4l2_input *i)
 550 {
 551         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 552         struct s5p_platform_fimc *pldata = ctx->fimc_dev->pdata;
 553         struct s5p_fimc_isp_info *isp_info;
 554
 555         if (i->index >= pldata->num_clients)
 556                 return -EINVAL;
 557
 558         isp_info = &pldata->isp_info[i->index];
 559
 560         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 561         strncpy(i->name, isp_info->board_info->type, 32);
 562         return 0;
 563 }
 564
 565 static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv,
 566                                   unsigned int i)
 567 {
 568         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 569         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 570         struct s5p_platform_fimc *pdata = fimc->pdata;
 571
 572         if (fimc_capture_active(ctx->fimc_dev))
 573                 return -EBUSY;
 574
 575         if (i >= pdata->num_clients)
 576                 return -EINVAL;
 577
 578
 579         if (fimc->vid_cap.sd) {
 580                 int ret = v4l2_subdev_call(fimc->vid_cap.sd, core, s_power, 0);
 581                 if (ret)
 582                         err("s_power failed: %d", ret);
 583
 584                 clk_disable(fimc->clock[CLK_CAM]);
 585         }
 586
 587         /* Release the attached sensor subdevice. */
 588         fimc_subdev_unregister(fimc);
 589
 590         return fimc_isp_subdev_init(fimc, i);
 591 }
 592
 593 static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv,
 594                                        unsigned int *i)
 595 {
 596         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 597         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 598
 599         *i = cap->input_index;
 600         return 0;
 601 }
 602
 603 static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 604                              enum v4l2_buf_type type)
 605 {
 606         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 607         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 608
 609         if (fimc_capture_active(fimc) || !fimc->vid_cap.sd)
 610                 return -EBUSY;
 611
 612         if (!(ctx->state & FIMC_DST_FMT)) {
 613                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "Format is not set\n");
 614                 return -EINVAL;
 615         }
 616
 617         return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 618 }
 619
 620 static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 621                             enum v4l2_buf_type type)
 622 {
 623         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 624         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 625
 626         return vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 627 }
 628
 629 static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 630                             struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 631 {
 632         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 633         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 634         int ret;
 635
 636
 637         ret = vb2_reqbufs(&cap->vbq, reqbufs);
 638         if (!ret)
 639                 cap->reqbufs_count = reqbufs->count;
 640
 641         return ret;
 642 }
 643
 644 static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 645                            struct v4l2_buffer *buf)
 646 {
 647         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 648         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 649
 650         return vb2_querybuf(&cap->vbq, buf);
 651 }
 652
 653 static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 654                           struct v4l2_buffer *buf)
 655 {
 656         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 657         struct fimc_vid_cap *cap = &ctx->fimc_dev->vid_cap;
 658         return vb2_qbuf(&cap->vbq, buf);
 659 }
 660
 661 static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
 662                            struct v4l2_buffer *buf)
 663 {
 664         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 665         return vb2_dqbuf(&ctx->fimc_dev->vid_cap.vbq, buf,
 666                 file->f_flags & O_NONBLOCK);
 667 }
 668
 669 static int fimc_cap_s_ctrl(struct file *file, void *priv,
 670                          struct v4l2_control *ctrl)
 671 {
 672         struct fimc_ctx *ctx = priv;
 673         int ret = -EINVAL;
 674
 675         /* Allow any controls but 90/270 rotation while streaming */
 676         if (!fimc_capture_active(ctx->fimc_dev) ||
 677             ctrl->id != V4L2_CID_ROTATE ||
 678             (ctrl->value != 90 && ctrl->value != 270)) {
 679                 ret = check_ctrl_val(ctx, ctrl);
 680                 if (!ret) {
 681                         ret = fimc_s_ctrl(ctx, ctrl);
 682                         if (!ret)
 683                                 ctx->state |= FIMC_PARAMS;
 684                 }
 685         }
 686         if (ret == -EINVAL)
 687                 ret = v4l2_subdev_call(ctx->fimc_dev->vid_cap.sd,
 688                                        core, s_ctrl, ctrl);
 689         return ret;
 690 }
 691
 692 static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
 693                             struct v4l2_cropcap *cr)
 694 {
 695         struct fimc_frame *f;
 696         struct fimc_ctx *ctx = fh;
 697
 698         if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 699                 return -EINVAL;
 700
 701         f = &ctx->s_frame;
 702
 703         cr->bounds.left         = 0;
 704         cr->bounds.top          = 0;
 705         cr->bounds.width        = f->o_width;
 706         cr->bounds.height       = f->o_height;
 707         cr->defrect             = cr->bounds;
 708
 709         return 0;
 710 }
 711
 712 static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
 713 {
 714         struct fimc_frame *f;
 715         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 716
 717         f = &ctx->s_frame;
 718
 719         cr->c.left      = f->offs_h;
 720         cr->c.top       = f->offs_v;
 721         cr->c.width     = f->width;
 722         cr->c.height    = f->height;
 723
 724         return 0;
 725 }
 726
 727 static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh,
 728                                struct v4l2_crop *cr)
 729 {
 730         struct fimc_frame *f;
 731         struct fimc_ctx *ctx = file->private_data;
 732         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 733         int ret = -EINVAL;
 734
 735         if (fimc_capture_active(fimc))
 736                 return -EBUSY;
 737
