drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-subdev.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /*
  22  * mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  23  * The platform has to define ctruct i2c_board_info objects and link to them
  24  * from struct soc_camera_link
  25  */
  26
  27 static char *sensor_type;
  28 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  29 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  30
  31 /* mt9v022 selected register addresses */
  32 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  33 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  34 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  35 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  36 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  37 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  38 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  39 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  41 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  42 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  43 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  44 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  45 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  46 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  47 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  48 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  49 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  50 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x35
  51 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  52 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  53 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  54 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  55 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  56
  57 /* Progressive scan, master, defaults */
  58 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  59
  60 #define MT9V022_MAX_WIDTH               752
  61 #define MT9V022_MAX_HEIGHT              480
  62 #define MT9V022_MIN_WIDTH               48
  63 #define MT9V022_MIN_HEIGHT              32
  64 #define MT9V022_COLUMN_SKIP             1
  65 #define MT9V022_ROW_SKIP                4
  66
  67 /* MT9V022 has only one fixed colorspace per pixelcode */
  68 struct mt9v022_datafmt {
  69         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
  70         enum v4l2_colorspace            colorspace;
  71 };
  72
  73 /* Find a data format by a pixel code in an array */
  74 static const struct mt9v022_datafmt *mt9v022_find_datafmt(
  75         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9v022_datafmt *fmt,
  76         int n)
  77 {
  78         int i;
  79         for (i = 0; i < n; i++)
  80                 if (fmt[i].code == code)
  81                         return fmt + i;
  82
  83         return NULL;
  84 }
  85
  86 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_colour_fmts[] = {
  87         /*
  88          * Order important: first natively supported,
  89          * second supported with a GPIO extender
  90          */
  91         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  92         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
  93 };
  94
  95 static const struct mt9v022_datafmt mt9v022_monochrome_fmts[] = {
  96         /* Order important - see above */
  97         {V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  98         {V4L2_MBUS_FMT_GREY8_1X8, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
  99 };
 100
 101 struct mt9v022 {
 102         struct v4l2_subdev subdev;
 103         struct v4l2_rect rect;  /* Sensor window */
 104         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 105         const struct mt9v022_datafmt *fmts;
 106         int num_fmts;
 107         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
 108         u16 chip_control;
 109         unsigned short y_skip_top;      /* Lines to skip at the top */
 110 };
 111
 112 static struct mt9v022 *to_mt9v022(const struct i2c_client *client)
 113 {
 114         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9v022, subdev);
 115 }
 116
 117 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
 118 {
 119         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
 120         return data < 0 ? data : swab16(data);
 121 }
 122
 123 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 124                      const u16 data)
 125 {
 126         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 127 }
 128
 129 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 130                    const u16 data)
 131 {
 132         int ret;
 133
 134         ret = reg_read(client, reg);
 135         if (ret < 0)
 136                 return ret;
 137         return reg_write(client, reg, ret | data);
 138 }
 139
 140 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 141                      const u16 data)
 142 {
 143         int ret;
 144
 145         ret = reg_read(client, reg);
 146         if (ret < 0)
 147                 return ret;
 148         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 149 }
 150
 151 static int mt9v022_init(struct i2c_client *client)
 152 {
 153         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 154         int ret;
 155
 156         /*
 157          * Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 158          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 159          * plus snapshot mode to disable scan for now
 160          */
 161         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 162         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 163         if (!ret)
 164                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 165
 166         /* All defaults */
 167         if (!ret)
 168                 /* AEC, AGC on */
 169                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 170         if (!ret)
 171                 ret = reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, 16);
 172         if (!ret)
 173                 ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 174         if (!ret)
 175                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 176         if (!ret)
 177                 /* default - auto */
 178                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 179         if (!ret)
 180                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 181
 182         return ret;
 183 }
 184
 185 static int mt9v022_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
 186 {
 187         struct i2c_client *client = sd->priv;
