drivers/media/video/mx3_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008
   5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/version.h>
  15 #include <linux/videodev2.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/clk.h>
  18 #include <linux/vmalloc.h>
  19 #include <linux/interrupt.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21
  22 #include <media/v4l2-common.h>
  23 #include <media/v4l2-dev.h>
  24 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  25 #include <media/soc_camera.h>
  26 #include <media/soc_mediabus.h>
  27
  28 #include <mach/ipu.h>
  29 #include <mach/mx3_camera.h>
  30
  31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
  32
  33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
  34 #define CSI_REG_START           0x60
  35
  36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
  37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
  38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
  39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
  40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
  41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
  42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
  43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
  44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
  45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
  46
  47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
  48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
  49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
  50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
  51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
  52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
  53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
  54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
  55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
  56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
  57
  58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
  61
  62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
  63
  64 struct mx3_camera_buffer {
  65         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  66         struct videobuf_buffer                  vb;
  67         enum v4l2_mbus_pixelcode                code;
  68
  69         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
  70         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
  71
  72         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
  73         struct scatterlist                      sg;
  74 };
  75
  76 /**
  77  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
  78  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
  79  * @icd:                currently attached camera sensor
  80  * @clk:                pointer to clock
  81  * @base:               remapped register base address
  82  * @pdata:              platform data
  83  * @platform_flags:     platform flags
  84  * @mclk:               master clock frequency in Hz
  85  * @capture:            list of capture videobuffers
  86  * @lock:               protects video buffer lists
  87  * @active:             active video buffer
  88  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
  89  * @soc_host:           embedded soc_host object
  90  */
  91 struct mx3_camera_dev {
  92         /*
  93          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
  94          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
  95          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
  96          */
  97         struct soc_camera_device *icd;
  98         struct clk              *clk;
  99
 100         void __iomem            *base;
 101
 102         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 103
 104         unsigned long           platform_flags;
 105         unsigned long           mclk;
 106
 107         struct list_head        capture;
 108         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
 109         struct mx3_camera_buffer *active;
 110
 111         /* IDMAC / dmaengine interface */
 112         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
 113
 114         struct soc_camera_host  soc_host;
 115 };
 116
 117 struct dma_chan_request {
 118         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
 119         enum ipu_channel        id;
 120 };
 121
 122 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
 123 {
 124         return __raw_readl(mx3->base + reg);
 125 }
 126
 127 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
 128 {
 129         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
 130 }
 131
 132 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
 133 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
 134 {
 135         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
 136         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
 137         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
 138         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
 139         struct videobuf_buffer *vb;
 140
 141         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
 142                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
 143
 144         spin_lock(&mx3_cam->lock);
 145         if (mx3_cam->active) {
 146                 vb = &mx3_cam->active->vb;
 147
 148                 list_del_init(&vb->queue);
 149                 vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 150                 do_gettimeofday(&vb->ts);
 151                 vb->field_count++;
 152                 wake_up(&vb->done);
 153         }
 154
 155         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
 156                 mx3_cam->active = NULL;
 157                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 158
 159                 /*
 160                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
 161                  * not get updated
 162                  */
 163                 return;
 164         }
 165
 166         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
 167                                      struct mx3_camera_buffer, vb.queue);
 168         mx3_cam->active->vb.state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 169         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
 170 }
 171
 172 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx3_camera_buffer *buf)
 173 {
 174         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 175         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 176         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 177         struct idmac_channel *ichan;
