drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/videodev2.h>
  15 #include <linux/platform_device.h>
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/vmalloc.h>
  18 #include <linux/interrupt.h>
  19 #include <linux/sched.h>
  20
  21 #include <media/v4l2-common.h>
  22 #include <media/v4l2-dev.h>
  23 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
  24 #include <media/soc_camera.h>
  25 #include <media/soc_mediabus.h>
  26
  27 #include <mach/ipu.h>
  28 #include <mach/mx3_camera.h>
  29 #include <mach/dma.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 enum csi_buffer_state {
  65         CSI_BUF_NEEDS_INIT,
  66         CSI_BUF_PREPARED,
  67 };
  68
  69 struct mx3_camera_buffer {
  70         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  71         struct vb2_buffer                       vb;
  72         enum csi_buffer_state                   state;
  73         struct list_head                        queue;
  74
  75         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  76         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  77
  78         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  79         struct scatterlist                      sg;
  80 };
  81
  82 /**
  83  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  84  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  85  * @icd:                currently attached camera sensor
  86  * @clk:                pointer to clock
  87  * @base:               remapped register base address
  88  * @pdata:              platform data
  89  * @platform_flags:     platform flags
  90  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  91  * @capture:            list of capture videobuffers
  92  * @lock:               protects video buffer lists
  93  * @active:             active video buffer
  94  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  95  * @soc_host:           embedded soc_host object
  96  */
  97 struct mx3_camera_dev {
  98         /*
  99          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 100          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
 101          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
 102          */
 103         struct soc_camera_device *icd;
 104         struct clk              *clk;
 105
 106         void __iomem            *base;
 107
 108         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 109
 110         unsigned long           platform_flags;
 111         unsigned long           mclk;
 112         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
 113
 114         struct list_head        capture;
 115         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 116         struct mx3_camera_buffer *active;
 117         size_t                  buf_total;
 118         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
 119         enum v4l2_field         field;
 120         int                     sequence;
 121
 122         /* IDMAC / dmaengine interface */
 123         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 124
 125         struct soc_camera_host  soc_host;
 126 };
 127
 128 struct dma_chan_request {
 129         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 130         enum ipu_channel        id;
 131 };
 132
 133 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 134 {
 135         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 136 }
 137
 138 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 139 {
 140         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 141 }
 142
 143 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
 144 {
 145         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 146 }
 147
 148 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 149 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 150 {
 151         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 152         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 153         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 154         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 155
 156         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 157                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 158
 159         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 160         if (mx3_cam->active) {
 161                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
 162                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 163
 164                 list_del_init(&buf->queue);
 165                 do_gettimeofday(&vb->v4l2_buf.timestamp);
 166                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
 167                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
 168                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
 169         }
 170
 171         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 172                 mx3_cam->active = NULL;
 173                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 174
 175                 /*
 176                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 177                  * not get updated
 178                  */
 179                 return;
 180         }
 181
 182         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 183                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
 184         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 185 }
 186
 187 /*
 188  * Videobuf operations
 189  */
 190
 191 /*
 192  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 193  */
 194 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
 195                         const struct v4l2_format *fmt,
 196                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
 197                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
 198 {
 199         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
 200         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 201         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 202         int bytes_per_line;
 203         unsigned int height;
 204
 205         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 206                 return -EINVAL;
 207
 208         if (fmt) {
 209                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
 210                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
 211                 if (!xlate)
 212                         return -EINVAL;
 213                 bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
 214                                                          xlate->host_fmt);
 215                 height = fmt->fmt.pix.height;
 216         } else {
 217                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
 218                 bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 219                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 220                 height = icd->user_height;
 221         }
 222         if (bytes_per_line < 0)
 223                 return bytes_per_line;
 224
 225         sizes[0] = bytes_per_line * height;
 226
 227         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
 228
 229         if (!vq->num_buffers)
 230                 mx3_cam->sequence = 0;
 231
 232         if (!*count)
 233                 *count = 2;
 234
 235         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
 236         if (!*num_planes &&
 237             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 238                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
 239                         sizes[0];
 240
 241         *num_planes = 1;
 242
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 247 {
 248         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 249         switch (fourcc) {
 250         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 251                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 252         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
 253         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 254         default:
 255                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 256         }
 257 }
 258
 259 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
 260 {
 261         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 262         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 263         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 264         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 265         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 266         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
 267         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 268         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 269         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
 270         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width, host_fmt);
 271         unsigned long flags;
 272         dma_cookie_t cookie;
 273         size_t new_size;
 274
 275         BUG_ON(bytes_per_line <= 0);
 276
 277         new_size = bytes_per_line * icd->user_height;
 278
 279         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
 280                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
 281                         vb->v4l2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
 282                 goto error;
 283         }
 284
 285         if (buf->state == CSI_BUF_NEEDS_INIT) {
 286                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 287                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
 288
 289                 txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 290                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 291                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 292                 if (!txd)
 293                         goto error;
 294
 295                 txd->callback_param     = txd;
 296                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
 297
 298                 buf->state              = CSI_BUF_PREPARED;
 299                 buf->txd                = txd;
 300         } else {
 301                 txd = buf->txd;
 302         }
 303
 304         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
 305
 306         /* This is the configuration of one sg-element */
 307         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
 308
 309         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 310                 /*
 311                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
 312                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
 313                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
 314                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
 315                  * not in pixels.