 188         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 189
 190         if (enable)
 191                 /* Switch to master "normal" mode */
 192                 mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 193         else
 194                 /* Switch to snapshot mode */
 195                 mt9v022->chip_control |= 0x10;
 196
 197         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control) < 0)
 198                 return -EIO;
 199         return 0;
 200 }
 201
 202 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 203                                  unsigned long flags)
 204 {
 205         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 206         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 207         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 208         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 209         int ret;
 210         u16 pixclk = 0;
 211
 212         /* Only one width bit may be set */
 213         if (!is_power_of_2(width_flag))
 214                 return -EINVAL;
 215
 216         if (icl->set_bus_param) {
 217                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 218                 if (ret)
 219                         return ret;
 220         } else {
 221                 /*
 222                  * Without board specific bus width settings we only support the
 223                  * sensors native bus width
 224                  */
 225                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
 226                         return -EINVAL;
 227         }
 228
 229         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 230
 231         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 232                 pixclk |= 0x10;
 233
 234         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 235                 pixclk |= 0x1;
 236
 237         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 238                 pixclk |= 0x2;
 239
 240         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 241         if (ret < 0)
 242                 return ret;
 243
 244         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 245                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 246
 247         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 248         if (ret < 0)
 249                 return ret;
 250
 251         dev_dbg(&client->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 252                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 253
 254         return 0;
 255 }
 256
 257 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 258 {
 259         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 260         unsigned int flags = SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 261                 SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 262                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 263                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 264                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH;
 265
 266         if (icl->query_bus_param)
 267                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 268         else
 269                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
 270
 271         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 272 }
 273
 274 static int mt9v022_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 275 {
 276         struct i2c_client *client = sd->priv;
 277         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 278         struct v4l2_rect rect = a->c;
 279         int ret;
 280
 281         /* Bayer format - even size lengths */
 282         if (mt9v022->fmts == mt9v022_colour_fmts) {
 283                 rect.width      = ALIGN(rect.width, 2);
 284                 rect.height     = ALIGN(rect.height, 2);
 285                 /* Let the user play with the starting pixel */
 286         }
 287
 288         soc_camera_limit_side(&rect.left, &rect.width,
 289                      MT9V022_COLUMN_SKIP, MT9V022_MIN_WIDTH, MT9V022_MAX_WIDTH);
 290
 291         soc_camera_limit_side(&rect.top, &rect.height,
 292                      MT9V022_ROW_SKIP, MT9V022_MIN_HEIGHT, MT9V022_MAX_HEIGHT);
 293
 294         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 295         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 296         if (ret >= 0) {
 297                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 298                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 299                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 300                 else
 301                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 302                                         rect.height + mt9v022->y_skip_top + 43);
 303         }
 304         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 305         if (!ret)
 306                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect.left);
 307         if (!ret)
 308                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect.top);
 309         if (!ret)
 310                 /*
 311                  * Default 94, Phytec driver says:
 312                  * "width + horizontal blank >= 660"
 313                  */
 314                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 315                                 rect.width > 660 - 43 ? 43 :
 316                                 660 - rect.width);
 317         if (!ret)
 318                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 319         if (!ret)
 320                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect.width);
 321         if (!ret)
 322                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 323                                 rect.height + mt9v022->y_skip_top);
 324
 325         if (ret < 0)
 326                 return ret;
 327
 328         dev_dbg(&client->dev, "Frame %dx%d pixel\n", rect.width, rect.height);
 329
 330         mt9v022->rect = rect;
 331
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 static int mt9v022_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 336 {
 337         struct i2c_client *client = sd->priv;
 338         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 339
 340         a->c    = mt9v022->rect;
 341         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 342
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 static int mt9v022_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 347 {
 348         a->bounds.left                  = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 349         a->bounds.top                   = MT9V022_ROW_SKIP;
