drivers/media/video/ov7670.c

   1 /*
   2  * A V4L2 driver for OmniVision OV7670 cameras.
   3  *
   4  * Copyright 2006 One Laptop Per Child Association, Inc.  Written
   5  * by Jonathan Corbet with substantial inspiration from Mark
   6  * McClelland's ovcamchip code.
   7  *
   8  * Copyright 2006-7 Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>
   9  *
  10  * This file may be distributed under the terms of the GNU General
  11  * Public License, version 2.
  12  */
  13 #include <linux/init.h>
  14 #include <linux/module.h>
  15 #include <linux/moduleparam.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/videodev.h>
  19 #include <media/v4l2-common.h>
  20 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  21 #include <linux/i2c.h>
  22
  23
  24 MODULE_AUTHOR("Jonathan Corbet <corbet@lwn.net>");
  25 MODULE_DESCRIPTION("A low-level driver for OmniVision ov7670 sensors");
  26 MODULE_LICENSE("GPL");
  27
  28 /*
  29  * Basic window sizes.  These probably belong somewhere more globally
  30  * useful.
  31  */
  32 #define VGA_WIDTH       640
  33 #define VGA_HEIGHT      480
  34 #define QVGA_WIDTH      320
  35 #define QVGA_HEIGHT     240
  36 #define CIF_WIDTH       352
  37 #define CIF_HEIGHT      288
  38 #define QCIF_WIDTH      176
  39 #define QCIF_HEIGHT     144
  40
  41 /*
  42  * Our nominal (default) frame rate.
  43  */
  44 #define OV7670_FRAME_RATE 30
  45
  46 /*
  47  * The 7670 sits on i2c with ID 0x42
  48  */
  49 #define OV7670_I2C_ADDR 0x42
  50
  51 /* Registers */
  52 #define REG_GAIN        0x00    /* Gain lower 8 bits (rest in vref) */
  53 #define REG_BLUE        0x01    /* blue gain */
  54 #define REG_RED         0x02    /* red gain */
  55 #define REG_VREF        0x03    /* Pieces of GAIN, VSTART, VSTOP */
  56 #define REG_COM1        0x04    /* Control 1 */
  57 #define  COM1_CCIR656     0x40  /* CCIR656 enable */
  58 #define REG_BAVE        0x05    /* U/B Average level */
  59 #define REG_GbAVE       0x06    /* Y/Gb Average level */
  60 #define REG_AECHH       0x07    /* AEC MS 5 bits */
  61 #define REG_RAVE        0x08    /* V/R Average level */
  62 #define REG_COM2        0x09    /* Control 2 */
  63 #define  COM2_SSLEEP      0x10  /* Soft sleep mode */
  64 #define REG_PID         0x0a    /* Product ID MSB */
  65 #define REG_VER         0x0b    /* Product ID LSB */
  66 #define REG_COM3        0x0c    /* Control 3 */
  67 #define  COM3_SWAP        0x40    /* Byte swap */
  68 #define  COM3_SCALEEN     0x08    /* Enable scaling */
  69 #define  COM3_DCWEN       0x04    /* Enable downsamp/crop/window */
  70 #define REG_COM4        0x0d    /* Control 4 */
  71 #define REG_COM5        0x0e    /* All "reserved" */
  72 #define REG_COM6        0x0f    /* Control 6 */
  73 #define REG_AECH        0x10    /* More bits of AEC value */
  74 #define REG_CLKRC       0x11    /* Clocl control */
  75 #define   CLK_EXT         0x40    /* Use external clock directly */
  76 #define   CLK_SCALE       0x3f    /* Mask for internal clock scale */
  77 #define REG_COM7        0x12    /* Control 7 */
  78 #define   COM7_RESET      0x80    /* Register reset */
  79 #define   COM7_FMT_MASK   0x38
  80 #define   COM7_FMT_VGA    0x00
  81 #define   COM7_FMT_CIF    0x20    /* CIF format */
  82 #define   COM7_FMT_QVGA   0x10    /* QVGA format */
  83 #define   COM7_FMT_QCIF   0x08    /* QCIF format */
  84 #define   COM7_RGB        0x04    /* bits 0 and 2 - RGB format */
  85 #define   COM7_YUV        0x00    /* YUV */
  86 #define   COM7_BAYER      0x01    /* Bayer format */
  87 #define   COM7_PBAYER     0x05    /* "Processed bayer" */
  88 #define REG_COM8        0x13    /* Control 8 */
  89 #define   COM8_FASTAEC    0x80    /* Enable fast AGC/AEC */
  90 #define   COM8_AECSTEP    0x40    /* Unlimited AEC step size */
  91 #define   COM8_BFILT      0x20    /* Band filter enable */
  92 #define   COM8_AGC        0x04    /* Auto gain enable */
  93 #define   COM8_AWB        0x02    /* White balance enable */
  94 #define   COM8_AEC        0x01    /* Auto exposure enable */
  95 #define REG_COM9        0x14    /* Control 9  - gain ceiling */
  96 #define REG_COM10       0x15    /* Control 10 */
  97 #define   COM10_HSYNC     0x40    /* HSYNC instead of HREF */
  98 #define   COM10_PCLK_HB   0x20    /* Suppress PCLK on horiz blank */
  99 #define   COM10_HREF_REV  0x08    /* Reverse HREF */
 100 #define   COM10_VS_LEAD   0x04    /* VSYNC on clock leading edge */
 101 #define   COM10_VS_NEG    0x02    /* VSYNC negative */
 102 #define   COM10_HS_NEG    0x01    /* HSYNC negative */
 103 #define REG_HSTART      0x17    /* Horiz start high bits */
 104 #define REG_HSTOP       0x18    /* Horiz stop high bits */
 105 #define REG_VSTART      0x19    /* Vert start high bits */
 106 #define REG_VSTOP       0x1a    /* Vert stop high bits */
 107 #define REG_PSHFT       0x1b    /* Pixel delay after HREF */
 108 #define REG_MIDH        0x1c    /* Manuf. ID high */
 109 #define REG_MIDL        0x1d    /* Manuf. ID low */
 110 #define REG_MVFP        0x1e    /* Mirror / vflip */
 111 #define   MVFP_MIRROR     0x20    /* Mirror image */
 112 #define   MVFP_FLIP       0x10    /* Vertical flip */
 113
 114 #define REG_AEW         0x24    /* AGC upper limit */
 115 #define REG_AEB         0x25    /* AGC lower limit */
 116 #define REG_VPT         0x26    /* AGC/AEC fast mode op region */
 117 #define REG_HSYST       0x30    /* HSYNC rising edge delay */
 118 #define REG_HSYEN       0x31    /* HSYNC falling edge delay */
 119 #define REG_HREF        0x32    /* HREF pieces */
 120 #define REG_TSLB        0x3a    /* lots of stuff */
 121 #define   TSLB_YLAST      0x04    /* UYVY or VYUY - see com13 */
 122 #define REG_COM11       0x3b    /* Control 11 */
 123 #define   COM11_NIGHT     0x80    /* NIght mode enable */
 124 #define   COM11_NMFR      0x60    /* Two bit NM frame rate */
 125 #define   COM11_HZAUTO    0x10    /* Auto detect 50/60 Hz */
 126 #define   COM11_50HZ      0x08    /* Manual 50Hz select */
 127 #define   COM11_EXP       0x02
 128 #define REG_COM12       0x3c    /* Control 12 */
 129 #define   COM12_HREF      0x80    /* HREF always */
 130 #define REG_COM13       0x3d    /* Control 13 */
 131 #define   COM13_GAMMA     0x80    /* Gamma enable */
 132 #define   COM13_UVSAT     0x40    /* UV saturation auto adjustment */
 133 #define   COM13_UVSWAP    0x01    /* V before U - w/TSLB */
 134 #define REG_COM14       0x3e    /* Control 14 */
 135 #define   COM14_DCWEN     0x10    /* DCW/PCLK-scale enable */
 136 #define REG_EDGE        0x3f    /* Edge enhancement factor */
 137 #define REG_COM15       0x40    /* Control 15 */
 138 #define   COM15_R10F0     0x00    /* Data range 10 to F0 */
 139 #define   COM15_R01FE     0x80    /*            01 to FE */
 140 #define   COM15_R00FF     0xc0    /*            00 to FF */
 141 #define   COM15_RGB565    0x10    /* RGB565 output */
 142 #define   COM15_RGB555    0x30    /* RGB555 output */
 143 #define REG_COM16       0x41    /* Control 16 */
 144 #define   COM16_AWBGAIN   0x08    /* AWB gain enable */
 145 #define REG_COM17       0x42    /* Control 17 */
 146 #define   COM17_AECWIN    0xc0    /* AEC window - must match COM4 */
 147 #define   COM17_CBAR      0x08    /* DSP Color bar */
 148
 149 /*
 150  * This matrix defines how the colors are generated, must be
 151  * tweaked to adjust hue and saturation.
