drivers/media/video/omap3isp/isp.c

   1 /*
   2  * isp.c
   3  *
   4  * TI OMAP3 ISP - Core
   5  *
   6  * Copyright (C) 2006-2010 Nokia Corporation
   7  * Copyright (C) 2007-2009 Texas Instruments, Inc.
   8  *
   9  * Contacts: Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  10  *           Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  11  *
  12  * Contributors:
  13  *      Laurent Pinchart <laurent.pinchart@ideasonboard.com>
  14  *      Sakari Ailus <sakari.ailus@iki.fi>
  15  *      David Cohen <dacohen@gmail.com>
  16  *      Stanimir Varbanov <svarbanov@mm-sol.com>
  17  *      Vimarsh Zutshi <vimarsh.zutshi@gmail.com>
  18  *      Tuukka Toivonen <tuukkat76@gmail.com>
  19  *      Sergio Aguirre <saaguirre@ti.com>
  20  *      Antti Koskipaa <akoskipa@gmail.com>
  21  *      Ivan T. Ivanov <iivanov@mm-sol.com>
  22  *      RaniSuneela <r-m@ti.com>
  23  *      Atanas Filipov <afilipov@mm-sol.com>
  24  *      Gjorgji Rosikopulos <grosikopulos@mm-sol.com>
  25  *      Hiroshi DOYU <hiroshi.doyu@nokia.com>
  26  *      Nayden Kanchev <nkanchev@mm-sol.com>
  27  *      Phil Carmody <ext-phil.2.carmody@nokia.com>
  28  *      Artem Bityutskiy <artem.bityutskiy@nokia.com>
  29  *      Dominic Curran <dcurran@ti.com>
  30  *      Ilkka Myllyperkio <ilkka.myllyperkio@sofica.fi>
  31  *      Pallavi Kulkarni <p-kulkarni@ti.com>
  32  *      Vaibhav Hiremath <hvaibhav@ti.com>
  33  *      Mohit Jalori <mjalori@ti.com>
  34  *      Sameer Venkatraman <sameerv@ti.com>
  35  *      Senthilvadivu Guruswamy <svadivu@ti.com>
  36  *      Thara Gopinath <thara@ti.com>
  37  *      Toni Leinonen <toni.leinonen@nokia.com>
  38  *      Troy Laramy <t-laramy@ti.com>
  39  *
  40  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  42  * published by the Free Software Foundation.
  43  *
  44  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  45  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  46  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  47  * General Public License for more details.
  48  *
  49  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  50  * along with this program; if not, write to the Free Software
  51  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  52  * 02110-1301 USA
  53  */
  54
  55 #include <asm/cacheflush.h>
  56
  57 #include <linux/clk.h>
  58 #include <linux/delay.h>
  59 #include <linux/device.h>
  60 #include <linux/dma-mapping.h>
  61 #include <linux/i2c.h>
  62 #include <linux/interrupt.h>
  63 #include <linux/module.h>
  64 #include <linux/platform_device.h>
  65 #include <linux/regulator/consumer.h>
  66 #include <linux/slab.h>
  67 #include <linux/sched.h>
  68 #include <linux/vmalloc.h>
  69
  70 #include <media/v4l2-common.h>
  71 #include <media/v4l2-device.h>
  72
  73 #include "isp.h"
  74 #include "ispreg.h"
  75 #include "ispccdc.h"
  76 #include "isppreview.h"
  77 #include "ispresizer.h"
  78 #include "ispcsi2.h"
  79 #include "ispccp2.h"
  80 #include "isph3a.h"
  81 #include "isphist.h"
  82
  83 static unsigned int autoidle;
  84 module_param(autoidle, int, 0444);
  85 MODULE_PARM_DESC(autoidle, "Enable OMAP3ISP AUTOIDLE support");
  86
  87 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp);
  88
  89 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp);
  90
  91 static const struct isp_res_mapping isp_res_maps[] = {
  92         {
  93                 .isp_rev = ISP_REVISION_2_0,
  94                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
  95                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
  96                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
  97                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
  98                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
  99                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 100                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 101                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 102                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 103                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2,
 104         },
 105         {
 106                 .isp_rev = ISP_REVISION_15_0,
 107                 .map = 1 << OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN |
 108                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCP2 |
 109                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CCDC |
 110                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_HIST |
 111                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_H3A |
 112                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_PREV |
 113                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_RESZ |
 114                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_SBL |
 115                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS1 |
 116                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY2 |
 117                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2A_REGS2 |
 118                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS1 |
 119                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSIPHY1 |
 120                        1 << OMAP3_ISP_IOMEM_CSI2C_REGS2,
 121         },
 122 };
 123
 124 /* Structure for saving/restoring ISP module registers */
 125 static struct isp_reg isp_reg_list[] = {
 126         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG, 0},
 127         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, 0},
 128         {OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL, 0},
 129         {0, ISP_TOK_TERM, 0}
 130 };
 131
 132 /*
 133  * omap3isp_flush - Post pending L3 bus writes by doing a register readback
 134  * @isp: OMAP3 ISP device
 135  *
 136  * In order to force posting of pending writes, we need to write and
 137  * readback the same register, in this case the revision register.
 138  *
 139  * See this link for reference:
 140  *   http://www.mail-archive.com/linux-omap@vger.kernel.org/msg08149.html
 141  */
 142 void omap3isp_flush(struct isp_device *isp)
 143 {
 144         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 145         isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
 146 }
 147
 148 /*
 149  * isp_enable_interrupts - Enable ISP interrupts.
 150  * @isp: OMAP3 ISP device
 151  */
 152 static void isp_enable_interrupts(struct isp_device *isp)
 153 {
 154         static const u32 irq = IRQ0ENABLE_CSIA_IRQ
 155                              | IRQ0ENABLE_CSIB_IRQ
 156                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ
 157                              | IRQ0ENABLE_CCDC_LSC_DONE_IRQ
 158                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD0_IRQ
 159                              | IRQ0ENABLE_CCDC_VD1_IRQ
 160                              | IRQ0ENABLE_HS_VS_IRQ
 161                              | IRQ0ENABLE_HIST_DONE_IRQ
 162                              | IRQ0ENABLE_H3A_AWB_DONE_IRQ
 163                              | IRQ0ENABLE_H3A_AF_DONE_IRQ
 164                              | IRQ0ENABLE_PRV_DONE_IRQ
 165                              | IRQ0ENABLE_RSZ_DONE_IRQ;
 166
 167         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 168         isp_reg_writel(isp, irq, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 169 }
 170
 171 /*
 172  * isp_disable_interrupts - Disable ISP interrupts.
 173  * @isp: OMAP3 ISP device
 174  */
 175 static void isp_disable_interrupts(struct isp_device *isp)
 176 {
 177         isp_reg_writel(isp, 0, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0ENABLE);
 178 }
 179
 180 /**
 181  * isp_set_xclk - Configures the specified cam_xclk to the desired frequency.
 182  * @isp: OMAP3 ISP device
 183  * @xclk: Desired frequency of the clock in Hz. 0 = stable low, 1 is stable high
 184  * @xclksel: XCLK to configure (0 = A, 1 = B).
 185  *
 186  * Configures the specified MCLK divisor in the ISP timing control register
 187  * (TCTRL_CTRL) to generate the desired xclk clock value.
 188  *
 189  * Divisor = cam_mclk_hz / xclk
 190  *
 191  * Returns the final frequency that is actually being generated
 192  **/
 193 static u32 isp_set_xclk(struct isp_device *isp, u32 xclk, u8 xclksel)
 194 {
 195         u32 divisor;
 196         u32 currentxclk;
 197         unsigned long mclk_hz;
 198
 199         if (!omap3isp_get(isp))
 200                 return 0;
 201
 202         mclk_hz = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
 203
 204         if (xclk >= mclk_hz) {
 205                 divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS;
 206                 currentxclk = mclk_hz;
 207         } else if (xclk >= 2) {
 208                 divisor = mclk_hz / xclk;
 209                 if (divisor >= ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS)
 210                         divisor = ISPTCTRL_CTRL_DIV_BYPASS - 1;
 211                 currentxclk = mclk_hz / divisor;
 212         } else {
 213                 divisor = xclk;
 214                 currentxclk = 0;
 215         }
 216
 217         switch (xclksel) {
 218         case 0:
 219                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 220                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVA_MASK,
 221                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVA_SHIFT);
 222                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclka set to %d Hz\n",
 223                         currentxclk);
 224                 break;
 225         case 1:
 226                 isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_TCTRL_CTRL,
 227                                 ISPTCTRL_CTRL_DIVB_MASK,
 228                                 divisor << ISPTCTRL_CTRL_DIVB_SHIFT);
 229                 dev_dbg(isp->dev, "isp_set_xclk(): cam_xclkb set to %d Hz\n",
 230                         currentxclk);
 231                 break;
 232         default:
 233                 omap3isp_put(isp);
 234                 dev_dbg(isp->dev, "ISP_ERR: isp_set_xclk(): Invalid requested "
 235                         "xclk. Must be 0 (A) or 1 (B).\n");
 236                 return -EINVAL;
 237         }
 238
 239         /* Do we go from stable whatever to clock? */
 240         if (divisor >= 2 && isp->xclk_divisor[xclksel] < 2)
 241                 omap3isp_get(isp);
 242         /* Stopping the clock. */
 243         else if (divisor < 2 && isp->xclk_divisor[xclksel] >= 2)
 244                 omap3isp_put(isp);
 245
 246         isp->xclk_divisor[xclksel] = divisor;
 247
 248         omap3isp_put(isp);
 249
 250         return currentxclk;
 251 }
 252
 253 /*
 254  * isp_power_settings - Sysconfig settings, for Power Management.
 255  * @isp: OMAP3 ISP device
 256  * @idle: Consider idle state.