 350         a->bounds.width                 = MT9V022_MAX_WIDTH;
 351         a->bounds.height                = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 352         a->defrect                      = a->bounds;
 353         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 354         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 355         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 356
 357         return 0;
 358 }
 359
 360 static int mt9v022_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 361                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 362 {
 363         struct i2c_client *client = sd->priv;
 364         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 365
 366         mf->width       = mt9v022->rect.width;
 367         mf->height      = mt9v022->rect.height;
 368         mf->code        = mt9v022->fmt->code;
 369         mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 370         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 371
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 static int mt9v022_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 376                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 377 {
 378         struct i2c_client *client = sd->priv;
 379         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 380         struct v4l2_crop a = {
 381                 .c = {
 382                         .left   = mt9v022->rect.left,
 383                         .top    = mt9v022->rect.top,
 384                         .width  = mf->width,
 385                         .height = mf->height,
 386                 },
 387         };
 388         int ret;
 389
 390         /*
 391          * The caller provides a supported format, as verified per call to
 392          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list
 393          */
 394         switch (mf->code) {
 395         case V4L2_MBUS_FMT_GREY8_1X8:
 396         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
 397                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 398                         return -EINVAL;
 399                 break;
 400         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 401         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
 402                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 403                         return -EINVAL;
 404                 break;
 405         case 0:
 406                 /* No format change, only geometry */
 407                 break;
 408         default:
 409                 return -EINVAL;
 410         }
 411
 412         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 413         ret = mt9v022_s_crop(sd, &a);
 414         if (!ret) {
 415                 mf->width       = mt9v022->rect.width;
 416                 mf->height      = mt9v022->rect.height;
 417                 mt9v022->fmt    = mt9v022_find_datafmt(mf->code,
 418                                         mt9v022->fmts, mt9v022->num_fmts);
 419                 mf->colorspace  = mt9v022->fmt->colorspace;
 420         }
 421
 422         return ret;
 423 }
 424
 425 static int mt9v022_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 426                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 427 {
 428         struct i2c_client *client = sd->priv;
 429         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 430         const struct mt9v022_datafmt *fmt;
 431         int align = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 432                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10;
 433
 434         v4l_bound_align_image(&mf->width, MT9V022_MIN_WIDTH,
 435                 MT9V022_MAX_WIDTH, align,
 436                 &mf->height, MT9V022_MIN_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top,
 437                 MT9V022_MAX_HEIGHT + mt9v022->y_skip_top, align, 0);
 438
 439         fmt = mt9v022_find_datafmt(mf->code, mt9v022->fmts,
 440                                    mt9v022->num_fmts);
 441         if (!fmt) {
 442                 fmt = mt9v022->fmt;
 443                 mf->code = fmt->code;
 444         }
 445
 446         mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 447
 448         return 0;
 449 }
 450
 451 static int mt9v022_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 452                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 453 {
 454         struct i2c_client *client = sd->priv;
 455         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 456
 457         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 458                 return -EINVAL;
 459
 460         if (id->match.addr != client->addr)
 461                 return -ENODEV;
 462
 463         id->ident       = mt9v022->model;
 464         id->revision    = 0;
 465
 466         return 0;
 467 }
 468
 469 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 470 static int mt9v022_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 471                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 472 {
 473         struct i2c_client *client = sd->priv;
 474
 475         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 476                 return -EINVAL;
 477
 478         if (reg->match.addr != client->addr)
 479                 return -ENODEV;
 480
 481         reg->size = 2;
 482         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 483
 484         if (reg->val > 0xffff)
 485                 return -EIO;
 486
 487         return 0;
 488 }
 489
 490 static int mt9v022_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 491                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 492 {
 493         struct i2c_client *client = sd->priv;
 494
 495         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 496                 return -EINVAL;
 497
 498         if (reg->match.addr != client->addr)
 499                 return -ENODEV;
 500
 501         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 502                 return -EIO;
 503
 504         return 0;
 505 }
 506 #endif
 507
 508 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 509         {
 510                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 511                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 512                 .name           = "Flip Vertically",
 513                 .minimum        = 0,
 514                 .maximum        = 1,
 515                 .step           = 1,
 516                 .default_value  = 0,
 517         }, {