 152  *
 153  * Order: v-red, v-green, v-blue, u-red, u-green, u-blue
 154  *
 155  * They are nine-bit signed quantities, with the sign bit
 156  * stored in 0x58.  Sign for v-red is bit 0, and up from there.
 157  */
 158 #define REG_CMATRIX_BASE 0x4f
 159 #define   CMATRIX_LEN 6
 160 #define REG_CMATRIX_SIGN 0x58
 161
 162
 163 #define REG_BRIGHT      0x55    /* Brightness */
 164 #define REG_CONTRAS     0x56    /* Contrast control */
 165
 166 #define REG_GFIX        0x69    /* Fix gain control */
 167
 168 #define REG_REG76       0x76    /* OV's name */
 169 #define   R76_BLKPCOR     0x80    /* Black pixel correction enable */
 170 #define   R76_WHTPCOR     0x40    /* White pixel correction enable */
 171
 172 #define REG_RGB444      0x8c    /* RGB 444 control */
 173 #define   R444_ENABLE     0x02    /* Turn on RGB444, overrides 5x5 */
 174 #define   R444_RGBX       0x01    /* Empty nibble at end */
 175
 176 #define REG_HAECC1      0x9f    /* Hist AEC/AGC control 1 */
 177 #define REG_HAECC2      0xa0    /* Hist AEC/AGC control 2 */
 178
 179 #define REG_BD50MAX     0xa5    /* 50hz banding step limit */
 180 #define REG_HAECC3      0xa6    /* Hist AEC/AGC control 3 */
 181 #define REG_HAECC4      0xa7    /* Hist AEC/AGC control 4 */
 182 #define REG_HAECC5      0xa8    /* Hist AEC/AGC control 5 */
 183 #define REG_HAECC6      0xa9    /* Hist AEC/AGC control 6 */
 184 #define REG_HAECC7      0xaa    /* Hist AEC/AGC control 7 */
 185 #define REG_BD60MAX     0xab    /* 60hz banding step limit */
 186
 187
 188 /*
 189  * Information we maintain about a known sensor.
 190  */
 191 struct ov7670_format_struct;  /* coming later */
 192 struct ov7670_info {
 193         struct ov7670_format_struct *fmt;  /* Current format */
 194         unsigned char sat;              /* Saturation value */
 195         int hue;                        /* Hue value */
 196 };
 197
 198
 199
 200
 201 /*
 202  * The default register settings, as obtained from OmniVision.  There
 203  * is really no making sense of most of these - lots of "reserved" values
 204  * and such.
 205  *
 206  * These settings give VGA YUYV.
 207  */
 208
 209 struct regval_list {
 210         unsigned char reg_num;
 211         unsigned char value;
 212 };
 213
 214 static struct regval_list ov7670_default_regs[] = {
 215         { REG_COM7, COM7_RESET },
 216 /*
 217  * Clock scale: 3 = 15fps
 218  *              2 = 20fps
 219  *              1 = 30fps
 220  */
 221         { REG_CLKRC, 0x1 },     /* OV: clock scale (30 fps) */
 222         { REG_TSLB,  0x04 },    /* OV */
 223         { REG_COM7, 0 },        /* VGA */
 224         /*
 225          * Set the hardware window.  These values from OV don't entirely
 226          * make sense - hstop is less than hstart.  But they work...