 257  *
 258  * Sets the power settings for the ISP, and SBL bus.
 259  */
 260 static void isp_power_settings(struct isp_device *isp, int idle)
 261 {
 262         isp_reg_writel(isp,
 263                        ((idle ? ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SMARTSTANDBY :
 264                                 ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_FORCESTANDBY) <<
 265                         ISP_SYSCONFIG_MIDLEMODE_SHIFT) |
 266                         ((isp->revision == ISP_REVISION_15_0) ?
 267                           ISP_SYSCONFIG_AUTOIDLE : 0),
 268                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
 269
 270         if (isp->autoidle)
 271                 isp_reg_writel(isp, ISPCTRL_SBL_AUTOIDLE, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
 272                                ISP_CTRL);
 273 }
 274
 275 /*
 276  * Configure the bridge and lane shifter. Valid inputs are
 277  *
 278  * CCDC_INPUT_PARALLEL: Parallel interface
 279  * CCDC_INPUT_CSI2A: CSI2a receiver
 280  * CCDC_INPUT_CCP2B: CCP2b receiver
 281  * CCDC_INPUT_CSI2C: CSI2c receiver
 282  *
 283  * The bridge and lane shifter are configured according to the selected input
 284  * and the ISP platform data.
 285  */
 286 void omap3isp_configure_bridge(struct isp_device *isp,
 287                                enum ccdc_input_entity input,
 288                                const struct isp_parallel_platform_data *pdata)
 289 {
 290         u32 ispctrl_val;
 291
 292         ispctrl_val  = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 293         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SHIFT_MASK;
 294         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_CLK_POL_INV;
 295         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_MASK;
 296         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_PAR_BRIDGE_MASK;
 297
 298         switch (input) {
 299         case CCDC_INPUT_PARALLEL:
 300                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_PARALLEL;
 301                 ispctrl_val |= pdata->data_lane_shift << ISPCTRL_SHIFT_SHIFT;
 302                 ispctrl_val |= pdata->clk_pol << ISPCTRL_PAR_CLK_POL_SHIFT;
 303                 ispctrl_val |= pdata->bridge << ISPCTRL_PAR_BRIDGE_SHIFT;
 304                 break;
 305
 306         case CCDC_INPUT_CSI2A:
 307                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIA;
 308                 break;
 309
 310         case CCDC_INPUT_CCP2B:
 311                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIB;
 312                 break;
 313
 314         case CCDC_INPUT_CSI2C:
 315                 ispctrl_val |= ISPCTRL_PAR_SER_CLK_SEL_CSIC;
 316                 break;
 317
 318         default:
 319                 return;
 320         }
 321
 322         ispctrl_val &= ~ISPCTRL_SYNC_DETECT_MASK;
 323         ispctrl_val |= ISPCTRL_SYNC_DETECT_VSRISE;
 324
 325         isp_reg_writel(isp, ispctrl_val, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL);
 326 }
 327
 328 /**
 329  * isp_set_pixel_clock - Configures the ISP pixel clock
 330  * @isp: OMAP3 ISP device
 331  * @pixelclk: Average pixel clock in Hz
 332  *
 333  * Set the average pixel clock required by the sensor. The ISP will use the
 334  * lowest possible memory bandwidth settings compatible with the clock.
 335  **/
 336 static void isp_set_pixel_clock(struct isp_device *isp, unsigned int pixelclk)
 337 {
 338         isp->isp_ccdc.vpcfg.pixelclk = pixelclk;
 339 }
 340
 341 void omap3isp_hist_dma_done(struct isp_device *isp)
 342 {
 343         if (omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc) ||
 344             omap3isp_stat_pcr_busy(&isp->isp_hist)) {
 345                 /* Histogram cannot be enabled in this frame anymore */
 346                 atomic_set(&isp->isp_hist.buf_err, 1);
 347                 dev_dbg(isp->dev, "hist: Out of synchronization with "
 348                                   "CCDC. Ignoring next buffer.\n");
 349         }
 350 }
 351
 352 static inline void isp_isr_dbg(struct isp_device *isp, u32 irqstatus)
 353 {
 354         static const char *name[] = {
 355                 "CSIA_IRQ",
 356                 "res1",
 357                 "res2",
 358                 "CSIB_LCM_IRQ",
 359                 "CSIB_IRQ",
 360                 "res5",
 361                 "res6",
 362                 "res7",
 363                 "CCDC_VD0_IRQ",
 364                 "CCDC_VD1_IRQ",
 365                 "CCDC_VD2_IRQ",
 366                 "CCDC_ERR_IRQ",
 367                 "H3A_AF_DONE_IRQ",
 368                 "H3A_AWB_DONE_IRQ",
 369                 "res14",
 370                 "res15",
 371                 "HIST_DONE_IRQ",
 372                 "CCDC_LSC_DONE",
 373                 "CCDC_LSC_PREFETCH_COMPLETED",
 374                 "CCDC_LSC_PREFETCH_ERROR",
 375                 "PRV_DONE_IRQ",
 376                 "CBUFF_IRQ",
 377                 "res22",
 378                 "res23",
 379                 "RSZ_DONE_IRQ",
 380                 "OVF_IRQ",
 381                 "res26",
 382                 "res27",
 383                 "MMU_ERR_IRQ",
 384                 "OCP_ERR_IRQ",
 385                 "SEC_ERR_IRQ",
 386                 "HS_VS_IRQ",
 387         };
 388         int i;
 389
 390         dev_dbg(isp->dev, "");
 391
 392         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(name); i++) {
 393                 if ((1 << i) & irqstatus)
 394                         printk(KERN_CONT "%s ", name[i]);
 395         }
 396         printk(KERN_CONT "\n");
 397 }
 398
 399 static void isp_isr_sbl(struct isp_device *isp)
 400 {
 401         struct device *dev = isp->dev;
 402         u32 sbl_pcr;
 403
 404         /*
 405          * Handle shared buffer logic overflows for video buffers.
 406          * ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF can be safely ignored.
 407          */
 408         sbl_pcr = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 409         isp_reg_writel(isp, sbl_pcr, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_PCR);
 410         sbl_pcr &= ~ISPSBL_PCR_CCDCPRV_2_RSZ_OVF;
 411
 412         if (sbl_pcr)
 413                 dev_dbg(dev, "SBL overflow (PCR = 0x%08x)\n", sbl_pcr);
 414
 415         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_CCDC_WBL_OVF | ISPSBL_PCR_CSIA_WBL_OVF
 416                      | ISPSBL_PCR_CSIB_WBL_OVF)) {
 417                 isp->isp_ccdc.error = 1;
 418                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 419                         isp->isp_prev.error = 1;
 420                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 421                         isp->isp_res.error = 1;
 422         }
 423
 424         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_PRV_WBL_OVF) {
 425                 isp->isp_prev.error = 1;
 426                 if (isp->isp_res.input == RESIZER_INPUT_VP &&
 427                     !(isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER))
 428                         isp->isp_res.error = 1;
 429         }
 430
 431         if (sbl_pcr & (ISPSBL_PCR_RSZ1_WBL_OVF
 432                        | ISPSBL_PCR_RSZ2_WBL_OVF
 433                        | ISPSBL_PCR_RSZ3_WBL_OVF
 434                        | ISPSBL_PCR_RSZ4_WBL_OVF))
 435                 isp->isp_res.error = 1;
 436
 437         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AF_WBL_OVF)
 438                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_af);
 439
 440         if (sbl_pcr & ISPSBL_PCR_H3A_AEAWB_WBL_OVF)
 441                 omap3isp_stat_sbl_overflow(&isp->isp_aewb);
 442 }
 443
 444 /*
 445  * isp_isr - Interrupt Service Routine for Camera ISP module.
 446  * @irq: Not used currently.
 447  * @_isp: Pointer to the OMAP3 ISP device
 448  *
 449  * Handles the corresponding callback if plugged in.
 450  *
 451  * Returns IRQ_HANDLED when IRQ was correctly handled, or IRQ_NONE when the
 452  * IRQ wasn't handled.
 453  */
 454 static irqreturn_t isp_isr(int irq, void *_isp)
 455 {
 456         static const u32 ccdc_events = IRQ0STATUS_CCDC_LSC_PREF_ERR_IRQ |
 457                                        IRQ0STATUS_CCDC_LSC_DONE_IRQ |
 458                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ |
 459                                        IRQ0STATUS_CCDC_VD1_IRQ |
 460                                        IRQ0STATUS_HS_VS_IRQ;
 461         struct isp_device *isp = _isp;
 462         u32 irqstatus;
 463         int ret;
 464
 465         irqstatus = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 466         isp_reg_writel(isp, irqstatus, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_IRQ0STATUS);
 467
 468         isp_isr_sbl(isp);
 469
 470         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIA_IRQ) {
 471                 ret = omap3isp_csi2_isr(&isp->isp_csi2a);
 472                 if (ret)
 473                         isp->isp_ccdc.error = 1;
 474         }
 475
 476         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CSIB_IRQ) {
 477                 ret = omap3isp_ccp2_isr(&isp->isp_ccp2);
 478                 if (ret)
 479                         isp->isp_ccdc.error = 1;
 480         }
 481
 482         if (irqstatus & IRQ0STATUS_CCDC_VD0_IRQ) {
 483                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_PREVIEW)
 484                         omap3isp_preview_isr_frame_sync(&isp->isp_prev);
 485                 if (isp->isp_ccdc.output & CCDC_OUTPUT_RESIZER)
 486                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 487                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_aewb);
 488                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_af);
 489                 omap3isp_stat_isr_frame_sync(&isp->isp_hist);
 490         }
 491
 492         if (irqstatus & ccdc_events)
 493                 omap3isp_ccdc_isr(&isp->isp_ccdc, irqstatus & ccdc_events);
 494
 495         if (irqstatus & IRQ0STATUS_PRV_DONE_IRQ) {
 496                 if (isp->isp_prev.output & PREVIEW_OUTPUT_RESIZER)
 497                         omap3isp_resizer_isr_frame_sync(&isp->isp_res);
 498                 omap3isp_preview_isr(&isp->isp_prev);
 499         }
 500
 501         if (irqstatus & IRQ0STATUS_RSZ_DONE_IRQ)
 502                 omap3isp_resizer_isr(&isp->isp_res);
 503
 504         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AWB_DONE_IRQ)
 505                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_aewb);
 506
 507         if (irqstatus & IRQ0STATUS_H3A_AF_DONE_IRQ)
 508                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_af);
 509
 510         if (irqstatus & IRQ0STATUS_HIST_DONE_IRQ)
 511                 omap3isp_stat_isr(&isp->isp_hist);
 512
 513         omap3isp_flush(isp);
 514
 515 #if defined(DEBUG) && defined(ISP_ISR_DEBUG)
 516         isp_isr_dbg(isp, irqstatus);
 517 #endif
 518
 519         return IRQ_HANDLED;
 520 }
 521
 522 /* -----------------------------------------------------------------------------
 523  * Pipeline power management
 524  *
 525  * Entities must be powered up when part of a pipeline that contains at least
 526  * one open video device node.