 518                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 519                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 520                 .name           = "Flip Horizontally",
 521                 .minimum        = 0,
 522                 .maximum        = 1,
 523                 .step           = 1,
 524                 .default_value  = 0,
 525         }, {
 526                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 527                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 528                 .name           = "Analog Gain",
 529                 .minimum        = 64,
 530                 .maximum        = 127,
 531                 .step           = 1,
 532                 .default_value  = 64,
 533                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 534         }, {
 535                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 536                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 537                 .name           = "Exposure",
 538                 .minimum        = 1,
 539                 .maximum        = 255,
 540                 .step           = 1,
 541                 .default_value  = 255,
 542                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 543         }, {
 544                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 545                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 546                 .name           = "Automatic Gain",
 547                 .minimum        = 0,
 548                 .maximum        = 1,
 549                 .step           = 1,
 550                 .default_value  = 1,
 551         }, {
 552                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 553                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 554                 .name           = "Automatic Exposure",
 555                 .minimum        = 0,
 556                 .maximum        = 1,
 557                 .step           = 1,
 558                 .default_value  = 1,
 559         }
 560 };
 561
 562 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 563         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 564         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 565         .controls               = mt9v022_controls,
 566         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 567 };
 568
 569 static int mt9v022_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 570 {
 571         struct i2c_client *client = sd->priv;
 572         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 573         unsigned long range;
 574         int data;
 575
 576         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 577
 578         switch (ctrl->id) {
 579         case V4L2_CID_VFLIP:
 580                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 581                 if (data < 0)
 582                         return -EIO;
 583                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 584                 break;
 585         case V4L2_CID_HFLIP:
 586                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 587                 if (data < 0)
 588                         return -EIO;
 589                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 590                 break;
 591         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 592                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 593                 if (data < 0)
 594                         return -EIO;
 595                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 596                 break;
 597         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 598                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 599                 if (data < 0)
 600                         return -EIO;
 601                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 602                 break;
 603         case V4L2_CID_GAIN:
 604                 data = reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN);
 605                 if (data < 0)
 606                         return -EIO;
 607
 608                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 609                 ctrl->value = ((data - 16) * range + 24) / 48 + qctrl->minimum;
 610
 611                 break;
 612         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 613                 data = reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH);
 614                 if (data < 0)
 615                         return -EIO;
 616
 617                 range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 618                 ctrl->value = ((data - 1) * range + 239) / 479 + qctrl->minimum;
 619
 620                 break;
 621         }
 622         return 0;
 623 }
 624
 625 static int mt9v022_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 626 {
 627         int data;
 628         struct i2c_client *client = sd->priv;
 629         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 630
 631         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 632         if (!qctrl)
 633                 return -EINVAL;
 634
 635         switch (ctrl->id) {
 636         case V4L2_CID_VFLIP:
 637                 if (ctrl->value)
 638                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 639                 else
 640                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 641                 if (data < 0)
 642                         return -EIO;
 643                 break;
 644         case V4L2_CID_HFLIP:
 645                 if (ctrl->value)
 646                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 647                 else
 648                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 649                 if (data < 0)
 650                         return -EIO;
 651                 break;
 652         case V4L2_CID_GAIN:
 653                 /* mt9v022 has minimum == default */
 654                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 655                         return -EINVAL;
 656                 else {
 657                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 658                         /* Valid values 16 to 64, 32 to 64 must be even. */
 659                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 660                                               48 + range / 2) / range + 16;
 661                         if (gain >= 32)
 662                                 gain &= ~1;
 663                         /*
 664                          * The user wants to set gain manually, hope, she
 665                          * knows, what she's doing... Switch AGC off.