 316                  */
 317                 video->out_width        = bytes_per_line;
 318                 video->out_height       = icd->user_height;
 319                 video->out_stride       = bytes_per_line;
 320         } else {
 321                 /*
 322                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
 323                  * successfully by the IPU code
 324                  */
 325                 video->out_width        = icd->user_width;
 326                 video->out_height       = icd->user_height;
 327                 video->out_stride       = icd->user_width;
 328         }
 329
 330 #ifdef DEBUG
 331         /* helps to see what DMA actually has written */
 332         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
 333                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
 334 #endif
 335
 336         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 337         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
 338
 339         if (!mx3_cam->active)
 340                 mx3_cam->active = buf;
 341
 342         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 343
 344         cookie = txd->tx_submit(txd);
 345         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 346                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 347
 348         if (cookie >= 0)
 349                 return;
 350
 351         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 352
 353         /* Submit error */
 354         list_del_init(&buf->queue);
 355
 356         if (mx3_cam->active == buf)
 357                 mx3_cam->active = NULL;
 358
 359         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 360 error:
 361         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 362 }
 363
 364 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
 365 {
 366         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 367         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 368         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 369         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 370         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 371         unsigned long flags;
 372
 373         dev_dbg(icd->parent,
 374                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
 375                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 376                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
 377
 378         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 379
 380         if (mx3_cam->active == buf)
 381                 mx3_cam->active = NULL;
 382
 383         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
 384         list_del_init(&buf->queue);
 385         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 386
 387         if (txd) {
 388                 buf->txd = NULL;
 389                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
 390                         async_tx_ack(txd);
 391         }
 392
 393         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 394
 395         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
 396 }
 397
 398 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
 399 {
 400         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
 401         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 402         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 403         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
 404
 405         /* This is for locking debugging only */
 406         INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
 407         sg_init_table(&buf->sg, 1);
 408
 409         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
 410
 411         mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
 412
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 static int mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
 417 {
 418         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
 419         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 420         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 421         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 422         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
 423         unsigned long flags;
 424
 425         if (ichan) {
 426                 struct dma_chan *chan = &ichan->dma_chan;
 427                 chan->device->device_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
 428         }
 429
 430         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 431
 432         mx3_cam->active = NULL;
 433
 434         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
 435                 list_del_init(&buf->queue);
 436                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
 437         }
 438
 439         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 440
 441         return 0;
 442 }
 443
 444 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
 445         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
 446         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 447         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
 448         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
 449         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
 450         .wait_finish    = soc_camera_lock,
 451         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
 452 };
 453
 454 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
 455                                      struct soc_camera_device *icd)
 456 {
 457         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 458         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
 459         q->drv_priv = icd;
 460         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
 461         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
 462         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
 463
 464         return vb2_queue_init(q);
 465 }
 466
 467 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 468 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 469                                 struct soc_camera_device *icd)
 470 {
 471         u32 conf;
 472         long rate;
 473
 474         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 475         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 476         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 477         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 478         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 479
 480         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 481         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 482
 483         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 484         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 485
 486         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 487                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 488         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 489                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 490         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 491                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 492         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 493                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 494
 495         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 496                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 497         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 498                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 499         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 500                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 501         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 502                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 503         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 504                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 505         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 506                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 507
 508         /* ipu_csi_init_interface() */
 509         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 510
 511         clk_enable(mx3_cam->clk);
 512         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 513         dev_dbg(icd->parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 514         if (rate)
 515                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 516 }
 517
 518 /* Called with .video_lock held */
 519 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 520 {
 521         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 522         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 523
 524         if (mx3_cam->icd)
 525                 return -EBUSY;
 526
 527         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 528
 529         mx3_cam->buf_total = 0;
 530         mx3_cam->icd = icd;
 531
 532         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 533                  icd->devnum);
 534
 535         return 0;
 536 }
 537
 538 /* Called with .video_lock held */
 539 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 540 {
 541         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 542         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 543         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 544
 545         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 546
 547         if (*ichan) {
 548                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 549                 *ichan = NULL;
 550         }
 551
 552         clk_disable(mx3_cam->clk);
 553
 554         mx3_cam->icd = NULL;
 555