 178
 179         BUG_ON(in_interrupt());
 180
 181         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 182                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 183
 184         /*
 185          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 186          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 187          */
 188         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 189         if (txd) {
 190                 ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 191                 async_tx_ack(txd);
 192         }
 193         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 194         buf->txd = NULL;
 195
 196         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Videobuf operations
 201  */
 202
 203 /*
 204  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
 205  * Called with .vb_lock held
 206  */
 207 static int mx3_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 208                               unsigned int *size)
 209 {
 210         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 211         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 212         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 213         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 214                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 215
 216         if (bytes_per_line < 0)
 217                 return bytes_per_line;
 218
 219         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
 220                 return -EINVAL;
 221
 222         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
 223
 224         if (!*count)
 225                 *count = 32;
 226
 227         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 228                 *count = MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 / *size;
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 /* Called with .vb_lock held */
 234 static int mx3_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 235                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 236 {
 237         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 238         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 239         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 240         struct mx3_camera_buffer *buf =
 241                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 242         size_t new_size;
 243         int ret;
 244         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 245                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 246
 247         if (bytes_per_line < 0)
 248                 return bytes_per_line;
 249
 250         new_size = bytes_per_line * icd->user_height;
 251
 252         /*
 253          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 254          * the actual buffer is yours
 255          */
 256
 257         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 258             vb->width   != icd->user_width ||
 259             vb->height  != icd->user_height ||
 260             vb->field   != field) {
 261                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 262                 vb->width       = icd->user_width;
 263                 vb->height      = icd->user_height;
 264                 vb->field       = field;
 265                 if (vb->state != VIDEOBUF_NEEDS_INIT)
 266                         free_buffer(vq, buf);
 267         }
 268
 269         if (vb->baddr && vb->bsize < new_size) {
 270                 /* User provided buffer, but it is too small */
 271                 ret = -ENOMEM;
 272                 goto out;
 273         }
 274
 275         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 276                 struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 277                 struct scatterlist *sg = &buf->sg;
 278
 279                 /*
 280                  * The total size of video-buffers that will be allocated / mapped.
 281                  * *size that we calculated in videobuf_setup gets assigned to
 282                  * vb->bsize, and now we use the same calculation to get vb->size.
 283                  */
 284                 vb->size = new_size;
 285
 286                 /* This actually (allocates and) maps buffers */
 287                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 288                 if (ret)
 289                         goto fail;
 290
 291                 /*
 292                  * We will have to configure the IDMAC channel. It has two slots
 293                  * for DMA buffers, we shall enter the first two buffers there,
 294                  * and then submit new buffers in DMA-ready interrupts
 295                  */
 296                 sg_init_table(sg, 1);
 297                 sg_dma_address(sg)      = videobuf_to_dma_contig(vb);
 298                 sg_dma_len(sg)          = vb->size;
 299
 300                 buf->txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
 301                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_FROM_DEVICE,
 302                         DMA_PREP_INTERRUPT);
 303                 if (!buf->txd) {
 304                         ret = -EIO;
 305                         goto fail;
 306                 }
 307
 308                 buf->txd->callback_param        = buf->txd;
 309                 buf->txd->callback              = mx3_cam_dma_done;
 310
 311                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 312         }
 313
 314         return 0;
 315
 316 fail:
 317         free_buffer(vq, buf);
 318 out:
 319         return ret;
 320 }
 321
 322 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
 323 {
 324         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
 325         switch (fourcc) {
 326         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
 327                 return IPU_PIX_FMT_RGB565;
 328         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
 329                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
 330         case V4L2_PIX_FMT_RGB332:
 331                 return IPU_PIX_FMT_RGB332;
 332         case V4L2_PIX_FMT_YUV422P:
 333                 return IPU_PIX_FMT_YVU422P;
 334         default:
 335                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
 336         }
 337 }
 338
 339 /*
 340  * Called with .vb_lock mutex held and
 341  * under spinlock_irqsave(&mx3_cam->lock, ...)