 527  *
 528  * To achieve this use the entity use_count field to track the number of users.
 529  * For entities corresponding to video device nodes the use_count field stores
 530  * the users count of the node. For entities corresponding to subdevs the
 531  * use_count field stores the total number of users of all video device nodes
 532  * in the pipeline.
 533  *
 534  * The omap3isp_pipeline_pm_use() function must be called in the open() and
 535  * close() handlers of video device nodes. It increments or decrements the use
 536  * count of all subdev entities in the pipeline.
 537  *
 538  * To react to link management on powered pipelines, the link setup notification
 539  * callback updates the use count of all entities in the source and sink sides
 540  * of the link.
 541  */
 542
 543 /*
 544  * isp_pipeline_pm_use_count - Count the number of users of a pipeline
 545  * @entity: The entity
 546  *
 547  * Return the total number of users of all video device nodes in the pipeline.
 548  */
 549 static int isp_pipeline_pm_use_count(struct media_entity *entity)
 550 {
 551         struct media_entity_graph graph;
 552         int use = 0;
 553
 554         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 555
 556         while ((entity = media_entity_graph_walk_next(&graph))) {
 557                 if (media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 558                         use += entity->use_count;
 559         }
 560
 561         return use;
 562 }
 563
 564 /*
 565  * isp_pipeline_pm_power_one - Apply power change to an entity
 566  * @entity: The entity
 567  * @change: Use count change
 568  *
 569  * Change the entity use count by @change. If the entity is a subdev update its
 570  * power state by calling the core::s_power operation when the use count goes
 571  * from 0 to != 0 or from != 0 to 0.
 572  *
 573  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 574  */
 575 static int isp_pipeline_pm_power_one(struct media_entity *entity, int change)
 576 {
 577         struct v4l2_subdev *subdev;
 578         int ret;
 579
 580         subdev = media_entity_type(entity) == MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV
 581                ? media_entity_to_v4l2_subdev(entity) : NULL;
 582
 583         if (entity->use_count == 0 && change > 0 && subdev != NULL) {
 584                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 1);
 585                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 586                         return ret;
 587         }
 588
 589         entity->use_count += change;
 590         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 591
 592         if (entity->use_count == 0 && change < 0 && subdev != NULL)
 593                 v4l2_subdev_call(subdev, core, s_power, 0);
 594
 595         return 0;
 596 }
 597
 598 /*
 599  * isp_pipeline_pm_power - Apply power change to all entities in a pipeline
 600  * @entity: The entity
 601  * @change: Use count change
 602  *
 603  * Walk the pipeline to update the use count and the power state of all non-node
 604  * entities.
 605  *
 606  * Return 0 on success or a negative error code on failure.
 607  */
 608 static int isp_pipeline_pm_power(struct media_entity *entity, int change)
 609 {
 610         struct media_entity_graph graph;
 611         struct media_entity *first = entity;
 612         int ret = 0;
 613
 614         if (!change)
 615                 return 0;
 616
 617         media_entity_graph_walk_start(&graph, entity);
 618
 619         while (!ret && (entity = media_entity_graph_walk_next(&graph)))
 620                 if (media_entity_type(entity) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 621                         ret = isp_pipeline_pm_power_one(entity, change);
 622
 623         if (!ret)
 624                 return 0;
 625
 626         media_entity_graph_walk_start(&graph, first);
 627
 628         while ((first = media_entity_graph_walk_next(&graph))
 629                && first != entity)
 630                 if (media_entity_type(first) != MEDIA_ENT_T_DEVNODE)
 631                         isp_pipeline_pm_power_one(first, -change);
 632
 633         return ret;
 634 }
 635
 636 /*
 637  * omap3isp_pipeline_pm_use - Update the use count of an entity
 638  * @entity: The entity
 639  * @use: Use (1) or stop using (0) the entity
 640  *
 641  * Update the use count of all entities in the pipeline and power entities on or
 642  * off accordingly.
 643  *
 644  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 645  * off is assumed to never fail. No failure can occur when the use parameter is
 646  * set to 0.
 647  */
 648 int omap3isp_pipeline_pm_use(struct media_entity *entity, int use)
 649 {
 650         int change = use ? 1 : -1;
 651         int ret;
 652
 653         mutex_lock(&entity->parent->graph_mutex);
 654
 655         /* Apply use count to node. */
 656         entity->use_count += change;
 657         WARN_ON(entity->use_count < 0);
 658
 659         /* Apply power change to connected non-nodes. */
 660         ret = isp_pipeline_pm_power(entity, change);
 661
 662         mutex_unlock(&entity->parent->graph_mutex);
 663
 664         return ret;
 665 }
 666
 667 /*
 668  * isp_pipeline_link_notify - Link management notification callback
 669  * @source: Pad at the start of the link
 670  * @sink: Pad at the end of the link
 671  * @flags: New link flags that will be applied
 672  *
 673  * React to link management on powered pipelines by updating the use count of
 674  * all entities in the source and sink sides of the link. Entities are powered
 675  * on or off accordingly.
 676  *
 677  * Return 0 on success or a negative error code on failure. Powering entities
 678  * off is assumed to never fail. This function will not fail for disconnection
 679  * events.
 680  */
 681 static int isp_pipeline_link_notify(struct media_pad *source,
 682                                     struct media_pad *sink, u32 flags)
 683 {
 684         int source_use = isp_pipeline_pm_use_count(source->entity);
 685         int sink_use = isp_pipeline_pm_use_count(sink->entity);
 686         int ret;
 687
 688         if (!(flags & MEDIA_LNK_FL_ENABLED)) {
 689                 /* Powering off entities is assumed to never fail. */
 690                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 691                 isp_pipeline_pm_power(sink->entity, -source_use);
 692                 return 0;
 693         }
 694
 695         ret = isp_pipeline_pm_power(source->entity, sink_use);
 696         if (ret < 0)
 697                 return ret;
 698
 699         ret = isp_pipeline_pm_power(sink->entity, source_use);
 700         if (ret < 0)
 701                 isp_pipeline_pm_power(source->entity, -sink_use);
 702
 703         return ret;
 704 }
 705
 706 /* -----------------------------------------------------------------------------
 707  * Pipeline stream management
 708  */
 709
 710 /*
 711  * isp_pipeline_enable - Enable streaming on a pipeline
 712  * @pipe: ISP pipeline
 713  * @mode: Stream mode (single shot or continuous)
 714  *
 715  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and start
 716  * all modules in the chain in the given mode.
 717  *
 718  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 719  * operation otherwise.
 720  */
 721 static int isp_pipeline_enable(struct isp_pipeline *pipe,
 722                                enum isp_pipeline_stream_state mode)
 723 {
 724         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 725         struct media_entity *entity;
 726         struct media_pad *pad;
 727         struct v4l2_subdev *subdev;
 728         unsigned long flags;
 729         int ret = 0;
 730
 731         spin_lock_irqsave(&pipe->lock, flags);
 732         pipe->state &= ~(ISP_PIPELINE_IDLE_INPUT | ISP_PIPELINE_IDLE_OUTPUT);
 733         spin_unlock_irqrestore(&pipe->lock, flags);
 734
 735         pipe->do_propagation = false;
 736
 737         entity = &pipe->output->video.entity;
 738         while (1) {
 739                 pad = &entity->pads[0];
 740                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 741                         break;
 742
 743                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 744                 if (pad == NULL ||
 745                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 746                         break;
 747
 748                 entity = pad->entity;
 749                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 750
 751                 ret = v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, mode);
 752                 if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD)
 753                         break;
 754
 755                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 756                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev, video,
 757                                         s_stream, mode);
 758                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev, video,
 759                                         s_stream, mode);
 760                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev, video,
 761                                         s_stream, mode);
 762                         pipe->do_propagation = true;
 763                 }
 764         }
 765
 766         /* Frame number propagation. In continuous streaming mode the number
 767          * is incremented in the frame start ISR. In mem-to-mem mode
 768          * singleshot is used and frame start IRQs are not available.
 769          * Thus we have to increment the number here.