 227          */
 228         { REG_HSTART, 0x13 },   { REG_HSTOP, 0x01 },
 229         { REG_HREF, 0xb6 },     { REG_VSTART, 0x02 },
 230         { REG_VSTOP, 0x7a },    { REG_VREF, 0x0a },
 231
 232         { REG_COM3, 0 },        { REG_COM14, 0 },
 233         /* Mystery scaling numbers */
 234         { 0x70, 0x3a },         { 0x71, 0x35 },
 235         { 0x72, 0x11 },         { 0x73, 0xf0 },
 236         { 0xa2, 0x02 },         { REG_COM10, 0x0 },
 237
 238         /* Gamma curve values */
 239         { 0x7a, 0x20 },         { 0x7b, 0x10 },
 240         { 0x7c, 0x1e },         { 0x7d, 0x35 },
 241         { 0x7e, 0x5a },         { 0x7f, 0x69 },
 242         { 0x80, 0x76 },         { 0x81, 0x80 },
 243         { 0x82, 0x88 },         { 0x83, 0x8f },
 244         { 0x84, 0x96 },         { 0x85, 0xa3 },
 245         { 0x86, 0xaf },         { 0x87, 0xc4 },
 246         { 0x88, 0xd7 },         { 0x89, 0xe8 },
 247
 248         /* AGC and AEC parameters.  Note we start by disabling those features,
 249            then turn them only after tweaking the values. */
 250         { REG_COM8, COM8_FASTAEC | COM8_AECSTEP | COM8_BFILT },
 251         { REG_GAIN, 0 },        { REG_AECH, 0 },
 252         { REG_COM4, 0x40 }, /* magic reserved bit */
 253         { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain + magic rsvd bit */
 254         { REG_BD50MAX, 0x05 },  { REG_BD60MAX, 0x07 },
 255         { REG_AEW, 0x95 },      { REG_AEB, 0x33 },
 256         { REG_VPT, 0xe3 },      { REG_HAECC1, 0x78 },
 257         { REG_HAECC2, 0x68 },   { 0xa1, 0x03 }, /* magic */
 258         { REG_HAECC3, 0xd8 },   { REG_HAECC4, 0xd8 },
 259         { REG_HAECC5, 0xf0 },   { REG_HAECC6, 0x90 },
 260         { REG_HAECC7, 0x94 },
 261         { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC },
 262
 263         /* Almost all of these are magic "reserved" values.  */
 264         { REG_COM5, 0x61 },     { REG_COM6, 0x4b },
 265         { 0x16, 0x02 },         { REG_MVFP, 0x07 },
 266         { 0x21, 0x02 },         { 0x22, 0x91 },
 267         { 0x29, 0x07 },         { 0x33, 0x0b },
 268         { 0x35, 0x0b },         { 0x37, 0x1d },
 269         { 0x38, 0x71 },         { 0x39, 0x2a },
 270         { REG_COM12, 0x78 },    { 0x4d, 0x40 },
 271         { 0x4e, 0x20 },         { REG_GFIX, 0 },
 272         { 0x6b, 0x4a },         { 0x74, 0x10 },
 273         { 0x8d, 0x4f },         { 0x8e, 0 },
 274         { 0x8f, 0 },            { 0x90, 0 },
 275         { 0x91, 0 },            { 0x96, 0 },
 276         { 0x9a, 0 },            { 0xb0, 0x84 },
 277         { 0xb1, 0x0c },         { 0xb2, 0x0e },
 278         { 0xb3, 0x82 },         { 0xb8, 0x0a },
 279
 280         /* More reserved magic, some of which tweaks white balance */
 281         { 0x43, 0x0a },         { 0x44, 0xf0 },
 282         { 0x45, 0x34 },         { 0x46, 0x58 },
 283         { 0x47, 0x28 },         { 0x48, 0x3a },
 284         { 0x59, 0x88 },         { 0x5a, 0x88 },
 285         { 0x5b, 0x44 },         { 0x5c, 0x67 },
 286         { 0x5d, 0x49 },         { 0x5e, 0x0e },
 287         { 0x6c, 0x0a },         { 0x6d, 0x55 },
 288         { 0x6e, 0x11 },         { 0x6f, 0x9f }, /* "9e for advance AWB" */
 289         { 0x6a, 0x40 },         { REG_BLUE, 0x40 },
 290         { REG_RED, 0x60 },
 291         { REG_COM8, COM8_FASTAEC|COM8_AECSTEP|COM8_BFILT|COM8_AGC|COM8_AEC|COM8_AWB },
 292
 293         /* Matrix coefficients */
 294         { 0x4f, 0x80 },         { 0x50, 0x80 },
 295         { 0x51, 0 },            { 0x52, 0x22 },
 296         { 0x53, 0x5e },         { 0x54, 0x80 },
 297         { 0x58, 0x9e },
 298
 299         { REG_COM16, COM16_AWBGAIN },   { REG_EDGE, 0 },
 300         { 0x75, 0x05 },         { 0x76, 0xe1 },
 301         { 0x4c, 0 },            { 0x77, 0x01 },
 302         { REG_COM13, 0xc3 },    { 0x4b, 0x09 },
 303         { 0xc9, 0x60 },         { REG_COM16, 0x38 },
 304         { 0x56, 0x40 },
 305
 306         { 0x34, 0x11 },         { REG_COM11, COM11_EXP|COM11_HZAUTO },
 307         { 0xa4, 0x88 },         { 0x96, 0 },
 308         { 0x97, 0x30 },         { 0x98, 0x20 },
 309         { 0x99, 0x30 },         { 0x9a, 0x84 },
 310         { 0x9b, 0x29 },         { 0x9c, 0x03 },
 311         { 0x9d, 0x4c },         { 0x9e, 0x3f },
 312         { 0x78, 0x04 },
 313
 314         /* Extra-weird stuff.  Some sort of multiplexor register */
 315         { 0x79, 0x01 },         { 0xc8, 0xf0 },
 316         { 0x79, 0x0f },         { 0xc8, 0x00 },
 317         { 0x79, 0x10 },         { 0xc8, 0x7e },
 318         { 0x79, 0x0a },         { 0xc8, 0x80 },
 319         { 0x79, 0x0b },         { 0xc8, 0x01 },
 320         { 0x79, 0x0c },         { 0xc8, 0x0f },
 321         { 0x79, 0x0d },         { 0xc8, 0x20 },
 322         { 0x79, 0x09 },         { 0xc8, 0x80 },
 323         { 0x79, 0x02 },         { 0xc8, 0xc0 },
 324         { 0x79, 0x03 },         { 0xc8, 0x40 },
 325         { 0x79, 0x05 },         { 0xc8, 0x30 },
 326         { 0x79, 0x26 },
 327
 328         { 0xff, 0xff }, /* END MARKER */
 329 };
 330
 331
 332 /*
 333  * Here we'll try to encapsulate the changes for just the output
 334  * video format.
 335  *
 336  * RGB656 and YUV422 come from OV; RGB444 is homebrewed.
 337  *
 338  * IMPORTANT RULE: the first entry must be for COM7, see ov7670_s_fmt for why.
 339  */
 340
 341
 342 static struct regval_list ov7670_fmt_yuv422[] = {
 343         { REG_COM7, 0x0 },  /* Selects YUV mode */
 344         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
 345         { REG_COM1, 0 },
 346         { REG_COM15, COM15_R00FF },
 347         { REG_COM9, 0x18 }, /* 4x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 348         { 0x4f, 0x80 },         /* "matrix coefficient 1" */
 349         { 0x50, 0x80 },         /* "matrix coefficient 2" */
 350         { 0x51, 0    },         /* vb */
 351         { 0x52, 0x22 },         /* "matrix coefficient 4" */
 352         { 0x53, 0x5e },         /* "matrix coefficient 5" */
 353         { 0x54, 0x80 },         /* "matrix coefficient 6" */
 354         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
 355         { 0xff, 0xff },
 356 };
 357
 358 static struct regval_list ov7670_fmt_rgb565[] = {
 359         { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
 360         { REG_RGB444, 0 },      /* No RGB444 please */
 361         { REG_COM1, 0x0 },
 362         { REG_COM15, COM15_RGB565 },
 363         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 364         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
 365         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
 366         { 0x51, 0    },         /* vb */
 367         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
 368         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
 369         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
 370         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT },
 371         { 0xff, 0xff },
 372 };
 373
 374 static struct regval_list ov7670_fmt_rgb444[] = {
 375         { REG_COM7, COM7_RGB }, /* Selects RGB mode */
 376         { REG_RGB444, R444_ENABLE },    /* Enable xxxxrrrr ggggbbbb */
 377         { REG_COM1, 0x40 },     /* Magic reserved bit */
 378         { REG_COM15, COM15_R01FE|COM15_RGB565 }, /* Data range needed? */
 379         { REG_COM9, 0x38 },     /* 16x gain ceiling; 0x8 is reserved bit */
 380         { 0x4f, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 1" */
 381         { 0x50, 0xb3 },         /* "matrix coefficient 2" */
 382         { 0x51, 0    },         /* vb */
 383         { 0x52, 0x3d },         /* "matrix coefficient 4" */
 384         { 0x53, 0xa7 },         /* "matrix coefficient 5" */
 385         { 0x54, 0xe4 },         /* "matrix coefficient 6" */
 386         { REG_COM13, COM13_GAMMA|COM13_UVSAT|0x2 },  /* Magic rsvd bit */
 387         { 0xff, 0xff },
 388 };
 389
 390 static struct regval_list ov7670_fmt_raw[] = {
 391         { REG_COM7, COM7_BAYER },
 392         { REG_COM13, 0x08 }, /* No gamma, magic rsvd bit */
 393         { REG_COM16, 0x3d }, /* Edge enhancement, denoise */
 394         { REG_REG76, 0xe1 }, /* Pix correction, magic rsvd */
 395         { 0xff, 0xff },
 396 };
 397
 398
 399
 400 /*
 401  * Low-level register I/O.
