drivers/media/video/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/sched.h>
  32 #include <linux/slab.h>
  33 #include <linux/time.h>
  34 #include <linux/version.h>
  35 #include <linux/videodev2.h>
  36
  37 #include <media/soc_camera.h>
  38 #include <media/v4l2-common.h>
  39 #include <media/v4l2-dev.h>
  40 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  41 #include <media/soc_mediabus.h>
  42
  43 #include <asm/dma.h>
  44 #include <asm/fiq.h>
  45 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  46 #include <mach/hardware.h>
  47 #include <mach/mx1_camera.h>
  48
  49 /*
  50  * CSI registers
  51  */
  52 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  53 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  54 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  55
  56 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  57 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  58 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  59 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  60 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  61 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  62 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  63 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  64 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  65 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  66 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  67 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  68
  69 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  70 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  71 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  72 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  73 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  74 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  75
  76 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
  77 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  78
  79 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  80                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  81
  82 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  83                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  84                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  85                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
  86                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
  87
  88 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  89
  90 /*
  91  * Structures
  92  */
  93
  94 /* buffer for one video frame */
  95 struct mx1_buffer {
  96         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  97         struct videobuf_buffer          vb;
  98         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  99         int                             inwork;
 100 };
 101
 102 /*
 103  * i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 104  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 105  * one camera, they will have to modify this driver too
 106  */
 107 struct mx1_camera_dev {
 108         struct soc_camera_host          soc_host;
 109         struct soc_camera_device        *icd;
 110         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 111         struct mx1_buffer               *active;
 112         struct resource                 *res;
 113         struct clk                      *clk;
 114         struct list_head                capture;
 115
 116         void __iomem                    *base;
 117         int                             dma_chan;
 118         unsigned int                    irq;
 119         unsigned long                   mclk;
 120
 121         spinlock_t                      lock;
 122 };
 123
 124 /*
 125  *  Videobuf operations
 126  */
 127 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 128                               unsigned int *size)
 129 {
 130         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 131         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 132                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 133
 134         if (bytes_per_line < 0)
 135                 return bytes_per_line;
 136
 137         *size = bytes_per_line * icd->user_height;
 138
 139         if (!*count)
 140                 *count = 32;
 141
 142         if (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 143                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024) / *size;
 144
 145         dev_dbg(icd->dev.parent, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 146
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 151 {
 152         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 153         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 154
 155         BUG_ON(in_interrupt());
 156
 157         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 158                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 159
 160         /*
 161          * This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 162          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE
 163          */
 164         videobuf_waiton(vq, vb, 0, 0);
 165         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 166
 167         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 168 }
 169
 170 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 171                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 172 {
 173         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 174         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 175         int ret;
 176         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
 177                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
 178
 179         if (bytes_per_line < 0)
 180                 return bytes_per_line;
 181
 182         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 183                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 184
 185         /* Added list head initialization on alloc */
 186         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 187
 188         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 189
 190         /*
 191          * I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 192          * the actual buffer is yours
 193          */
 194         buf->inwork = 1;
 195
 196         if (buf->code   != icd->current_fmt->code ||
 197             vb->width   != icd->user_width ||
 198             vb->height  != icd->user_height ||
 199             vb->field   != field) {
 200                 buf->code       = icd->current_fmt->code;
 201                 vb->width       = icd->user_width;
 202                 vb->height      = icd->user_height;
 203                 vb->field       = field;
 204                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 205         }
 206
 207         vb->size = bytes_per_line * vb->height;
 208         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 209                 ret = -EINVAL;
 210                 goto out;
 211         }
 212
 213         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 214                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 215                 if (ret)
 216                         goto fail;
 217
 218                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 219         }
 220
 221         buf->inwork = 0;
 222
 223         return 0;
 224
 225 fail:
 226         free_buffer(vq, buf);
 227 out:
 228         buf->inwork = 0;
 229         return ret;
 230 }
 231
 232 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 233 {
 234         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 235         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
 236         int ret;
 237
 238         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 239                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 240                 return -EFAULT;
 241         }
 242
 243         /* setup sg list for future DMA */