 770          */
 771         if (pipe->do_propagation && mode == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT)
 772                 atomic_inc(&pipe->frame_number);
 773
 774         return ret;
 775 }
 776
 777 static int isp_pipeline_wait_resizer(struct isp_device *isp)
 778 {
 779         return omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res);
 780 }
 781
 782 static int isp_pipeline_wait_preview(struct isp_device *isp)
 783 {
 784         return omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev);
 785 }
 786
 787 static int isp_pipeline_wait_ccdc(struct isp_device *isp)
 788 {
 789         return omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
 790             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
 791             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
 792             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc);
 793 }
 794
 795 #define ISP_STOP_TIMEOUT        msecs_to_jiffies(1000)
 796
 797 static int isp_pipeline_wait(struct isp_device *isp,
 798                              int(*busy)(struct isp_device *isp))
 799 {
 800         unsigned long timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
 801
 802         while (!time_after(jiffies, timeout)) {
 803                 if (!busy(isp))
 804                         return 0;
 805         }
 806
 807         return 1;
 808 }
 809
 810 /*
 811  * isp_pipeline_disable - Disable streaming on a pipeline
 812  * @pipe: ISP pipeline
 813  *
 814  * Walk the entities chain starting at the pipeline output video node and stop
 815  * all modules in the chain. Wait synchronously for the modules to be stopped if
 816  * necessary.
 817  *
 818  * Return 0 if all modules have been properly stopped, or -ETIMEDOUT if a module
 819  * can't be stopped (in which case a software reset of the ISP is probably
 820  * necessary).
 821  */
 822 static int isp_pipeline_disable(struct isp_pipeline *pipe)
 823 {
 824         struct isp_device *isp = pipe->output->isp;
 825         struct media_entity *entity;
 826         struct media_pad *pad;
 827         struct v4l2_subdev *subdev;
 828         int failure = 0;
 829         int ret;
 830
 831         /*
 832          * We need to stop all the modules after CCDC first or they'll
 833          * never stop since they may not get a full frame from CCDC.
 834          */
 835         entity = &pipe->output->video.entity;
 836         while (1) {
 837                 pad = &entity->pads[0];
 838                 if (!(pad->flags & MEDIA_PAD_FL_SINK))
 839                         break;
 840
 841                 pad = media_entity_remote_source(pad);
 842                 if (pad == NULL ||
 843                     media_entity_type(pad->entity) != MEDIA_ENT_T_V4L2_SUBDEV)
 844                         break;
 845
 846                 entity = pad->entity;
 847                 subdev = media_entity_to_v4l2_subdev(entity);
 848
 849                 if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev) {
 850                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_aewb.subdev,
 851                                          video, s_stream, 0);
 852                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_af.subdev,
 853                                          video, s_stream, 0);
 854                         v4l2_subdev_call(&isp->isp_hist.subdev,
 855                                          video, s_stream, 0);
 856                 }
 857
 858                 v4l2_subdev_call(subdev, video, s_stream, 0);
 859
 860                 if (subdev == &isp->isp_res.subdev)
 861                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_resizer);
 862                 else if (subdev == &isp->isp_prev.subdev)
 863                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_preview);
 864                 else if (subdev == &isp->isp_ccdc.subdev)
 865                         ret = isp_pipeline_wait(isp, isp_pipeline_wait_ccdc);
 866                 else
 867                         ret = 0;
 868
 869                 if (ret) {
 870                         dev_info(isp->dev, "Unable to stop %s\n", subdev->name);
 871                         failure = -ETIMEDOUT;
 872                 }
 873         }
 874
 875         return failure;
 876 }
 877
 878 /*
 879  * omap3isp_pipeline_set_stream - Enable/disable streaming on a pipeline
 880  * @pipe: ISP pipeline
 881  * @state: Stream state (stopped, single shot or continuous)
 882  *
 883  * Set the pipeline to the given stream state. Pipelines can be started in
 884  * single-shot or continuous mode.
 885  *
 886  * Return 0 if successful, or the return value of the failed video::s_stream
 887  * operation otherwise.
 888  */
 889 int omap3isp_pipeline_set_stream(struct isp_pipeline *pipe,
 890                                  enum isp_pipeline_stream_state state)
 891 {
 892         int ret;
 893
 894         if (state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 895                 ret = isp_pipeline_disable(pipe);
 896         else
 897                 ret = isp_pipeline_enable(pipe, state);
 898         pipe->stream_state = state;
 899
 900         return ret;
 901 }
 902
 903 /*
 904  * isp_pipeline_resume - Resume streaming on a pipeline
 905  * @pipe: ISP pipeline
 906  *
 907  * Resume video output and input and re-enable pipeline.
 908  */
 909 static void isp_pipeline_resume(struct isp_pipeline *pipe)
 910 {
 911         int singleshot = pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT;
 912
 913         omap3isp_video_resume(pipe->output, !singleshot);
 914         if (singleshot)
 915                 omap3isp_video_resume(pipe->input, 0);
 916         isp_pipeline_enable(pipe, pipe->stream_state);
 917 }
 918
 919 /*
 920  * isp_pipeline_suspend - Suspend streaming on a pipeline
 921  * @pipe: ISP pipeline
 922  *
 923  * Suspend pipeline.
 924  */
 925 static void isp_pipeline_suspend(struct isp_pipeline *pipe)
 926 {
 927         isp_pipeline_disable(pipe);
 928 }
 929
 930 /*
 931  * isp_pipeline_is_last - Verify if entity has an enabled link to the output
 932  *                        video node
 933  * @me: ISP module's media entity
 934  *
 935  * Returns 1 if the entity has an enabled link to the output video node or 0
 936  * otherwise. It's true only while pipeline can have no more than one output
 937  * node.
 938  */
 939 static int isp_pipeline_is_last(struct media_entity *me)
 940 {
 941         struct isp_pipeline *pipe;
 942         struct media_pad *pad;
 943
 944         if (!me->pipe)
 945                 return 0;
 946         pipe = to_isp_pipeline(me);
 947         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED)
 948                 return 0;
 949         pad = media_entity_remote_source(&pipe->output->pad);
 950         return pad->entity == me;
 951 }
 952
 953 /*
 954  * isp_suspend_module_pipeline - Suspend pipeline to which belongs the module
 955  * @me: ISP module's media entity
 956  *
 957  * Suspend the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 958  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 959  * output node.
 960  */
 961 static void isp_suspend_module_pipeline(struct media_entity *me)
 962 {
 963         if (isp_pipeline_is_last(me))
 964                 isp_pipeline_suspend(to_isp_pipeline(me));
 965 }
 966
 967 /*
 968  * isp_resume_module_pipeline - Resume pipeline to which belongs the module
 969  * @me: ISP module's media entity
 970  *
 971  * Resume the whole pipeline if module's entity has an enabled link to the
 972  * output video node. It works only while pipeline can have no more than one
 973  * output node.
 974  */
 975 static void isp_resume_module_pipeline(struct media_entity *me)
 976 {
 977         if (isp_pipeline_is_last(me))
 978                 isp_pipeline_resume(to_isp_pipeline(me));
 979 }
 980
 981 /*
 982  * isp_suspend_modules - Suspend ISP submodules.
 983  * @isp: OMAP3 ISP device
 984  *
 985  * Returns 0 if suspend left in idle state all the submodules properly,
 986  * or returns 1 if a general Reset is required to suspend the submodules.
 987  */
 988 static int isp_suspend_modules(struct isp_device *isp)
 989 {
 990         unsigned long timeout;
 991
 992         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_aewb);
 993         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_af);
 994         omap3isp_stat_suspend(&isp->isp_hist);
 995         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
 996         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
 997         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
 998         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
 999         isp_suspend_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1000
1001         timeout = jiffies + ISP_STOP_TIMEOUT;
1002         while (omap3isp_stat_busy(&isp->isp_af)
1003             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_aewb)
1004             || omap3isp_stat_busy(&isp->isp_hist)
1005             || omap3isp_preview_busy(&isp->isp_prev)
1006             || omap3isp_resizer_busy(&isp->isp_res)
1007             || omap3isp_ccdc_busy(&isp->isp_ccdc)) {
1008                 if (time_after(jiffies, timeout)) {
1009                         dev_info(isp->dev, "can't stop modules.\n");
1010                         return 1;
1011                 }
1012                 msleep(1);
1013         }
1014
1015         return 0;
1016 }
1017
1018 /*
1019  * isp_resume_modules - Resume ISP submodules.
1020  * @isp: OMAP3 ISP device
1021  */
1022 static void isp_resume_modules(struct isp_device *isp)
1023 {
1024         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_aewb);
1025         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_af);
1026         omap3isp_stat_resume(&isp->isp_hist);
1027         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_res.subdev.entity);
1028         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_prev.subdev.entity);
1029         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccdc.subdev.entity);
1030         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_csi2a.subdev.entity);
1031         isp_resume_module_pipeline(&isp->isp_ccp2.subdev.entity);
1032 }
1033
1034 /*
1035  * isp_reset - Reset ISP with a timeout wait for idle.
1036  * @isp: OMAP3 ISP device
1037  */
1038 static int isp_reset(struct isp_device *isp)
1039 {
1040         unsigned long timeout = 0;
1041
1042         isp_reg_writel(isp,
1043                        isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG)
1044                        | ISP_SYSCONFIG_SOFTRESET,
1045                        OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_SYSCONFIG);
1046         while (!(isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN,
1047                                ISP_SYSSTATUS) & 0x1)) {
1048                 if (timeout++ > 10000) {
1049                         dev_alert(isp->dev, "cannot reset ISP\n");
1050                         return -ETIMEDOUT;
1051                 }
1052                 udelay(1);
1053         }
1054
1055         return 0;
1056 }
1057
1058 /*
1059  * isp_save_context - Saves the values of the ISP module registers.
1060  * @isp: OMAP3 ISP device
1061  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1062  *            modify on OMAP.
1063  */
1064 static void
1065 isp_save_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1066 {
1067         struct isp_reg *next = reg_list;
1068
1069         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1070                 next->val = isp_reg_readl(isp, next->mmio_range, next->reg);
1071 }
1072
1073 /*
1074  * isp_restore_context - Restores the values of the ISP module registers.
1075  * @isp: OMAP3 ISP device
1076  * @reg_list: Structure containing pairs of register address and value to
1077  *            modify on OMAP.
