drivers/media/video/s5p-fimc/fimc-capture.c

   1 /*
   2  * Samsung S5P/EXYNOS4 SoC series camera interface (camera capture) driver
   3  *
   4  * Copyright (C) 2010 - 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
   5  * Author: Sylwester Nawrocki, <s.nawrocki@samsung.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/module.h>
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/types.h>
  15 #include <linux/errno.h>
  16 #include <linux/bug.h>
  17 #include <linux/interrupt.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/pm_runtime.h>
  20 #include <linux/list.h>
  21 #include <linux/slab.h>
  22
  23 #include <linux/videodev2.h>
  24 #include <media/v4l2-device.h>
  25 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  26 #include <media/v4l2-mem2mem.h>
  27 #include <media/videobuf2-core.h>
  28 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  29
  30 #include "fimc-mdevice.h"
  31 #include "fimc-core.h"
  32
  33 static int fimc_init_capture(struct fimc_dev *fimc)
  34 {
  35         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
  36         struct fimc_sensor_info *sensor;
  37         unsigned long flags;
  38         int ret = 0;
  39
  40         if (fimc->pipeline.sensor == NULL || ctx == NULL)
  41                 return -ENXIO;
  42         if (ctx->s_frame.fmt == NULL)
  43                 return -EINVAL;
  44
  45         sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(fimc->pipeline.sensor);
  46
  47         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
  48         fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
  49         fimc_set_yuv_order(ctx);
  50
  51         fimc_hw_set_camera_polarity(fimc, sensor->pdata);
  52         fimc_hw_set_camera_type(fimc, sensor->pdata);
  53         fimc_hw_set_camera_source(fimc, sensor->pdata);
  54         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
  55
  56         ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
  57         if (!ret) {
  58                 fimc_hw_set_input_path(ctx);
  59                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
  60                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
  61                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
  62                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
  63                 fimc_hw_set_effect(ctx, false);
  64                 fimc_hw_set_output_path(ctx);
  65                 fimc_hw_set_out_dma(ctx);
  66                 clear_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
  67         }
  68         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
  69         return ret;
  70 }
  71
  72 static int fimc_capture_state_cleanup(struct fimc_dev *fimc, bool suspend)
  73 {
  74         struct fimc_vid_cap *cap = &fimc->vid_cap;
  75         struct fimc_vid_buffer *buf;
  76         unsigned long flags;
  77         bool streaming;
  78
  79         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
  80         streaming = fimc->state & (1 << ST_CAPT_ISP_STREAM);
  81
  82         fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_RUN | 1 << ST_CAPT_SHUT |
  83                          1 << ST_CAPT_STREAM | 1 << ST_CAPT_ISP_STREAM);
  84         if (!suspend)
  85                 fimc->state &= ~(1 << ST_CAPT_PEND | 1 << ST_CAPT_SUSPENDED);
  86
  87         /* Release unused buffers */
  88         while (!suspend && !list_empty(&cap->pending_buf_q)) {
  89                 buf = fimc_pending_queue_pop(cap);
  90                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  91         }
  92         /* If suspending put unused buffers onto pending queue */
  93         while (!list_empty(&cap->active_buf_q)) {
  94                 buf = fimc_active_queue_pop(cap);
  95                 if (suspend)
  96                         fimc_pending_queue_add(cap, buf);
  97                 else
  98                         vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
  99         }
 100         set_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 101
 102         fimc_hw_reset(fimc);
 103         cap->buf_index = 0;
 104
 105         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 106
 107         if (streaming)
 108                 return fimc_pipeline_s_stream(fimc, 0);
 109         else
 110                 return 0;
 111 }
 112
 113 static int fimc_stop_capture(struct fimc_dev *fimc, bool suspend)
 114 {
 115         unsigned long flags;
 116
 117         if (!fimc_capture_active(fimc))
 118                 return 0;
 119
 120         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 121         set_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state);
 122         fimc_deactivate_capture(fimc);
 123         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 124
 125         wait_event_timeout(fimc->irq_queue,
 126                            !test_bit(ST_CAPT_SHUT, &fimc->state),
 127                            (2*HZ/10)); /* 200 ms */
 128
 129         return fimc_capture_state_cleanup(fimc, suspend);
 130 }
 131
 132 /**
 133  * fimc_capture_config_update - apply the camera interface configuration
 134  *
 135  * To be called from within the interrupt handler with fimc.slock
 136  * spinlock held. It updates the camera pixel crop, rotation and
 137  * image flip in H/W.
 138  */
 139 int fimc_capture_config_update(struct fimc_ctx *ctx)
 140 {
 141         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 142         int ret;
 143
 144         if (!test_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state))
 145                 return 0;
 146
 147         spin_lock(&ctx->slock);
 148         fimc_hw_set_camera_offset(fimc, &ctx->s_frame);
 149         ret = fimc_set_scaler_info(ctx);
 150         if (ret == 0) {
 151                 fimc_hw_set_prescaler(ctx);
 152                 fimc_hw_set_mainscaler(ctx);
 153                 fimc_hw_set_target_format(ctx);
 154                 fimc_hw_set_rotation(ctx);
 155                 fimc_prepare_dma_offset(ctx, &ctx->d_frame);
 156                 fimc_hw_set_out_dma(ctx);
 157                 clear_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
 158         }
 159         spin_unlock(&ctx->slock);
 160         return ret;
 161 }
 162
 163 static int start_streaming(struct vb2_queue *q, unsigned int count)
 164 {
 165         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 166         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 167         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 168         int min_bufs;
 169         int ret;
 170
 171         vid_cap->frame_count = 0;
 172
 173         ret = fimc_init_capture(fimc);
 174         if (ret)
 175                 goto error;
 176
 177         set_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state);
 178
 179         min_bufs = fimc->vid_cap.reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 180
 181         if (vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 182             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 183                 fimc_activate_capture(ctx);
