drivers/media/video/omap3isp/ispvideo.c

   1 /*
   2  * ispvideo.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Generic video node
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009-2010 Nokia Corporation
   7  *
   8  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
   9  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  * General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  23  * 02110-1301 USA
  24  */
  25
  26 #include <asm/cacheflush.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/mm.h>
  29 #include <linux/module.h>
  30 #include <linux/pagemap.h>
  31 #include <linux/scatterlist.h>
  32 #include <linux/sched.h>
  33 #include <linux/slab.h>
  34 #include <linux/vmalloc.h>
  35 #include <media/v4l2-dev.h>
  36 #include <media/v4l2-ioctl.h>
  37 #include <plat/iommu.h>
  38 #include <plat/iovmm.h>
  39 #include <plat/omap-pm.h>
  40
  41 #include "ispvideo.h"
  42 #include "isp.h"
  43
  44
  45 /* -----------------------------------------------------------------------------
  46  * Helper functions
  47  */
  48
  49 static struct isp_format_info formats[] = {
  50         { V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  51           V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  52           V4L2_PIX_FMT_GREY, 8, },
  53         { V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  54           V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  55           V4L2_PIX_FMT_Y10, 10, },
  56         { V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10,
  57           V4L2_MBUS_FMT_Y12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_Y8_1X8,
  58           V4L2_PIX_FMT_Y12, 12, },
  59         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  60           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  61           V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 8, },
  62         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  63           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  64           V4L2_PIX_FMT_SGBRG8, 8, },
  65         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  66           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  67           V4L2_PIX_FMT_SGRBG8, 8, },
  68         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  69           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  70           V4L2_PIX_FMT_SRGGB8, 8, },
  71         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_DPCM8_1X8,
  72           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, 0,
  73           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, 8, },
  74         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  75           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  76           V4L2_PIX_FMT_SBGGR10, 10, },
  77         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  78           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  79           V4L2_PIX_FMT_SGBRG10, 10, },
  80         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  81           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  82           V4L2_PIX_FMT_SGRBG10, 10, },
  83         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  84           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  85           V4L2_PIX_FMT_SRGGB10, 10, },
  86         { V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10,
  87           V4L2_MBUS_FMT_SBGGR12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  88           V4L2_PIX_FMT_SBGGR12, 12, },
  89         { V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG10_1X10,
  90           V4L2_MBUS_FMT_SGBRG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  91           V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, 12, },
  92         { V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG10_1X10,
  93           V4L2_MBUS_FMT_SGRBG12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  94           V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, 12, },
  95         { V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB10_1X10,
  96           V4L2_MBUS_FMT_SRGGB12_1X12, V4L2_MBUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  97           V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, 12, },
  98         { V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16,
  99           V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_1X16, 0,
 100           V4L2_PIX_FMT_UYVY, 16, },
 101         { V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16,
 102           V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_1X16, 0,
 103           V4L2_PIX_FMT_YUYV, 16, },
 104 };
 105
 106 const struct isp_format_info *
 107 omap3isp_video_format_info(enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 108 {
 109         unsigned int i;
 110
 111         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 112                 if (formats[i].code == code)
 113                         return &formats[i];
 114         }
 115
 116         return NULL;
 117 }
 118
 119 /*
 120  * Decide whether desired output pixel code can be obtained with
 121  * the lane shifter by shifting the input pixel code.
 122  * @in: input pixelcode to shifter
 123  * @out: output pixelcode from shifter
 124  * @additional_shift: # of bits the sensor's LSB is offset from CAMEXT[0]
 125  *
 126  * return true if the combination is possible
 127  * return false otherwise
 128  */
 129 static bool isp_video_is_shiftable(enum v4l2_mbus_pixelcode in,
 130                 enum v4l2_mbus_pixelcode out,
 131                 unsigned int additional_shift)
 132 {
 133         const struct isp_format_info *in_info, *out_info;
 134
 135         if (in == out)
 136                 return true;
 137
 138         in_info = omap3isp_video_format_info(in);
 139         out_info = omap3isp_video_format_info(out);
 140
 141         if ((in_info->flavor == 0) || (out_info->flavor == 0))
 142                 return false;
 143
 144         if (in_info->flavor != out_info->flavor)
 145                 return false;
 146
 147         return in_info->bpp - out_info->bpp + additional_shift <= 6;
 148 }
 149
 150 /*
 151  * isp_video_mbus_to_pix - Convert v4l2_mbus_framefmt to v4l2_pix_format
 152  * @video: ISP video instance
 153  * @mbus: v4l2_mbus_framefmt format (input)
 154  * @pix: v4l2_pix_format format (output)
 155  *
 156  * Fill the output pix structure with information from the input mbus format.
 157  * The bytesperline and sizeimage fields are computed from the requested bytes
 158  * per line value in the pix format and information from the video instance.
 159  *
 160  * Return the number of padding bytes at end of line.
 161  */
 162 static unsigned int isp_video_mbus_to_pix(const struct isp_video *video,
 163                                           const struct v4l2_mbus_framefmt *mbus,
 164                                           struct v4l2_pix_format *pix)
 165 {
 166         unsigned int bpl = pix->bytesperline;
 167         unsigned int min_bpl;
 168         unsigned int i;
 169
 170         memset(pix, 0, sizeof(*pix));
 171         pix->width = mbus->width;
 172         pix->height = mbus->height;
 173
 174         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 175                 if (formats[i].code == mbus->code)
 176                         break;
 177         }
 178
 179         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 180                 return 0;
 181
 182         min_bpl = pix->width * ALIGN(formats[i].bpp, 8) / 8;
 183
 184         /* Clamp the requested bytes per line value. If the maximum bytes per
 185          * line value is zero, the module doesn't support user configurable line
 186          * sizes. Override the requested value with the minimum in that case.