 402  */
 403
 404 static int ov7670_read(struct i2c_client *c, unsigned char reg,
 405                 unsigned char *value)
 406 {
 407         int ret;
 408
 409         ret = i2c_smbus_read_byte_data(c, reg);
 410         if (ret >= 0)
 411                 *value = (unsigned char) ret;
 412         return ret;
 413 }
 414
 415
 416 static int ov7670_write(struct i2c_client *c, unsigned char reg,
 417                 unsigned char value)
 418 {
 419         int ret = i2c_smbus_write_byte_data(c, reg, value);
 420         if (reg == REG_COM7 && (value & COM7_RESET))
 421                 msleep(2);  /* Wait for reset to run */
 422         return ret;
 423 }
 424
 425
 426 /*
 427  * Write a list of register settings; ff/ff stops the process.
 428  */
 429 static int ov7670_write_array(struct i2c_client *c, struct regval_list *vals)
 430 {
 431         while (vals->reg_num != 0xff || vals->value != 0xff) {
 432                 int ret = ov7670_write(c, vals->reg_num, vals->value);
 433                 if (ret < 0)
 434                         return ret;
 435                 vals++;
 436         }
 437         return 0;
 438 }
 439
 440
 441 /*
 442  * Stuff that knows about the sensor.
 443  */
 444 static void ov7670_reset(struct i2c_client *client)
 445 {
 446         ov7670_write(client, REG_COM7, COM7_RESET);
 447         msleep(1);
 448 }
 449
 450
 451 static int ov7670_init(struct i2c_client *client)
 452 {
 453         return ov7670_write_array(client, ov7670_default_regs);
 454 }
 455
 456
 457
 458 static int ov7670_detect(struct i2c_client *client)
 459 {
 460         unsigned char v;
 461         int ret;
 462
 463         ret = ov7670_init(client);
 464         if (ret < 0)
 465                 return ret;
 466         ret = ov7670_read(client, REG_MIDH, &v);
 467         if (ret < 0)
 468                 return ret;
 469         if (v != 0x7f) /* OV manuf. id. */
 470                 return -ENODEV;
 471         ret = ov7670_read(client, REG_MIDL, &v);
 472         if (ret < 0)
 473                 return ret;
 474         if (v != 0xa2)
 475                 return -ENODEV;
 476         /*
 477          * OK, we know we have an OmniVision chip...but which one?
 478          */
 479         ret = ov7670_read(client, REG_PID, &v);
 480         if (ret < 0)
 481                 return ret;
 482         if (v != 0x76)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
 483                 return -ENODEV;
 484         ret = ov7670_read(client, REG_VER, &v);
 485         if (ret < 0)
 486                 return ret;
 487         if (v != 0x73)  /* PID + VER = 0x76 / 0x73 */
 488                 return -ENODEV;
 489         return 0;
 490 }
 491
 492
 493 /*
 494  * Store information about the video data format.  The color matrix
 495  * is deeply tied into the format, so keep the relevant values here.
 496  * The magic matrix nubmers come from OmniVision.
 497  */
 498 static struct ov7670_format_struct {
 499         __u8 *desc;
 500         __u32 pixelformat;
 501         struct regval_list *regs;
 502         int cmatrix[CMATRIX_LEN];
 503         int bpp;   /* Bytes per pixel */
 504 } ov7670_formats[] = {
 505         {
 506                 .desc           = "YUYV 4:2:2",
 507                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_YUYV,
 508                 .regs           = ov7670_fmt_yuv422,
 509                 .cmatrix        = { 128, -128, 0, -34, -94, 128 },
 510                 .bpp            = 2,
 511         },
 512         {
 513                 .desc           = "RGB 444",
 514                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB444,
 515                 .regs           = ov7670_fmt_rgb444,
 516                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 517                 .bpp            = 2,
 518         },
 519         {
 520                 .desc           = "RGB 565",
 521                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_RGB565,
 522                 .regs           = ov7670_fmt_rgb565,
 523                 .cmatrix        = { 179, -179, 0, -61, -176, 228 },
 524                 .bpp            = 2,
 525         },
 526         {
 527                 .desc           = "Raw RGB Bayer",
 528                 .pixelformat    = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 529                 .regs           = ov7670_fmt_raw,
 530                 .cmatrix        = { 0, 0, 0, 0, 0, 0 },
 531                 .bpp            = 1
 532         },
 533 };
 534 #define N_OV7670_FMTS ARRAY_SIZE(ov7670_formats)
 535
 536
 537 /*
 538  * Then there is the issue of window sizes.  Try to capture the info here.
 539  */
 540
 541 /*
 542  * QCIF mode is done (by OV) in a very strange way - it actually looks like
 543  * VGA with weird scaling options - they do *not* use the canned QCIF mode
 544  * which is allegedly provided by the sensor.  So here's the weird register
 545  * settings.