 184
 185                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 186                         fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 187         }
 188
 189         return 0;
 190 error:
 191         fimc_capture_state_cleanup(fimc, false);
 192         return ret;
 193 }
 194
 195 static int stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 196 {
 197         struct fimc_ctx *ctx = q->drv_priv;
 198         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 199
 200         if (!fimc_capture_active(fimc))
 201                 return -EINVAL;
 202
 203         return fimc_stop_capture(fimc, false);
 204 }
 205
 206 int fimc_capture_suspend(struct fimc_dev *fimc)
 207 {
 208         bool suspend = fimc_capture_busy(fimc);
 209
 210         int ret = fimc_stop_capture(fimc, suspend);
 211         if (ret)
 212                 return ret;
 213         return fimc_pipeline_shutdown(fimc);
 214 }
 215
 216 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb);
 217
 218 int fimc_capture_resume(struct fimc_dev *fimc)
 219 {
 220         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 221         struct fimc_vid_buffer *buf;
 222         int i;
 223
 224         if (!test_and_clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state))
 225                 return 0;
 226
 227         INIT_LIST_HEAD(&fimc->vid_cap.active_buf_q);
 228         vid_cap->buf_index = 0;
 229         fimc_pipeline_initialize(fimc, &fimc->vid_cap.vfd->entity,
 230                                  false);
 231         fimc_init_capture(fimc);
 232
 233         clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 234
 235         for (i = 0; i < vid_cap->reqbufs_count; i++) {
 236                 if (list_empty(&vid_cap->pending_buf_q))
 237                         break;
 238                 buf = fimc_pending_queue_pop(vid_cap);
 239                 buffer_queue(&buf->vb);
 240         }
 241         return 0;
 242
 243 }
 244
 245 static unsigned int get_plane_size(struct fimc_frame *fr, unsigned int plane)
 246 {
 247         if (!fr || plane >= fr->fmt->memplanes)
 248                 return 0;
 249         return fr->f_width * fr->f_height * fr->fmt->depth[plane] / 8;
 250 }
 251
 252 static int queue_setup(struct vb2_queue *vq,  const struct v4l2_format *pfmt,
 253                        unsigned int *num_buffers, unsigned int *num_planes,
 254                        unsigned int sizes[], void *allocators[])
 255 {
 256         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 257         struct fimc_fmt *fmt = ctx->d_frame.fmt;
 258         int i;
 259
 260         if (!fmt)
 261                 return -EINVAL;
 262
 263         *num_planes = fmt->memplanes;
 264
 265         for (i = 0; i < fmt->memplanes; i++) {
 266                 sizes[i] = get_plane_size(&ctx->d_frame, i);
 267                 allocators[i] = ctx->fimc_dev->alloc_ctx;
 268         }
 269
 270         return 0;
 271 }
 272
 273 static int buffer_prepare(struct vb2_buffer *vb)
 274 {
 275         struct vb2_queue *vq = vb->vb2_queue;
 276         struct fimc_ctx *ctx = vq->drv_priv;
 277         int i;
 278
 279         if (ctx->d_frame.fmt == NULL)
 280                 return -EINVAL;
 281
 282         for (i = 0; i < ctx->d_frame.fmt->memplanes; i++) {
 283                 unsigned long size = ctx->d_frame.payload[i];
 284
 285                 if (vb2_plane_size(vb, i) < size) {
 286                         v4l2_err(ctx->fimc_dev->vid_cap.vfd,
 287                                  "User buffer too small (%ld < %ld)\n",
 288                                  vb2_plane_size(vb, i), size);
 289                         return -EINVAL;
 290                 }
 291                 vb2_set_plane_payload(vb, i, size);
 292         }
 293
 294         return 0;
 295 }
 296
 297 static void buffer_queue(struct vb2_buffer *vb)
 298 {
 299         struct fimc_vid_buffer *buf
 300                 = container_of(vb, struct fimc_vid_buffer, vb);
 301         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vb->vb2_queue);
 302         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 303         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 304         unsigned long flags;
 305         int min_bufs;
 306
 307         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
 308         fimc_prepare_addr(ctx, &buf->vb, &ctx->d_frame, &buf->paddr);
 309
 310         if (!test_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state) &&
 311             !test_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state) &&
 312             vid_cap->active_buf_cnt < FIMC_MAX_OUT_BUFS) {
 313                 /* Setup the buffer directly for processing. */
 314                 int buf_id = (vid_cap->reqbufs_count == 1) ? -1 :
 315                                 vid_cap->buf_index;
 316
 317                 fimc_hw_set_output_addr(fimc, &buf->paddr, buf_id);
 318                 buf->index = vid_cap->buf_index;
 319                 fimc_active_queue_add(vid_cap, buf);
 320
 321                 if (++vid_cap->buf_index >= FIMC_MAX_OUT_BUFS)
 322                         vid_cap->buf_index = 0;
 323         } else {
 324                 fimc_pending_queue_add(vid_cap, buf);
 325         }
 326
 327         min_bufs = vid_cap->reqbufs_count > 1 ? 2 : 1;
 328
 329
 330         if (vb2_is_streaming(&vid_cap->vbq) &&
 331             vid_cap->active_buf_cnt >= min_bufs &&
 332             !test_and_set_bit(ST_CAPT_STREAM, &fimc->state)) {
 333                 fimc_activate_capture(ctx);
 334                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 335
 336                 if (!test_and_set_bit(ST_CAPT_ISP_STREAM, &fimc->state))
 337                         fimc_pipeline_s_stream(fimc, 1);
 338                 return;
 339         }
 340         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
 341 }
 342
 343 static void fimc_lock(struct vb2_queue *vq)
 344 {
 345         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 346         mutex_lock(&ctx->fimc_dev->lock);
 347 }
 348
 349 static void fimc_unlock(struct vb2_queue *vq)
 350 {
 351         struct fimc_ctx *ctx = vb2_get_drv_priv(vq);
 352         mutex_unlock(&ctx->fimc_dev->lock);
 353 }
 354
 355 static struct vb2_ops fimc_capture_qops = {
 356         .queue_setup            = queue_setup,
 357         .buf_prepare            = buffer_prepare,
 358         .buf_queue              = buffer_queue,
 359         .wait_prepare           = fimc_unlock,
 360         .wait_finish            = fimc_lock,
 361         .start_streaming        = start_streaming,
 362         .stop_streaming         = stop_streaming,
 363 };
 364
 365 /**
 366  * fimc_capture_ctrls_create - initialize the control handler
 367  * Initialize the capture video node control handler and fill it
 368  * with the FIMC controls. Inherit any sensor's controls if the
 369  * 'user_subdev_api' flag is false (default behaviour).
 370  * This function need to be called with the graph mutex held.