 342  */
 343 static void mx3_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 344                                struct videobuf_buffer *vb)
 345 {
 346         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 347         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 348         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 349         struct mx3_camera_buffer *buf =
 350                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 351         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
 352         struct idmac_channel *ichan = to_idmac_chan(txd->chan);
 353         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
 354         dma_cookie_t cookie;
 355         u32 fourcc = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
 356
 357         BUG_ON(!irqs_disabled());
 358
 359         /* This is the configuration of one sg-element */
 360         video->out_pixel_fmt    = fourcc_to_ipu_pix(fourcc);
 361         video->out_width        = icd->user_width;
 362         video->out_height       = icd->user_height;
 363         video->out_stride       = icd->user_width;
 364
 365 #ifdef DEBUG
 366         /* helps to see what DMA actually has written */
 367         memset((void *)vb->baddr, 0xaa, vb->bsize);
 368 #endif
 369
 370         list_add_tail(&vb->queue, &mx3_cam->capture);
 371
 372         if (!mx3_cam->active) {
 373                 mx3_cam->active = buf;
 374                 vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 375         } else {
 376                 vb->state = VIDEOBUF_QUEUED;
 377         }
 378
 379         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
 380
 381         cookie = txd->tx_submit(txd);
 382         dev_dbg(icd->dev.parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
 383                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
 384
 385         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
 386
 387         if (cookie >= 0)
 388                 return;
 389
 390         /* Submit error */
 391         vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 392
 393         list_del_init(&vb->queue);
 394
 395         if (mx3_cam->active == buf)
 396                 mx3_cam->active = NULL;
 397 }
 398
 399 /* Called with .vb_lock held */
 400 static void mx3_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 401                                  struct videobuf_buffer *vb)
 402 {
 403         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 404         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 405         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 406         struct mx3_camera_buffer *buf =
 407                 container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
 408         unsigned long flags;
 409
 410         dev_dbg(icd->dev.parent,
 411                 "Release%s DMA 0x%08x (state %d), queue %sempty\n",
 412                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
 413                 vb->state, list_empty(&vb->queue) ? "" : "not ");
 414         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
 415         if ((vb->state == VIDEOBUF_ACTIVE || vb->state == VIDEOBUF_QUEUED) &&
 416             !list_empty(&vb->queue)) {
 417                 vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 418
 419                 list_del_init(&vb->queue);
 420                 if (mx3_cam->active == buf)
 421                         mx3_cam->active = NULL;
 422         }
 423         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
 424         free_buffer(vq, buf);
 425 }
 426
 427 static struct videobuf_queue_ops mx3_videobuf_ops = {
 428         .buf_setup      = mx3_videobuf_setup,
 429         .buf_prepare    = mx3_videobuf_prepare,
 430         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
 431         .buf_release    = mx3_videobuf_release,
 432 };
 433
 434 static void mx3_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 435                                      struct soc_camera_device *icd)
 436 {
 437         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 438         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 439
 440         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx3_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 441                                        &mx3_cam->lock,
 442                                        V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 443                                        V4L2_FIELD_NONE,
 444                                        sizeof(struct mx3_camera_buffer), icd,
 445                                        NULL);
 446 }
 447
 448 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
 449 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 450                                 struct soc_camera_device *icd)
 451 {
 452         u32 conf;
 453         long rate;
 454
 455         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
 456         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 457         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
 458         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 459         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
 460
 461         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
 462         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
 463
 464         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
 465         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
 466
 467         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 468                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 469         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 470                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 471         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 472                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 473         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
 474                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
 475
 476         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
 477                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
 478         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
 479                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
 480         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
 481                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
 482         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
 483                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
 484         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
 485                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
 486         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
 487                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
 488
 489         /* ipu_csi_init_interface() */
 490         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
 491
 492         clk_enable(mx3_cam->clk);
 493         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
 494         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
 495         if (rate)
 496                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
 497 }
 498
 499 /* Called with .video_lock held */
 500 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 501 {
 502         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 503         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 504
 505         if (mx3_cam->icd)
 506                 return -EBUSY;
 507
 508         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
 509
 510         mx3_cam->icd = icd;
 511
 512         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
 513                  icd->devnum);
 514
 515         return 0;
 516 }
 517
 518 /* Called with .video_lock held */
 519 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 520 {
