drivers/media/video/mx1_camera.c

   1 /*
   2  * V4L2 Driver for i.MXL/i.MXL camera (CSI) host
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>
   5  * Copyright (C) 2009, Darius Augulis <augulis.darius@gmail.com>
   6  *
   7  * Based on PXA SoC camera driver
   8  * Copyright (C) 2006, Sascha Hauer, Pengutronix
   9  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  12  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  13  * published by the Free Software Foundation.
  14  */
  15
  16 #include <linux/clk.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/device.h>
  19 #include <linux/dma-mapping.h>
  20 #include <linux/errno.h>
  21 #include <linux/fs.h>
  22 #include <linux/init.h>
  23 #include <linux/interrupt.h>
  24 #include <linux/io.h>
  25 #include <linux/kernel.h>
  26 #include <linux/mm.h>
  27 #include <linux/module.h>
  28 #include <linux/moduleparam.h>
  29 #include <linux/mutex.h>
  30 #include <linux/platform_device.h>
  31 #include <linux/time.h>
  32 #include <linux/version.h>
  33 #include <linux/videodev2.h>
  34
  35 #include <media/soc_camera.h>
  36 #include <media/v4l2-common.h>
  37 #include <media/v4l2-dev.h>
  38 #include <media/videobuf-dma-contig.h>
  39
  40 #include <asm/dma.h>
  41 #include <asm/fiq.h>
  42 #include <mach/dma-mx1-mx2.h>
  43 #include <mach/hardware.h>
  44 #include <mach/mx1_camera.h>
  45
  46 /*
  47  * CSI registers
  48  */
  49 #define DMA_CCR(x)      (0x8c + ((x) << 6))     /* Control Registers */
  50 #define DMA_DIMR        0x08                    /* Interrupt mask Register */
  51 #define CSICR1          0x00                    /* CSI Control Register 1 */
  52 #define CSISR           0x08                    /* CSI Status Register */
  53 #define CSIRXR          0x10                    /* CSI RxFIFO Register */
  54
  55 #define CSICR1_RXFF_LEVEL(x)    (((x) & 0x3) << 19)
  56 #define CSICR1_SOF_POL          (1 << 17)
  57 #define CSICR1_SOF_INTEN        (1 << 16)
  58 #define CSICR1_MCLKDIV(x)       (((x) & 0xf) << 12)
  59 #define CSICR1_MCLKEN           (1 << 9)
  60 #define CSICR1_FCC              (1 << 8)
  61 #define CSICR1_BIG_ENDIAN       (1 << 7)
  62 #define CSICR1_CLR_RXFIFO       (1 << 5)
  63 #define CSICR1_GCLK_MODE        (1 << 4)
  64 #define CSICR1_DATA_POL         (1 << 2)
  65 #define CSICR1_REDGE            (1 << 1)
  66 #define CSICR1_EN               (1 << 0)
  67
  68 #define CSISR_SFF_OR_INT        (1 << 25)
  69 #define CSISR_RFF_OR_INT        (1 << 24)
  70 #define CSISR_STATFF_INT        (1 << 21)
  71 #define CSISR_RXFF_INT          (1 << 18)
  72 #define CSISR_SOF_INT           (1 << 16)
  73 #define CSISR_DRDY              (1 << 0)
  74
  75 #define VERSION_CODE KERNEL_VERSION(0, 0, 1)
  76 #define DRIVER_NAME "mx1-camera"
  77
  78 #define CSI_IRQ_MASK    (CSISR_SFF_OR_INT | CSISR_RFF_OR_INT | \
  79                         CSISR_STATFF_INT | CSISR_RXFF_INT | CSISR_SOF_INT)
  80
  81 #define CSI_BUS_FLAGS   (SOCAM_MASTER | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
  82                         SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
  83                         SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING | \
  84                         SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW | \
  85                         SOCAM_DATAWIDTH_8)
  86
  87 #define MAX_VIDEO_MEM 16        /* Video memory limit in megabytes */
  88
  89 /*
  90  * Structures
  91  */
  92
  93 /* buffer for one video frame */
  94 struct mx1_buffer {
  95         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
  96         struct videobuf_buffer vb;
  97         const struct soc_camera_data_format *fmt;
  98         int inwork;
  99 };
 100
 101 /* i.MX1/i.MXL is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
 102  * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than
 103  * one camera, they will have to modify this driver too */
 104 struct mx1_camera_dev {
 105         struct soc_camera_host          soc_host;
 106         struct soc_camera_device        *icd;
 107         struct mx1_camera_pdata         *pdata;
 108         struct mx1_buffer               *active;
 109         struct resource                 *res;
 110         struct clk                      *clk;
 111         struct list_head                capture;
 112
 113         void __iomem                    *base;