 371  */
 372 int fimc_capture_ctrls_create(struct fimc_dev *fimc)
 373 {
 374         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 375         int ret;
 376
 377         if (WARN_ON(vid_cap->ctx == NULL))
 378                 return -ENXIO;
 379         if (vid_cap->ctx->ctrls_rdy)
 380                 return 0;
 381
 382         ret = fimc_ctrls_create(vid_cap->ctx);
 383         if (ret || vid_cap->user_subdev_api)
 384                 return ret;
 385
 386         return v4l2_ctrl_add_handler(&vid_cap->ctx->ctrl_handler,
 387                                     fimc->pipeline.sensor->ctrl_handler);
 388 }
 389
 390 static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc);
 391
 392 static int fimc_capture_open(struct file *file)
 393 {
 394         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 395         int ret = v4l2_fh_open(file);
 396
 397         if (ret)
 398                 return ret;
 399
 400         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 401
 402         /* Return if the corresponding video mem2mem node is already opened. */
 403         if (fimc_m2m_active(fimc))
 404                 return -EBUSY;
 405
 406         set_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 407         pm_runtime_get_sync(&fimc->pdev->dev);
 408
 409         if (++fimc->vid_cap.refcnt == 1) {
 410                 ret = fimc_pipeline_initialize(fimc,
 411                                &fimc->vid_cap.vfd->entity, true);
 412                 if (ret < 0) {
 413                         dev_err(&fimc->pdev->dev,
 414                                 "Video pipeline initialization failed\n");
 415                         pm_runtime_put_sync(&fimc->pdev->dev);
 416                         fimc->vid_cap.refcnt--;
 417                         v4l2_fh_release(file);
 418                         clear_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 419                         return ret;
 420                 }
 421                 ret = fimc_capture_ctrls_create(fimc);
 422
 423                 if (!ret && !fimc->vid_cap.user_subdev_api)
 424                         ret = fimc_capture_set_default_format(fimc);
 425         }
 426         return ret;
 427 }
 428
 429 static int fimc_capture_close(struct file *file)
 430 {
 431         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 432
 433         dbg("pid: %d, state: 0x%lx", task_pid_nr(current), fimc->state);
 434
 435         if (--fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 436                 clear_bit(ST_CAPT_BUSY, &fimc->state);
 437                 fimc_stop_capture(fimc, false);
 438                 fimc_pipeline_shutdown(fimc);
 439                 clear_bit(ST_CAPT_SUSPENDED, &fimc->state);
 440         }
 441
 442         pm_runtime_put(&fimc->pdev->dev);
 443
 444         if (fimc->vid_cap.refcnt == 0) {
 445                 vb2_queue_release(&fimc->vid_cap.vbq);
 446                 fimc_ctrls_delete(fimc->vid_cap.ctx);
 447         }
 448         return v4l2_fh_release(file);
 449 }
 450
 451 static unsigned int fimc_capture_poll(struct file *file,
 452                                       struct poll_table_struct *wait)
 453 {
 454         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 455
 456         return vb2_poll(&fimc->vid_cap.vbq, file, wait);
 457 }
 458
 459 static int fimc_capture_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
 460 {
 461         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 462
 463         return vb2_mmap(&fimc->vid_cap.vbq, vma);
 464 }
 465
 466 static const struct v4l2_file_operations fimc_capture_fops = {
 467         .owner          = THIS_MODULE,
 468         .open           = fimc_capture_open,
 469         .release        = fimc_capture_close,
 470         .poll           = fimc_capture_poll,
 471         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
 472         .mmap           = fimc_capture_mmap,
 473 };
 474
 475 /*
 476  * Format and crop negotiation helpers
 477  */
 478
 479 static struct fimc_fmt *fimc_capture_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 480                                                 u32 *width, u32 *height,
 481                                                 u32 *code, u32 *fourcc, int pad)
 482 {
 483         bool rotation = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 484         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 485         struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 486         struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 487         struct fimc_frame *dst = &ctx->d_frame;
 488         u32 depth, min_w, max_w, min_h, align_h = 3;
 489         u32 mask = FMT_FLAGS_CAM;
 490         struct fimc_fmt *ffmt;
 491
 492         /* Color conversion from/to JPEG is not supported */
 493         if (code && ctx->s_frame.fmt && pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
 494             fimc_fmt_is_jpeg(ctx->s_frame.fmt->color))
 495                 *code = V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8;
 496
 497         if (fourcc && *fourcc != V4L2_PIX_FMT_JPEG && pad != FIMC_SD_PAD_SINK)
 498                 mask |= FMT_FLAGS_M2M;
 499
 500         ffmt = fimc_find_format(fourcc, code, mask, 0);
 501         if (WARN_ON(!ffmt))
 502                 return NULL;
 503         if (code)
 504                 *code = ffmt->mbus_code;
 505         if (fourcc)
 506                 *fourcc = ffmt->fourcc;
 507
 508         if (pad == FIMC_SD_PAD_SINK) {
 509                 max_w = fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ?
 510                         pl->scaler_dis_w : pl->scaler_en_w;
 511                 /* Apply the camera input interface pixel constraints */
 512                 v4l_bound_align_image(width, max_t(u32, *width, 32), max_w, 4,
 513                                       height, max_t(u32, *height, 32),
 514                                       FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 515                                       fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color) ? 3 : 1,
 516                                       0);
 517                 return ffmt;
 518         }
 519         /* Can't scale or crop in transparent (JPEG) transfer mode */
 520         if (fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color)) {
 521                 *width  = ctx->s_frame.f_width;
 522                 *height = ctx->s_frame.f_height;
 523                 return ffmt;
 524         }
 525         /* Apply the scaler and the output DMA constraints */
 526         max_w = rotation ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w;
 527         min_w = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->width : var->min_out_pixsize;
 528         min_h = ctx->state & FIMC_DST_CROP ? dst->height : var->min_out_pixsize;
 529         if (var->min_vsize_align == 1 && !rotation)
 530                 align_h = fimc_fmt_is_rgb(ffmt->color) ? 0 : 1;
 531
 532         depth = fimc_get_format_depth(ffmt);
 533         v4l_bound_align_image(width, min_w, max_w,
 534                               ffs(var->min_out_pixsize) - 1,
 535                               height, min_h, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT,
 536                               align_h,
 537                               64/(ALIGN(depth, 8)));
 538
 539         dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d. dst fmt: %dx%d",
 540             pad, code ? *code : 0, *width, *height,
 541             dst->f_width, dst->f_height);
 542
 543         return ffmt;
 544 }
 545
 546 static void fimc_capture_try_crop(struct fimc_ctx *ctx, struct v4l2_rect *r,
 547                                   int pad)
 548 {
 549         bool rotate = ctx->rotation == 90 || ctx->rotation == 270;
 550         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 551         struct samsung_fimc_variant *var = fimc->variant;
 552         struct fimc_pix_limit *pl = var->pix_limit;
 553         struct fimc_frame *sink = &ctx->s_frame;
 554         u32 max_w, max_h, min_w = 0, min_h = 0, min_sz;
 555         u32 align_sz = 0, align_h = 4;
 556         u32 max_sc_h, max_sc_v;
 557
 558         /* In JPEG transparent transfer mode cropping is not supported */
 559         if (fimc_fmt_is_jpeg(ctx->d_frame.fmt->color)) {
 560                 r->width  = sink->f_width;
 561                 r->height = sink->f_height;
 562                 r->left   = r->top = 0;
 563                 return;
 564         }
 565         if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 566                 if (ctx->rotation != 90 && ctx->rotation != 270)
 567                         align_h = 1;
 568                 max_sc_h = min(SCALER_MAX_HRATIO, 1 << (ffs(sink->width) - 3));
 569                 max_sc_v = min(SCALER_MAX_VRATIO, 1 << (ffs(sink->height) - 1));
 570                 min_sz = var->min_out_pixsize;
 571         } else {
 572                 u32 depth = fimc_get_format_depth(sink->fmt);
 573                 align_sz = 64/ALIGN(depth, 8);
 574                 min_sz = var->min_inp_pixsize;
 575                 min_w = min_h = min_sz;
 576                 max_sc_h = max_sc_v = 1;
 577         }
 578         /*
 579          * For the crop rectangle at source pad the following constraints
 580          * must be met:
 581          * - it must fit in the sink pad format rectangle (f_width/f_height);
 582          * - maximum downscaling ratio is 64;
 583          * - maximum crop size depends if the rotator is used or not;
 584          * - the sink pad format width/height must be 4 multiple of the
 585          *   prescaler ratios determined by sink pad size and source pad crop,
 586          *   the prescaler ratio is returned by fimc_get_scaler_factor().