 556         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 557                  icd->devnum);
 558 }
 559
 560 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 561                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 562 {
 563         /*
 564          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 565          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
 566          */
 567         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
 568                 return -EINVAL;
 569
 570         /*
 571          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 572          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 573          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 574          * VSYNC signals from the sensor
 575          */
 576         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
 577                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 578                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 579                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 580                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 581                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
 582                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 583                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
 584                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
 585
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 590                                     const unsigned int depth)
 591 {
 592         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 593         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 594         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 595         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 596         unsigned long bus_flags, common_flags;
 597         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 598
 599         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 600
 601         if (ret < 0)
 602                 return ret;
 603
 604         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
 605         if (!ret) {
 606                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
 607                                                           bus_flags);
 608                 if (!common_flags) {
 609                         dev_warn(icd->parent,
 610                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
 611                                  cfg.flags, bus_flags);
 612                         return -EINVAL;
 613                 }
 614         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
 615                 return ret;
 616         }
 617
 618         return 0;
 619 }
 620
 621 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 622 {
 623         struct dma_chan_request *rq = arg;
 624         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 625
 626         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
 627                 return false;
 628
 629         if (!rq)
 630                 return false;
 631
 632         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 633
 634         return rq->id == chan->chan_id &&
 635                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 636 }
 637
 638 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 639         {
 640                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 641                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 642                 .bits_per_sample        = 8,
 643                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 644                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 645         }, {
 646                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 647                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 648                 .bits_per_sample        = 8,
 649                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 650                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 651         },
 652 };
 653
 654 /* This will be corrected as we get more formats */
 655 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 656 {
 657         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 658                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 659                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 660                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 661                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 662 }
 663
 664 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 665                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 666 {
 667         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 668         struct device *dev = icd->parent;
 669         int formats = 0, ret;
 670         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 671         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 672
 673         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 674         if (ret < 0)
 675                 /* No more formats */
 676                 return 0;
 677
 678         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 679         if (!fmt) {
 680                 dev_warn(icd->parent,
 681                          "Unsupported format code #%u: %d\n", idx, code);
 682                 return 0;
 683         }
 684
 685         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 686         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 687         if (ret < 0)
 688                 return 0;
 689
 690         switch (code) {
 691         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 692                 formats++;
 693                 if (xlate) {
 694                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 695                         xlate->code     = code;
 696                         xlate++;
 697                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 698                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 699                 }
 700                 break;
 701         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 702                 formats++;
 703                 if (xlate) {
 704                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 705                         xlate->code     = code;
 706                         xlate++;
 707                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 708                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 709                 }
 710                 break;
 711         default:
 712                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 713                         return 0;
 714         }
 715
 716         /* Generic pass-through */
 717         formats++;
 718         if (xlate) {
 719                 xlate->host_fmt = fmt;
 720                 xlate->code     = code;
 721                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
 722                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
 723                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
 724                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
 725                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
 726                 xlate++;
 727         }
 728
 729         return formats;
 730 }
 731
 732 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 733                                unsigned int width, unsigned int height,
 734                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 735 {
 736         u32 ctrl, width_field, height_field;
 737
 738         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
 739                 /*
 740                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
 741                  * the width parameter count the number of samples to
 742                  * capture to complete the whole image width.
 743                  */
 744                 unsigned int num, den;
 745                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
 746                 BUG_ON(ret < 0);
 747                 width = width * num / den;
 748         }
 749
 750         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 751         width_field = width - 1;
 752         height_field = height - 1;
 753         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 754
 755         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 756         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 757
 758         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 759
 760         /* ...and position */
 761         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 762         /* Sensor does the cropping */
 763         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 764 }
 765
 766 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 767 {
 768         dma_cap_mask_t mask;
 769         struct dma_chan *chan;
 770         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 771         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 772         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 773                                       .id = IDMAC_IC_7};
 774
 775         dma_cap_zero(mask);
 776         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 777         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 778         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 779         if (!chan)
 780                 return -EBUSY;
 781
 782         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 783         (*ichan)->client = mx3_cam;
 784
 785         return 0;
 786 }
 787
 788 /*
 789  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 790  * and support arbitrary (even) widths.