 114         int                             dma_chan;
 115         unsigned int                    irq;
 116         unsigned long                   mclk;
 117
 118         spinlock_t                      lock;
 119 };
 120
 121 /*
 122  *  Videobuf operations
 123  */
 124 static int mx1_videobuf_setup(struct videobuf_queue *vq, unsigned int *count,
 125                               unsigned int *size)
 126 {
 127         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 128
 129         *size = icd->width * icd->height *
 130                 ((icd->current_fmt->depth + 7) >> 3);
 131
 132         if (!*count)
 133                 *count = 32;
 134
 135         while (*size * *count > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
 136                 (*count)--;
 137
 138         dev_dbg(&icd->dev, "count=%d, size=%d\n", *count, *size);
 139
 140         return 0;
 141 }
 142
 143 static void free_buffer(struct videobuf_queue *vq, struct mx1_buffer *buf)
 144 {
 145         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 146         struct videobuf_buffer *vb = &buf->vb;
 147
 148         BUG_ON(in_interrupt());
 149
 150         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 151                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 152
 153         /* This waits until this buffer is out of danger, i.e., until it is no
 154          * longer in STATE_QUEUED or STATE_ACTIVE */
 155         videobuf_waiton(vb, 0, 0);
 156         videobuf_dma_contig_free(vq, vb);
 157
 158         vb->state = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 159 }
 160
 161 static int mx1_videobuf_prepare(struct videobuf_queue *vq,
 162                 struct videobuf_buffer *vb, enum v4l2_field field)
 163 {
 164         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 165         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 166         int ret;
 167
 168         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 169                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 170
 171         /* Added list head initialization on alloc */
 172         WARN_ON(!list_empty(&vb->queue));
 173
 174         BUG_ON(NULL == icd->current_fmt);
 175
 176         /* I think, in buf_prepare you only have to protect global data,
 177          * the actual buffer is yours */
 178         buf->inwork = 1;
 179
 180         if (buf->fmt    != icd->current_fmt ||
 181             vb->width   != icd->width ||
 182             vb->height  != icd->height ||
 183             vb->field   != field) {
 184                 buf->fmt        = icd->current_fmt;
 185                 vb->width       = icd->width;
 186                 vb->height      = icd->height;
 187                 vb->field       = field;
 188                 vb->state       = VIDEOBUF_NEEDS_INIT;
 189         }
 190
 191         vb->size = vb->width * vb->height * ((buf->fmt->depth + 7) >> 3);
 192         if (0 != vb->baddr && vb->bsize < vb->size) {
 193                 ret = -EINVAL;
 194                 goto out;
 195         }
 196
 197         if (vb->state == VIDEOBUF_NEEDS_INIT) {
 198                 ret = videobuf_iolock(vq, vb, NULL);
 199                 if (ret)
 200                         goto fail;
 201
 202                 vb->state = VIDEOBUF_PREPARED;
 203         }
 204
 205         buf->inwork = 0;
 206
 207         return 0;
 208
 209 fail:
 210         free_buffer(vq, buf);
 211 out:
 212         buf->inwork = 0;
 213         return ret;
 214 }
 215
 216 static int mx1_camera_setup_dma(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 217 {
 218         struct videobuf_buffer *vbuf = &pcdev->active->vb;
 219         int ret;
 220
 221         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 222                 dev_err(pcdev->soc_host.dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 223                 return -EFAULT;
 224         }
 225
 226         /* setup sg list for future DMA */
 227         ret = imx_dma_setup_single(pcdev->dma_chan,
 228                 videobuf_to_dma_contig(vbuf),
 229                 vbuf->size, pcdev->res->start +
 230                 CSIRXR, DMA_MODE_READ);
 231         if (unlikely(ret))
 232                 dev_err(pcdev->soc_host.dev, "Failed to setup DMA sg list\n");
 233
 234         return ret;
 235 }
 236
 237 static void mx1_videobuf_queue(struct videobuf_queue *vq,