 187          */
 188         if (video->bpl_max)
 189                 bpl = clamp(bpl, min_bpl, video->bpl_max);
 190         else
 191                 bpl = min_bpl;
 192
 193         if (!video->bpl_zero_padding || bpl != min_bpl)
 194                 bpl = ALIGN(bpl, video->bpl_alignment);
 195
 196         pix->pixelformat = formats[i].pixelformat;
 197         pix->bytesperline = bpl;
 198         pix->sizeimage = pix->bytesperline * pix->height;
 199         pix->colorspace = mbus->colorspace;
 200         pix->field = mbus->field;
 201
 202         return bpl - min_bpl;
 203 }
 204
 205 static void isp_video_pix_to_mbus(const struct v4l2_pix_format *pix,
 206                                   struct v4l2_mbus_framefmt *mbus)
 207 {
 208         unsigned int i;
 209
 210         memset(mbus, 0, sizeof(*mbus));
 211         mbus->width = pix->width;
 212         mbus->height = pix->height;
 213
 214         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(formats); ++i) {
 215                 if (formats[i].pixelformat == pix->pixelformat)
 216                         break;
 217         }
 218
 219         if (WARN_ON(i == ARRAY_SIZE(formats)))
 220                 return;
 221
 222         mbus->code = formats[i].code;
 223         mbus->colorspace = pix->colorspace;
 224         mbus->field = pix->field;
 225 }
 226
 227 static struct v4l2_subdev *
 228 isp_video_remote_subdev(struct isp_video *video, u32 *pad)
 229 {
 230         struct media_pad *remote;
 231
 232         remote = media_entity_remote_source(&video->pad);
 233
 234         if (remote == NULL ||
 235             media_entity_type(remote->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 236                 return NULL;
 237
 238         if (pad)
 239                 *pad = remote->index;
 240
 241         return media_entity_to_v4l2_subdev(remote->entity);
 242 }
 243
 244 /* Return a pointer to the ISP video instance at the far end of the pipeline. */
 245 static struct isp_video *
 246 isp_video_far_end(struct isp_video *video)
 247 {
 248         struct media_entity_graph graph;
 249         struct media_entity *entity = &video->video.entity;
 250         struct media_device *mdev = entity->parent;
 251         struct isp_video *far_end = NULL;
 252
 253         mutex_lock(&mdev->graph_mutex);
 254         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 255
 256         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 257                 if (entity == &video->video.entity)
 258                         continue;
 259
 260                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 261                         continue;
 262
 263                 far_end = to_isp_video(media_entity_to_video_device(entity));
 264                 if (far_end->type != video->type)
 265                         break;
 266
 267                 far_end = NULL;
 268         }
 269
 270         mutex_unlock(&mdev->graph_mutex);
 271         return far_end;
 272 }
 273
 274 /*
 275  * Validate a pipeline by checking both ends of all links for format
 276  * discrepancies.
 277  *
 278  * Compute the minimum time per frame value as the maximum of time per frame
 279  * limits reported by every block in the pipeline.
 280  *
 281  * Return 0 if all formats match, or -EPIPE if at least one link is found with
 282  * different formats on its two ends or if the pipeline doesn't start with a
 283  * video source (either a subdev with no input pad, or a non-subdev entity).
 284  */
 285 static int isp_video_validate_pipeline(struct isp_pipeline *pipe)
 286 {
 287         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 288         struct v4l2_subdev_format fmt_source;
 289         struct v4l2_subdev_format fmt_sink;
 290         struct media_pad *pad;
 291         struct v4l2_subdev *subdev;
 292         int ret;
 293
 294         pipe->max_rate = pipe->l3_ick;
 295
 296         subdev = isp_video_remote_subdev(pipe->output, NULL);
 297         if (subdev == NULL)
 298                 return -EPIPE;
 299
 300         while (1) {
 301                 unsigned int shifter_link;
 302                 /* Retrieve the sink format */
 303                 pad = &subdev->entity.pads[0];
 304                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 305                         break;
 306
 307                 fmt_sink.pad = pad->index;
 308                 fmt_sink.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 309                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_sink);
 310                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 311                         return -EPIPE;
 312
 313                 /* Update the maximum frame rate */
 314                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 315                         omap3isp_resizer_max_rate(&isp->isp_res,
 316                                                   &pipe->max_rate);
 317
 318                 /* Check ccdc maximum data rate when data comes from sensor
 319                  * TODO: Include ccdc rate in pipe->max_rate and compare the
 320                  *       total pipe rate with the input data rate from sensor.
 321                  */
 322                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev && pipe->input == NULL) {
 323                         unsigned int rate = UINT_MAX;
 324
 325                         omap3isp_ccdc_max_rate(&isp->isp_ccdc, &rate);
 326                         if (isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk > rate)
 327                                 return -ENOSPC;
 328                 }
 329
 330                 /* If sink pad is on CCDC, the link has the lane shifter
 331                  * in the middle of it. */
 332                 shifter_link = subdev == &isp->isp_ccdc.subdev;
 333
 334                 /* Retrieve the source format. Return an error if no source
 335                  * entity can be found, and stop checking the pipeline if the
 336                  * source entity isn't a subdev.