 521         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 522         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 523         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 524
 525         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
 526
 527         if (*ichan) {
 528                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 529                 *ichan = NULL;
 530         }
 531
 532         clk_disable(mx3_cam->clk);
 533
 534         mx3_cam->icd = NULL;
 535
 536         dev_info(icd->dev.parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
 537                  icd->devnum);
 538 }
 539
 540 static bool channel_change_requested(struct soc_camera_device *icd,
 541                                      struct v4l2_rect *rect)
 542 {
 543         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 544         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 545         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
 546
 547         /* Do buffers have to be re-allocated or channel re-configured? */
 548         return ichan && rect->width * rect->height >
 549                 icd->user_width * icd->user_height;
 550 }
 551
 552 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 553                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
 554 {
 555         /*
 556          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
 557          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
 558          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
 559          * VSYNC signals from the sensor
 560          */
 561         *flags = SOCAM_MASTER |
 562                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
 563                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 564                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 565                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 566                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 567                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 568                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH |
 569                 SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 570
 571         /*
 572          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
 573          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to schift bits
 574          */
 575         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
 576                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_15 | SOCAM_DATAWIDTH_10 |
 577                         SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 578         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
 579                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10 | SOCAM_DATAWIDTH_8 |
 580                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
 581         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
 582                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_8 | SOCAM_DATAWIDTH_4;
 583         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
 584                 *flags |= SOCAM_DATAWIDTH_4;
 585
 586         switch (buswidth) {
 587         case 15:
 588                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_15))
 589                         return -EINVAL;
 590                 break;
 591         case 10:
 592                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_10))
 593                         return -EINVAL;
 594                 break;
 595         case 8:
 596                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_8))
 597                         return -EINVAL;
 598                 break;
 599         case 4:
 600                 if (!(*flags & SOCAM_DATAWIDTH_4))
 601                         return -EINVAL;
 602                 break;
 603         default:
 604                 dev_warn(mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev,
 605                          "Unsupported bus width %d\n", buswidth);
 606                 return -EINVAL;
 607         }
 608
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 613                                     const unsigned int depth)
 614 {
 615         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 616         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 617         unsigned long bus_flags, camera_flags;
 618         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
 619
 620         dev_dbg(icd->dev.parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
 621
 622         if (ret < 0)
 623                 return ret;
 624
 625         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 626
 627         ret = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
 628         if (ret < 0)
 629                 dev_warn(icd->dev.parent,
 630                          "Flags incompatible: camera %lx, host %lx\n",
 631                          camera_flags, bus_flags);
 632
 633         return ret;
 634 }
 635
 636 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
 637 {
 638         struct dma_chan_request *rq = arg;
 639         struct mx3_camera_pdata *pdata;
 640
 641         if (!rq)
 642                 return false;
 643
 644         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
 645
 646         return rq->id == chan->chan_id &&
 647                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
 648 }
 649
 650 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
 651         {
 652                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
 653                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
 654                 .bits_per_sample        = 8,
 655                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 656                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 657         }, {
 658                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
 659                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
 660                 .bits_per_sample        = 8,
 661                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
 662                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
 663         },
 664 };
 665
 666 /* This will be corrected as we get more formats */
 667 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
 668 {
 669         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
 670                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
 671                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
 672                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
 673                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
 674 }
 675
 676 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
 677                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
 678 {
 679         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 680         struct device *dev = icd->dev.parent;
 681         int formats = 0, ret;
 682         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
 683         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
 684
 685         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
 686         if (ret < 0)
 687                 /* No more formats */
 688                 return 0;
 689
 690         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
 691         if (!fmt) {
 692                 dev_err(icd->dev.parent,
 693                         "Invalid format code #%u: %d\n", idx, code);
 694                 return 0;
 695         }
 696
 697         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
 698         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
 699         if (ret < 0)
 700                 return 0;
 701
 702         switch (code) {
 703         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 704                 formats++;
 705                 if (xlate) {
 706                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
 707                         xlate->code     = code;