 791  */
 792 static inline void stride_align(__u32 *width)
 793 {
 794         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
 795                 *width = ALIGN(*width, 8);
 796         else
 797                 *width = *width &  ~7;
 798 }
 799
 800 /*
 801  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 802  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 803  */
 804 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 805                                struct v4l2_crop *a)
 806 {
 807         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 808         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 809         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 810         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 811         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 812         int ret;
 813
 814         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 815         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 816
 817         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 818         if (ret < 0)
 819                 return ret;
 820
 821         /* The capture device might have changed its output sizes */
 822         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 823         if (ret < 0)
 824                 return ret;
 825
 826         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
 827                 return -EINVAL;
 828
 829         if (mf.width & 7) {
 830                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 831                 stride_align(&mf.width);
 832                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 833                 if (ret < 0)
 834                         return ret;
 835         }
 836
 837         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
 838                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
 839                                    icd->current_fmt->host_fmt);
 840
 841         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 842                 mf.width, mf.height);
 843
 844         icd->user_width         = mf.width;
 845         icd->user_height        = mf.height;
 846
 847         return ret;
 848 }
 849
 850 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 851                               struct v4l2_format *f)
 852 {
 853         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 854         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 855         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 856         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 857         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 858         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 859         int ret;
 860
 861         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 862         if (!xlate) {
 863                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
 864                          pix->pixelformat);
 865                 return -EINVAL;
 866         }
 867
 868         stride_align(&pix->width);
 869         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 870
 871         /*
 872          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 873          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 874          * mxc_v4l2_s_fmt()
 875          */
 876
 877         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
 878
 879         mf.width        = pix->width;
 880         mf.height       = pix->height;
 881         mf.field        = pix->field;
 882         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 883         mf.code         = xlate->code;
 884
 885         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 886         if (ret < 0)
 887                 return ret;
 888
 889         if (mf.code != xlate->code)
 890                 return -EINVAL;
 891
 892         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
 893                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 894                 if (ret < 0)
 895                         return ret;
 896         }
 897
 898         pix->width              = mf.width;
 899         pix->height             = mf.height;
 900         pix->field              = mf.field;
 901         mx3_cam->field          = mf.field;
 902         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 903         icd->current_fmt        = xlate;
 904
 905         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 906
 907         return ret;
 908 }
 909
 910 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 911                               struct v4l2_format *f)
 912 {
 913         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 914         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 915         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 916         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 917         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 918         int ret;
 919
 920         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 921         if (pixfmt && !xlate) {
 922                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 923                 return -EINVAL;
 924         }
 925
 926         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 927         if (pix->height > 4096)
 928                 pix->height = 4096;
 929         if (pix->width > 4096)
 930                 pix->width = 4096;
 931
 932         /* limit to sensor capabilities */
 933         mf.width        = pix->width;
 934         mf.height       = pix->height;
 935         mf.field        = pix->field;
 936         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 937         mf.code         = xlate->code;
 938
 939         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 940         if (ret < 0)
 941                 return ret;
 942
 943         pix->width      = mf.width;
 944         pix->height     = mf.height;
 945         pix->colorspace = mf.colorspace;
 946
 947         switch (mf.field) {
 948         case V4L2_FIELD_ANY:
 949                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 950                 break;
 951         case V4L2_FIELD_NONE:
 952                 break;
 953         default:
 954                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
 955                         mf.field);
 956                 ret = -EINVAL;
 957         }
 958
 959         return ret;
 960 }
 961
 962 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 963                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 964 {
 965         return 0;
 966 }
 967
 968 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 969 {
 970         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 971
 972         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
 973 }
 974
 975 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 976                                struct v4l2_capability *cap)
 977 {
 978         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 979         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 980         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 981
 982         return 0;
 983 }
 984
 985 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 986 {
 987         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 988         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
 989         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 990         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
 991         unsigned long bus_flags, common_flags;
 992         u32 dw, sens_conf;
 993         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 994         int buswidth;
 995         int ret;
 996         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 997         struct device *dev = icd->parent;
 998
 999         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1000         if (!fmt)
1001                 return -EINVAL;
1002
1003         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1004         if (!xlate) {
1005                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1006                 return -EINVAL;
1007         }
1008
1009         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1010         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1011
1012         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1013
1014         if (ret < 0)
1015                 return ret;
1016
1017         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1018         if (!ret) {
1019                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1020                                                           bus_flags);
1021                 if (!common_flags) {
1022                         dev_warn(icd->parent,
1023                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1024                                  cfg.flags, bus_flags);
1025                         return -EINVAL;
1026                 }
1027         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1028                 return ret;
1029         } else {
1030                 common_flags = bus_flags;
1031         }
1032
1033         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1034                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1035
1036         /* Make choices, based on platform preferences */
1037         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1038             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1039                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1040                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1041                 else
1042                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1043         }
1044
1045         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1046             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1047                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1048                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1049                 else
1050                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1051         }
1052
1053         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1054             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1055                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1056                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1057                 else
1058                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1059         }
1060
1061         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1062             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1063                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1064                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1065                 else
1066                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1067         }
1068
1069         cfg.flags = common_flags;
1070         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1071         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1072                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1073                         common_flags, ret);
1074                 return ret;
1075         }
1076
1077         /*
1078          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1079          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1080          * below and select the required mode when supporting other
1081          * synchronisation protocols.