 337                  */
 338                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 339                 if (pad == NULL)
 340                         return -EPIPE;
 341
 342                 if (media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 343                         break;
 344
 345                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(pad->entity);
 346
 347                 fmt_source.pad = pad->index;
 348                 fmt_source.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 349                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt_source);
 350                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 351                         return -EPIPE;
 352
 353                 /* Check if the two ends match */
 354                 if (fmt_source.format.width != fmt_sink.format.width ||
 355                     fmt_source.format.height != fmt_sink.format.height)
 356                         return -EPIPE;
 357
 358                 if (shifter_link) {
 359                         unsigned int parallel_shift = 0;
 360                         if (isp->isp_ccdc.input == CCDC_INPUT_PARALLEL) {
 361                                 struct isp_parallel_platform_data *pdata =
 362                                         &((struct isp_v4l2_subdevs_group *)
 363                                               subdev->host_priv)->bus.parallel;
 364                                 parallel_shift = pdata->data_lane_shift * 2;
 365                         }
 366                         if (!isp_video_is_shiftable(fmt_source.format.code,
 367                                                 fmt_sink.format.code,
 368                                                 parallel_shift))
 369                                 return -EPIPE;
 370                 } else if (fmt_source.format.code != fmt_sink.format.code)
 371                         return -EPIPE;
 372         }
 373
 374         return 0;
 375 }
 376
 377 static int
 378 __isp_video_get_format(struct isp_video *video, struct v4l2_format *format)
 379 {
 380         struct v4l2_subdev_format fmt;
 381         struct v4l2_subdev *subdev;
 382         u32 pad;
 383         int ret;
 384
 385         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 386         if (subdev == NULL)
 387                 return -EINVAL;
 388
 389         mutex_lock(&video->mutex);
 390
 391         fmt.pad = pad;
 392         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 393         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 394         if (ret == -ENOIOCTLCMD)
 395                 ret = -EINVAL;
 396
 397         mutex_unlock(&video->mutex);
 398
 399         if (ret)
 400                 return ret;
 401
 402         format->type = video->type;
 403         return isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 404 }
 405
 406 static int
 407 isp_video_check_format(struct isp_video *video, struct isp_video_fh *vfh)
 408 {
 409         struct v4l2_format format;
 410         int ret;
 411
 412         memcpy(&format, &vfh->format, sizeof(format));
 413         ret = __isp_video_get_format(video, &format);
 414         if (ret < 0)
 415                 return ret;
 416
 417         if (vfh->format.fmt.pix.pixelformat != format.fmt.pix.pixelformat ||
 418             vfh->format.fmt.pix.height != format.fmt.pix.height ||
 419             vfh->format.fmt.pix.width != format.fmt.pix.width ||
 420             vfh->format.fmt.pix.bytesperline != format.fmt.pix.bytesperline ||
 421             vfh->format.fmt.pix.sizeimage != format.fmt.pix.sizeimage)
 422                 return -EINVAL;
 423
 424         return ret;
 425 }
 426
 427 /* -----------------------------------------------------------------------------
 428  * IOMMU management
 429  */
 430
 431 #define IOMMU_FLAG      (IOVMF_ENDIAN_LITTLE | IOVMF_ELSZ_8)
 432
 433 /*
 434  * ispmmu_vmap - Wrapper for Virtual memory mapping of a scatter gather list
 435  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 436  * @sglist: Pointer to source Scatter gather list to allocate.
 437  * @sglen: Number of elements of the scatter-gatter list.
 438  *
 439  * Returns a resulting mapped device address by the ISP MMU, or -ENOMEM if
 440  * we ran out of memory.
 441  */
 442 static dma_addr_t
 443 ispmmu_vmap(struct isp_device *isp, const struct scatterlist *sglist, int sglen)
 444 {
 445         struct sg_table *sgt;
 446         u32 da;
 447
 448         sgt = kmalloc(sizeof(*sgt), GFP_KERNEL);
 449         if (sgt == NULL)
 450                 return -ENOMEM;
 451
 452         sgt->sgl = (struct scatterlist *)sglist;
 453         sgt->nents = sglen;
 454         sgt->orig_nents = sglen;
 455
 456         da = omap_iommu_vmap(isp->domain, isp->iommu, 0, sgt, IOMMU_FLAG);
 457         if (IS_ERR_VALUE(da))
 458                 kfree(sgt);
 459
 460         return da;
 461 }
 462
 463 /*
 464  * ispmmu_vunmap - Unmap a device address from the ISP MMU
 465  * @dev: Device pointer specific to the OMAP3 ISP.
 466  * @da: Device address generated from a ispmmu_vmap call.
 467  */
 468 static void ispmmu_vunmap(struct isp_device *isp, dma_addr_t da)
 469 {
 470         struct sg_table *sgt;
 471
 472         sgt = omap_iommu_vunmap(isp->domain, isp->iommu, (u32)da);
 473         kfree(sgt);
 474 }
 475
 476 /* -----------------------------------------------------------------------------
 477  * Video queue operations
 478  */
 479
 480 static void isp_video_queue_prepare(struct isp_video_queue *queue,
 481                                     unsigned int *nbuffers, unsigned int *size)
 482 {
 483         struct isp_video_fh *vfh =
 484                 container_of(queue, struct isp_video_fh, queue);
 485         struct isp_video *video = vfh->video;
 486
 487         *size = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 488         if (*size == 0)
 489                 return;
 490
 491         *nbuffers = min(*nbuffers, video->capture_mem / PAGE_ALIGN(*size));
 492 }
 493
 494 static void isp_video_buffer_cleanup(struct isp_video_buffer *buf)
 495 {
 496         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 497         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 498         struct isp_video *video = vfh->video;
 499
 500         if (buffer->isp_addr) {
 501                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 502                 buffer->isp_addr = 0;
 503         }
 504 }
 505
 506 static int isp_video_buffer_prepare(struct isp_video_buffer *buf)
 507 {
 508         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 509         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 510         struct isp_video *video = vfh->video;
 511         unsigned long addr;
 512
 513         addr = ispmmu_vmap(video->isp, buf->sglist, buf->sglen);
 514         if (IS_ERR_VALUE(addr))
 515                 return -EIO;
 516
 517         if (!IS_ALIGNED(addr, 32)) {
 518                 dev_dbg(video->isp->dev, "Buffer address must be "
 519                         "aligned to 32 bytes boundary.\n");
 520                 ispmmu_vunmap(video->isp, buffer->isp_addr);
 521                 return -EINVAL;
 522         }
 523
 524         buf->vbuf.bytesused = vfh->format.fmt.pix.sizeimage;
 525         buffer->isp_addr = addr;
 526         return 0;
 527 }
 528
 529 /*
 530  * isp_video_buffer_queue - Add buffer to streaming queue
 531  * @buf: Video buffer
 532  *
 533  * In memory-to-memory mode, start streaming on the pipeline if buffers are
 534  * queued on both the input and the output, if the pipeline isn't already busy.