 244         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 245                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 246                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 247                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 248         if (unlikely(ret))
 249                 dev_err(dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 250
 251         return ret;
 252 }
 253
 254 /* Called under spinlock_irqsave(&pcdev->lock, ...) */
 255 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 256                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 257 {
 258         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 259         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 260         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 261         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 262
 263         dev_dbg(icd->dev.parent, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 264                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 265
 266         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 267
 268         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 269
 270         if (!pcdev->active) {
 271                 pcdev->active = buf;
 272
 273                 /* setup sg list for future DMA */
 274                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 275                         unsigned int temp;
 276                         /* enable SOF irq */
 277                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 278                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 279                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 280                 }
 281         }
 282 }
 283
 284 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 285                                  struct videobuf_buffer *vb)
 286 {
 287         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 288 #ifdef DEBUG
 289         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 290         struct device *dev = icd->dev.parent;
 291
 292         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 293                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 294
 295         switch (vb->state) {
 296         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 297                 dev_dbg(dev, "%s (active)\n", __func__);
 298                 break;
 299         case VIDEOBUF_QUEUED:
 300                 dev_dbg(dev, "%s (queued)\n", __func__);
 301                 break;
 302         case VIDEOBUF_PREPARED:
 303                 dev_dbg(dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 304                 break;
 305         default:
 306                 dev_dbg(dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 307                 break;
 308         }
 309 #endif
 310
 311         free_buffer(vq, buf);
 312 }
 313
 314 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 315                               struct videobuf_buffer *vb,
 316                               struct mx1_buffer *buf)
 317 {
 318         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 319         list_del_init(&vb->queue);
 320         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 321         do_gettimeofday(&vb->ts);
 322         vb->field_count++;
 323         wake_up(&vb->done);
 324
 325         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 326                 pcdev->active = NULL;
 327                 return;
 328         }
 329
 330         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 331                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 332
 333         /* setup sg list for future DMA */
 334         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 335                 unsigned int temp;
 336
 337                 /* enable SOF irq */
 338                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 339                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 340         }
 341 }
 342
 343 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 344 {
 345         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 346         struct device *dev = pcdev->icd->dev.parent;
 347         struct mx1_buffer *buf;
 348         struct videobuf_buffer *vb;
 349         unsigned long flags;
 350
 351         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 352
 353         imx_dma_disable(channel);
 354
 355         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 356                 dev_err(dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 357                 goto out;
 358         }
 359
 360         vb = &pcdev->active->vb;
 361         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 362         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 363         dev_dbg(dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 364                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 365
 366         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 367 out:
 368         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 369 }
 370
 371 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 372         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 373         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 374         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 375         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 376 };
 377
 378 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 379                                      struct soc_camera_device *icd)
 380 {
 381         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 382         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 383
 384         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, icd->dev.parent,
 385                                 &pcdev->lock, V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 386                                 V4L2_FIELD_NONE,
 387                                 sizeof(struct mx1_buffer), icd, &icd->video_lock);
 388 }
 389
 390 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 391 {
 392         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 393         unsigned long div;
 394         unsigned long lcdclk;
 395
 396         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 397
 398         /*
 399          * We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 400          * they get a nice Oops
 401          */
 402         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 403
 404         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent,
 405                 "System clock %lukHz, target freq %dkHz, divisor %lu\n",
 406                 lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 407
 408         return div;
 409 }
 410
 411 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 412 {
 413         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 414
 415         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Activate device\n");
 416
 417         clk_enable(pcdev->clk);
 418
 419         /* enable CSI before doing anything else */
 420         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 421
 422         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 423         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 424         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 425
 426         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 427 }
 428
 429 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 430 {
 431         dev_dbg(pcdev->icd->dev.parent, "Deactivate device\n");
 432
 433         /* Disable all CSI interface */
 434         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 435
 436         clk_disable(pcdev->clk);
 437 }
 438
 439 /*
 440  * The following two functions absolutely depend on the fact, that
 441  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface
 442  */
 443 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 444 {
 445         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 446         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 447
 448         if (pcdev->icd)
 449                 return -EBUSY;
 450
 451         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 452                  icd->devnum);