 546  */
 547 static struct regval_list ov7670_qcif_regs[] = {
 548         { REG_COM3, COM3_SCALEEN|COM3_DCWEN },
 549         { REG_COM3, COM3_DCWEN },
 550         { REG_COM14, COM14_DCWEN | 0x01},
 551         { 0x73, 0xf1 },
 552         { 0xa2, 0x52 },
 553         { 0x7b, 0x1c },
 554         { 0x7c, 0x28 },
 555         { 0x7d, 0x3c },
 556         { 0x7f, 0x69 },
 557         { REG_COM9, 0x38 },
 558         { 0xa1, 0x0b },
 559         { 0x74, 0x19 },
 560         { 0x9a, 0x80 },
 561         { 0x43, 0x14 },
 562         { REG_COM13, 0xc0 },
 563         { 0xff, 0xff },
 564 };
 565
 566 static struct ov7670_win_size {
 567         int     width;
 568         int     height;
 569         unsigned char com7_bit;
 570         int     hstart;         /* Start/stop values for the camera.  Note */
 571         int     hstop;          /* that they do not always make complete */
 572         int     vstart;         /* sense to humans, but evidently the sensor */
 573         int     vstop;          /* will do the right thing... */
 574         struct regval_list *regs; /* Regs to tweak */
 575 /* h/vref stuff */
 576 } ov7670_win_sizes[] = {
 577         /* VGA */
 578         {
 579                 .width          = VGA_WIDTH,
 580                 .height         = VGA_HEIGHT,
 581                 .com7_bit       = COM7_FMT_VGA,
 582                 .hstart         = 158,          /* These values from */
 583                 .hstop          =  14,          /* Omnivision */
 584                 .vstart         =  10,
 585                 .vstop          = 490,
 586                 .regs           = NULL,
 587         },
 588         /* CIF */
 589         {
 590                 .width          = CIF_WIDTH,
 591                 .height         = CIF_HEIGHT,
 592                 .com7_bit       = COM7_FMT_CIF,
 593                 .hstart         = 170,          /* Empirically determined */
 594                 .hstop          =  90,
 595                 .vstart         =  14,
 596                 .vstop          = 494,
 597                 .regs           = NULL,
 598         },
 599         /* QVGA */
 600         {
 601                 .width          = QVGA_WIDTH,
 602                 .height         = QVGA_HEIGHT,
 603                 .com7_bit       = COM7_FMT_QVGA,
 604                 .hstart         = 164,          /* Empirically determined */
 605                 .hstop          =  20,
 606                 .vstart         =  14,
 607                 .vstop          = 494,
 608                 .regs           = NULL,
 609         },
 610         /* QCIF */
 611         {
 612                 .width          = QCIF_WIDTH,
 613                 .height         = QCIF_HEIGHT,
 614                 .com7_bit       = COM7_FMT_VGA, /* see comment above */
 615                 .hstart         = 456,          /* Empirically determined */
 616                 .hstop          =  24,
 617                 .vstart         =  14,
 618                 .vstop          = 494,
 619                 .regs           = ov7670_qcif_regs,
 620         },
 621 };
 622
 623 #define N_WIN_SIZES (ARRAY_SIZE(ov7670_win_sizes))
 624
 625
 626 /*
 627  * Store a set of start/stop values into the camera.
 628  */
 629 static int ov7670_set_hw(struct i2c_client *client, int hstart, int hstop,
 630                 int vstart, int vstop)
 631 {
 632         int ret;
 633         unsigned char v;
 634 /*
 635  * Horizontal: 11 bits, top 8 live in hstart and hstop.  Bottom 3 of
 636  * hstart are in href[2:0], bottom 3 of hstop in href[5:3].  There is
 637  * a mystery "edge offset" value in the top two bits of href.
 638  */
 639         ret =  ov7670_write(client, REG_HSTART, (hstart >> 3) & 0xff);
 640         ret += ov7670_write(client, REG_HSTOP, (hstop >> 3) & 0xff);
 641         ret += ov7670_read(client, REG_HREF, &v);
 642         v = (v & 0xc0) | ((hstop & 0x7) << 3) | (hstart & 0x7);
 643         msleep(10);
 644         ret += ov7670_write(client, REG_HREF, v);
 645 /*
 646  * Vertical: similar arrangement, but only 10 bits.
 647  */
 648         ret += ov7670_write(client, REG_VSTART, (vstart >> 2) & 0xff);
 649         ret += ov7670_write(client, REG_VSTOP, (vstop >> 2) & 0xff);
 650         ret += ov7670_read(client, REG_VREF, &v);
 651         v = (v & 0xf0) | ((vstop & 0x3) << 2) | (vstart & 0x3);
 652         msleep(10);
 653         ret += ov7670_write(client, REG_VREF, v);
 654         return ret;
 655 }
 656
 657
 658 static int ov7670_enum_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_fmtdesc *fmt)
 659 {
 660         struct ov7670_format_struct *ofmt;
 661
 662         if (fmt->index >= N_OV7670_FMTS)
 663                 return -EINVAL;
 664
 665         ofmt = ov7670_formats + fmt->index;
 666         fmt->flags = 0;
 667         strcpy(fmt->description, ofmt->desc);
 668         fmt->pixelformat = ofmt->pixelformat;
 669         return 0;
 670 }
 671
 672
 673 static int ov7670_try_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_format *fmt,
 674                 struct ov7670_format_struct **ret_fmt,
 675                 struct ov7670_win_size **ret_wsize)
 676 {
 677         int index;
 678         struct ov7670_win_size *wsize;
 679         struct v4l2_pix_format *pix = &fmt->fmt.pix;
 680
 681         for (index = 0; index < N_OV7670_FMTS; index++)
 682                 if (ov7670_formats[index].pixelformat == pix->pixelformat)
 683                         break;
 684         if (index >= N_OV7670_FMTS)
 685                 return -EINVAL;
 686         if (ret_fmt != NULL)
 687                 *ret_fmt = ov7670_formats + index;
 688         /*
 689          * Fields: the OV devices claim to be progressive.
 690          */
 691         if (pix->field == V4L2_FIELD_ANY)
 692                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 693         else if (pix->field != V4L2_FIELD_NONE)
 694                 return -EINVAL;
 695         /*
 696          * Round requested image size down to the nearest
 697          * we support, but not below the smallest.
 698          */
 699         for (wsize = ov7670_win_sizes; wsize < ov7670_win_sizes + N_WIN_SIZES;
 700              wsize++)
 701                 if (pix->width >= wsize->width && pix->height >= wsize->height)
 702                         break;
 703         if (wsize >= ov7670_win_sizes + N_WIN_SIZES)
 704                 wsize--;   /* Take the smallest one */
 705         if (ret_wsize != NULL)
 706                 *ret_wsize = wsize;
 707         /*
 708          * Note the size we'll actually handle.
 709          */
 710         pix->width = wsize->width;
 711         pix->height = wsize->height;
 712         pix->bytesperline = pix->width*ov7670_formats[index].bpp;
 713         pix->sizeimage = pix->height*pix->bytesperline;
 714         return 0;
 715 }
 716
 717 /*
 718  * Set a format.
 719  */
 720 static int ov7670_s_fmt(struct i2c_client *c, struct v4l2_format *fmt)
 721 {
 722         int ret;
 723         struct ov7670_format_struct *ovfmt;
 724         struct ov7670_win_size *wsize;
 725         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(c);
 726         unsigned char com7, clkrc;
 727
 728         ret = ov7670_try_fmt(c, fmt, &ovfmt, &wsize);
 729         if (ret)
 730                 return ret;
 731         /*
 732          * HACK: if we're running rgb565 we need to grab then rewrite
 733          * CLKRC.  If we're *not*, however, then rewriting clkrc hoses
 734          * the colors.
 735          */
 736         if (fmt->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB565) {
 737                 ret = ov7670_read(c, REG_CLKRC, &clkrc);
 738                 if (ret)
 739                         return ret;
 740         }
 741         /*
 742          * COM7 is a pain in the ass, it doesn't like to be read then
 743          * quickly written afterward.  But we have everything we need
 744          * to set it absolutely here, as long as the format-specific
 745          * register sets list it first.