 587          */
 588         max_w = min_t(u32,
 589                       rotate ? pl->out_rot_en_w : pl->out_rot_dis_w,
 590                       rotate ? sink->f_height : sink->f_width);
 591         max_h = min_t(u32, FIMC_CAMIF_MAX_HEIGHT, sink->f_height);
 592         if (pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE) {
 593                 min_w = min_t(u32, max_w, sink->f_width / max_sc_h);
 594                 min_h = min_t(u32, max_h, sink->f_height / max_sc_v);
 595                 if (rotate) {
 596                         swap(max_sc_h, max_sc_v);
 597                         swap(min_w, min_h);
 598                 }
 599         }
 600         v4l_bound_align_image(&r->width, min_w, max_w, ffs(min_sz) - 1,
 601                               &r->height, min_h, max_h, align_h,
 602                               align_sz);
 603         /* Adjust left/top if cropping rectangle is out of bounds */
 604         r->left = clamp_t(u32, r->left, 0, sink->f_width - r->width);
 605         r->top  = clamp_t(u32, r->top, 0, sink->f_height - r->height);
 606         r->left = round_down(r->left, var->hor_offs_align);
 607
 608         dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d, sink fmt: %dx%d",
 609             pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
 610             sink->f_width, sink->f_height);
 611 }
 612
 613 /*
 614  * The video node ioctl operations
 615  */
 616 static int fimc_vidioc_querycap_capture(struct file *file, void *priv,
 617                                         struct v4l2_capability *cap)
 618 {
 619         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 620
 621         strncpy(cap->driver, fimc->pdev->name, sizeof(cap->driver) - 1);
 622         strncpy(cap->card, fimc->pdev->name, sizeof(cap->card) - 1);
 623         cap->bus_info[0] = 0;
 624         cap->capabilities = V4L2_CAP_STREAMING | V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
 625
 626         return 0;
 627 }
 628
 629 static int fimc_cap_enum_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 630                                     struct v4l2_fmtdesc *f)
 631 {
 632         struct fimc_fmt *fmt;
 633
 634         fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM | FMT_FLAGS_M2M,
 635                                f->index);
 636         if (!fmt)
 637                 return -EINVAL;
 638         strncpy(f->description, fmt->name, sizeof(f->description) - 1);
 639         f->pixelformat = fmt->fourcc;
 640         if (fmt->fourcc == V4L2_MBUS_FMT_JPEG_1X8)
 641                 f->flags |= V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED;
 642         return 0;
 643 }
 644
 645 /**
 646  * fimc_pipeline_try_format - negotiate and/or set formats at pipeline
 647  *                            elements
 648  * @ctx: FIMC capture context
 649  * @tfmt: media bus format to try/set on subdevs
 650  * @fmt_id: fimc pixel format id corresponding to returned @tfmt (output)
 651  * @set: true to set format on subdevs, false to try only
 652  */
 653 static int fimc_pipeline_try_format(struct fimc_ctx *ctx,
 654                                     struct v4l2_mbus_framefmt *tfmt,
 655                                     struct fimc_fmt **fmt_id,
 656                                     bool set)
 657 {
 658         struct fimc_dev *fimc = ctx->fimc_dev;
 659         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 660         struct v4l2_subdev *csis = fimc->pipeline.csis;
 661         struct v4l2_subdev_format sfmt;
 662         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &sfmt.format;
 663         struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 664         int ret, i = 0;
 665
 666         if (WARN_ON(!sd || !tfmt))
 667                 return -EINVAL;
 668
 669         memset(&sfmt, 0, sizeof(sfmt));
 670         sfmt.format = *tfmt;
 671
 672         sfmt.which = set ? V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE : V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY;
 673         while (1) {
 674                 ffmt = fimc_find_format(NULL, mf->code != 0 ? &mf->code : NULL,
 675                                         FMT_FLAGS_CAM, i++);
 676                 if (ffmt == NULL) {
 677                         /*
 678                          * Notify user-space if common pixel code for
 679                          * host and sensor does not exist.
 680                          */
 681                         return -EINVAL;
 682                 }
 683                 mf->code = tfmt->code = ffmt->mbus_code;
 684
 685                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 686                 if (ret)
 687                         return ret;
 688                 if (mf->code != tfmt->code) {
 689                         mf->code = 0;
 690                         continue;
 691                 }
 692                 if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width) {
 693                         u32 fcc = ffmt->fourcc;
 694                         tfmt->width  = mf->width;
 695                         tfmt->height = mf->height;
 696                         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx,
 697                                                &tfmt->width, &tfmt->height,
 698                                                NULL, &fcc, FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 699                         if (ffmt && ffmt->mbus_code)
 700                                 mf->code = ffmt->mbus_code;
 701                         if (mf->width != tfmt->width || mf->width != tfmt->width)
 702                                 continue;
 703                         tfmt->code = mf->code;
 704                 }
 705                 if (csis)
 706                         ret = v4l2_subdev_call(csis, pad, set_fmt, NULL, &sfmt);
 707
 708                 if (mf->code == tfmt->code &&
 709                     mf->width == tfmt->width && mf->width == tfmt->width)
 710                         break;
 711         }
 712
 713         if (fmt_id && ffmt)
 714                 *fmt_id = ffmt;
 715         *tfmt = *mf;
 716
 717         dbg("code: 0x%x, %dx%d, %p", mf->code, mf->width, mf->height, ffmt);
 718         return 0;
 719 }
 720
 721 static int fimc_cap_g_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 722                                  struct v4l2_format *f)
 723 {
 724         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 725         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 726
 727         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 728                 return -EINVAL;
 729
 730         return fimc_fill_format(&ctx->d_frame, f);
 731 }
 732
 733 static int fimc_cap_try_fmt_mplane(struct file *file, void *fh,