 453
 454         mx1_camera_activate(pcdev);
 455
 456         pcdev->icd = icd;
 457
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 462 {
 463         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 464         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 465         unsigned int csicr1;
 466
 467         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 468
 469         /* disable interrupts */
 470         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 471         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 472
 473         /* Stop DMA engine */
 474         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 475
 476         dev_info(icd->dev.parent, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 477                  icd->devnum);
 478
 479         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 480
 481         pcdev->icd = NULL;
 482 }
 483
 484 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 485                                struct v4l2_crop *a)
 486 {
 487         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 488
 489         return v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
 490 }
 491
 492 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 493 {
 494         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 495         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 496         unsigned long camera_flags, common_flags;
 497         unsigned int csicr1;
 498         int ret;
 499
 500         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 501
 502         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 503         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 504                                                        CSI_BUS_FLAGS);
 505         if (!common_flags)
 506                 return -EINVAL;
 507
 508         /* Make choises, based on platform choice */
 509         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 510                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 511                         if (!pcdev->pdata ||
 512                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 513                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 514                         else
 515                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 516         }
 517
 518         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 519                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 520                         if (!pcdev->pdata ||
 521                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 522                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 523                         else
 524                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 525         }
 526
 527         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 528                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 529                         if (!pcdev->pdata ||
 530                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 531                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 532                         else
 533                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 534         }
 535
 536         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 537         if (ret < 0)
 538                 return ret;
 539
 540         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 541
 542         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 543                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 544         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 545                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 546         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
 547                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 548
 549         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 550
 551         return 0;
 552 }
 553
 554 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 555                               struct v4l2_format *f)
 556 {
 557         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 558         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 559         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 560         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 561         int ret, buswidth;
 562
 563         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 564         if (!xlate) {
 565                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 566                          pix->pixelformat);
 567                 return -EINVAL;
 568         }
 569
 570         buswidth = xlate->host_fmt->bits_per_sample;
 571         if (buswidth > 8) {
 572                 dev_warn(icd->dev.parent,
 573                          "bits-per-sample %d for format %x unsupported\n",
 574                          buswidth, pix->pixelformat);
 575                 return -EINVAL;
 576         }
 577
 578         mf.width        = pix->width;
 579         mf.height       = pix->height;
 580         mf.field        = pix->field;
 581         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 582         mf.code         = xlate->code;
 583
 584         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
 585         if (ret < 0)
 586                 return ret;
 587
 588         if (mf.code != xlate->code)
 589                 return -EINVAL;
 590
 591         pix->width              = mf.width;
 592         pix->height             = mf.height;
 593         pix->field              = mf.field;
 594         pix->colorspace         = mf.colorspace;
 595         icd->current_fmt        = xlate;
 596
 597         return ret;
 598 }
 599
 600 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 601                               struct v4l2_format *f)
 602 {
 603         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
 604         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 605         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 606         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
 607         int ret;
 608         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 609
 610         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 611         if (!xlate) {
 612                 dev_warn(icd->dev.parent, "Format %x not found\n",
 613                          pix->pixelformat);
 614                 return -EINVAL;
 615         }
 616
 617         mf.width        = pix->width;
 618         mf.height       = pix->height;
 619         mf.field        = pix->field;
 620         mf.colorspace   = pix->colorspace;
 621         mf.code         = xlate->code;
 622
 623         /* limit to sensor capabilities */
 624         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
 625         if (ret < 0)
 626                 return ret;
 627
 628         pix->width      = mf.width;
 629         pix->height     = mf.height;
 630         pix->field      = mf.field;
 631         pix->colorspace = mf.colorspace;
 632
 633         return 0;
 634 }
 635
 636 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
 637                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 638 {
 639         int i;
 640
 641         /*
 642          * This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 643          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 644          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 645          * it hadn't triggered
 646          */
 647         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 648                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icd->vb_vidq.bufs[i],
 649                                                       struct mx1_buffer, vb);
 650                 buf->inwork = 0;
 651                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 652         }
 653
 654         return 0;
 655 }
 656
 657 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 658 {
 659         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
 660         struct mx1_buffer *buf;
 661