 746          */
 747         com7 = ovfmt->regs[0].value;
 748         com7 |= wsize->com7_bit;
 749         ov7670_write(c, REG_COM7, com7);
 750         /*
 751          * Now write the rest of the array.  Also store start/stops
 752          */
 753         ov7670_write_array(c, ovfmt->regs + 1);
 754         ov7670_set_hw(c, wsize->hstart, wsize->hstop, wsize->vstart,
 755                         wsize->vstop);
 756         ret = 0;
 757         if (wsize->regs)
 758                 ret = ov7670_write_array(c, wsize->regs);
 759         info->fmt = ovfmt;
 760
 761         if (fmt->fmt.pix.pixelformat == V4L2_PIX_FMT_RGB565 && ret == 0)
 762                 ret = ov7670_write(c, REG_CLKRC, clkrc);
 763         return ret;
 764 }
 765
 766 /*
 767  * Implement G/S_PARM.  There is a "high quality" mode we could try
 768  * to do someday; for now, we just do the frame rate tweak.
 769  */
 770 static int ov7670_g_parm(struct i2c_client *c, struct v4l2_streamparm *parms)
 771 {
 772         struct v4l2_captureparm *cp = &parms->parm.capture;
 773         unsigned char clkrc;
 774         int ret;
 775
 776         if (parms->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 777                 return -EINVAL;
 778         ret = ov7670_read(c, REG_CLKRC, &clkrc);
 779         if (ret < 0)
 780                 return ret;
 781         memset(cp, 0, sizeof(struct v4l2_captureparm));
 782         cp->capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 783         cp->timeperframe.numerator = 1;
 784         cp->timeperframe.denominator = OV7670_FRAME_RATE;
 785         if ((clkrc & CLK_EXT) == 0 && (clkrc & CLK_SCALE) > 1)
 786                 cp->timeperframe.denominator /= (clkrc & CLK_SCALE);
 787         return 0;
 788 }
 789
 790 static int ov7670_s_parm(struct i2c_client *c, struct v4l2_streamparm *parms)
 791 {
 792         struct v4l2_captureparm *cp = &parms->parm.capture;
 793         struct v4l2_fract *tpf = &cp->timeperframe;
 794         unsigned char clkrc;
 795         int ret, div;
 796
 797         if (parms->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 798                 return -EINVAL;
 799         if (cp->extendedmode != 0)
 800                 return -EINVAL;
 801         /*
 802          * CLKRC has a reserved bit, so let's preserve it.
 803          */
 804         ret = ov7670_read(c, REG_CLKRC, &clkrc);
 805         if (ret < 0)
 806                 return ret;
 807         if (tpf->numerator == 0 || tpf->denominator == 0)
 808                 div = 1;  /* Reset to full rate */
 809         else
 810                 div = (tpf->numerator*OV7670_FRAME_RATE)/tpf->denominator;
 811         if (div == 0)
 812                 div = 1;
 813         else if (div > CLK_SCALE)
 814                 div = CLK_SCALE;
 815         clkrc = (clkrc & 0x80) | div;
 816         tpf->numerator = 1;
 817         tpf->denominator = OV7670_FRAME_RATE/div;
 818         return ov7670_write(c, REG_CLKRC, clkrc);
 819 }
 820
 821
 822
 823 /*
 824  * Code for dealing with controls.
 825  */
 826
 827
 828
 829
 830
 831 static int ov7670_store_cmatrix(struct i2c_client *client,
 832                 int matrix[CMATRIX_LEN])
 833 {
 834         int i, ret;
 835         unsigned char signbits;
 836
 837         /*
 838          * Weird crap seems to exist in the upper part of
 839          * the sign bits register, so let's preserve it.
 840          */
 841         ret = ov7670_read(client, REG_CMATRIX_SIGN, &signbits);
 842         signbits &= 0xc0;
 843
 844         for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++) {
 845                 unsigned char raw;
 846
 847                 if (matrix[i] < 0) {
 848                         signbits |= (1 << i);
 849                         if (matrix[i] < -255)
 850                                 raw = 0xff;
 851                         else
 852                                 raw = (-1 * matrix[i]) & 0xff;
 853                 }
 854                 else {
 855                         if (matrix[i] > 255)
 856                                 raw = 0xff;
 857                         else
 858                                 raw = matrix[i] & 0xff;
 859                 }
 860                 ret += ov7670_write(client, REG_CMATRIX_BASE + i, raw);
 861         }
 862         ret += ov7670_write(client, REG_CMATRIX_SIGN, signbits);
 863         return ret;
 864 }
 865
 866
 867 /*
 868  * Hue also requires messing with the color matrix.  It also requires
 869  * trig functions, which tend not to be well supported in the kernel.
 870  * So here is a simple table of sine values, 0-90 degrees, in steps
 871  * of five degrees.  Values are multiplied by 1000.
 872  *
 873  * The following naive approximate trig functions require an argument
 874  * carefully limited to -180 <= theta <= 180.
 875  */
 876 #define SIN_STEP 5
 877 static const int ov7670_sin_table[] = {
 878            0,    87,   173,   258,   342,   422,
 879          499,   573,   642,   707,   766,   819,
 880          866,   906,   939,   965,   984,   996,
 881         1000
 882 };
 883
 884 static int ov7670_sine(int theta)
 885 {
 886         int chs = 1;
 887         int sine;
 888
 889         if (theta < 0) {
 890                 theta = -theta;
 891                 chs = -1;
 892         }
 893         if (theta <= 90)
 894                 sine = ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
 895         else {
 896                 theta -= 90;
 897                 sine = 1000 - ov7670_sin_table[theta/SIN_STEP];
 898         }
 899         return sine*chs;
 900 }
 901
 902 static int ov7670_cosine(int theta)
 903 {
 904         theta = 90 - theta;
 905         if (theta > 180)
 906                 theta -= 360;
 907         else if (theta < -180)
 908                 theta += 360;
 909         return ov7670_sine(theta);
 910 }
 911
 912
 913
 914
 915 static void ov7670_calc_cmatrix(struct ov7670_info *info,
 916                 int matrix[CMATRIX_LEN])
 917 {
 918         int i;
 919         /*
 920          * Apply the current saturation setting first.
 921          */
 922         for (i = 0; i < CMATRIX_LEN; i++)
 923                 matrix[i] = (info->fmt->cmatrix[i]*info->sat) >> 7;
 924         /*
 925          * Then, if need be, rotate the hue value.