 734                                    struct v4l2_format *f)
 735 {
 736         struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 737         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 738         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 739         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 740         struct fimc_fmt *ffmt = NULL;
 741
 742         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 743                 return -EINVAL;
 744
 745         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 746                 fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 747                                         NULL, &pix->pixelformat,
 748                                         FIMC_SD_PAD_SINK);
 749                 ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 750                 ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 751         }
 752         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 753                                        NULL, &pix->pixelformat,
 754                                        FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 755         if (!ffmt)
 756                 return -EINVAL;
 757
 758         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 759                 mf.width  = pix->width;
 760                 mf.height = pix->height;
 761                 mf.code   = ffmt->mbus_code;
 762                 fimc_md_graph_lock(fimc);
 763                 fimc_pipeline_try_format(ctx, &mf, &ffmt, false);
 764                 fimc_md_graph_unlock(fimc);
 765
 766                 pix->width       = mf.width;
 767                 pix->height      = mf.height;
 768                 if (ffmt)
 769                         pix->pixelformat = ffmt->fourcc;
 770         }
 771
 772         fimc_adjust_mplane_format(ffmt, pix->width, pix->height, pix);
 773         return 0;
 774 }
 775
 776 static void fimc_capture_mark_jpeg_xfer(struct fimc_ctx *ctx, bool jpeg)
 777 {
 778         ctx->scaler.enabled = !jpeg;
 779         fimc_ctrls_activate(ctx, !jpeg);
 780
 781         if (jpeg)
 782                 set_bit(ST_CAPT_JPEG, &ctx->fimc_dev->state);
 783         else
 784                 clear_bit(ST_CAPT_JPEG, &ctx->fimc_dev->state);
 785 }
 786
 787 static int fimc_capture_set_format(struct fimc_dev *fimc, struct v4l2_format *f)
 788 {
 789         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
 790         struct v4l2_pix_format_mplane *pix = &f->fmt.pix_mp;
 791         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fimc->vid_cap.mf;
 792         struct fimc_frame *ff = &ctx->d_frame;
 793         struct fimc_fmt *s_fmt = NULL;
 794         int ret, i;
 795
 796         if (f->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
 797                 return -EINVAL;
 798         if (vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
 799                 return -EBUSY;
 800
 801         /* Pre-configure format at camera interface input, for JPEG only */
 802         if (pix->pixelformat == V4L2_PIX_FMT_JPEG) {
 803                 fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 804                                         NULL, &pix->pixelformat,
 805                                         FIMC_SD_PAD_SINK);
 806                 ctx->s_frame.f_width  = pix->width;
 807                 ctx->s_frame.f_height = pix->height;
 808         }
 809         /* Try the format at the scaler and the DMA output */
 810         ff->fmt = fimc_capture_try_format(ctx, &pix->width, &pix->height,
 811                                           NULL, &pix->pixelformat,
 812                                           FIMC_SD_PAD_SOURCE);
 813         if (!ff->fmt)
 814                 return -EINVAL;
 815         /* Try to match format at the host and the sensor */
 816         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 817                 mf->code   = ff->fmt->mbus_code;
 818                 mf->width  = pix->width;
 819                 mf->height = pix->height;
 820
 821                 fimc_md_graph_lock(fimc);
 822                 ret = fimc_pipeline_try_format(ctx, mf, &s_fmt, true);
 823                 fimc_md_graph_unlock(fimc);
 824                 if (ret)
 825                         return ret;
 826                 pix->width  = mf->width;
 827                 pix->height = mf->height;
 828         }
 829         fimc_adjust_mplane_format(ff->fmt, pix->width, pix->height, pix);
 830         for (i = 0; i < ff->fmt->colplanes; i++)
 831                 ff->payload[i] =
 832                         (pix->width * pix->height * ff->fmt->depth[i]) / 8;
 833
 834         set_frame_bounds(ff, pix->width, pix->height);
 835         /* Reset the composition rectangle if not yet configured */
 836         if (!(ctx->state & FIMC_DST_CROP))
 837                 set_frame_crop(ff, 0, 0, pix->width, pix->height);
 838
 839         fimc_capture_mark_jpeg_xfer(ctx, fimc_fmt_is_jpeg(ff->fmt->color));
 840
 841         /* Reset cropping and set format at the camera interface input */
 842         if (!fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 843                 ctx->s_frame.fmt = s_fmt;
 844                 set_frame_bounds(&ctx->s_frame, pix->width, pix->height);
 845                 set_frame_crop(&ctx->s_frame, 0, 0, pix->width, pix->height);
 846         }
 847
 848         return ret;
 849 }
 850
 851 static int fimc_cap_s_fmt_mplane(struct file *file, void *priv,
 852                                  struct v4l2_format *f)
 853 {
 854         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 855
 856         return fimc_capture_set_format(fimc, f);
 857 }
 858
 859 static int fimc_cap_enum_input(struct file *file, void *priv,
 860                                struct v4l2_input *i)
 861 {
 862         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 863         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 864
 865         if (i->index != 0)
 866                 return -EINVAL;
 867
 868         i->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
 869         if (sd)
 870                 strlcpy(i->name, sd->name, sizeof(i->name));
 871         return 0;
 872 }
 873
 874 static int fimc_cap_s_input(struct file *file, void *priv, unsigned int i)
 875 {
 876         return i == 0 ? i : -EINVAL;
 877 }
 878
 879 static int fimc_cap_g_input(struct file *file, void *priv, unsigned int *i)
 880 {
 881         *i = 0;
 882         return 0;
 883 }
 884
 885 /**
 886  * fimc_pipeline_validate - check for formats inconsistencies
 887  *                          between source and sink pad of each link
 888  *
 889  * Return 0 if all formats match or -EPIPE otherwise.