 666                          */
 667
 668                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 669                                 return -EIO;
 670
 671                         dev_dbg(&client->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 672                                 reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 673                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 674                                 return -EIO;
 675                 }
 676                 break;
 677         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 678                 /* mt9v022 has maximum == default */
 679                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 680                         return -EINVAL;
 681                 else {
 682                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 683                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 684                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 685                         /*
 686                          * The user wants to set shutter width manually, hope,
 687                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off.
 688                          */
 689
 690                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 691                                 return -EIO;
 692
 693                         dev_dbg(&client->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 694                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 695                                 shutter);
 696                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 697                                       shutter) < 0)
 698                                 return -EIO;
 699                 }
 700                 break;
 701         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 702                 if (ctrl->value)
 703                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 704                 else
 705                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 706                 if (data < 0)
 707                         return -EIO;
 708                 break;
 709         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 710                 if (ctrl->value)
 711                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 712                 else
 713                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 714                 if (data < 0)
 715                         return -EIO;
 716                 break;
 717         }
 718         return 0;
 719 }
 720
 721 /*
 722  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 723  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 724  */
 725 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 726                                struct i2c_client *client)
 727 {
 728         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 729         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 730         s32 data;
 731         int ret;
 732         unsigned long flags;
 733
 734         if (!icd->dev.parent ||
 735             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 736                 return -ENODEV;
 737
 738         /* Read out the chip version register */
 739         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 740
 741         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 742         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 743                 ret = -ENODEV;
 744                 dev_info(&client->dev, "No MT9V022 found, ID register 0x%x\n",
 745                          data);
 746                 goto ei2c;
 747         }
 748
 749         /* Soft reset */
 750         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 751         if (ret < 0)
 752                 goto ei2c;
 753         /* 15 clock cycles */
 754         udelay(200);
 755         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 756                 dev_err(&client->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 757                 if (ret > 0)
 758                         ret = -EIO;
 759                 goto ei2c;
 760         }
 761
 762         /* Set monochrome or colour sensor type */
 763         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 764                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 765                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 766                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 767                 mt9v022->fmts = mt9v022_colour_fmts;
 768         } else {
 769                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 770                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 771                 mt9v022->fmts = mt9v022_monochrome_fmts;
 772         }
 773
 774         if (ret < 0)
 775                 goto ei2c;
 776
 777         mt9v022->num_fmts = 0;
 778
 779         /*
 780          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 781          * The platform may support different bus widths due to
 782          * different routing of the data lines.
 783          */
 784         if (icl->query_bus_param)
 785                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 786         else
 787                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 788
 789         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 790                 mt9v022->num_fmts++;
 791         else
 792                 mt9v022->fmts++;
 793
 794         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 795                 mt9v022->num_fmts++;
 796
 797         mt9v022->fmt = &mt9v022->fmts[0];
 798
 799         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 800                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 801                  "monochrome" : "colour");
 802
 803         ret = mt9v022_init(client);