 708                         xlate++;
 709                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 710                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
 711                 }
 712                 break;
 713         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 714                 formats++;
 715                 if (xlate) {
 716                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
 717                         xlate->code     = code;
 718                         xlate++;
 719                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
 720                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
 721                 }
 722                 break;
 723         default:
 724                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
 725                         return 0;
 726         }
 727
 728         /* Generic pass-through */
 729         formats++;
 730         if (xlate) {
 731                 xlate->host_fmt = fmt;
 732                 xlate->code     = code;
 733                 xlate++;
 734                 dev_dbg(dev, "Providing format %x in pass-through mode\n",
 735                         xlate->host_fmt->fourcc);
 736         }
 737
 738         return formats;
 739 }
 740
 741 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
 742                                unsigned int width, unsigned int height)
 743 {
 744         u32 ctrl, width_field, height_field;
 745
 746         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
 747         width_field = width - 1;
 748         height_field = height - 1;
 749         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
 750
 751         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
 752         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
 753
 754         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
 755
 756         /* ...and position */
 757         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
 758         /* Sensor does the cropping */
 759         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
 760 }
 761
 762 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
 763 {
 764         dma_cap_mask_t mask;
 765         struct dma_chan *chan;
 766         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
 767         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
 768         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
 769                                       .id = IDMAC_IC_7};
 770
 771         if (*ichan) {
 772                 struct videobuf_buffer *vb, *_vb;
 773                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
 774                 *ichan = NULL;
 775                 mx3_cam->active = NULL;
 776                 list_for_each_entry_safe(vb, _vb, &mx3_cam->capture, queue) {
 777                         list_del_init(&vb->queue);
 778                         vb->state = VIDEOBUF_ERROR;
 779                         wake_up(&vb->done);
 780                 }
 781         }
 782
 783         dma_cap_zero(mask);
 784         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
 785         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
 786         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
 787         if (!chan)
 788                 return -EBUSY;
 789
 790         *ichan = to_idmac_chan(chan);
 791         (*ichan)->client = mx3_cam;
 792
 793         return 0;
 794 }
 795
 796 /*
 797  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
 798  * and support arbitrary (even) widths.
 799  */
 800 static inline void stride_align(__u32 *width)
 801 {
 802         if (((*width + 7) &  ~7) < 4096)
 803                 *width = (*width + 7) &  ~7;
 804         else
 805                 *width = *width &  ~7;
 806 }
 807
 808 /*
 809  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
 810  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
 811  */
 812 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 813                                struct v4l2_crop *a)
 814 {
 815         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
 816         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 817         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 818         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 819         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 820         int ret;
 821
 822         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
 823         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
 824
 825         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 826         if (ret < 0)
 827                 return ret;
 828
 829         /* The capture device might have changed its output  */
 830         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
 831         if (ret < 0)
 832                 return ret;
 833
 834         if (mf.width & 7) {
 835                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
 836                 stride_align(&mf.width);
 837                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 838                 if (ret < 0)
 839                         return ret;
 840         }
 841
 842         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height) {
 843                 /*
 844                  * We now know pixel formats and can decide upon DMA-channel(s)
 845                  * So far only direct camera-to-memory is supported
 846                  */
 847                 if (channel_change_requested(icd, rect)) {
 848                         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 849                         if (ret < 0)
 850                                 return ret;
 851                 }
 852
 853                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height);
 854         }
 855
 856         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
 857                 mf.width, mf.height);
 858
 859         icd->user_width         = mf.width;
 860         icd->user_height        = mf.height;
 861
 862         return ret;
 863 }
 864
 865 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 866                               struct v4l2_format *f)
 867 {
 868         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 869         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
 870         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 871         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 872         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 873         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 874         int ret;
 875
 876         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 877         if (!xlate) {
 878                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 879                          pix->pixelformat);
 880                 return -EINVAL;
 881         }
 882
 883         stride_align(&pix->width);
 884         dev_dbg(icd->dev.parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 885
 886         ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
 887         if (ret < 0)
 888                 return ret;
 889
 890         /*
 891          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
 892          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
 893          * mxc_v4l2_s_fmt()
 894          */
 895
 896         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height);
 897
 898         mf.width        = pix->width;
 899         mf.height       = pix->height;
 900         mf.field        = pix->field;
 901         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 902         mf.code         = xlate->code;
 903
 904         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 905         if (ret < 0)
 906                 return ret;
 907
 908         if (mf.code != xlate->code)
 909                 return -EINVAL;
 910
 911         pix->width              = mf.width;
 912         pix->height             = mf.height;
 913         pix->field              = mf.field;