1082          */
1083         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1084                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1085                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1086                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1087                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1088                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1089                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1090
1091         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1092
1093         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1094         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1095
1096         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1097                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1098         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1099                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1100         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1101                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1102         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1103                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1104
1105         /* Just do what we're asked to do */
1106         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1107         case 4:
1108                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1109                 break;
1110         case 8:
1111                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1112                 break;
1113         case 10:
1114                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1115                 break;
1116         default:
1117                 /*
1118                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1119                  * compiler warnings
1120                  */
1121         case 15:
1122                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1123         }
1124
1125         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1126
1127         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1128
1129         return 0;
1130 }
1131
1132 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1133         .owner          = THIS_MODULE,
1134         .add            = mx3_camera_add_device,
1135         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1136         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1137         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1138         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1139         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1140         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1141         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1142         .poll           = mx3_camera_poll,
1143         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1144         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1145 };
1146
1147 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1148 {
1149         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1150         struct resource *res;
1151         void __iomem *base;
1152         int err = 0;
1153         struct soc_camera_host *soc_host;
1154
1155         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1156         if (!res) {
1157                 err = -ENODEV;
1158                 goto egetres;
1159         }
1160
1161         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1162         if (!mx3_cam) {
1163                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1164                 err = -ENOMEM;
1165                 goto ealloc;
1166         }
1167
1168         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1169         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1170                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1171                 goto eclkget;
1172         }
1173
1174         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1175         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1176         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1177                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1178                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1179                 /*
1180                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1181                  * Warn and use a default.
1182                  */
1183                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1184                          "data widths, using default 8 bit\n");
1185                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1186         }
1187         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1188                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1189         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1190                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1191         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1192                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1193         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1194                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1195
1196         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1197         if (!mx3_cam->mclk) {
1198                 dev_warn(&pdev->dev,
1199                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1200                          "Using default 20MHz\n");
1201                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1202         }
1203
1204         /* list of video-buffers */
1205         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1206         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1207
1208         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1209         if (!base) {
1210                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1211                 err = -ENOMEM;
1212                 goto eioremap;
1213         }
1214
1215         mx3_cam->base   = base;
1216
1217         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1218         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1219         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1220         soc_host->priv          = mx3_cam;
1221         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1222         soc_host->nr            = pdev->id;
1223
1224         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1225         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx)) {
1226                 err = PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1227                 goto eallocctx;
1228         }
1229
1230         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1231         if (err)
1232                 goto ecamhostreg;
1233
1234         /* IDMAC interface */
1235         dmaengine_get();
1236
1237         return 0;
1238
1239 ecamhostreg:
1240         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1241 eallocctx:
1242         iounmap(base);
1243 eioremap:
1244         clk_put(mx3_cam->clk);
1245 eclkget:
1246         vfree(mx3_cam);
1247 ealloc:
1248 egetres:
1249         return err;
1250 }
1251
1252 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1253 {
1254         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1255         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1256                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1257
1258         clk_put(mx3_cam->clk);
1259
1260         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1261
1262         iounmap(mx3_cam->base);
1263
1264         /*
1265          * The channel has either not been allocated,
1266          * or should have been released
1267          */
1268         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1269                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1270
1271         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1272
1273         vfree(mx3_cam);
1274
1275         dmaengine_put();
1276
1277         return 0;
1278 }
1279
1280 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1281         .driver         = {
1282                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1283         },
1284         .probe          = mx3_camera_probe,
1285         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1286 };
1287
1288
1289 static int __init mx3_camera_init(void)
1290 {
1291         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1292 }
1293
1294 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1295 {
1296         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1297 }
1298
1299 module_init(mx3_camera_init);
1300 module_exit(mx3_camera_exit);
1301
1302 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1303 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1304 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1305 MODULE_VERSION("0.2.3");
1306 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);