 804         if (ret < 0)
 805                 dev_err(&client->dev, "Failed to initialise the camera\n");
 806
 807 ei2c:
 808         return ret;
 809 }
 810
 811 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 812 {
 813         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 814
 815         dev_dbg(&icd->dev, "Video removed: %p, %p\n",
 816                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 817         if (icl->free_bus)
 818                 icl->free_bus(icl);
 819 }
 820
 821 static int mt9v022_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
 822 {
 823         struct i2c_client *client = sd->priv;
 824         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 825
 826         *lines = mt9v022->y_skip_top;
 827
 828         return 0;
 829 }
 830
 831 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9v022_subdev_core_ops = {
 832         .g_ctrl         = mt9v022_g_ctrl,
 833         .s_ctrl         = mt9v022_s_ctrl,
 834         .g_chip_ident   = mt9v022_g_chip_ident,
 835 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 836         .g_register     = mt9v022_g_register,
 837         .s_register     = mt9v022_s_register,
 838 #endif
 839 };
 840
 841 static int mt9v022_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, int index,
 842                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
 843 {
 844         struct i2c_client *client = sd->priv;
 845         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 846
 847         if ((unsigned int)index >= mt9v022->num_fmts)
 848                 return -EINVAL;
 849
 850         *code = mt9v022->fmts[index].code;
 851         return 0;
 852 }
 853
 854 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9v022_subdev_video_ops = {
 855         .s_stream       = mt9v022_s_stream,
 856         .s_mbus_fmt     = mt9v022_s_fmt,
 857         .g_mbus_fmt     = mt9v022_g_fmt,
 858         .try_mbus_fmt   = mt9v022_try_fmt,
 859         .s_crop         = mt9v022_s_crop,
 860         .g_crop         = mt9v022_g_crop,
 861         .cropcap        = mt9v022_cropcap,
 862         .enum_mbus_fmt  = mt9v022_enum_fmt,
 863 };
 864
 865 static struct v4l2_subdev_sensor_ops mt9v022_subdev_sensor_ops = {
 866         .g_skip_top_lines       = mt9v022_g_skip_top_lines,
 867 };
 868
 869 static struct v4l2_subdev_ops mt9v022_subdev_ops = {
 870         .core   = &mt9v022_subdev_core_ops,
 871         .video  = &mt9v022_subdev_video_ops,
 872         .sensor = &mt9v022_subdev_sensor_ops,
 873 };
 874
 875 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 876                          const struct i2c_device_id *did)
 877 {
 878         struct mt9v022 *mt9v022;
 879         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 880         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 881         struct soc_camera_link *icl;
 882         int ret;
 883
 884         if (!icd) {
 885                 dev_err(&client->dev, "MT9V022: missing soc-camera data!\n");
 886                 return -EINVAL;
 887         }
 888
 889         icl = to_soc_camera_link(icd);
 890         if (!icl) {
 891                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 892                 return -EINVAL;
 893         }
 894
 895         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 896                 dev_warn(&adapter->dev,
 897                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 898                 return -EIO;
 899         }
 900
 901         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 902         if (!mt9v022)
 903                 return -ENOMEM;
 904
 905         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9v022->subdev, client, &mt9v022_subdev_ops);
 906
 907         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 908
 909         icd->ops                = &mt9v022_ops;
 910         /*
 911          * MT9V022 _really_ corrupts the first read out line.
 912          * TODO: verify on i.MX31
 913          */
 914         mt9v022->y_skip_top     = 1;
 915         mt9v022->rect.left      = MT9V022_COLUMN_SKIP;
 916         mt9v022->rect.top       = MT9V022_ROW_SKIP;
 917         mt9v022->rect.width     = MT9V022_MAX_WIDTH;
 918         mt9v022->rect.height    = MT9V022_MAX_HEIGHT;
 919
 920         ret = mt9v022_video_probe(icd, client);
 921         if (ret) {
 922                 icd->ops = NULL;
 923                 i2c_set_clientdata(client, NULL);
 924                 kfree(mt9v022);
 925         }
 926
 927         return ret;
 928 }
 929
 930 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 931 {
 932         struct mt9v022 *mt9v022 = to_mt9v022(client);
 933         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
 934
 935         icd->ops = NULL;
 936         mt9v022_video_remove(icd);
 937         i2c_set_clientdata(client, NULL);
 938         client->driver = NULL;
 939         kfree(mt9v022);
 940
 941         return 0;
 942 }
 943 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 944         { "mt9v022", 0 },
 945         { }
 946 };
 947 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 948
 949 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 950         .driver = {
 951                 .name = "mt9v022",
 952         },
 953         .probe          = mt9v022_probe,
 954         .remove         = mt9v022_remove,
 955         .id_table       = mt9v022_id,
 956 };
 957
 958 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 959 {
 960         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 961 }
 962
 963 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 964 {
 965         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 966 }
 967
 968 module_init(mt9v022_mod_init);
 969 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 970
 971 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 972 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 973 MODULE_LICENSE("GPL");