1078  */
1079 static void
1080 isp_restore_context(struct isp_device *isp, struct isp_reg *reg_list)
1081 {
1082         struct isp_reg *next = reg_list;
1083
1084         for (; next->reg != ISP_TOK_TERM; next++)
1085                 isp_reg_writel(isp, next->val, next->mmio_range, next->reg);
1086 }
1087
1088 /*
1089  * isp_save_ctx - Saves ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1090  * @isp: OMAP3 ISP device
1091  *
1092  * Routine for saving the context of each module in the ISP.
1093  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1094  */
1095 static void isp_save_ctx(struct isp_device *isp)
1096 {
1097         isp_save_context(isp, isp_reg_list);
1098         if (isp->iommu)
1099                 iommu_save_ctx(isp->iommu);
1100 }
1101
1102 /*
1103  * isp_restore_ctx - Restores ISP, CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ & MMU context.
1104  * @isp: OMAP3 ISP device
1105  *
1106  * Routine for restoring the context of each module in the ISP.
1107  * CCDC, HIST, H3A, PREV, RESZ and MMU.
1108  */
1109 static void isp_restore_ctx(struct isp_device *isp)
1110 {
1111         isp_restore_context(isp, isp_reg_list);
1112         if (isp->iommu)
1113                 iommu_restore_ctx(isp->iommu);
1114         omap3isp_ccdc_restore_context(isp);
1115         omap3isp_preview_restore_context(isp);
1116 }
1117
1118 /* -----------------------------------------------------------------------------
1119  * SBL resources management
1120  */
1121 #define OMAP3_ISP_SBL_READ      (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ | \
1122                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ | \
1123                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_READ | \
1124                                  OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_READ)
1125 #define OMAP3_ISP_SBL_WRITE     (OMAP3_ISP_SBL_CSI1_WRITE | \
1126                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2A_WRITE | \
1127                                  OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE | \
1128                                  OMAP3_ISP_SBL_CCDC_WRITE | \
1129                                  OMAP3_ISP_SBL_PREVIEW_WRITE)
1130
1131 void omap3isp_sbl_enable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1132 {
1133         u32 sbl = 0;
1134
1135         isp->sbl_resources |= res;
1136
1137         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ)
1138                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1139
1140         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ)
1141                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1142
1143         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE)
1144                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1145
1146         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE)
1147                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1148
1149         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE)
1150                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1151
1152         if (isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ)
1153                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1154
1155         isp_reg_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1156 }
1157
1158 void omap3isp_sbl_disable(struct isp_device *isp, enum isp_sbl_resource res)
1159 {
1160         u32 sbl = 0;
1161
1162         isp->sbl_resources &= ~res;
1163
1164         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI1_READ))
1165                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTA;
1166
1167         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CCDC_LSC_READ))
1168                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_RPORTB;
1169
1170         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_CSI2C_WRITE))
1171                 sbl |= ISPCTRL_SBL_SHARED_WPORTC;
1172
1173         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_RESIZER_WRITE))
1174                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR0_RAM_EN;
1175
1176         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_WRITE))
1177                 sbl |= ISPCTRL_SBL_WR1_RAM_EN;
1178
1179         if (!(isp->sbl_resources & OMAP3_ISP_SBL_READ))
1180                 sbl |= ISPCTRL_SBL_RD_RAM_EN;
1181
1182         isp_reg_clr(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL, sbl);
1183 }
1184
1185 /*
1186  * isp_module_sync_idle - Helper to sync module with its idle state
1187  * @me: ISP submodule's media entity
1188  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1189  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1190  *
1191  * This function checks if ISP submodule needs to wait for next interrupt. If
1192  * yes, makes the caller to sleep while waiting for such event.
1193  */
1194 int omap3isp_module_sync_idle(struct media_entity *me, wait_queue_head_t *wait,
1195                               atomic_t *stopping)
1196 {
1197         struct isp_pipeline *pipe = to_isp_pipeline(me);
1198
1199         if (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_STOPPED ||
1200             (pipe->stream_state == ISP_PIPELINE_STREAM_SINGLESHOT &&
1201              !isp_pipeline_ready(pipe)))
1202                 return 0;
1203
1204         /*
1205          * atomic_set() doesn't include memory barrier on ARM platform for SMP
1206          * scenario. We'll call it here to avoid race conditions.
1207          */
1208         atomic_set(stopping, 1);
1209         smp_mb();
1210
1211         /*
1212          * If module is the last one, it's writing to memory. In this case,
1213          * it's necessary to check if the module is already paused due to
1214          * DMA queue underrun or if it has to wait for next interrupt to be
1215          * idle.
1216          * If it isn't the last one, the function won't sleep but *stopping
1217          * will still be set to warn next submodule caller's interrupt the
1218          * module wants to be idle.
1219          */
1220         if (isp_pipeline_is_last(me)) {
1221                 struct isp_video *video = pipe->output;
1222                 unsigned long flags;
1223                 spin_lock_irqsave(&video->queue->irqlock, flags);
1224                 if (video->dmaqueue_flags & ISP_VIDEO_DMAQUEUE_UNDERRUN) {
1225                         spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1226                         atomic_set(stopping, 0);
1227                         smp_mb();
1228                         return 0;
1229                 }
1230                 spin_unlock_irqrestore(&video->queue->irqlock, flags);
1231                 if (!wait_event_timeout(*wait, !atomic_read(stopping),
1232                                         msecs_to_jiffies(1000))) {
1233                         atomic_set(stopping, 0);
1234                         smp_mb();
1235                         return -ETIMEDOUT;
1236                 }
1237         }
1238
1239         return 0;
1240 }
1241
1242 /*
1243  * omap3isp_module_sync_is_stopped - Helper to verify if module was stopping
1244  * @wait: ISP submodule's wait queue for streamoff/interrupt synchronization
1245  * @stopping: flag which tells module wants to stop
1246  *
1247  * This function checks if ISP submodule was stopping. In case of yes, it
1248  * notices the caller by setting stopping to 0 and waking up the wait queue.
1249  * Returns 1 if it was stopping or 0 otherwise.
1250  */
1251 int omap3isp_module_sync_is_stopping(wait_queue_head_t *wait,
1252                                      atomic_t *stopping)
1253 {
1254         if (atomic_cmpxchg(stopping, 1, 0)) {
1255                 wake_up(wait);
1256                 return 1;
1257         }
1258
1259         return 0;
1260 }
1261
1262 /* --------------------------------------------------------------------------
1263  * Clock management
1264  */
1265
1266 #define ISPCTRL_CLKS_MASK       (ISPCTRL_H3A_CLK_EN | \
1267                                  ISPCTRL_HIST_CLK_EN | \
1268                                  ISPCTRL_RSZ_CLK_EN | \
1269                                  (ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN) | \
1270                                  (ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN))
1271
1272 static void __isp_subclk_update(struct isp_device *isp)
1273 {
1274         u32 clk = 0;
1275
1276         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_H3A)
1277                 clk |= ISPCTRL_H3A_CLK_EN;
1278
1279         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_HIST)
1280                 clk |= ISPCTRL_HIST_CLK_EN;
1281
1282         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_RESIZER)
1283                 clk |= ISPCTRL_RSZ_CLK_EN;
1284
1285         /* NOTE: For CCDC & Preview submodules, we need to affect internal
1286          *       RAM as well.
1287          */
1288         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_CCDC)
1289                 clk |= ISPCTRL_CCDC_CLK_EN | ISPCTRL_CCDC_RAM_EN;
1290
1291         if (isp->subclk_resources & OMAP3_ISP_SUBCLK_PREVIEW)
1292                 clk |= ISPCTRL_PREV_CLK_EN | ISPCTRL_PREV_RAM_EN;
1293
1294         isp_reg_clr_set(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_CTRL,
1295                         ISPCTRL_CLKS_MASK, clk);
1296 }
1297
1298 void omap3isp_subclk_enable(struct isp_device *isp,
1299                             enum isp_subclk_resource res)
1300 {
1301         isp->subclk_resources |= res;
1302
1303         __isp_subclk_update(isp);
1304 }
1305
1306 void omap3isp_subclk_disable(struct isp_device *isp,
1307                              enum isp_subclk_resource res)
1308 {
1309         isp->subclk_resources &= ~res;
1310
1311         __isp_subclk_update(isp);
1312 }
1313
1314 /*
1315  * isp_enable_clocks - Enable ISP clocks
1316  * @isp: OMAP3 ISP device
1317  *
1318  * Return 0 if successful, or clk_enable return value if any of tthem fails.