 238                                                 struct videobuf_buffer *vb)
 239 {
 240         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 241         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 242         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 243         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 244         unsigned long flags;
 245
 246         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 247                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 248
 249         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 250
 251         list_add_tail(&vb->queue, &pcdev->capture);
 252
 253         vb->state = VIDEOBUF_ACTIVE;
 254
 255         if (!pcdev->active) {
 256                 pcdev->active = buf;
 257
 258                 /* setup sg list for future DMA */
 259                 if (!mx1_camera_setup_dma(pcdev)) {
 260                         unsigned int temp;
 261                         /* enable SOF irq */
 262                         temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) |
 263                                                         CSICR1_SOF_INTEN;
 264                         __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 265                 }
 266         }
 267
 268         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 269 }
 270
 271 static void mx1_videobuf_release(struct videobuf_queue *vq,
 272                                  struct videobuf_buffer *vb)
 273 {
 274         struct mx1_buffer *buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 275 #ifdef DEBUG
 276         struct soc_camera_device *icd = vq->priv_data;
 277
 278         dev_dbg(&icd->dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 279                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 280
 281         switch (vb->state) {
 282         case VIDEOBUF_ACTIVE:
 283                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (active)\n", __func__);
 284                 break;
 285         case VIDEOBUF_QUEUED:
 286                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (queued)\n", __func__);
 287                 break;
 288         case VIDEOBUF_PREPARED:
 289                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (prepared)\n", __func__);
 290                 break;
 291         default:
 292                 dev_dbg(&icd->dev, "%s (unknown)\n", __func__);
 293                 break;
 294         }
 295 #endif
 296
 297         free_buffer(vq, buf);
 298 }
 299
 300 static void mx1_camera_wakeup(struct mx1_camera_dev *pcdev,
 301                               struct videobuf_buffer *vb,
 302                               struct mx1_buffer *buf)
 303 {
 304         /* _init is used to debug races, see comment in mx1_camera_reqbufs() */
 305         list_del_init(&vb->queue);
 306         vb->state = VIDEOBUF_DONE;
 307         do_gettimeofday(&vb->ts);
 308         vb->field_count++;
 309         wake_up(&vb->done);
 310
 311         if (list_empty(&pcdev->capture)) {
 312                 pcdev->active = NULL;
 313                 return;
 314         }
 315
 316         pcdev->active = list_entry(pcdev->capture.next,
 317                                    struct mx1_buffer, vb.queue);
 318
 319         /* setup sg list for future DMA */
 320         if (likely(!mx1_camera_setup_dma(pcdev))) {
 321                 unsigned int temp;
 322
 323                 /* enable SOF irq */
 324                 temp = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) | CSICR1_SOF_INTEN;
 325                 __raw_writel(temp, pcdev->base + CSICR1);
 326         }
 327 }
 328
 329 static void mx1_camera_dma_irq(int channel, void *data)
 330 {
 331         struct mx1_camera_dev *pcdev = data;
 332         struct mx1_buffer *buf;
 333         struct videobuf_buffer *vb;
 334         unsigned long flags;
 335
 336         spin_lock_irqsave(&pcdev->lock, flags);
 337
 338         imx_dma_disable(channel);
 339
 340         if (unlikely(!pcdev->active)) {
 341                 dev_err(pcdev->soc_host.dev, "DMA End IRQ with no active buffer\n");
 342                 goto out;
 343         }
 344
 345         vb = &pcdev->active->vb;
 346         buf = container_of(vb, struct mx1_buffer, vb);
 347         WARN_ON(buf->inwork || list_empty(&vb->queue));