 535  * If the pipeline is busy, it will be restarted in the output module interrupt
 536  * handler.
 537  */
 538 static void isp_video_buffer_queue(struct isp_video_buffer *buf)
 539 {
 540         struct isp_video_fh *vfh = isp_video_queue_to_isp_video_fh(buf->queue);
 541         struct isp_buffer *buffer = to_isp_buffer(buf);
 542         struct isp_video *video = vfh->video;
 543         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 544         enum isp_pipeline_state state;
 545         unsigned long flags;
 546         unsigned int empty;
 547         unsigned int start;
 548
 549         empty = list_empty(&video->dmaqueue);
 550         list_add_tail(&buffer->buffer.irqlist, &video->dmaqueue);
 551
 552         if (empty) {
 553                 if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 554                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
 555                 else
 556                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
 557
 558                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 559                 pipe->state |= state;
 560                 video->ops->queue(video, buffer);
 561                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 562
 563                 start = isp_pipeline_ready(pipe);
 564                 if (start)
 565                         pipe->state |= ISP_PIPELINE_STREAM;
 566                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 567
 568                 if (start)
 569                         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
 570                                                 ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT);
 571         }
 572 }
 573
 574 static const struct isp_video_queue_operations isp_video_queue_ops = {
 575         .queue_prepare = &isp_video_queue_prepare,
 576         .buffer_prepare = &isp_video_buffer_prepare,
 577         .buffer_queue = &isp_video_buffer_queue,
 578         .buffer_cleanup = &isp_video_buffer_cleanup,
 579 };
 580
 581 /*
 582  * omap3isp_video_buffer_next - Complete the current buffer and return the next
 583  * @video: ISP video object
 584  * @error: Whether an error occurred during capture
 585  *
 586  * Remove the current video buffer from the DMA queue and fill its timestamp,
 587  * field count and state fields before waking up its completion handler.
 588  *
 589  * The buffer state is set to VIDEOBUF_DONE if no error occurred (@error is 0)
 590  * or VIDEOBUF_ERROR otherwise (@error is non-zero).
 591  *
 592  * The DMA queue is expected to contain at least one buffer.
 593  *
 594  * Return a pointer to the next buffer in the DMA queue, or NULL if the queue is
 595  * empty.
 596  */
 597 struct isp_buffer *omap3isp_video_buffer_next(struct isp_video *video,
 598                                               unsigned int error)
 599 {
 600         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
 601         struct isp_video_queue *queue = video->queue;
 602         enum isp_pipeline_state state;
 603         struct isp_video_buffer *buf;
 604         unsigned long flags;
 605         struct timespec ts;
 606
 607         spin_lock_irqsave(&queue->irqlock, flags);
 608         if (WARN_ON(list_empty(&video->dmaqueue))) {
 609                 spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 610                 return NULL;
 611         }
 612
 613         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 614                                irqlist);
 615         list_del(&buf->irqlist);
 616         spin_unlock_irqrestore(&queue->irqlock, flags);
 617
 618         ktime_get_ts(&ts);
 619         buf->vbuf.timestamp.tv_sec = ts.tv_sec;
 620         buf->vbuf.timestamp.tv_usec = ts.tv_nsec / NSEC_PER_USEC;
 621
 622         /* Do frame number propagation only if this is the output video node.
 623          * Frame number either comes from the CSI receivers or it gets
 624          * incremented here if H3A is not active.
 625          * Note: There is no guarantee that the output buffer will finish
 626          * first, so the input number might lag behind by 1 in some cases.
 627          */
 628         if (video == pipe->output && !pipe->do_propagation)
 629                 buf->vbuf.sequence = atomic_inc_return(&pipe->frame_number);
 630         else
 631                 buf->vbuf.sequence = atomic_read(&pipe->frame_number);
 632
 633         buf->state = error ? ISP_BUF_STATE_ERROR : ISP_BUF_STATE_DONE;
 634
 635         wake_up(&buf->wait);
 636
 637         if (list_empty(&video->dmaqueue)) {
 638                 if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 639                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT
 640                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 641                 else
 642                         state = ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT
 643                               | ISP_PIPELINE_STREAM;
 644
 645                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 646                 pipe->state &= ~state;
 647                 if (video->pipe.stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS)
 648                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 649                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 650                 return NULL;
 651         }
 652
 653         if (queue->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE && pipe->input != NULL) {
 654                 spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 655                 pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
 656                 spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 657         }
 658
 659         buf = list_first_entry(&video->dmaqueue, struct isp_video_buffer,
 660                                irqlist);
 661         buf->state = ISP_BUF_STATE_ACTIVE;
 662         return to_isp_buffer(buf);
 663 }
 664
 665 /*
 666  * omap3isp_video_resume - Perform resume operation on the buffers
 667  * @video: ISP video object
 668  * @continuous: Pipeline is in single shot mode if 0 or continuous mode otherwise
 669  *
 670  * This function is intended to be used on suspend/resume scenario. It
 671  * requests video queue layer to discard buffers marked as DONE if it's in
 672  * continuous mode and requests ISP modules to queue again the ACTIVE buffer
 673  * if there's any.