 662         buf = list_entry(icd->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 663                          vb.stream);
 664
 665         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 666
 667         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 668             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 669                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 670
 671         return 0;
 672 }
 673
 674 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 675                                struct v4l2_capability *cap)
 676 {
 677         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 678         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 679         cap->version = VERSION_CODE;
 680         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 681
 682         return 0;
 683 }
 684
 685 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 686         .owner          = THIS_MODULE,
 687         .add            = mx1_camera_add_device,
 688         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 689         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 690         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 691         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 692         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 693         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 694         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 695         .poll           = mx1_camera_poll,
 696         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 697 };
 698
 699 static struct fiq_handler fh = {
 700         .name           = "csi_sof"
 701 };
 702
 703 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 704 {
 705         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 706         struct resource *res;
 707         struct pt_regs regs;
 708         struct clk *clk;
 709         void __iomem *base;
 710         unsigned int irq;
 711         int err = 0;
 712
 713         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 714         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 715         if (!res || (int)irq <= 0) {
 716                 err = -ENODEV;
 717                 goto exit;
 718         }
 719
 720         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 721         if (IS_ERR(clk)) {
 722                 err = PTR_ERR(clk);
 723                 goto exit;
 724         }
 725
 726         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 727         if (!pcdev) {
 728                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 729                 err = -ENOMEM;
 730                 goto exit_put_clk;
 731         }
 732
 733         pcdev->res = res;
 734         pcdev->clk = clk;
 735
 736         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 737
 738         if (pcdev->pdata)
 739                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 740
 741         if (!pcdev->mclk) {
 742                 dev_warn(&pdev->dev,
 743                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 744                          "Using default 20MHz\n");
 745                 pcdev->mclk = 20000000;
 746         }
 747
 748         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 749         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 750
 751         /*
 752          * Request the regions.
 753          */
 754         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 755                 err = -EBUSY;
 756                 goto exit_kfree;
 757         }
 758
 759         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 760         if (!base) {
 761                 err = -ENOMEM;
 762                 goto exit_release;
 763         }
 764         pcdev->irq = irq;
 765         pcdev->base = base;
 766
 767         /* request dma */
 768         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 769         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 770                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 771                 err = -EBUSY;
 772                 goto exit_iounmap;
 773         }
 774         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 775
 776         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 777                                pcdev);
 778
 779         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 780                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, MX1_DMA_REQ_CSI_R, 0);
 781         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 782         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 783
 784         /* request irq */
 785         err = claim_fiq(&fh);
 786         if (err) {
 787                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 788                 goto exit_free_dma;
 789         }
 790
 791         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 792                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 793
 794         regs.ARM_r8 = (long)MX1_DMA_DIMR;
 795         regs.ARM_r9 = (long)MX1_DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 796         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 797         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 798         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 799         set_fiq_regs(&regs);
 800
 801         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 802         enable_fiq(irq);
 803
 804         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 805         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 806         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 807         pcdev->soc_host.v4l2_dev.dev    = &pdev->dev;
 808         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 809         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 810         if (err)
 811                 goto exit_free_irq;
 812
 813         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 814
 815         return 0;
 816
 817 exit_free_irq:
 818         disable_fiq(irq);
 819         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 820         release_fiq(&fh);
 821 exit_free_dma:
 822         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 823 exit_iounmap:
 824         iounmap(base);
 825 exit_release:
 826         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 827 exit_kfree:
 828         kfree(pcdev);
 829 exit_put_clk:
 830         clk_put(clk);
 831 exit:
 832         return err;
 833 }
 834
 835 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 836 {
 837         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 838         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 839                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 840         struct resource *res;
 841
 842         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 843         disable_fiq(pcdev->irq);
 844         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 845         release_fiq(&fh);
 846
 847         clk_put(pcdev->clk);
 848
 849         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 850
 851         iounmap(pcdev->base);
 852
 853         res = pcdev->res;
 854         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 855
 856         kfree(pcdev);
 857
 858         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 859
 860         return 0;
 861 }
 862
 863 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 864         .driver         = {
 865                 .name   = DRIVER_NAME,
 866         },
 867         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 868 };
 869
 870 static int __init mx1_camera_init(void)
 871 {
 872         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 873 }
 874
 875 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 876 {
 877         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 878 }
 879
 880 module_init(mx1_camera_init);
 881 module_exit(mx1_camera_exit);
 882
 883 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 884 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 885 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 886 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);