 348         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "%s (vb=0x%p) 0x%08lx %d\n", __func__,
 349                 vb, vb->baddr, vb->bsize);
 350
 351         mx1_camera_wakeup(pcdev, vb, buf);
 352 out:
 353         spin_unlock_irqrestore(&pcdev->lock, flags);
 354 }
 355
 356 static struct videobuf_queue_ops mx1_videobuf_ops = {
 357         .buf_setup      = mx1_videobuf_setup,
 358         .buf_prepare    = mx1_videobuf_prepare,
 359         .buf_queue      = mx1_videobuf_queue,
 360         .buf_release    = mx1_videobuf_release,
 361 };
 362
 363 static void mx1_camera_init_videobuf(struct videobuf_queue *q,
 364                                      struct soc_camera_device *icd)
 365 {
 366         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 367         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 368
 369         videobuf_queue_dma_contig_init(q, &mx1_videobuf_ops, ici->dev,
 370                                         &pcdev->lock,
 371                                         V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE,
 372                                         V4L2_FIELD_NONE,
 373                                         sizeof(struct mx1_buffer), icd);
 374 }
 375
 376 static int mclk_get_divisor(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 377 {
 378         unsigned int mclk = pcdev->mclk;
 379         unsigned long div;
 380         unsigned long lcdclk;
 381
 382         lcdclk = clk_get_rate(pcdev->clk);
 383
 384         /* We verify platform_mclk_10khz != 0, so if anyone breaks it, here
 385          * they get a nice Oops */
 386         div = (lcdclk + 2 * mclk - 1) / (2 * mclk) - 1;
 387
 388         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "System clock %lukHz, target freq %dkHz, "
 389                 "divisor %lu\n", lcdclk / 1000, mclk / 1000, div);
 390
 391         return div;
 392 }
 393
 394 static void mx1_camera_activate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 395 {
 396         unsigned int csicr1 = CSICR1_EN;
 397
 398         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "Activate device\n");
 399
 400         clk_enable(pcdev->clk);
 401
 402         /* enable CSI before doing anything else */
 403         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 404
 405         csicr1 |= CSICR1_MCLKEN | CSICR1_FCC | CSICR1_GCLK_MODE;
 406         csicr1 |= CSICR1_MCLKDIV(mclk_get_divisor(pcdev));
 407         csicr1 |= CSICR1_RXFF_LEVEL(2); /* 16 words */
 408
 409         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 410 }
 411
 412 static void mx1_camera_deactivate(struct mx1_camera_dev *pcdev)
 413 {
 414         dev_dbg(pcdev->soc_host.dev, "Deactivate device\n");
 415
 416         /* Disable all CSI interface */
 417         __raw_writel(0x00, pcdev->base + CSICR1);
 418
 419         clk_disable(pcdev->clk);
 420 }
 421
 422 /* The following two functions absolutely depend on the fact, that
 423  * there can be only one camera on i.MX1/i.MXL camera sensor interface */
 424 static int mx1_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
 425 {
 426         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 427         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 428         int ret;
 429
 430         if (pcdev->icd) {
 431                 ret = -EBUSY;
 432                 goto ebusy;
 433         }
 434
 435         dev_info(&icd->dev, "MX1 Camera driver attached to camera %d\n",
 436                  icd->devnum);
 437
 438         mx1_camera_activate(pcdev);
 439         ret = icd->ops->init(icd);
 440
 441         if (!ret)
 442                 pcdev->icd = icd;
 443
 444 ebusy:
 445         return ret;
 446 }
 447
 448 static void mx1_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
 449 {
 450         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 451         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 452         unsigned int csicr1;
 453
 454         BUG_ON(icd != pcdev->icd);
 455
 456         /* disable interrupts */
 457         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1) & ~CSI_IRQ_MASK;
 458         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 459
 460         /* Stop DMA engine */
 461         imx_dma_disable(pcdev->dma_chan);
 462
 463         dev_info(&icd->dev, "MX1 Camera driver detached from camera %d\n",