 674  */
 675 void omap3isp_video_resume(struct isp_video *video, int continuous)
 676 {
 677         struct isp_buffer *buf = NULL;
 678
 679         if (continuous && video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 680                 omap3isp_video_queue_discard_done(video->queue);
 681
 682         if (!list_empty(&video->dmaqueue)) {
 683                 buf = list_first_entry(&video->dmaqueue,
 684                                        struct isp_buffer, buffer.irqlist);
 685                 video->ops->queue(video, buf);
 686                 video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_QUEUED;
 687         } else {
 688                 if (continuous)
 689                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
 690         }
 691 }
 692
 693 /* -----------------------------------------------------------------------------
 694  * V4L2 ioctls
 695  */
 696
 697 static int
 698 isp_video_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap)
 699 {
 700         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 701
 702         strlcpy(cap->driver, ISP_VIDEO_DRIVER_NAME, sizeof(cap->driver));
 703         strlcpy(cap->card, video->video.name, sizeof(cap->card));
 704         strlcpy(cap->bus_info, "media", sizeof(cap->bus_info));
 705
 706         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
 707                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 708         else
 709                 cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_OUTPUT | V4L2_CAP_STREAMING;
 710
 711         return 0;
 712 }
 713
 714 static int
 715 isp_video_get_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 716 {
 717         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 718         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 719
 720         if (format->type != video->type)
 721                 return -EINVAL;
 722
 723         mutex_lock(&video->mutex);
 724         *format = vfh->format;
 725         mutex_unlock(&video->mutex);
 726
 727         return 0;
 728 }
 729
 730 static int
 731 isp_video_set_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 732 {
 733         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 734         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 735         struct v4l2_mbus_framefmt fmt;
 736
 737         if (format->type != video->type)
 738                 return -EINVAL;
 739
 740         mutex_lock(&video->mutex);
 741
 742         /* Fill the bytesperline and sizeimage fields by converting to media bus
 743          * format and back to pixel format.
 744          */
 745         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt);
 746         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt, &format->fmt.pix);
 747
 748         vfh->format = *format;
 749
 750         mutex_unlock(&video->mutex);
 751         return 0;
 752 }
 753
 754 static int
 755 isp_video_try_format(struct file *file, void *fh, struct v4l2_format *format)
 756 {
 757         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 758         struct v4l2_subdev_format fmt;
 759         struct v4l2_subdev *subdev;
 760         u32 pad;
 761         int ret;
 762
 763         if (format->type != video->type)
 764                 return -EINVAL;
 765
 766         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 767         if (subdev == NULL)
 768                 return -EINVAL;
 769
 770         isp_video_pix_to_mbus(&format->fmt.pix, &fmt.format);
 771
 772         fmt.pad = pad;
 773         fmt.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 774         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &fmt);
 775         if (ret)
 776                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 777
 778         isp_video_mbus_to_pix(video, &fmt.format, &format->fmt.pix);
 779         return 0;
 780 }
 781
 782 static int
 783 isp_video_cropcap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_cropcap *cropcap)
 784 {
 785         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 786         struct v4l2_subdev *subdev;
 787         int ret;
 788
 789         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 790         if (subdev == NULL)
 791                 return -EINVAL;
 792
 793         mutex_lock(&video->mutex);
 794         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, cropcap, cropcap);
 795         mutex_unlock(&video->mutex);
 796
 797         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 798 }
 799
 800 static int
 801 isp_video_get_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 802 {
 803         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 804         struct v4l2_subdev_format format;
 805         struct v4l2_subdev *subdev;
 806         u32 pad;
 807         int ret;
 808
 809         subdev = isp_video_remote_subdev(video, &pad);
 810         if (subdev == NULL)
 811                 return -EINVAL;
 812
 813         /* Try the get crop operation first and fallback to get format if not
 814          * implemented.