 926          */
 927         if (info->hue != 0) {
 928                 int sinth, costh, tmpmatrix[CMATRIX_LEN];
 929
 930                 memcpy(tmpmatrix, matrix, CMATRIX_LEN*sizeof(int));
 931                 sinth = ov7670_sine(info->hue);
 932                 costh = ov7670_cosine(info->hue);
 933
 934                 matrix[0] = (matrix[3]*sinth + matrix[0]*costh)/1000;
 935                 matrix[1] = (matrix[4]*sinth + matrix[1]*costh)/1000;
 936                 matrix[2] = (matrix[5]*sinth + matrix[2]*costh)/1000;
 937                 matrix[3] = (matrix[3]*costh - matrix[0]*sinth)/1000;
 938                 matrix[4] = (matrix[4]*costh - matrix[1]*sinth)/1000;
 939                 matrix[5] = (matrix[5]*costh - matrix[2]*sinth)/1000;
 940         }
 941 }
 942
 943
 944
 945 static int ov7670_t_sat(struct i2c_client *client, int value)
 946 {
 947         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
 948         int matrix[CMATRIX_LEN];
 949         int ret;
 950
 951         info->sat = value;
 952         ov7670_calc_cmatrix(info, matrix);
 953         ret = ov7670_store_cmatrix(client, matrix);
 954         return ret;
 955 }
 956
 957 static int ov7670_q_sat(struct i2c_client *client, __s32 *value)
 958 {
 959         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
 960
 961         *value = info->sat;
 962         return 0;
 963 }
 964
 965 static int ov7670_t_hue(struct i2c_client *client, int value)
 966 {
 967         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
 968         int matrix[CMATRIX_LEN];
 969         int ret;
 970
 971         if (value < -180 || value > 180)
 972                 return -EINVAL;
 973         info->hue = value;
 974         ov7670_calc_cmatrix(info, matrix);
 975         ret = ov7670_store_cmatrix(client, matrix);
 976         return ret;
 977 }
 978
 979
 980 static int ov7670_q_hue(struct i2c_client *client, __s32 *value)
 981 {
 982         struct ov7670_info *info = i2c_get_clientdata(client);
 983
 984         *value = info->hue;
 985         return 0;
 986 }
 987
 988
 989 /*
 990  * Some weird registers seem to store values in a sign/magnitude format!
 991  */
 992 static unsigned char ov7670_sm_to_abs(unsigned char v)
 993 {
 994         if ((v & 0x80) == 0)
 995                 return v + 128;
 996         else
 997                 return 128 - (v & 0x7f);
 998 }
 999
1000
1001 static unsigned char ov7670_abs_to_sm(unsigned char v)
1002 {
1003         if (v > 127)
1004                 return v & 0x7f;
1005         else
1006                 return (128 - v) | 0x80;
1007 }
1008
1009 static int ov7670_t_brightness(struct i2c_client *client, int value)
1010 {
1011         unsigned char com8, v;
1012         int ret;
1013
1014         ov7670_read(client, REG_COM8, &com8);
1015         com8 &= ~COM8_AEC;
1016         ov7670_write(client, REG_COM8, com8);
1017         v = ov7670_abs_to_sm(value);
1018         ret = ov7670_write(client, REG_BRIGHT, v);
1019         return ret;
1020 }
1021
1022 static int ov7670_q_brightness(struct i2c_client *client, __s32 *value)
1023 {
1024         unsigned char v;
1025         int ret = ov7670_read(client, REG_BRIGHT, &v);
1026
1027         *value = ov7670_sm_to_abs(v);
1028         return ret;
1029 }
1030
1031 static int ov7670_t_contrast(struct i2c_client *client, int value)
1032 {
1033         return ov7670_write(client, REG_CONTRAS, (unsigned char) value);
1034 }
1035
1036 static int ov7670_q_contrast(struct i2c_client *client, __s32 *value)
1037 {
1038         unsigned char v;
1039         int ret = ov7670_read(client, REG_CONTRAS, &v);
1040
1041         *value = v;
1042         return ret;
1043 }
1044
1045 static int ov7670_q_hflip(struct i2c_client *client, __s32 *value)
1046 {
1047         int ret;
1048         unsigned char v;
1049
1050         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1051         *value = (v & MVFP_MIRROR) == MVFP_MIRROR;
1052         return ret;
1053 }
1054
1055
1056 static int ov7670_t_hflip(struct i2c_client *client, int value)
1057 {
1058         unsigned char v;
1059         int ret;
1060
1061         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1062         if (value)
1063                 v |= MVFP_MIRROR;
1064         else
1065                 v &= ~MVFP_MIRROR;
1066         msleep(10);  /* FIXME */
1067         ret += ov7670_write(client, REG_MVFP, v);
1068         return ret;
1069 }
1070
1071
1072
1073 static int ov7670_q_vflip(struct i2c_client *client, __s32 *value)
1074 {
1075         int ret;
1076         unsigned char v;
1077
1078         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1079         *value = (v & MVFP_FLIP) == MVFP_FLIP;
1080         return ret;
1081 }
1082
1083
1084 static int ov7670_t_vflip(struct i2c_client *client, int value)
1085 {
1086         unsigned char v;
1087         int ret;
1088
1089         ret = ov7670_read(client, REG_MVFP, &v);
1090         if (value)
1091                 v |= MVFP_FLIP;
1092         else
1093                 v &= ~MVFP_FLIP;
1094         msleep(10);  /* FIXME */
1095         ret += ov7670_write(client, REG_MVFP, v);
1096         return ret;
1097 }
1098
1099
1100 static struct ov7670_control {
1101         struct v4l2_queryctrl qc;
1102         int (*query)(struct i2c_client *c, __s32 *value);
1103         int (*tweak)(struct i2c_client *c, int value);
1104 } ov7670_controls[] =
1105 {
1106         {
1107                 .qc = {
1108                         .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
1109                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1110                         .name = "Brightness",
1111                         .minimum = 0,
1112                         .maximum = 255,
1113                         .step = 1,
1114                         .default_value = 0x80,
1115                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1116                 },
1117                 .tweak = ov7670_t_brightness,
1118                 .query = ov7670_q_brightness,
1119         },
1120         {
1121                 .qc = {
1122                         .id = V4L2_CID_CONTRAST,
1123                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1124                         .name = "Contrast",
1125                         .minimum = 0,
1126                         .maximum = 127,
1127                         .step = 1,
1128                         .default_value = 0x40,   /* XXX ov7670 spec */
1129                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1130                 },
1131                 .tweak = ov7670_t_contrast,
1132                 .query = ov7670_q_contrast,
1133         },
1134         {
1135                 .qc = {
1136                         .id = V4L2_CID_SATURATION,
1137                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1138                         .name = "Saturation",
1139                         .minimum = 0,
1140                         .maximum = 256,
1141                         .step = 1,
1142                         .default_value = 0x80,
1143                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1144                 },
1145                 .tweak = ov7670_t_sat,
1146                 .query = ov7670_q_sat,
1147         },
1148         {
1149                 .qc = {