 914         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 915         icd->current_fmt        = xlate;
 916
 917         dev_dbg(icd->dev.parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
 918
 919         return ret;
 920 }
 921
 922 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 923                               struct v4l2_format *f)
 924 {
 925         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 926         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 927         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 928         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 929         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
 930         int ret;
 931
 932         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
 933         if (pixfmt && !xlate) {
 934                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
 935                 return -EINVAL;
 936         }
 937
 938         /* limit to MX3 hardware capabilities */
 939         if (pix->height > 4096)
 940                 pix->height = 4096;
 941         if (pix->width > 4096)
 942                 pix->width = 4096;
 943
 944         pix->bytesperline = soc_mbus_bytes_per_line(pix->width,
 945                                                     xlate->host_fmt);
 946         if (pix->bytesperline < 0)
 947                 return pix->bytesperline;
 948         pix->sizeimage = pix->height * pix->bytesperline;
 949
 950         /* limit to sensor capabilities */
 951         mf.width        = pix->width;
 952         mf.height       = pix->height;
 953         mf.field        = pix->field;
 954         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 955         mf.code         = xlate->code;
 956
 957         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 958         if (ret < 0)
 959                 return ret;
 960
 961         pix->width      = mf.width;
 962         pix->height     = mf.height;
 963         pix->colorspace = mf.colorspace;
 964
 965         switch (mf.field) {
 966         case V4L2_FIELD_ANY:
 967                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
 968                 break;
 969         case V4L2_FIELD_NONE:
 970                 break;
 971         default:
 972                 dev_err(icd->dev.parent, "Field type %d unsupported.\n",
 973                         mf.field);
 974                 ret = -EINVAL;
 975         }
 976
 977         return ret;
 978 }
 979
 980 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 981                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 982 {
 983         return 0;
 984 }
 985
 986 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 987 {
 988         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 989
 990         return videobuf_poll_stream(file, &icd->vb_vidq, pt);
 991 }
 992
 993 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 994                                struct v4l2_capability *cap)
 995 {
 996         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
 997         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
 998         cap->version = KERNEL_VERSION(0, 2, 2);
 999         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
1000
1001         return 0;
1002 }
1003
1004 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
1005 {
1006         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
1007         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
1008         unsigned long bus_flags, camera_flags, common_flags;
1009         u32 dw, sens_conf;
1010         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
1011         int buswidth;
1012         int ret;
1013         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
1014         struct device *dev = icd->dev.parent;
1015
1016         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1017         if (!fmt)
1018                 return -EINVAL;
1019
1020         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1021         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1022
1023         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1024         if (!xlate) {
1025                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1026                 return -EINVAL;
1027         }
1028
1029         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1030
1031         if (ret < 0)
1032                 return ret;
1033
1034         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
1035
1036         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags, bus_flags);
1037         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%lx host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1038                 camera_flags, bus_flags, common_flags);
1039         if (!common_flags) {
1040                 dev_dbg(dev, "no common flags");
1041                 return -EINVAL;
1042         }
1043
1044         /* Make choices, based on platform preferences */
1045         if ((common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1046             (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1047                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1048                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1049                 else
1050                         common_flags &= ~SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1051         }
1052
1053         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1054             (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1055                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1056                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1057                 else
1058                         common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1059         }
1060
1061         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1062             (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1063                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1064                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
1065                 else
1066                         common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
1067         }
1068
1069         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1070             (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1071                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1072                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
1073                 else
1074                         common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1075         }
1076
1077         /*
1078          * Make the camera work in widest common mode, we'll take care of
1079          * the rest
1080          */
1081         if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_15)
1082                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1083                         SOCAM_DATAWIDTH_15;
1084         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
1085                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1086                         SOCAM_DATAWIDTH_10;
1087         else if (common_flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
1088                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1089                         SOCAM_DATAWIDTH_8;
1090         else
1091                 common_flags = (common_flags & ~SOCAM_DATAWIDTH_MASK) |
1092                         SOCAM_DATAWIDTH_4;
1093
1094         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
1095         if (ret < 0) {
1096                 dev_dbg(dev, "camera set_bus_param(%lx) returned %d\n",
1097                         common_flags, ret);
1098                 return ret;
1099         }
1100
1101         /*
1102          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1103          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1104          * below and select the required mode when supporting other
1105          * synchronisation protocols.