 464                  icd->devnum);
 465
 466         icd->ops->release(icd);
 467
 468         mx1_camera_deactivate(pcdev);
 469
 470         pcdev->icd = NULL;
 471 }
 472
 473 static int mx1_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 474                                struct v4l2_rect *rect)
 475 {
 476         return icd->ops->set_crop(icd, rect);
 477 }
 478
 479 static int mx1_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, __u32 pixfmt)
 480 {
 481         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 482         struct mx1_camera_dev *pcdev = ici->priv;
 483         unsigned long camera_flags, common_flags;
 484         unsigned int csicr1;
 485         int ret;
 486
 487         camera_flags = icd->ops->query_bus_param(icd);
 488
 489         /* MX1 supports only 8bit buswidth */
 490         common_flags = soc_camera_bus_param_compatible(camera_flags,
 491                                                                CSI_BUS_FLAGS);
 492         if (!common_flags)
 493                 return -EINVAL;
 494
 495         icd->buswidth = 8;
 496
 497         /* Make choises, based on platform choice */
 498         if ((common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
 499                 (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
 500                         if (!pcdev->pdata ||
 501                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_VSYNC_HIGH)
 502                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW;
 503                         else
 504                                 common_flags &= ~SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
 505         }
 506
 507         if ((common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
 508                 (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
 509                         if (!pcdev->pdata ||
 510                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_PCLK_RISING)
 511                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING;
 512                         else
 513                                 common_flags &= ~SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING;
 514         }
 515
 516         if ((common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
 517                 (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)) {
 518                         if (!pcdev->pdata ||
 519                              pcdev->pdata->flags & MX1_CAMERA_DATA_HIGH)
 520                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW;
 521                         else
 522                                 common_flags &= ~SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 523         }
 524
 525         ret = icd->ops->set_bus_param(icd, common_flags);
 526         if (ret < 0)
 527                 return ret;
 528
 529         csicr1 = __raw_readl(pcdev->base + CSICR1);
 530
 531         if (common_flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 532                 csicr1 |= CSICR1_REDGE;
 533         if (common_flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH)
 534                 csicr1 |= CSICR1_SOF_POL;
 535         if (common_flags & SOCAM_DATA_ACTIVE_LOW)
 536                 csicr1 |= CSICR1_DATA_POL;
 537
 538         __raw_writel(csicr1, pcdev->base + CSICR1);
 539
 540         return 0;
 541 }
 542
 543 static int mx1_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 544                               struct v4l2_format *f)
 545 {
 546         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->dev.parent);
 547         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
 548         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 549         int ret;
 550
 551         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
 552         if (!xlate) {
 553                 dev_warn(ici->dev, "Format %x not found\n", pix->pixelformat);
 554                 return -EINVAL;
 555         }
 556
 557         ret = icd->ops->set_fmt(icd, f);
 558         if (!ret) {
 559                 icd->buswidth = xlate->buswidth;
 560                 icd->current_fmt = xlate->host_fmt;
 561         }
 562
 563         return ret;
 564 }
 565
 566 static int mx1_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 567                               struct v4l2_format *f)
 568 {