 815          */
 816         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, g_crop, crop);
 817         if (ret != -ENOIOCTLCMD)
 818                 return ret;
 819
 820         format.pad = pad;
 821         format.which = V4L2_SUBDEV_FORMAT_ACTIVE;
 822         ret = v4l2_subdev_call(subdev, pad, get_fmt, NULL, &format);
 823         if (ret < 0)
 824                 return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 825
 826         crop->c.left = 0;
 827         crop->c.top = 0;
 828         crop->c.width = format.format.width;
 829         crop->c.height = format.format.height;
 830
 831         return 0;
 832 }
 833
 834 static int
 835 isp_video_set_crop(struct file *file, void *fh, struct v4l2_crop *crop)
 836 {
 837         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 838         struct v4l2_subdev *subdev;
 839         int ret;
 840
 841         subdev = isp_video_remote_subdev(video, NULL);
 842         if (subdev == NULL)
 843                 return -EINVAL;
 844
 845         mutex_lock(&video->mutex);
 846         ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_crop, crop);
 847         mutex_unlock(&video->mutex);
 848
 849         return ret == -ENOIOCTLCMD ? -EINVAL : ret;
 850 }
 851
 852 static int
 853 isp_video_get_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 854 {
 855         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 856         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 857
 858         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 859             video->type != a->type)
 860                 return -EINVAL;
 861
 862         memset(a, 0, sizeof(*a));
 863         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
 864         a->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 865         a->parm.output.timeperframe = vfh->timeperframe;
 866
 867         return 0;
 868 }
 869
 870 static int
 871 isp_video_set_param(struct file *file, void *fh, struct v4l2_streamparm *a)
 872 {
 873         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 874         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 875
 876         if (video->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT ||
 877             video->type != a->type)
 878                 return -EINVAL;
 879
 880         if (a->parm.output.timeperframe.denominator == 0)
 881                 a->parm.output.timeperframe.denominator = 1;
 882
 883         vfh->timeperframe = a->parm.output.timeperframe;
 884
 885         return 0;
 886 }
 887
 888 static int
 889 isp_video_reqbufs(struct file *file, void *fh, struct v4l2_requestbuffers *rb)
 890 {
 891         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 892
 893         return omap3isp_video_queue_reqbufs(&vfh->queue, rb);
 894 }
 895
 896 static int
 897 isp_video_querybuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 898 {
 899         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 900
 901         return omap3isp_video_queue_querybuf(&vfh->queue, b);
 902 }
 903
 904 static int
 905 isp_video_qbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 906 {
 907         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 908
 909         return omap3isp_video_queue_qbuf(&vfh->queue, b);
 910 }
 911
 912 static int
 913 isp_video_dqbuf(struct file *file, void *fh, struct v4l2_buffer *b)
 914 {
 915         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 916
 917         return omap3isp_video_queue_dqbuf(&vfh->queue, b,
 918                                           file->f_flags & O_NONBLOCK);
 919 }
 920
 921 /*
 922  * Stream management
 923  *
 924  * Every ISP pipeline has a single input and a single output. The input can be
 925  * either a sensor or a video node. The output is always a video node.
 926  *
 927  * As every pipeline has an output video node, the ISP video objects at the
 928  * pipeline output stores the pipeline state. It tracks the streaming state of
 929  * both the input and output, as well as the availability of buffers.
 930  *
 931  * In sensor-to-memory mode, frames are always available at the pipeline input.
 932  * Starting the sensor usually requires I2C transfers and must be done in
 933  * interruptible context. The pipeline is started and stopped synchronously
 934  * to the stream on/off commands. All modules in the pipeline will get their
 935  * subdev set stream handler called. The module at the end of the pipeline must
 936  * delay starting the hardware until buffers are available at its output.
 937  *
 938  * In memory-to-memory mode, starting/stopping the stream requires
 939  * synchronization between the input and output. ISP modules can't be stopped
 940  * in the middle of a frame, and at least some of the modules seem to become
 941  * busy as soon as they're started, even if they don't receive a frame start
 942  * event. For that reason frames need to be processed in single-shot mode. The
 943  * driver needs to wait until a frame is completely processed and written to
 944  * memory before restarting the pipeline for the next frame. Pipelined
 945  * processing might be possible but requires more testing.
 946  *
 947  * Stream start must be delayed until buffers are available at both the input
 948  * and output. The pipeline must be started in the videobuf queue callback with
 949  * the buffers queue spinlock held. The modules subdev set stream operation must
 950  * not sleep.
 951  */
 952 static int
 953 isp_video_streamon(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
 954 {
 955         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
 956         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
 957         enum isp_pipeline_state state;
 958         struct isp_pipeline *pipe;
 959         struct isp_video *far_end;
 960         unsigned long flags;
 961         int ret;
 962
 963         if (type != video->type)
 964                 return -EINVAL;
 965
 966         mutex_lock(&video->stream_lock);
 967
 968         if (video->streaming) {
 969                 mutex_unlock(&video->stream_lock);
 970                 return -EBUSY;
 971         }
 972
 973         /* Start streaming on the pipeline. No link touching an entity in the
 974          * pipeline can be activated or deactivated once streaming is started.
 975          */
 976         pipe = video->video.entity.pipe
 977              ? to_isp_pipeline(&video->video.entity) : &video->pipe;
 978         media_entity_pipeline_start(&video->video.entity, &pipe->pipe);
 979
 980         /* Verify that the currently configured format matches the output of
 981          * the connected subdev.
 982          */
 983         ret = isp_video_check_format(video, vfh);
 984         if (ret < 0)
 985                 goto error;
 986
 987         video->bpl_padding = ret;
 988         video->bpl_value = vfh->format.fmt.pix.bytesperline;
 989
 990         /* Find the ISP video node connected at the far end of the pipeline and
 991          * update the pipeline.
 992          */
 993         far_end = isp_video_far_end(video);
 994
 995         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
 996                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT;
 997                 pipe->input = far_end;
 998                 pipe->output = video;
 999         } else {
1000                 if (far_end == NULL) {
1001                         ret = -EPIPE;
1002                         goto error;
1003                 }
1004
1005                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT;
1006                 pipe->input = video;
1007                 pipe->output = far_end;
1008         }
1009
1010         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1011                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, true);
1012         pipe->l3_ick = clk_get_rate(video->isp->clock[ISP_CLK_L3_ICK]);
1013
1014         /* Validate the pipeline and update its state. */
1015         ret = isp_video_validate_pipeline(pipe);
1016         if (ret < 0)
1017                 goto error;
1018
1019         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1020         pipe->state &= ~ISP_PIPELINE_STREAM;
1021         pipe->state |= state;
1022         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1023
1024         /* Set the maximum time per frame as the value requested by userspace.
1025          * This is a soft limit that can be overridden if the hardware doesn't
1026          * support the request limit.