 738         ret = fimc_try_crop(ctx, cr);
 739         if (ret)
 740                 return ret;
 741
 742         if (!(ctx->state & FIMC_DST_FMT)) {
 743                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev,
 744                          "Capture color format not set\n");
 745                 return -EINVAL; /* TODO: make sure this is the right value */
 746         }
 747
 748         f = &ctx->s_frame;
 749         /* Check for the pixel scaling ratio when cropping input image. */
 750         ret = fimc_check_scaler_ratio(cr->c.width, cr->c.height,
 751                                       ctx->d_frame.width, ctx->d_frame.height,
 752                                       ctx->rotation);
 753         if (ret) {
 754                 v4l2_err(&fimc->vid_cap.v4l2_dev, "Out of the scaler range\n");
 755                 return ret;
 756         }
 757
 758         f->offs_h = cr->c.left;
 759         f->offs_v = cr->c.top;
 760         f->width  = cr->c.width;
 761         f->height = cr->c.height;
 762
 763         return 0;
 764 }
 765
 766
 767 static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
 768         .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
 769
 770         .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_vidioc_enum_fmt_mplane,
 771         .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_vidioc_try_fmt_mplane,
 772         .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
 773         .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_vidioc_g_fmt_mplane,
 774
 775         .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
 776         .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
 777
 778         .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
 779         .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
 780
 781         .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
 782         .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
 783
 784         .vidioc_queryctrl               = fimc_vidioc_queryctrl,
 785         .vidioc_g_ctrl                  = fimc_vidioc_g_ctrl,
 786         .vidioc_s_ctrl                  = fimc_cap_s_ctrl,
 787
 788         .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
 789         .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
 790         .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
 791
 792         .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
 793         .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
 794         .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
 795 };
 796
 797 /* fimc->lock must be already initialized */
 798 int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 799 {
 800         struct v4l2_device *v4l2_dev = &fimc->vid_cap.v4l2_dev;
 801         struct video_device *vfd;
 802         struct fimc_vid_cap *vid_cap;
 803         struct fimc_ctx *ctx;
 804         struct v4l2_format f;
 805         struct fimc_frame *fr;
 806         struct vb2_queue *q;
 807         int ret;
 808
 809         ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
 810         if (!ctx)
 811                 return -ENOMEM;
 812
 813         ctx->fimc_dev    = fimc;
 814         ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
 815         ctx->out_path    = FIMC_DMA;
 816         ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
 817
 818         /* Default format of the output frames */
 819         f.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB32;
 820         fr = &ctx->d_frame;
 821         fr->fmt = find_format(&f, FMT_FLAGS_M2M);
 822         fr->width = fr->f_width = fr->o_width = 640;
 823         fr->height = fr->f_height = fr->o_height = 480;
 824
 825         if (!v4l2_dev->name[0])
 826                 snprintf(v4l2_dev->name, sizeof(v4l2_dev->name),
 827                          "%s.capture", dev_name(&fimc->pdev->dev));
 828
 829         ret = v4l2_device_register(NULL, v4l2_dev);
 830         if (ret)
 831                 goto err_info;
 832
 833         vfd = video_device_alloc();
 834         if (!vfd) {
 835                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
 836                 goto err_v4l2_reg;
 837         }
 838
 839         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s:cap",
 840                  dev_name(&fimc->pdev->dev));
 841
 842         vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
 843         vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
 844         vfd->minor      = -1;
 845         vfd->release    = video_device_release;
 846         vfd->lock       = &fimc->lock;
 847         video_set_drvdata(vfd, fimc);
 848
 849         vid_cap = &fimc->vid_cap;
 850         vid_cap->vfd = vfd;
 851         vid_cap->active_buf_cnt = 0;
 852         vid_cap->reqbufs_count  = 0;
 853         vid_cap->refcnt = 0;
 854         /* Default color format for image sensor */
 855         vid_cap->fmt.code = V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8;
 856
 857         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
 858         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
 859         spin_lock_init(&ctx->slock);
 860         vid_cap->ctx = ctx;
 861
 862         q = &fimc->vid_cap.vbq;
 863         memset(q, 0, sizeof(*q));
 864         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 865         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 866         q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
 867         q->ops = &fimc_capture_qops;
 868         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 869         q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
 870
 871         vb2_queue_init(q);
 872
 873         ret = video_register_device(vfd, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
 874         if (ret) {
 875                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to register video device\n");
 876                 goto err_vd_reg;
 877         }
 878
 879         v4l2_info(v4l2_dev,
 880                   "FIMC capture driver registered as /dev/video%d\n",
 881                   vfd->num);
 882
 883         return 0;
 884
 885 err_vd_reg:
 886         video_device_release(vfd);
 887 err_v4l2_reg:
 888         v4l2_device_unregister(v4l2_dev);
 889 err_info:
 890         kfree(ctx);
 891         dev_err(&fimc->pdev->dev, "failed to install\n");
 892         return ret;
 893 }
 894
 895 void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
 896 {
 897         struct fimc_vid_cap *capture = &fimc->vid_cap;
 898
 899         if (capture->vfd)
 900                 video_unregister_device(capture->vfd);
 901
 902         kfree(capture->ctx);
 903 }