1150                         .id = V4L2_CID_HUE,
1151                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
1152                         .name = "HUE",
1153                         .minimum = -180,
1154                         .maximum = 180,
1155                         .step = 5,
1156                         .default_value = 0,
1157                         .flags = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER
1158                 },
1159                 .tweak = ov7670_t_hue,
1160                 .query = ov7670_q_hue,
1161         },
1162         {
1163                 .qc = {
1164                         .id = V4L2_CID_VFLIP,
1165                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
1166                         .name = "Vertical flip",
1167                         .minimum = 0,
1168                         .maximum = 1,
1169                         .step = 1,
1170                         .default_value = 0,
1171                 },
1172                 .tweak = ov7670_t_vflip,
1173                 .query = ov7670_q_vflip,
1174         },
1175         {
1176                 .qc = {
1177                         .id = V4L2_CID_HFLIP,
1178                         .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
1179                         .name = "Horizontal mirror",
1180                         .minimum = 0,
1181                         .maximum = 1,
1182                         .step = 1,
1183                         .default_value = 0,
1184                 },
1185                 .tweak = ov7670_t_hflip,
1186                 .query = ov7670_q_hflip,
1187         },
1188 };
1189 #define N_CONTROLS (ARRAY_SIZE(ov7670_controls))
1190
1191 static struct ov7670_control *ov7670_find_control(__u32 id)
1192 {
1193         int i;
1194
1195         for (i = 0; i < N_CONTROLS; i++)
1196                 if (ov7670_controls[i].qc.id == id)
1197                         return ov7670_controls + i;
1198         return NULL;
1199 }
1200
1201
1202 static int ov7670_queryctrl(struct i2c_client *client,
1203                 struct v4l2_queryctrl *qc)
1204 {
1205         struct ov7670_control *ctrl = ov7670_find_control(qc->id);
1206
1207         if (ctrl == NULL)
1208                 return -EINVAL;
1209         *qc = ctrl->qc;
1210         return 0;
1211 }
1212
1213 static int ov7670_g_ctrl(struct i2c_client *client, struct v4l2_control *ctrl)
1214 {
1215         struct ov7670_control *octrl = ov7670_find_control(ctrl->id);
1216         int ret;
1217
1218         if (octrl == NULL)
1219                 return -EINVAL;
1220         ret = octrl->query(client, &ctrl->value);
1221         if (ret >= 0)
1222                 return 0;
1223         return ret;
1224 }
1225
1226 static int ov7670_s_ctrl(struct i2c_client *client, struct v4l2_control *ctrl)
1227 {
1228         struct ov7670_control *octrl = ov7670_find_control(ctrl->id);
1229         int ret;
1230
1231         if (octrl == NULL)
1232                 return -EINVAL;
1233         ret =  octrl->tweak(client, ctrl->value);
1234         if (ret >= 0)
1235                 return 0;
1236         return ret;
1237 }
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244 /*
1245  * Basic i2c stuff.
1246  */
1247 static struct i2c_driver ov7670_driver;
1248
1249 static int ov7670_attach(struct i2c_adapter *adapter)
1250 {
1251         int ret;
1252         struct i2c_client *client;
1253         struct ov7670_info *info;
1254
1255         /*
1256          * For now: only deal with adapters we recognize.
1257          */
1258         if (adapter->id != I2C_HW_SMBUS_CAFE)
1259                 return -ENODEV;
1260
1261         client = kzalloc(sizeof (struct i2c_client), GFP_KERNEL);
1262         if (! client)
1263                 return -ENOMEM;
1264         client->adapter = adapter;
1265         client->addr = OV7670_I2C_ADDR;
1266         client->driver = &ov7670_driver,
1267         strcpy(client->name, "OV7670");
1268         /*
1269          * Set up our info structure.
1270          */
1271         info = kzalloc(sizeof (struct ov7670_info), GFP_KERNEL);
1272         if (! info) {
1273                 ret = -ENOMEM;
1274                 goto out_free;
1275         }
1276         info->fmt = &ov7670_formats[0];
1277         info->sat = 128;        /* Review this */
1278         i2c_set_clientdata(client, info);
1279
1280         /*
1281          * Make sure it's an ov7670
1282          */
1283         ret = ov7670_detect(client);
1284         if (ret)
1285                 goto out_free_info;
1286         ret = i2c_attach_client(client);
1287         if (ret)
1288                 goto out_free_info;
1289         return 0;
1290
1291   out_free_info:
1292         kfree(info);
1293   out_free:
1294         kfree(client);
1295         return ret;
1296 }
1297
1298
1299 static int ov7670_detach(struct i2c_client *client)
1300 {
1301         i2c_detach_client(client);
1302         kfree(i2c_get_clientdata(client));
1303         kfree(client);
1304         return 0;
1305 }
1306
1307
1308 static int ov7670_command(struct i2c_client *client, unsigned int cmd,
1309                 void *arg)
1310 {
1311         switch (cmd) {
1312         case VIDIOC_G_CHIP_IDENT:
1313                 return v4l2_chip_ident_i2c_client(client, arg, V4L2_IDENT_OV7670, 0);
1314
1315         case VIDIOC_INT_RESET:
1316                 ov7670_reset(client);
1317                 return 0;
1318
1319         case VIDIOC_INT_INIT:
1320                 return ov7670_init(client);
1321
1322         case VIDIOC_ENUM_FMT:
1323                 return ov7670_enum_fmt(client, (struct v4l2_fmtdesc *) arg);
1324         case VIDIOC_TRY_FMT:
1325                 return ov7670_try_fmt(client, (struct v4l2_format *) arg, NULL, NULL);
1326         case VIDIOC_S_FMT:
1327                 return ov7670_s_fmt(client, (struct v4l2_format *) arg);
1328         case VIDIOC_QUERYCTRL:
1329                 return ov7670_queryctrl(client, (struct v4l2_queryctrl *) arg);
1330         case VIDIOC_S_CTRL:
1331                 return ov7670_s_ctrl(client, (struct v4l2_control *) arg);
1332         case VIDIOC_G_CTRL:
1333                 return ov7670_g_ctrl(client, (struct v4l2_control *) arg);
1334         case VIDIOC_S_PARM:
1335                 return ov7670_s_parm(client, (struct v4l2_streamparm *) arg);
1336         case VIDIOC_G_PARM:
1337                 return ov7670_g_parm(client, (struct v4l2_streamparm *) arg);
1338         }
1339         return -EINVAL;
1340 }
1341
1342
1343
1344 static struct i2c_driver ov7670_driver = {
1345         .driver = {
1346                 .name = "ov7670",
1347         },
1348         .id             = I2C_DRIVERID_OV7670,
1349         .class          = I2C_CLASS_CAM_DIGITAL,
1350         .attach_adapter = ov7670_attach,
1351         .detach_client  = ov7670_detach,
1352         .command        = ov7670_command,
1353 };
1354
1355
1356 /*
1357  * Module initialization
1358  */
1359 static int __init ov7670_mod_init(void)
1360 {
1361         printk(KERN_NOTICE "OmniVision ov7670 sensor driver, at your service\n");
1362         return i2c_add_driver(&ov7670_driver);
1363 }
1364
1365 static void __exit ov7670_mod_exit(void)
1366 {
1367         i2c_del_driver(&ov7670_driver);
1368 }
1369
1370 module_init(ov7670_mod_init);
1371 module_exit(ov7670_mod_exit);