1319  */
1320 static int isp_enable_clocks(struct isp_device *isp)
1321 {
1322         int r;
1323         unsigned long rate;
1324         int divisor;
1325
1326         /*
1327          * cam_mclk clock chain:
1328          *   dpll4 -> dpll4_m5 -> dpll4_m5x2 -> cam_mclk
1329          *
1330          * In OMAP3630 dpll4_m5x2 != 2 x dpll4_m5 but both are
1331          * set to the same value. Hence the rate set for dpll4_m5
1332          * has to be twice of what is set on OMAP3430 to get
1333          * the required value for cam_mclk
1334          */
1335         if (cpu_is_omap3630())
1336                 divisor = 1;
1337         else
1338                 divisor = 2;
1339
1340         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1341         if (r) {
1342                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_ick failed\n");
1343                 goto out_clk_enable_ick;
1344         }
1345         r = clk_set_rate(isp->clock[ISP_CLK_DPLL4_M5_CK],
1346                          CM_CAM_MCLK_HZ/divisor);
1347         if (r) {
1348                 dev_err(isp->dev, "clk_set_rate for dpll4_m5_ck failed\n");
1349                 goto out_clk_enable_mclk;
1350         }
1351         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1352         if (r) {
1353                 dev_err(isp->dev, "clk_enable cam_mclk failed\n");
1354                 goto out_clk_enable_mclk;
1355         }
1356         rate = clk_get_rate(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1357         if (rate != CM_CAM_MCLK_HZ)
1358                 dev_warn(isp->dev, "unexpected cam_mclk rate:\n"
1359                                    " expected : %d\n"
1360                                    " actual   : %ld\n", CM_CAM_MCLK_HZ, rate);
1361         r = clk_enable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1362         if (r) {
1363                 dev_err(isp->dev, "clk_enable csi2_fck failed\n");
1364                 goto out_clk_enable_csi2_fclk;
1365         }
1366         return 0;
1367
1368 out_clk_enable_csi2_fclk:
1369         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1370 out_clk_enable_mclk:
1371         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1372 out_clk_enable_ick:
1373         return r;
1374 }
1375
1376 /*
1377  * isp_disable_clocks - Disable ISP clocks
1378  * @isp: OMAP3 ISP device
1379  */
1380 static void isp_disable_clocks(struct isp_device *isp)
1381 {
1382         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_ICK]);
1383         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CAM_MCLK]);
1384         clk_disable(isp->clock[ISP_CLK_CSI2_FCK]);
1385 }
1386
1387 static const char *isp_clocks[] = {
1388         "cam_ick",
1389         "cam_mclk",
1390         "dpll4_m5_ck",
1391         "csi2_96m_fck",
1392         "l3_ick",
1393 };
1394
1395 static void isp_put_clocks(struct isp_device *isp)
1396 {
1397         unsigned int i;
1398
1399         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1400                 if (isp->clock[i]) {
1401                         clk_put(isp->clock[i]);
1402                         isp->clock[i] = NULL;
1403                 }
1404         }
1405 }
1406
1407 static int isp_get_clocks(struct isp_device *isp)
1408 {
1409         struct clk *clk;
1410         unsigned int i;
1411
1412         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(isp_clocks); ++i) {
1413                 clk = clk_get(isp->dev, isp_clocks[i]);
1414                 if (IS_ERR(clk)) {
1415                         dev_err(isp->dev, "clk_get %s failed\n", isp_clocks[i]);
1416                         isp_put_clocks(isp);
1417                         return PTR_ERR(clk);
1418                 }
1419
1420                 isp->clock[i] = clk;
1421         }
1422
1423         return 0;
1424 }
1425
1426 /*
1427  * omap3isp_get - Acquire the ISP resource.
1428  *
1429  * Initializes the clocks for the first acquire.
1430  *
1431  * Increment the reference count on the ISP. If the first reference is taken,
1432  * enable clocks and power-up all submodules.
1433  *
1434  * Return a pointer to the ISP device structure, or NULL if an error occurred.
1435  */
1436 struct isp_device *omap3isp_get(struct isp_device *isp)
1437 {
1438         struct isp_device *__isp = isp;
1439
1440         if (isp == NULL)
1441                 return NULL;
1442
1443         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1444         if (isp->ref_count > 0)
1445                 goto out;
1446
1447         if (isp_enable_clocks(isp) < 0) {
1448                 __isp = NULL;
1449                 goto out;
1450         }
1451
1452         /* We don't want to restore context before saving it! */
1453         if (isp->has_context)
1454                 isp_restore_ctx(isp);
1455         else
1456                 isp->has_context = 1;
1457
1458         isp_enable_interrupts(isp);
1459
1460 out:
1461         if (__isp != NULL)
1462                 isp->ref_count++;
1463         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1464
1465         return __isp;
1466 }
1467
1468 /*
1469  * omap3isp_put - Release the ISP
1470  *
1471  * Decrement the reference count on the ISP. If the last reference is released,
1472  * power-down all submodules, disable clocks and free temporary buffers.
1473  */
1474 void omap3isp_put(struct isp_device *isp)
1475 {
1476         if (isp == NULL)
1477                 return;
1478
1479         mutex_lock(&isp->isp_mutex);
1480         BUG_ON(isp->ref_count == 0);
1481         if (--isp->ref_count == 0) {
1482                 isp_disable_interrupts(isp);
1483                 isp_save_ctx(isp);
1484                 isp_disable_clocks(isp);
1485         }
1486         mutex_unlock(&isp->isp_mutex);
1487 }
1488
1489 /* --------------------------------------------------------------------------
1490  * Platform device driver
1491  */
1492
1493 /*
1494  * omap3isp_print_status - Prints the values of the ISP Control Module registers
1495  * @isp: OMAP3 ISP device
1496  */
1497 #define ISP_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1498         dev_dbg(isp->dev, "###ISP " #name "=0x%08x\n", \
1499                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_##name))
1500 #define SBL_PRINT_REGISTER(isp, name)\
1501         dev_dbg(isp->dev, "###SBL " #name "=0x%08x\n", \
1502                 isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_SBL, ISPSBL_##name))
1503
1504 void omap3isp_print_status(struct isp_device *isp)
1505 {
1506         dev_dbg(isp->dev, "-------------ISP Register dump--------------\n");
1507
1508         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSCONFIG);
1509         ISP_PRINT_REGISTER(isp, SYSSTATUS);
1510         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0ENABLE);
1511         ISP_PRINT_REGISTER(isp, IRQ0STATUS);
1512         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_GRESET_LENGTH);
1513         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_REPLAY);
1514         ISP_PRINT_REGISTER(isp, CTRL);
1515         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_CTRL);
1516         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_FRAME);
1517         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_DELAY);
1518         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_DELAY);
1519         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_DELAY);
1520         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_PSTRB_LENGTH);
1521         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_STRB_LENGTH);
1522         ISP_PRINT_REGISTER(isp, TCTRL_SHUT_LENGTH);
1523
1524         SBL_PRINT_REGISTER(isp, PCR);
1525         SBL_PRINT_REGISTER(isp, SDR_REQ_EXP);
1526
1527         dev_dbg(isp->dev, "--------------------------------------------\n");
1528 }
1529
1530 #ifdef CONFIG_PM
1531
1532 /*
1533  * Power management support.
1534  *
1535  * As the ISP can't properly handle an input video stream interruption on a non
1536  * frame boundary, the ISP pipelines need to be stopped before sensors get
1537  * suspended. However, as suspending the sensors can require a running clock,
1538  * which can be provided by the ISP, the ISP can't be completely suspended
1539  * before the sensor.
1540  *
1541  * To solve this problem power management support is split into prepare/complete
1542  * and suspend/resume operations. The pipelines are stopped in prepare() and the
1543  * ISP clocks get disabled in suspend(). Similarly, the clocks are reenabled in
1544  * resume(), and the the pipelines are restarted in complete().
1545  *
1546  * TODO: PM dependencies between the ISP and sensors are not modeled explicitly
1547  * yet.
1548  */
1549 static int isp_pm_prepare(struct device *dev)
1550 {
1551         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1552         int reset;
1553
1554         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1555
1556         if (isp->ref_count == 0)
1557                 return 0;
1558
1559         reset = isp_suspend_modules(isp);
1560         isp_disable_interrupts(isp);
1561         isp_save_ctx(isp);
1562         if (reset)
1563                 isp_reset(isp);
1564
1565         return 0;
1566 }
1567
1568 static int isp_pm_suspend(struct device *dev)
1569 {
1570         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1571
1572         WARN_ON(mutex_is_locked(&isp->isp_mutex));
1573
1574         if (isp->ref_count)
1575                 isp_disable_clocks(isp);
1576
1577         return 0;
1578 }
1579
1580 static int isp_pm_resume(struct device *dev)
1581 {
1582         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1583
1584         if (isp->ref_count == 0)
1585                 return 0;
1586
1587         return isp_enable_clocks(isp);
1588 }
1589
1590 static void isp_pm_complete(struct device *dev)
1591 {
1592         struct isp_device *isp = dev_get_drvdata(dev);
1593
1594         if (isp->ref_count == 0)
1595                 return;
1596
1597         isp_restore_ctx(isp);
1598         isp_enable_interrupts(isp);
1599         isp_resume_modules(isp);
1600 }
1601
1602 #else
1603
1604 #define isp_pm_prepare  NULL
1605 #define isp_pm_suspend  NULL
1606 #define isp_pm_resume   NULL
1607 #define isp_pm_complete NULL
1608
1609 #endif /* CONFIG_PM */
1610
1611 static void isp_unregister_entities(struct isp_device *isp)
1612 {
1613         omap3isp_csi2_unregister_entities(&isp->isp_csi2a);
1614         omap3isp_ccp2_unregister_entities(&isp->isp_ccp2);
1615         omap3isp_ccdc_unregister_entities(&isp->isp_ccdc);
1616         omap3isp_preview_unregister_entities(&isp->isp_prev);
1617         omap3isp_resizer_unregister_entities(&isp->isp_res);
1618         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_aewb);
1619         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_af);
1620         omap3isp_stat_unregister_entities(&isp->isp_hist);
1621
1622         v4l2_device_unregister(&isp->v4l2_dev);
1623         media_device_unregister(&isp->media_dev);
1624 }
1625
1626 /*
1627  * isp_register_subdev_group - Register a group of subdevices
1628  * @isp: OMAP3 ISP device
1629  * @board_info: I2C subdevs board information array
1630  *
1631  * Register all I2C subdevices in the board_info array. The array must be
1632  * terminated by a NULL entry, and the first entry must be the sensor.
1633  *
1634  * Return a pointer to the sensor media entity if it has been successfully
1635  * registered, or NULL otherwise.