 569         /* TODO: limit to mx1 hardware capabilities */
 570
 571         /* limit to sensor capabilities */
 572         return icd->ops->try_fmt(icd, f);
 573 }
 574
 575 static int mx1_camera_reqbufs(struct soc_camera_file *icf,
 576                               struct v4l2_requestbuffers *p)
 577 {
 578         int i;
 579
 580         /* This is for locking debugging only. I removed spinlocks and now I
 581          * check whether .prepare is ever called on a linked buffer, or whether
 582          * a dma IRQ can occur for an in-work or unlinked buffer. Until now
 583          * it hadn't triggered */
 584         for (i = 0; i < p->count; i++) {
 585                 struct mx1_buffer *buf = container_of(icf->vb_vidq.bufs[i],
 586                                                       struct mx1_buffer, vb);
 587                 buf->inwork = 0;
 588                 INIT_LIST_HEAD(&buf->vb.queue);
 589         }
 590
 591         return 0;
 592 }
 593
 594 static unsigned int mx1_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
 595 {
 596         struct soc_camera_file *icf = file->private_data;
 597         struct mx1_buffer *buf;
 598
 599         buf = list_entry(icf->vb_vidq.stream.next, struct mx1_buffer,
 600                          vb.stream);
 601
 602         poll_wait(file, &buf->vb.done, pt);
 603
 604         if (buf->vb.state == VIDEOBUF_DONE ||
 605             buf->vb.state == VIDEOBUF_ERROR)
 606                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 607
 608         return 0;
 609 }
 610
 611 static int mx1_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
 612                                struct v4l2_capability *cap)
 613 {
 614         /* cap->name is set by the friendly caller:-> */
 615         strlcpy(cap->card, "i.MX1/i.MXL Camera", sizeof(cap->card));
 616         cap->version = VERSION_CODE;
 617         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
 618
 619         return 0;
 620 }
 621
 622 static struct soc_camera_host_ops mx1_soc_camera_host_ops = {
 623         .owner          = THIS_MODULE,
 624         .add            = mx1_camera_add_device,
 625         .remove         = mx1_camera_remove_device,
 626         .set_bus_param  = mx1_camera_set_bus_param,
 627         .set_crop       = mx1_camera_set_crop,
 628         .set_fmt        = mx1_camera_set_fmt,
 629         .try_fmt        = mx1_camera_try_fmt,
 630         .init_videobuf  = mx1_camera_init_videobuf,
 631         .reqbufs        = mx1_camera_reqbufs,
 632         .poll           = mx1_camera_poll,
 633         .querycap       = mx1_camera_querycap,
 634 };
 635
 636 static struct fiq_handler fh = {
 637         .name           = "csi_sof"
 638 };
 639
 640 static int __init mx1_camera_probe(struct platform_device *pdev)
 641 {
 642         struct mx1_camera_dev *pcdev;
 643         struct resource *res;
 644         struct pt_regs regs;
 645         struct clk *clk;
 646         void __iomem *base;
 647         unsigned int irq;
 648         int err = 0;
 649
 650         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 651         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 652         if (!res || !irq) {
 653                 err = -ENODEV;
 654                 goto exit;
 655         }
 656
 657         clk = clk_get(&pdev->dev, "csi_clk");
 658         if (IS_ERR(clk)) {
 659                 err = PTR_ERR(clk);
 660                 goto exit;
 661         }
 662
 663         pcdev = kzalloc(sizeof(*pcdev), GFP_KERNEL);
 664         if (!pcdev) {
 665                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate pcdev\n");
 666                 err = -ENOMEM;
 667                 goto exit_put_clk;
 668         }
 669
 670         pcdev->res = res;
 671         pcdev->clk = clk;
 672
 673         pcdev->pdata = pdev->dev.platform_data;
 674
 675         if (pcdev->pdata)
 676                 pcdev->mclk = pcdev->pdata->mclk_10khz * 10000;
 677
 678         if (!pcdev->mclk) {
 679                 dev_warn(&pdev->dev,
 680                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
 681                          "Using default 20MHz\n");
 682                 pcdev->mclk = 20000000;
 683         }
 684
 685         INIT_LIST_HEAD(&pcdev->capture);
 686         spin_lock_init(&pcdev->lock);
 687
 688         /*
 689          * Request the regions.