1027          */
1028         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
1029                 pipe->max_timeperframe = vfh->timeperframe;
1030
1031         video->queue = &vfh->queue;
1032         INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1033         atomic_set(&pipe->frame_number, -1);
1034
1035         ret = omap3isp_video_queue_streamon(&vfh->queue);
1036         if (ret < 0)
1037                 goto error;
1038
1039         /* In sensor-to-memory mode, the stream can be started synchronously
1040          * to the stream on command. In memory-to-memory mode, it will be
1041          * started when buffers are queued on both the input and output.
1042          */
1043         if (pipe->input == NULL) {
1044                 ret = omap3isp_pipeline_set_stream(pipe,
1045                                               ISP_PIPELINE_STREAM_CONTINUOUS);
1046                 if (ret < 0)
1047                         goto error;
1048                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1049                 if (list_empty(&video->dmaqueue))
1050                         video->dmaqueue_flags |= ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN;
1051                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1052         }
1053
1054 error:
1055         if (ret < 0) {
1056                 omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1057                 if (video->isp->pdata->set_constraints)
1058                         video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1059                 media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1060                 /* The DMA queue must be emptied here, otherwise CCDC interrupts
1061                  * that will get triggered the next time the CCDC is powered up
1062                  * will try to access buffers that might have been freed but
1063                  * still present in the DMA queue. This can easily get triggered
1064                  * if the above omap3isp_pipeline_set_stream() call fails on a
1065                  * system with a free-running sensor.
1066                  */
1067                 INIT_LIST_HEAD(&video->dmaqueue);
1068                 video->queue = NULL;
1069         }
1070
1071         if (!ret)
1072                 video->streaming = 1;
1073
1074         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1075         return ret;
1076 }
1077
1078 static int
1079 isp_video_streamoff(struct file *file, void *fh, enum v4l2_buf_type type)
1080 {
1081         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(fh);
1082         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1083         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(&video->video.entity);
1084         enum isp_pipeline_state state;
1085         unsigned int streaming;
1086         unsigned long flags;
1087
1088         if (type != video->type)
1089                 return -EINVAL;
1090
1091         mutex_lock(&video->stream_lock);
1092
1093         /* Make sure we're not streaming yet. */
1094         mutex_lock(&vfh->queue.lock);
1095         streaming = vfh->queue.streaming;
1096         mutex_unlock(&vfh->queue.lock);
1097
1098         if (!streaming)
1099                 goto done;
1100
1101         /* Update the pipeline state. */
1102         if (video->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
1103                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_OUTPUT
1104                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_OUTPUT;
1105         else
1106                 state = ISP_PIPELINE_STREAM_INPUT
1107                       | ISP_PIPELINE_QUEUE_INPUT;
1108
1109         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
1110         pipe->state &= ~state;
1111         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
1112
1113         /* Stop the stream. */
1114         omap3isp_pipeline_set_stream(pipe, ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED);
1115         omap3isp_video_queue_streamoff(&vfh->queue);
1116         video->queue = NULL;
1117         video->streaming = 0;
1118
1119         if (video->isp->pdata->set_constraints)
1120                 video->isp->pdata->set_constraints(video->isp, false);
1121         media_entity_pipeline_stop(&video->video.entity);
1122
1123 done:
1124         mutex_unlock(&video->stream_lock);
1125         return 0;
1126 }
1127
1128 static int
1129 isp_video_enum_input(struct file *file, void *fh, struct v4l2_input *input)
1130 {
1131         if (input->index > 0)
1132                 return -EINVAL;
1133
1134         strlcpy(input->name, "camera", sizeof(input->name));
1135         input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;
1136
1137         return 0;
1138 }
1139
1140 static int
1141 isp_video_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
1142 {
1143         *input = 0;
1144
1145         return 0;
1146 }
1147
1148 static int
1149 isp_video_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
1150 {
1151         return input == 0 ? 0 : -EINVAL;
1152 }
1153
1154 static const struct v4l2_ioctl_ops isp_video_ioctl_ops = {
1155         .vidioc_querycap                = isp_video_querycap,
1156         .vidioc_g_fmt_vid_cap           = isp_video_get_format,
1157         .vidioc_s_fmt_vid_cap           = isp_video_set_format,
1158         .vidioc_try_fmt_vid_cap         = isp_video_try_format,
1159         .vidioc_g_fmt_vid_out           = isp_video_get_format,
1160         .vidioc_s_fmt_vid_out           = isp_video_set_format,
1161         .vidioc_try_fmt_vid_out         = isp_video_try_format,
1162         .vidioc_cropcap                 = isp_video_cropcap,
1163         .vidioc_g_crop                  = isp_video_get_crop,
1164         .vidioc_s_crop                  = isp_video_set_crop,
1165         .vidioc_g_parm                  = isp_video_get_param,
1166         .vidioc_s_parm                  = isp_video_set_param,
1167         .vidioc_reqbufs                 = isp_video_reqbufs,
1168         .vidioc_querybuf                = isp_video_querybuf,
1169         .vidioc_qbuf                    = isp_video_qbuf,
1170         .vidioc_dqbuf                   = isp_video_dqbuf,
1171         .vidioc_streamon                = isp_video_streamon,
1172         .vidioc_streamoff               = isp_video_streamoff,