1106          */
1107         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1108                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1109                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1110                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1111                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1112                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1113                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1114
1115         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1116
1117         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1118         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1119
1120         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1121                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1122         if (common_flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1123                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1124         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1125                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1126         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
1127                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1128
1129         /* Just do what we're asked to do */
1130         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1131         case 4:
1132                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1133                 break;
1134         case 8:
1135                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1136                 break;
1137         case 10:
1138                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1139                 break;
1140         default:
1141                 /*
1142                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1143                  * compiler warnings
1144                  */
1145         case 15:
1146                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1147         }
1148
1149         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1150
1151         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1152
1153         return 0;
1154 }
1155
1156 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1157         .owner          = THIS_MODULE,
1158         .add            = mx3_camera_add_device,
1159         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1160         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1161         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1162         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1163         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1164         .init_videobuf  = mx3_camera_init_videobuf,
1165         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1166         .poll           = mx3_camera_poll,
1167         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1168         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1169 };
1170
1171 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1172 {
1173         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1174         struct resource *res;
1175         void __iomem *base;
1176         int err = 0;
1177         struct soc_camera_host *soc_host;
1178
1179         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1180         if (!res) {
1181                 err = -ENODEV;
1182                 goto egetres;
1183         }
1184
1185         mx3_cam = vmalloc(sizeof(*mx3_cam));
1186         if (!mx3_cam) {
1187                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1188                 err = -ENOMEM;
1189                 goto ealloc;
1190         }
1191         memset(mx3_cam, 0, sizeof(*mx3_cam));
1192
1193         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1194         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1195                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1196                 goto eclkget;
1197         }
1198
1199         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1200         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1201         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1202                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1203                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1204                 /*
1205                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1206                  * Warn and use a default.
1207                  */
1208                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1209                          "data widths, using default 8 bit\n");
1210                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1211         }
1212
1213         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1214         if (!mx3_cam->mclk) {
1215                 dev_warn(&pdev->dev,
1216                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1217                          "Using default 20MHz\n");
1218                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1219         }
1220
1221         /* list of video-buffers */
1222         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1223         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1224
1225         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1226         if (!base) {
1227                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1228                 err = -ENOMEM;
1229                 goto eioremap;
1230         }
1231
1232         mx3_cam->base   = base;
1233
1234         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1235         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1236         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1237         soc_host->priv          = mx3_cam;
1238         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1239         soc_host->nr            = pdev->id;
1240
1241         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1242         if (err)
1243                 goto ecamhostreg;
1244
1245         /* IDMAC interface */
1246         dmaengine_get();
1247
1248         return 0;
1249
1250 ecamhostreg:
1251         iounmap(base);
1252 eioremap:
1253         clk_put(mx3_cam->clk);
1254 eclkget:
1255         vfree(mx3_cam);
1256 ealloc:
1257 egetres:
1258         return err;
1259 }
1260
1261 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1262 {
1263         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1264         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1265                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1266
1267         clk_put(mx3_cam->clk);
1268
1269         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1270
1271         iounmap(mx3_cam->base);
1272
1273         /*
1274          * The channel has either not been allocated,
1275          * or should have been released
1276          */
1277         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1278                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1279
1280         vfree(mx3_cam);
1281
1282         dmaengine_put();
1283
1284         dev_info(&pdev->dev, "i.MX3x Camera driver unloaded\n");
1285
1286         return 0;
1287 }
1288
1289 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1290         .driver         = {
1291                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1292         },
1293         .probe          = mx3_camera_probe,
1294         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1295 };
1296
1297
1298 static int __init mx3_camera_init(void)
1299 {
1300         return platform_driver_register(&mx3_camera_driver);
1301 }
1302
1303 static void __exit mx3_camera_exit(void)
1304 {
1305         platform_driver_unregister(&mx3_camera_driver);
1306 }
1307
1308 module_init(mx3_camera_init);
1309 module_exit(mx3_camera_exit);
1310
1311 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1312 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1313 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1314 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);