1636  */
1637 static struct v4l2_subdev *
1638 isp_register_subdev_group(struct isp_device *isp,
1639                      struct isp_subdev_i2c_board_info *board_info)
1640 {
1641         struct v4l2_subdev *sensor = NULL;
1642         unsigned int first;
1643
1644         if (board_info->board_info == NULL)
1645                 return NULL;
1646
1647         for (first = 1; board_info->board_info; ++board_info, first = 0) {
1648                 struct v4l2_subdev *subdev;
1649                 struct i2c_adapter *adapter;
1650
1651                 adapter = i2c_get_adapter(board_info->i2c_adapter_id);
1652                 if (adapter == NULL) {
1653                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to get I2C adapter %d for "
1654                                 "device %s\n", __func__,
1655                                 board_info->i2c_adapter_id,
1656                                 board_info->board_info->type);
1657                         continue;
1658                 }
1659
1660                 subdev = v4l2_i2c_new_subdev_board(&isp->v4l2_dev, adapter,
1661                                 board_info->board_info, NULL);
1662                 if (subdev == NULL) {
1663                         printk(KERN_ERR "%s: Unable to register subdev %s\n",
1664                                 __func__, board_info->board_info->type);
1665                         continue;
1666                 }
1667
1668                 if (first)
1669                         sensor = subdev;
1670         }
1671
1672         return sensor;
1673 }
1674
1675 static int isp_register_entities(struct isp_device *isp)
1676 {
1677         struct isp_platform_data *pdata = isp->pdata;
1678         struct isp_v4l2_subdevs_group *subdevs;
1679         int ret;
1680
1681         isp->media_dev.dev = isp->dev;
1682         strlcpy(isp->media_dev.model, "TI OMAP3 ISP",
1683                 sizeof(isp->media_dev.model));
1684         isp->media_dev.link_notify = isp_pipeline_link_notify;
1685         ret = media_device_register(&isp->media_dev);
1686         if (ret < 0) {
1687                 printk(KERN_ERR "%s: Media device registration failed (%d)\n",
1688                         __func__, ret);
1689                 return ret;
1690         }
1691
1692         isp->v4l2_dev.mdev = &isp->media_dev;
1693         ret = v4l2_device_register(isp->dev, &isp->v4l2_dev);
1694         if (ret < 0) {
1695                 printk(KERN_ERR "%s: V4L2 device registration failed (%d)\n",
1696                         __func__, ret);
1697                 goto done;
1698         }
1699
1700         /* Register internal entities */
1701         ret = omap3isp_ccp2_register_entities(&isp->isp_ccp2, &isp->v4l2_dev);
1702         if (ret < 0)
1703                 goto done;
1704
1705         ret = omap3isp_csi2_register_entities(&isp->isp_csi2a, &isp->v4l2_dev);
1706         if (ret < 0)
1707                 goto done;
1708
1709         ret = omap3isp_ccdc_register_entities(&isp->isp_ccdc, &isp->v4l2_dev);
1710         if (ret < 0)
1711                 goto done;
1712
1713         ret = omap3isp_preview_register_entities(&isp->isp_prev,
1714                                                  &isp->v4l2_dev);
1715         if (ret < 0)
1716                 goto done;
1717
1718         ret = omap3isp_resizer_register_entities(&isp->isp_res, &isp->v4l2_dev);
1719         if (ret < 0)
1720                 goto done;
1721
1722         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_aewb, &isp->v4l2_dev);
1723         if (ret < 0)
1724                 goto done;
1725
1726         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_af, &isp->v4l2_dev);
1727         if (ret < 0)
1728                 goto done;
1729
1730         ret = omap3isp_stat_register_entities(&isp->isp_hist, &isp->v4l2_dev);
1731         if (ret < 0)
1732                 goto done;
1733
1734         /* Register external entities */
1735         for (subdevs = pdata->subdevs; subdevs->subdevs; ++subdevs) {
1736                 struct v4l2_subdev *sensor;
1737                 struct media_entity *input;
1738                 unsigned int flags;
1739                 unsigned int pad;
1740
1741                 sensor = isp_register_subdev_group(isp, subdevs->subdevs);
1742                 if (sensor == NULL)
1743                         continue;
1744
1745                 sensor->host_priv = subdevs;
1746
1747                 /* Connect the sensor to the correct interface module. Parallel
1748                  * sensors are connected directly to the CCDC, while serial
1749                  * sensors are connected to the CSI2a, CCP2b or CSI2c receiver
1750                  * through CSIPHY1 or CSIPHY2.
1751                  */
1752                 switch (subdevs->interface) {
1753                 case ISP_INTERFACE_PARALLEL:
1754                         input = &isp->isp_ccdc.subdev.entity;
1755                         pad = CCDC_PAD_SINK;
1756                         flags = 0;
1757                         break;
1758
1759                 case ISP_INTERFACE_CSI2A_PHY2:
1760                         input = &isp->isp_csi2a.subdev.entity;
1761                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1762                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1763                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1764                         break;
1765
1766                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY1:
1767                 case ISP_INTERFACE_CCP2B_PHY2:
1768                         input = &isp->isp_ccp2.subdev.entity;
1769                         pad = CCP2_PAD_SINK;
1770                         flags = 0;
1771                         break;
1772
1773                 case ISP_INTERFACE_CSI2C_PHY1:
1774                         input = &isp->isp_csi2c.subdev.entity;
1775                         pad = CSI2_PAD_SINK;
1776                         flags = MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE
1777                               | MEDIA_LNK_FL_ENABLED;
1778                         break;
1779
1780                 default:
1781                         printk(KERN_ERR "%s: invalid interface type %u\n",
1782                                __func__, subdevs->interface);
1783                         ret = -EINVAL;
1784                         goto done;
1785                 }
1786
1787                 ret = media_entity_create_link(&sensor->entity, 0, input, pad,
1788                                                flags);
1789                 if (ret < 0)
1790                         goto done;
1791         }
1792
1793         ret = v4l2_device_register_subdev_nodes(&isp->v4l2_dev);
1794
1795 done:
1796         if (ret < 0)
1797                 isp_unregister_entities(isp);
1798
1799         return ret;
1800 }
1801
1802 static void isp_cleanup_modules(struct isp_device *isp)
1803 {
1804         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1805         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1806         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1807         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1808         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1809         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1810         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1811         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1812 }
1813
1814 static int isp_initialize_modules(struct isp_device *isp)
1815 {
1816         int ret;
1817
1818         ret = omap3isp_csiphy_init(isp);
1819         if (ret < 0) {
1820                 dev_err(isp->dev, "CSI PHY initialization failed\n");
1821                 goto error_csiphy;
1822         }
1823
1824         ret = omap3isp_csi2_init(isp);
1825         if (ret < 0) {
1826                 dev_err(isp->dev, "CSI2 initialization failed\n");
1827                 goto error_csi2;
1828         }
1829
1830         ret = omap3isp_ccp2_init(isp);
1831         if (ret < 0) {
1832                 dev_err(isp->dev, "CCP2 initialization failed\n");
1833                 goto error_ccp2;
1834         }
1835
1836         ret = omap3isp_ccdc_init(isp);
1837         if (ret < 0) {
1838                 dev_err(isp->dev, "CCDC initialization failed\n");
1839                 goto error_ccdc;
1840         }
1841
1842         ret = omap3isp_preview_init(isp);
1843         if (ret < 0) {
1844                 dev_err(isp->dev, "Preview initialization failed\n");
1845                 goto error_preview;
1846         }
1847
1848         ret = omap3isp_resizer_init(isp);
1849         if (ret < 0) {
1850                 dev_err(isp->dev, "Resizer initialization failed\n");
1851                 goto error_resizer;
1852         }
1853
1854         ret = omap3isp_hist_init(isp);
1855         if (ret < 0) {
1856                 dev_err(isp->dev, "Histogram initialization failed\n");
1857                 goto error_hist;
1858         }
1859
1860         ret = omap3isp_h3a_aewb_init(isp);
1861         if (ret < 0) {
1862                 dev_err(isp->dev, "H3A AEWB initialization failed\n");
1863                 goto error_h3a_aewb;
1864         }
1865
1866         ret = omap3isp_h3a_af_init(isp);
1867         if (ret < 0) {
1868                 dev_err(isp->dev, "H3A AF initialization failed\n");
1869                 goto error_h3a_af;
1870         }
1871
1872         /* Connect the submodules. */
1873         ret = media_entity_create_link(
1874                         &isp->isp_csi2a.subdev.entity, CSI2_PAD_SOURCE,
1875                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1876         if (ret < 0)
1877                 goto error_link;
1878
1879         ret = media_entity_create_link(
1880                         &isp->isp_ccp2.subdev.entity, CCP2_PAD_SOURCE,
1881                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SINK, 0);
1882         if (ret < 0)
1883                 goto error_link;
1884
1885         ret = media_entity_create_link(
1886                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1887                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SINK, 0);
1888         if (ret < 0)
1889                 goto error_link;
1890
1891         ret = media_entity_create_link(
1892                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_OF,
1893                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1894         if (ret < 0)
1895                 goto error_link;
1896
1897         ret = media_entity_create_link(
1898                         &isp->isp_prev.subdev.entity, PREV_PAD_SOURCE,
1899                         &isp->isp_res.subdev.entity, RESZ_PAD_SINK, 0);
1900         if (ret < 0)
1901                 goto error_link;
1902
1903         ret = media_entity_create_link(
1904                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1905                         &isp->isp_aewb.subdev.entity, 0,
1906                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1907         if (ret < 0)
1908                 goto error_link;
1909
1910         ret = media_entity_create_link(
1911                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1912                         &isp->isp_af.subdev.entity, 0,
1913                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1914         if (ret < 0)
1915                 goto error_link;
1916
1917         ret = media_entity_create_link(
1918                         &isp->isp_ccdc.subdev.entity, CCDC_PAD_SOURCE_VP,
1919                         &isp->isp_hist.subdev.entity, 0,
1920                         MEDIA_LNK_FL_ENABLED | MEDIA_LNK_FL_IMMUTABLE);
1921         if (ret < 0)
1922                 goto error_link;
1923
1924         return 0;
1925
1926 error_link:
1927         omap3isp_h3a_af_cleanup(isp);
1928 error_h3a_af:
1929         omap3isp_h3a_aewb_cleanup(isp);
1930 error_h3a_aewb:
1931         omap3isp_hist_cleanup(isp);
1932 error_hist:
1933         omap3isp_resizer_cleanup(isp);
1934 error_resizer:
1935         omap3isp_preview_cleanup(isp);
1936 error_preview:
1937         omap3isp_ccdc_cleanup(isp);
1938 error_ccdc:
1939         omap3isp_ccp2_cleanup(isp);
1940 error_ccp2:
1941         omap3isp_csi2_cleanup(isp);
1942 error_csi2:
1943 error_csiphy:
1944         return ret;
1945 }
1946
1947 /*
1948  * isp_remove - Remove ISP platform device
1949  * @pdev: Pointer to ISP platform device
1950  *
1951  * Always returns 0.