1173         .vidioc_enum_input              = isp_video_enum_input,
1174         .vidioc_g_input                 = isp_video_g_input,
1175         .vidioc_s_input                 = isp_video_s_input,
1176 };
1177
1178 /* -----------------------------------------------------------------------------
1179  * V4L2 file operations
1180  */
1181
1182 static int isp_video_open(struct file *file)
1183 {
1184         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1185         struct isp_video_fh *handle;
1186         int ret = 0;
1187
1188         handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
1189         if (handle == NULL)
1190                 return -ENOMEM;
1191
1192         v4l2_fh_init(&handle->vfh, &video->video);
1193         v4l2_fh_add(&handle->vfh);
1194
1195         /* If this is the first user, initialise the pipeline. */
1196         if (omap3isp_get(video->isp) == NULL) {
1197                 ret = -EBUSY;
1198                 goto done;
1199         }
1200
1201         ret = omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 1);
1202         if (ret < 0) {
1203                 omap3isp_put(video->isp);
1204                 goto done;
1205         }
1206
1207         omap3isp_video_queue_init(&handle->queue, video->type,
1208                                   &isp_video_queue_ops, video->isp->dev,
1209                                   sizeof(struct isp_buffer));
1210
1211         memset(&handle->format, 0, sizeof(handle->format));
1212         handle->format.type = video->type;
1213         handle->timeperframe.denominator = 1;
1214
1215         handle->video = video;
1216         file->private_data = &handle->vfh;
1217
1218 done:
1219         if (ret < 0) {
1220                 v4l2_fh_del(&handle->vfh);
1221                 kfree(handle);
1222         }
1223
1224         return ret;
1225 }
1226
1227 static int isp_video_release(struct file *file)
1228 {
1229         struct isp_video *video = video_drvdata(file);
1230         struct v4l2_fh *vfh = file->private_data;
1231         struct isp_video_fh *handle = to_isp_video_fh(vfh);
1232
1233         /* Disable streaming and free the buffers queue resources. */
1234         isp_video_streamoff(file, vfh, video->type);
1235
1236         mutex_lock(&handle->queue.lock);
1237         omap3isp_video_queue_cleanup(&handle->queue);
1238         mutex_unlock(&handle->queue.lock);
1239
1240         omap3isp_pipeline_pm_use(&video->video.entity, 0);
1241
1242         /* Release the file handle. */
1243         v4l2_fh_del(vfh);
1244         kfree(handle);
1245         file->private_data = NULL;
1246
1247         omap3isp_put(video->isp);
1248
1249         return 0;
1250 }
1251
1252 static unsigned int isp_video_poll(struct file *file, poll_table *wait)
1253 {
1254         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1255         struct isp_video_queue *queue = &vfh->queue;
1256
1257         return omap3isp_video_queue_poll(queue, file, wait);
1258 }
1259
1260 static int isp_video_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
1261 {
1262         struct isp_video_fh *vfh = to_isp_video_fh(file->private_data);
1263
1264         return omap3isp_video_queue_mmap(&vfh->queue, vma);
1265 }
1266
1267 static struct v4l2_file_operations isp_video_fops = {
1268         .owner = THIS_MODULE,
1269         .unlocked_ioctl = video_ioctl2,
1270         .open = isp_video_open,
1271         .release = isp_video_release,
1272         .poll = isp_video_poll,
1273         .mmap = isp_video_mmap,
1274 };
1275
1276 /* -----------------------------------------------------------------------------
1277  * ISP video core
1278  */
1279
1280 static const struct isp_video_operations isp_video_dummy_ops = {
1281 };
1282
1283 int omap3isp_video_init(struct isp_video *video, const char *name)
1284 {
1285         const char *direction;
1286         int ret;
1287
1288         switch (video->type) {
1289         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE:
1290                 direction = "output";
1291                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SINK;
1292                 break;
1293         case V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT:
1294                 direction = "input";
1295                 video->pad.flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE;
1296                 break;
1297
1298         default:
1299                 return -EINVAL;
1300         }
1301
1302         ret = media_entity_init(&video->video.entity, 1, &video->pad, 0);
1303         if (ret < 0)
1304                 return ret;
1305
1306         mutex_init(&video->mutex);
1307         atomic_set(&video->active, 0);
1308
1309         spin_lock_init(&video->pipe.lock);
1310         mutex_init(&video->stream_lock);
1311
1312         /* Initialize the video device. */
1313         if (video->ops == NULL)
1314                 video->ops = &isp_video_dummy_ops;
1315
1316         video->video.fops = &isp_video_fops;
1317         snprintf(video->video.name, sizeof(video->video.name),
1318                  "OMAP3 ISP %s %s", name, direction);
1319         video->video.vfl_type = VFL_TYPE_GRABBER;
1320         video->video.release = video_device_release_empty;
1321         video->video.ioctl_ops = &isp_video_ioctl_ops;
1322         video->pipe.stream_state = ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED;
1323
1324         video_set_drvdata(&video->video, video);
1325
1326         return 0;
1327 }
1328
1329 void omap3isp_video_cleanup(struct isp_video *video)
1330 {
1331         media_entity_cleanup(&video->video.entity);
1332         mutex_destroy(&video->stream_lock);
1333         mutex_destroy(&video->mutex);
1334 }
1335
1336 int omap3isp_video_register(struct isp_video *video, struct v4l2_device *vdev)
1337 {
1338         int ret;
1339
1340         video->video.v4l2_dev = vdev;
1341
1342         ret = video_register_device(&video->video, VFL_TYPE_GRABBER, -1);
1343         if (ret < 0)
1344                 printk(KERN_ERR "%s: could not register video device (%d)\n",
1345                         __func__, ret);
1346
1347         return ret;
1348 }
1349
1350 void omap3isp_video_unregister(struct isp_video *video)
1351 {
1352         if (video_is_registered(&video->video))
1353                 video_unregister_device(&video->video);
1354 }