 890  */
 891 static int fimc_pipeline_validate(struct fimc_dev *fimc)
 892 {
 893         struct v4l2_subdev_format sink_fmt, src_fmt;
 894         struct fimc_vid_cap *vid_cap = &fimc->vid_cap;
 895         struct v4l2_subdev *sd;
 896         struct media_pad *pad;
 897         int ret;
 898
 899         /* Start with the video capture node pad */
 900         pad = media_entity_remote_source(&vid_cap->vd_pad);
 901         if (pad == NULL)
 902                 return -EPIPE;
 903         /* FIMC.{N} subdevice */
 904         sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 905
 906         while (1) {
 907                 /* Retrieve format at the sink pad */
 908                 pad = &sd->entity.pads[0];
 909                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 910                         break;
 911                 /* Don't call FIMC subdev operation to avoid nested locking */
 912                 if (sd == fimc->vid_cap.subdev) {
 913                         struct fimc_frame *ff = &vid_cap->ctx->s_frame;
 914                         sink_fmt.format.width = ff->f_width;
 915                         sink_fmt.format.height = ff->f_height;
 916                         sink_fmt.format.code = ff->fmt ? ff->fmt->mbus_code : 0;
 917                 } else {
 918                         sink_fmt.pad = pad->index;
 919                         sink_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 920                         ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &sink_fmt);
 921                         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 922                                 return -EPIPE;
 923                 }
 924                 /* Retrieve format at the source pad */
 925                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 926                 if (pad == NULL ||
 927                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 928                         break;
 929
 930                 sd = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 931                 src_fmt.pad = pad->index;
 932                 src_fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 933                 ret = v4l2_subdev_call(sd, pad, get_fmt, NULL, &src_fmt);
 934                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 935                         return -EPIPE;
 936
 937                 if (src_fmt.format.width != sink_fmt.format.width ||
 938                     src_fmt.format.height != sink_fmt.format.height ||
 939                     src_fmt.format.code != sink_fmt.format.code)
 940                         return -EPIPE;
 941         }
 942         return 0;
 943 }
 944
 945 static int fimc_cap_streamon(struct file *file, void *priv,
 946                              enum v4l2_buf_type type)
 947 {
 948         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 949         struct fimc_pipeline *p = &fimc->pipeline;
 950         int ret;
 951
 952         if (fimc_capture_active(fimc))
 953                 return -EBUSY;
 954
 955         media_entity_pipeline_start(&p->sensor->entity, p->pipe);
 956
 957         if (fimc->vid_cap.user_subdev_api) {
 958                 ret = fimc_pipeline_validate(fimc);
 959                 if (ret)
 960                         return ret;
 961         }
 962         return vb2_streamon(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 963 }
 964
 965 static int fimc_cap_streamoff(struct file *file, void *priv,
 966                             enum v4l2_buf_type type)
 967 {
 968         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 969         struct v4l2_subdev *sd = fimc->pipeline.sensor;
 970         int ret;
 971
 972         ret = vb2_streamoff(&fimc->vid_cap.vbq, type);
 973         if (ret == 0)
 974                 media_entity_pipeline_stop(&sd->entity);
 975         return ret;
 976 }
 977
 978 static int fimc_cap_reqbufs(struct file *file, void *priv,
 979                             struct v4l2_requestbuffers *reqbufs)
 980 {
 981         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 982         int ret = vb2_reqbufs(&fimc->vid_cap.vbq, reqbufs);
 983
 984         if (!ret)
 985                 fimc->vid_cap.reqbufs_count = reqbufs->count;
 986         return ret;
 987 }
 988
 989 static int fimc_cap_querybuf(struct file *file, void *priv,
 990                            struct v4l2_buffer *buf)
 991 {
 992         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
 993
 994         return vb2_querybuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
 995 }
 996
 997 static int fimc_cap_qbuf(struct file *file, void *priv,
 998                           struct v4l2_buffer *buf)
 999 {
1000         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1001
1002         return vb2_qbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf);
1003 }
1004
1005 static int fimc_cap_dqbuf(struct file *file, void *priv,
1006                            struct v4l2_buffer *buf)
1007 {
1008         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1009
1010         return vb2_dqbuf(&fimc->vid_cap.vbq, buf, file->f_flags & O_NONBLOCK);
1011 }
1012
1013 static int fimc_cap_cropcap(struct file *file, void *fh,
1014                             struct v4l2_cropcap *cr)
1015 {
1016         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1017         struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
1018
1019         if (cr->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE)
1020                 return -EINVAL;
1021
1022         cr->bounds.left         = 0;
1023         cr->bounds.top          = 0;
1024         cr->bounds.width        = f->o_width;
1025         cr->bounds.height       = f->o_height;
1026         cr->defrect             = cr->bounds;
1027
1028         return 0;
1029 }
1030
1031 static int fimc_cap_g_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
1032 {
1033         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1034         struct fimc_frame *f = &fimc->vid_cap.ctx->s_frame;
1035
1036         cr->c.left      = f->offs_h;
1037         cr->c.top       = f->offs_v;
1038         cr->c.width     = f->width;
1039         cr->c.height    = f->height;
1040
1041         return 0;
1042 }
1043
1044 static int fimc_cap_s_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *cr)
1045 {
1046         struct fimc_dev *fimc = video_drvdata(file);
1047         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1048         struct fimc_frame *ff;
1049         unsigned long flags;
1050
1051         fimc_capture_try_crop(ctx, &cr->c, FIMC_SD_PAD_SINK);
1052         ff = &ctx->s_frame;
1053
1054         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
1055         set_frame_crop(ff, cr->c.left, cr->c.top, cr->c.width, cr->c.height);
1056         set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
1057         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
1058
1059         return 0;
1060 }
1061
1062 static const struct v4l2_ioctl_ops fimc_capture_ioctl_ops = {
1063         .vidioc_querycap                = fimc_vidioc_querycap_capture,
1064
1065         .vidioc_enum_fmt_vid_cap_mplane = fimc_cap_enum_fmt_mplane,
1066         .vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane  = fimc_cap_try_fmt_mplane,
1067         .vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_s_fmt_mplane,
1068         .vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane    = fimc_cap_g_fmt_mplane,
1069
1070         .vidioc_reqbufs                 = fimc_cap_reqbufs,
1071         .vidioc_querybuf                = fimc_cap_querybuf,
1072
1073         .vidioc_qbuf                    = fimc_cap_qbuf,
1074         .vidioc_dqbuf                   = fimc_cap_dqbuf,
1075
1076         .vidioc_streamon                = fimc_cap_streamon,
1077         .vidioc_streamoff               = fimc_cap_streamoff,
1078
1079         .vidioc_g_crop                  = fimc_cap_g_crop,
1080         .vidioc_s_crop                  = fimc_cap_s_crop,
1081         .vidioc_cropcap                 = fimc_cap_cropcap,
1082
1083         .vidioc_enum_input              = fimc_cap_enum_input,
1084         .vidioc_s_input                 = fimc_cap_s_input,
1085         .vidioc_g_input                 = fimc_cap_g_input,
1086 };
1087
1088 /* Capture subdev media entity operations */
1089 static int fimc_link_setup(struct media_entity *entity,
1090                            const struct media_pad *local,
1091                            const struct media_pad *remote, u32 flags)
1092 {
1093         struct v4l2_subdev *sd = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
1094         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1095
1096         if (media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
1097                 return -EINVAL;
1098
1099         if (WARN_ON(fimc == NULL))
1100                 return 0;
1101
1102         dbg("%s --> %s, flags: 0x%x. input: 0x%x",
1103             local->entity->name, remote->entity->name, flags,
1104             fimc->vid_cap.input);
1105
1106         if (flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED) {
1107                 if (fimc->vid_cap.input != 0)
1108                         return -EBUSY;
1109                 fimc->vid_cap.input = sd->grp_id;
1110                 return 0;
1111         }
1112
1113         fimc->vid_cap.input = 0;
1114         return 0;
1115 }
1116
1117 static const struct media_entity_operations fimc_sd_media_ops = {
1118         .link_setup = fimc_link_setup,
1119 };
1120
1121 /**
1122  * fimc_sensor_notify - v4l2_device notification from a sensor subdev
1123  * @sd: pointer to a subdev generating the notification
1124  * @notification: the notification type, must be S5P_FIMC_TX_END_NOTIFY
1125  * @arg: pointer to an u32 type integer that stores the frame payload value
1126  *
1127  * The End Of Frame notification sent by sensor subdev in its still capture
1128  * mode. If there is only a single VSYNC generated by the sensor at the
1129  * beginning of a frame transmission, FIMC does not issue the LastIrq
1130  * (end of frame) interrupt. And this notification is used to complete the
1131  * frame capture and returning a buffer to user-space. Subdev drivers should
1132  * call this notification from their last 'End of frame capture' interrupt.