 690          */
 691         if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), DRIVER_NAME)) {
 692                 err = -EBUSY;
 693                 goto exit_kfree;
 694         }
 695
 696         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
 697         if (!base) {
 698                 err = -ENOMEM;
 699                 goto exit_release;
 700         }
 701         pcdev->irq = irq;
 702         pcdev->base = base;
 703
 704         /* request dma */
 705         pcdev->dma_chan = imx_dma_request_by_prio(DRIVER_NAME, DMA_PRIO_HIGH);
 706         if (pcdev->dma_chan < 0) {
 707                 dev_err(&pdev->dev, "Can't request DMA for MX1 CSI\n");
 708                 err = -EBUSY;
 709                 goto exit_iounmap;
 710         }
 711         dev_dbg(&pdev->dev, "got DMA channel %d\n", pcdev->dma_chan);
 712
 713         imx_dma_setup_handlers(pcdev->dma_chan, mx1_camera_dma_irq, NULL,
 714                                pcdev);
 715
 716         imx_dma_config_channel(pcdev->dma_chan, IMX_DMA_TYPE_FIFO,
 717                                IMX_DMA_MEMSIZE_32, DMA_REQ_CSI_R, 0);
 718         /* burst length : 16 words = 64 bytes */
 719         imx_dma_config_burstlen(pcdev->dma_chan, 0);
 720
 721         /* request irq */
 722         err = claim_fiq(&fh);
 723         if (err) {
 724                 dev_err(&pdev->dev, "Camera interrupt register failed \n");
 725                 goto exit_free_dma;
 726         }
 727
 728         set_fiq_handler(&mx1_camera_sof_fiq_start, &mx1_camera_sof_fiq_end -
 729                                                    &mx1_camera_sof_fiq_start);
 730
 731         regs.ARM_r8 = DMA_BASE + DMA_DIMR;
 732         regs.ARM_r9 = DMA_BASE + DMA_CCR(pcdev->dma_chan);
 733         regs.ARM_r10 = (long)pcdev->base + CSICR1;
 734         regs.ARM_fp = (long)pcdev->base + CSISR;
 735         regs.ARM_sp = 1 << pcdev->dma_chan;
 736         set_fiq_regs(&regs);
 737
 738         mxc_set_irq_fiq(irq, 1);
 739         enable_fiq(irq);
 740
 741         pcdev->soc_host.drv_name        = DRIVER_NAME;
 742         pcdev->soc_host.ops             = &mx1_soc_camera_host_ops;
 743         pcdev->soc_host.priv            = pcdev;
 744         pcdev->soc_host.dev             = &pdev->dev;
 745         pcdev->soc_host.nr              = pdev->id;
 746         err = soc_camera_host_register(&pcdev->soc_host);
 747         if (err)
 748                 goto exit_free_irq;
 749
 750         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver loaded\n");
 751
 752         return 0;
 753
 754 exit_free_irq:
 755         disable_fiq(irq);
 756         mxc_set_irq_fiq(irq, 0);
 757         release_fiq(&fh);
 758 exit_free_dma:
 759         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 760 exit_iounmap:
 761         iounmap(base);
 762 exit_release:
 763         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 764 exit_kfree:
 765         kfree(pcdev);
 766 exit_put_clk:
 767         clk_put(clk);
 768 exit:
 769         return err;
 770 }
 771
 772 static int __exit mx1_camera_remove(struct platform_device *pdev)
 773 {
 774         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
 775         struct mx1_camera_dev *pcdev = container_of(soc_host,
 776                                         struct mx1_camera_dev, soc_host);
 777         struct resource *res;
 778
 779         imx_dma_free(pcdev->dma_chan);
 780         disable_fiq(pcdev->irq);
 781         mxc_set_irq_fiq(pcdev->irq, 0);
 782         release_fiq(&fh);
 783
 784         clk_put(pcdev->clk);
 785
 786         soc_camera_host_unregister(soc_host);
 787
 788         iounmap(pcdev->base);
 789
 790         res = pcdev->res;
 791         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 792
 793         kfree(pcdev);
 794
 795         dev_info(&pdev->dev, "MX1 Camera driver unloaded\n");
 796
 797         return 0;
 798 }
 799
 800 static struct platform_driver mx1_camera_driver = {
 801         .driver         = {
 802                 .name   = DRIVER_NAME,
 803         },
 804         .remove         = __exit_p(mx1_camera_remove),
 805 };
 806
 807 static int __init mx1_camera_init(void)
 808 {
 809         return platform_driver_probe(&mx1_camera_driver, mx1_camera_probe);
 810 }
 811
 812 static void __exit mx1_camera_exit(void)
 813 {
 814         return platform_driver_unregister(&mx1_camera_driver);
 815 }
 816
 817 module_init(mx1_camera_init);
 818 module_exit(mx1_camera_exit);
 819
 820 MODULE_DESCRIPTION("i.MX1/i.MXL SoC Camera Host driver");
 821 MODULE_AUTHOR("Paulius Zaleckas <paulius.zaleckas@teltonika.lt>");
 822 MODULE_LICENSE("GPL v2");
 823 MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);