1952  */
1953 static int isp_remove(struct platform_device *pdev)
1954 {
1955         struct isp_device *isp = platform_get_drvdata(pdev);
1956         int i;
1957
1958         isp_unregister_entities(isp);
1959         isp_cleanup_modules(isp);
1960
1961         omap3isp_get(isp);
1962         iommu_put(isp->iommu);
1963         omap3isp_put(isp);
1964
1965         free_irq(isp->irq_num, isp);
1966         isp_put_clocks(isp);
1967
1968         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
1969                 if (isp->mmio_base[i]) {
1970                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
1971                         isp->mmio_base[i] = NULL;
1972                 }
1973
1974                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
1975                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
1976                                            isp->mmio_size[i]);
1977                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
1978                 }
1979         }
1980
1981         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
1982         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
1983         kfree(isp);
1984
1985         return 0;
1986 }
1987
1988 static int isp_map_mem_resource(struct platform_device *pdev,
1989                                 struct isp_device *isp,
1990                                 enum isp_mem_resources res)
1991 {
1992         struct resource *mem;
1993
1994         /* request the mem region for the camera registers */
1995
1996         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, res);
1997         if (!mem) {
1998                 dev_err(isp->dev, "no mem resource?\n");
1999                 return -ENODEV;
2000         }
2001
2002         if (!request_mem_region(mem->start, resource_size(mem), pdev->name)) {
2003                 dev_err(isp->dev,
2004                         "cannot reserve camera register I/O region\n");
2005                 return -ENODEV;
2006         }
2007         isp->mmio_base_phys[res] = mem->start;
2008         isp->mmio_size[res] = resource_size(mem);
2009
2010         /* map the region */
2011         isp->mmio_base[res] = ioremap_nocache(isp->mmio_base_phys[res],
2012                                               isp->mmio_size[res]);
2013         if (!isp->mmio_base[res]) {
2014                 dev_err(isp->dev, "cannot map camera register I/O region\n");
2015                 return -ENODEV;
2016         }
2017
2018         return 0;
2019 }
2020
2021 /*
2022  * isp_probe - Probe ISP platform device
2023  * @pdev: Pointer to ISP platform device
2024  *
2025  * Returns 0 if successful,
2026  *   -ENOMEM if no memory available,
2027  *   -ENODEV if no platform device resources found
2028  *     or no space for remapping registers,
2029  *   -EINVAL if couldn't install ISR,
2030  *   or clk_get return error value.
2031  */
2032 static int isp_probe(struct platform_device *pdev)
2033 {
2034         struct isp_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;
2035         struct isp_device *isp;
2036         int ret;
2037         int i, m;
2038
2039         if (pdata == NULL)
2040                 return -EINVAL;
2041
2042         isp = kzalloc(sizeof(*isp), GFP_KERNEL);
2043         if (!isp) {
2044                 dev_err(&pdev->dev, "could not allocate memory\n");
2045                 return -ENOMEM;
2046         }
2047
2048         isp->autoidle = autoidle;
2049         isp->platform_cb.set_xclk = isp_set_xclk;
2050         isp->platform_cb.set_pixel_clock = isp_set_pixel_clock;
2051
2052         mutex_init(&isp->isp_mutex);
2053         spin_lock_init(&isp->stat_lock);
2054
2055         isp->dev = &pdev->dev;
2056         isp->pdata = pdata;
2057         isp->ref_count = 0;
2058
2059         isp->raw_dmamask = DMA_BIT_MASK(32);
2060         isp->dev->dma_mask = &isp->raw_dmamask;
2061         isp->dev->coherent_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
2062
2063         platform_set_drvdata(pdev, isp);
2064
2065         /* Regulators */
2066         isp->isp_csiphy1.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY1");
2067         isp->isp_csiphy2.vdd = regulator_get(&pdev->dev, "VDD_CSIPHY2");
2068
2069         /* Clocks */
2070         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN);
2071         if (ret < 0)
2072                 goto error;
2073
2074         ret = isp_get_clocks(isp);
2075         if (ret < 0)
2076                 goto error;
2077
2078         if (omap3isp_get(isp) == NULL)
2079                 goto error;
2080
2081         ret = isp_reset(isp);
2082         if (ret < 0)
2083                 goto error_isp;
2084
2085         /* Memory resources */
2086         isp->revision = isp_reg_readl(isp, OMAP3_ISP_IOMEM_MAIN, ISP_REVISION);
2087         dev_info(isp->dev, "Revision %d.%d found\n",
2088                  (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0x0f);
2089
2090         for (m = 0; m < ARRAY_SIZE(isp_res_maps); m++)
2091                 if (isp->revision == isp_res_maps[m].isp_rev)
2092                         break;
2093
2094         if (m == ARRAY_SIZE(isp_res_maps)) {
2095                 dev_err(isp->dev, "No resource map found for ISP rev %d.%d\n",
2096                         (isp->revision & 0xf0) >> 4, isp->revision & 0xf);
2097                 ret = -ENODEV;
2098                 goto error_isp;
2099         }
2100
2101         for (i = 1; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2102                 if (isp_res_maps[m].map & 1 << i) {
2103                         ret = isp_map_mem_resource(pdev, isp, i);
2104                         if (ret)
2105                                 goto error_isp;
2106                 }
2107         }
2108
2109         /* IOMMU */
2110         isp->iommu = iommu_get("isp");
2111         if (IS_ERR_OR_NULL(isp->iommu)) {
2112                 isp->iommu = NULL;
2113                 ret = -ENODEV;
2114                 goto error_isp;
2115         }
2116
2117         /* Interrupt */
2118         isp->irq_num = platform_get_irq(pdev, 0);
2119         if (isp->irq_num <= 0) {
2120                 dev_err(isp->dev, "No IRQ resource\n");
2121                 ret = -ENODEV;
2122                 goto error_isp;
2123         }
2124
2125         if (request_irq(isp->irq_num, isp_isr, IRQF_SHARED, "OMAP3 ISP", isp)) {
2126                 dev_err(isp->dev, "Unable to request IRQ\n");
2127                 ret = -EINVAL;
2128                 goto error_isp;
2129         }
2130
2131         /* Entities */
2132         ret = isp_initialize_modules(isp);
2133         if (ret < 0)
2134                 goto error_irq;
2135
2136         ret = isp_register_entities(isp);
2137         if (ret < 0)
2138                 goto error_modules;
2139
2140         isp_power_settings(isp, 1);
2141         omap3isp_put(isp);
2142
2143         return 0;
2144
2145 error_modules:
2146         isp_cleanup_modules(isp);
2147 error_irq:
2148         free_irq(isp->irq_num, isp);
2149 error_isp:
2150         iommu_put(isp->iommu);
2151         omap3isp_put(isp);
2152 error:
2153         isp_put_clocks(isp);
2154
2155         for (i = 0; i < OMAP3_ISP_IOMEM_LAST; i++) {
2156                 if (isp->mmio_base[i]) {
2157                         iounmap(isp->mmio_base[i]);
2158                         isp->mmio_base[i] = NULL;
2159                 }
2160
2161                 if (isp->mmio_base_phys[i]) {
2162                         release_mem_region(isp->mmio_base_phys[i],
2163                                            isp->mmio_size[i]);
2164                         isp->mmio_base_phys[i] = 0;
2165                 }
2166         }
2167         regulator_put(isp->isp_csiphy2.vdd);
2168         regulator_put(isp->isp_csiphy1.vdd);
2169         platform_set_drvdata(pdev, NULL);
2170         kfree(isp);
2171
2172         return ret;
2173 }
2174
2175 static const struct dev_pm_ops omap3isp_pm_ops = {
2176         .prepare = isp_pm_prepare,
2177         .suspend = isp_pm_suspend,
2178         .resume = isp_pm_resume,
2179         .complete = isp_pm_complete,
2180 };
2181
2182 static struct platform_device_id omap3isp_id_table[] = {
2183         { "omap3isp", 0 },
2184         { },
2185 };
2186 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, omap3isp_id_table);
2187
2188 static struct platform_driver omap3isp_driver = {
2189         .probe = isp_probe,
2190         .remove = isp_remove,
2191         .id_table = omap3isp_id_table,
2192         .driver = {
2193                 .owner = THIS_MODULE,
2194                 .name = "omap3isp",
2195                 .pm     = &omap3isp_pm_ops,
2196         },
2197 };
2198
2199 /*
2200  * isp_init - ISP module initialization.
2201  */
2202 static int __init isp_init(void)
2203 {
2204         return platform_driver_register(&omap3isp_driver);
2205 }
2206
2207 /*
2208  * isp_cleanup - ISP module cleanup.
2209  */
2210 static void __exit isp_cleanup(void)
2211 {
2212         platform_driver_unregister(&omap3isp_driver);
2213 }
2214
2215 module_init(isp_init);
2216 module_exit(isp_cleanup);
2217
2218 MODULE_AUTHOR("Nokia Corporation");
2219 MODULE_DESCRIPTION("TI OMAP3 ISP driver");
2220 MODULE_LICENSE("GPL");