1133  */
1134 void fimc_sensor_notify(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int notification,
1135                         void *arg)
1136 {
1137         struct fimc_sensor_info *sensor;
1138         struct fimc_vid_buffer *buf;
1139         struct fimc_md *fmd;
1140         struct fimc_dev *fimc;
1141         unsigned long flags;
1142
1143         if (sd == NULL)
1144                 return;
1145
1146         sensor = v4l2_get_subdev_hostdata(sd);
1147         fmd = entity_to_fimc_mdev(&sd->entity);
1148
1149         spin_lock_irqsave(&fmd->slock, flags);
1150         fimc = sensor ? sensor->host : NULL;
1151
1152         if (fimc && arg && notification == S5P_FIMC_TX_END_NOTIFY &&
1153             test_bit(ST_CAPT_PEND, &fimc->state)) {
1154                 unsigned long irq_flags;
1155                 spin_lock_irqsave(&fimc->slock, irq_flags);
1156                 if (!list_empty(&fimc->vid_cap.active_buf_q)) {
1157                         buf = list_entry(fimc->vid_cap.active_buf_q.next,
1158                                          struct fimc_vid_buffer, list);
1159                         vb2_set_plane_payload(&buf->vb, 0, *((u32 *)arg));
1160                 }
1161                 fimc_capture_irq_handler(fimc, true);
1162                 fimc_deactivate_capture(fimc);
1163                 spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, irq_flags);
1164         }
1165         spin_unlock_irqrestore(&fmd->slock, flags);
1166 }
1167
1168 static int fimc_subdev_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
1169                                       struct v4l2_subdev_fh *fh,
1170                                       struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
1171 {
1172         struct fimc_fmt *fmt;
1173
1174         fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, code->index);
1175         if (!fmt)
1176                 return -EINVAL;
1177         code->code = fmt->mbus_code;
1178         return 0;
1179 }
1180
1181 static int fimc_subdev_get_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1182                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
1183                                struct v4l2_subdev_format *fmt)
1184 {
1185         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1186         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1187         struct v4l2_mbus_framefmt *mf;
1188         struct fimc_frame *ff;
1189
1190         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1191                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
1192                 fmt->format = *mf;
1193                 return 0;
1194         }
1195         mf = &fmt->format;
1196         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1197         ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ? &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1198
1199         mutex_lock(&fimc->lock);
1200         /* The pixel code is same on both input and output pad */
1201         if (!WARN_ON(ctx->s_frame.fmt == NULL))
1202                 mf->code = ctx->s_frame.fmt->mbus_code;
1203         mf->width  = ff->f_width;
1204         mf->height = ff->f_height;
1205         mutex_unlock(&fimc->lock);
1206
1207         return 0;
1208 }
1209
1210 static int fimc_subdev_set_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
1211                                struct v4l2_subdev_fh *fh,
1212                                struct v4l2_subdev_format *fmt)
1213 {
1214         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1215         struct v4l2_mbus_framefmt *mf = &fmt->format;
1216         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1217         struct fimc_frame *ff;
1218         struct fimc_fmt *ffmt;
1219
1220         dbg("pad%d: code: 0x%x, %dx%d",
1221             fmt->pad, mf->code, mf->width, mf->height);
1222
1223         if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE &&
1224             vb2_is_busy(&fimc->vid_cap.vbq))
1225                 return -EBUSY;
1226
1227         mutex_lock(&fimc->lock);
1228         ffmt = fimc_capture_try_format(ctx, &mf->width, &mf->height,
1229                                        &mf->code, NULL, fmt->pad);
1230         mutex_unlock(&fimc->lock);
1231         mf->colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG;
1232
1233         if (fmt->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1234                 mf = v4l2_subdev_get_try_format(fh, fmt->pad);
1235                 *mf = fmt->format;
1236                 return 0;
1237         }
1238         fimc_capture_mark_jpeg_xfer(ctx, fimc_fmt_is_jpeg(ffmt->color));
1239
1240         ff = fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
1241                 &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1242
1243         mutex_lock(&fimc->lock);
1244         set_frame_bounds(ff, mf->width, mf->height);
1245         fimc->vid_cap.mf = *mf;
1246         ff->fmt = ffmt;
1247
1248         /* Reset the crop rectangle if required. */
1249         if (!(fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE && (ctx->state & FIMC_DST_CROP)))
1250                 set_frame_crop(ff, 0, 0, mf->width, mf->height);
1251
1252         if (fmt->pad == FIMC_SD_PAD_SINK)
1253                 ctx->state &= ~FIMC_DST_CROP;
1254         mutex_unlock(&fimc->lock);
1255         return 0;
1256 }
1257
1258 static int fimc_subdev_get_crop(struct v4l2_subdev *sd,
1259                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
1260                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
1261 {
1262         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1263         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1264         struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
1265         struct fimc_frame *ff;
1266
1267         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1268                 crop->rect = *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad);
1269                 return 0;
1270         }
1271         ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SINK ?
1272                 &ctx->s_frame : &ctx->d_frame;
1273
1274         mutex_lock(&fimc->lock);
1275         r->left   = ff->offs_h;
1276         r->top    = ff->offs_v;
1277         r->width  = ff->width;
1278         r->height = ff->height;
1279         mutex_unlock(&fimc->lock);
1280
1281         dbg("ff:%p, pad%d: l:%d, t:%d, %dx%d, f_w: %d, f_h: %d",
1282             ff, crop->pad, r->left, r->top, r->width, r->height,
1283             ff->f_width, ff->f_height);
1284
1285         return 0;
1286 }
1287
1288 static int fimc_subdev_set_crop(struct v4l2_subdev *sd,
1289                                 struct v4l2_subdev_fh *fh,
1290                                 struct v4l2_subdev_crop *crop)
1291 {
1292         struct fimc_dev *fimc = v4l2_get_subdevdata(sd);
1293         struct fimc_ctx *ctx = fimc->vid_cap.ctx;
1294         struct v4l2_rect *r = &crop->rect;
1295         struct fimc_frame *ff;
1296         unsigned long flags;
1297
1298         dbg("(%d,%d)/%dx%d", r->left, r->top, r->width, r->height);
1299
1300         ff = crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE ?
1301                 &ctx->d_frame : &ctx->s_frame;
1302
1303         mutex_lock(&fimc->lock);
1304         fimc_capture_try_crop(ctx, r, crop->pad);
1305
1306         if (crop->which == V4L2_SUBDEV_FORMAT_TRY) {
1307                 mutex_lock(&fimc->lock);
1308                 *v4l2_subdev_get_try_crop(fh, crop->pad) = *r;
1309                 return 0;
1310         }
1311         spin_lock_irqsave(&fimc->slock, flags);
1312         set_frame_crop(ff, r->left, r->top, r->width, r->height);
1313         if (crop->pad == FIMC_SD_PAD_SOURCE)
1314                 ctx->state |= FIMC_DST_CROP;
1315
1316         set_bit(ST_CAPT_APPLY_CFG, &fimc->state);
1317         spin_unlock_irqrestore(&fimc->slock, flags);
1318
1319         dbg("pad%d: (%d,%d)/%dx%d", crop->pad, r->left, r->top,
1320             r->width, r->height);
1321
1322         mutex_unlock(&fimc->lock);
1323         return 0;
1324 }
1325
1326 static struct v4l2_subdev_pad_ops fimc_subdev_pad_ops = {
1327         .enum_mbus_code = fimc_subdev_enum_mbus_code,
1328         .get_fmt = fimc_subdev_get_fmt,
1329         .set_fmt = fimc_subdev_set_fmt,
1330         .get_crop = fimc_subdev_get_crop,
1331         .set_crop = fimc_subdev_set_crop,
1332 };
1333
1334 static struct v4l2_subdev_ops fimc_subdev_ops = {
1335         .pad = &fimc_subdev_pad_ops,
1336 };
1337
1338 static int fimc_create_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc,
1339                                       struct v4l2_device *v4l2_dev)
1340 {
1341         struct v4l2_subdev *sd;
1342         int ret;
1343
1344         sd = kzalloc(sizeof(*sd), GFP_KERNEL);
1345         if (!sd)
1346                 return -ENOMEM;
1347
1348         v4l2_subdev_init(sd, &fimc_subdev_ops);
1349         sd->flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;
1350         snprintf(sd->name, sizeof(sd->name), "FIMC.%d", fimc->pdev->id);
1351
1352         fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1353         fimc->vid_cap.sd_pads[FIMC_SD_PAD_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1354         ret = media_entity_init(&sd->entity, FIMC_SD_PADS_NUM,
1355                                 fimc->vid_cap.sd_pads, 0);
1356         if (ret)
1357                 goto me_err;
1358         ret = v4l2_device_register_subdev(v4l2_dev, sd);
1359         if (ret)
1360                 goto sd_err;
1361
1362         fimc->vid_cap.subdev = sd;
1363         v4l2_set_subdevdata(sd, fimc);
1364         sd->entity.ops = &fimc_sd_media_ops;
1365         return 0;
1366 sd_err:
1367         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1368 me_err:
1369         kfree(sd);
1370         return ret;
1371 }
1372
1373 static void fimc_destroy_capture_subdev(struct fimc_dev *fimc)
1374 {
1375         struct v4l2_subdev *sd = fimc->vid_cap.subdev;
1376
1377         if (!sd)
1378                 return;
1379         media_entity_cleanup(&sd->entity);
1380         v4l2_device_unregister_subdev(sd);
1381         kfree(sd);
1382         fimc->vid_cap.subdev = NULL;
1383 }
1384
1385 /* Set default format at the sensor and host interface */
1386 static int fimc_capture_set_default_format(struct fimc_dev *fimc)
1387 {
1388         struct v4l2_format fmt = {
1389                 .type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE,
1390                 .fmt.pix_mp = {
1391                         .width          = 640,
1392                         .height         = 480,
1393                         .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
1394                         .field          = V4L2_FIELD_NONE,
1395                         .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_JPEG,
1396                 },
1397         };
1398
1399         return fimc_capture_set_format(fimc, &fmt);
1400 }
1401
1402 /* fimc->lock must be already initialized */
1403 int fimc_register_capture_device(struct fimc_dev *fimc,
1404                                  struct v4l2_device *v4l2_dev)
1405 {
1406         struct video_device *vfd;
1407         struct fimc_vid_cap *vid_cap;
1408         struct fimc_ctx *ctx;
1409         struct vb2_queue *q;
1410         int ret = -ENOMEM;
1411
1412         ctx = kzalloc(sizeof *ctx, GFP_KERNEL);
1413         if (!ctx)
1414                 return -ENOMEM;
1415
1416         ctx->fimc_dev    = fimc;
1417         ctx->in_path     = FIMC_CAMERA;
1418         ctx->out_path    = FIMC_DMA;
1419         ctx->state       = FIMC_CTX_CAP;
1420         ctx->s_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
1421         ctx->d_frame.fmt = fimc_find_format(NULL, NULL, FMT_FLAGS_CAM, 0);
1422
1423         vfd = video_device_alloc();
1424         if (!vfd) {
1425                 v4l2_err(v4l2_dev, "Failed to allocate video device\n");
1426                 goto err_vd_alloc;
1427         }
1428
1429         snprintf(vfd->name, sizeof(vfd->name), "%s.capture",
1430                  dev_name(&fimc->pdev->dev));
1431
1432         vfd->fops       = &fimc_capture_fops;
1433         vfd->ioctl_ops  = &fimc_capture_ioctl_ops;
1434         vfd->v4l2_dev   = v4l2_dev;
1435         vfd->minor      = -1;
1436         vfd->release    = video_device_release;
1437         vfd->lock       = &fimc->lock;
1438         video_set_drvdata(vfd, fimc);
1439
1440         vid_cap = &fimc->vid_cap;
1441         vid_cap->vfd = vfd;
1442         vid_cap->active_buf_cnt = 0;
1443         vid_cap->reqbufs_count  = 0;
1444         vid_cap->refcnt = 0;
1445
1446         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->pending_buf_q);
1447         INIT_LIST_HEAD(&vid_cap->active_buf_q);
1448         spin_lock_init(&ctx->slock);
1449         vid_cap->ctx = ctx;
1450
1451         q = &fimc->vid_cap.vbq;
1452         memset(q, 0, sizeof(*q));
1453         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
1454         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
1455         q->drv_priv = fimc->vid_cap.ctx;
1456         q->ops = &fimc_capture_qops;
1457         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
1458         q->buf_struct_size = sizeof(struct fimc_vid_buffer);
1459
1460         vb2_queue_init(q);
1461
1462         fimc->vid_cap.vd_pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1463         ret = media_entity_init(&vfd->entity, 1, &fimc->vid_cap.vd_pad, 0);
1464         if (ret)
1465                 goto err_ent;
1466         ret = fimc_create_capture_subdev(fimc, v4l2_dev);
1467         if (ret)
1468                 goto err_sd_reg;
1469
1470         vfd->ctrl_handler = &ctx->ctrl_handler;
1471         return 0;
1472
1473 err_sd_reg:
1474         media_entity_cleanup(&vfd->entity);
1475 err_ent:
1476         video_device_release(vfd);
1477 err_vd_alloc:
1478         kfree(ctx);
1479         return ret;
1480 }
1481
1482 void fimc_unregister_capture_device(struct fimc_dev *fimc)
1483 {
1484         struct video_device *vfd = fimc->vid_cap.vfd;
1485
1486         if (vfd) {
1487                 media_entity_cleanup(&vfd->entity);
1488                 /* Can also be called if video device was
1489                    not registered */
1490                 video_unregister_device(vfd);
1491         }
1492         fimc_destroy_capture_subdev(fimc);
1493         kfree(fimc->vid_cap.ctx);
1494         fimc->vid_cap.ctx = NULL;
1495 }