drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-common.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  22  * The platform has to define i2c_board_info
  23  * and call i2c_register_board_info() */
  24
  25 static char *sensor_type;
  26 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  27 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  28
  29 /* mt9v022 selected register addresses */
  30 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  31 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  32 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  33 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  34 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  35 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  36 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  37 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  38 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  41 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  42 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  43 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  44 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  45 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  46 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  47 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  48 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  49 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  50 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  51 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  52 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  53 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  54
  55 /* Progressive scan, master, defaults */
  56 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  57
  58 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  59         /* Order important: first natively supported,
  60          * second supported with a GPIO extender */
  61         {
  62                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  63                 .depth          = 10,
  64                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  65                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  66         }, {
  67                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  68                 .depth          = 8,
  69                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  70                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  71         }
  72 };
  73
  74 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  75         /* Order important - see above */
  76         {
  77                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  78                 .depth          = 10,
  79                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  80         }, {
  81                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  82                 .depth          = 8,
  83                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  84         },
  85 };
  86
  87 struct mt9v022 {
  88         struct i2c_client *client;
  89         struct soc_camera_device icd;
  90         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  91         u16 chip_control;
  92 };
  93
  94 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
  95 {
  96         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
  97         return data < 0 ? data : swab16(data);
  98 }
  99
 100 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 101                      const u16 data)
 102 {
 103         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
 104 }
 105
 106 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 107                    const u16 data)
 108 {
 109         int ret;
 110
 111         ret = reg_read(client, reg);
 112         if (ret < 0)
 113                 return ret;
 114         return reg_write(client, reg, ret | data);
 115 }
 116
 117 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
 118                      const u16 data)
 119 {
 120         int ret;
 121
 122         ret = reg_read(client, reg);
 123         if (ret < 0)
 124                 return ret;
 125         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
 126 }
 127
 128 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 129 {
 130         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 131         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 132         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 133         int ret;
 134
 135         if (icl->power) {
 136                 ret = icl->power(&client->dev, 1);
 137                 if (ret < 0) {
 138                         dev_err(icd->vdev->parent,
 139                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 140                         return ret;
 141                 }
 142         }
 143
 144         /*
 145          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
 146          * if available. Soft reset is done in video_probe().
 147          */
 148         if (icl->reset)
 149                 icl->reset(&client->dev);
 150
 151         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 152          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 153          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 154         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 155         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 156         if (!ret)
 157                 ret = reg_write(client, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 158
 159         /* All defaults */
 160         if (!ret)
 161                 /* AEC, AGC on */
 162                 ret = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 163         if (!ret)
 164                 ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 165         if (!ret)
 166                 /* default - auto */
 167                 ret = reg_clear(client, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 168         if (!ret)
 169                 ret = reg_write(client, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 170
 171         return ret;
 172 }
 173
 174 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
 175 {
 176         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 177         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 178
 179         if (icl->power)
 180                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
 181
 182         return 0;
 183 }
 184
 185 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 186 {
 187         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 188         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 189         /* Switch to master "normal" mode */
 190         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 191         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 192                       mt9v022->chip_control) < 0)
 193                 return -EIO;
 194         return 0;
 195 }
 196
 197 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 198 {
 199         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 200         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 201         /* Switch to snapshot mode */
 202         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 203         if (reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 204                       mt9v022->chip_control) < 0)
 205                 return -EIO;
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 210                                  unsigned long flags)
 211 {
 212         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 213         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 214         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 215         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 216         int ret;
 217         u16 pixclk = 0;
 218
 219         /* Only one width bit may be set */
 220         if (!is_power_of_2(width_flag))
 221                 return -EINVAL;
 222
 223         if (icl->set_bus_param) {
 224                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 225                 if (ret)
 226                         return ret;
 227         } else {
 228                 /*
 229                  * Without board specific bus width settings we only support the
 230                  * sensors native bus width
 231                  */
 232                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
 233                         return -EINVAL;
 234         }
 235
 236         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 237
 238         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 239                 pixclk |= 0x10;
 240
 241         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 242                 pixclk |= 0x1;
 243
 244         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 245                 pixclk |= 0x2;
 246
 247         ret = reg_write(client, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 248         if (ret < 0)
 249                 return ret;
 250
 251         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 252                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 253
 254         ret = reg_write(client, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 255         if (ret < 0)
 256                 return ret;
 257
 258         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 259                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 260
 261         return 0;
 262 }
 263
 264 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 265 {
 266         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 267         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 268         unsigned int width_flag;
 269
 270         if (icl->query_bus_param)
 271                 width_flag = icl->query_bus_param(icl) &
 272                         SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 273         else
 274                 width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 275
 276         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 277                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 278                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 279                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 280                 width_flag;
 281 }
 282
 283 static int mt9v022_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 284                             struct v4l2_rect *rect)
 285 {
 286         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 287         int ret;
 288
 289         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 290         ret = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 291         if (ret >= 0) {
 292                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 293                         ret = reg_write(client, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 294                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 295                 else
 296                         ret = reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 297                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 298         }
 299         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 300         if (!ret)
 301                 ret = reg_write(client, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 302         if (!ret)
 303                 ret = reg_write(client, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 304         if (!ret)
 305                 /* Default 94, Phytec driver says:
 306                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 307                 ret = reg_write(client, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 308                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 309                                 660 - rect->width);
 310         if (!ret)
 311                 ret = reg_write(client, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 312         if (!ret)
 313                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 314         if (!ret)
 315                 ret = reg_write(client, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 316                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 317
 318         if (ret < 0)
 319                 return ret;
 320
 321         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 322
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 327                            struct v4l2_format *f)
 328 {
 329         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 330         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 331         struct v4l2_rect rect = {
 332                 .left   = icd->x_current,
 333                 .top    = icd->y_current,
 334                 .width  = pix->width,
 335                 .height = pix->height,
 336         };
 337
 338         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 339          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
 340         switch (pix->pixelformat) {
 341         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 342         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 343                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 344                         return -EINVAL;
 345                 break;
 346         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 347         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 348                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 349                         return -EINVAL;
 350                 break;
 351         case 0:
 352                 /* No format change, only geometry */
 353                 break;
 354         default:
 355                 return -EINVAL;
 356         }
 357
 358         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 359         return mt9v022_set_crop(icd, &rect);
 360 }
 361
 362 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 363                            struct v4l2_format *f)
 364 {
 365         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 366
 367         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
 368                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
 369         if (pix->height > 480 + icd->y_skip_top)
 370                 pix->height = 480 + icd->y_skip_top;
 371         if (pix->width < 48)
 372                 pix->width = 48;
 373         if (pix->width > 752)
 374                 pix->width = 752;
 375         pix->width &= ~0x03; /* ? */
 376
 377         return 0;
 378 }
 379
 380 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 381                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 382 {
 383         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 384
 385         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 386                 return -EINVAL;
 387
 388         if (id->match.addr != mt9v022->client->addr)
 389                 return -ENODEV;
 390
 391         id->ident       = mt9v022->model;
 392         id->revision    = 0;
 393
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 398 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 399                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 400 {
 401         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 402
 403         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 404                 return -EINVAL;
 405
 406         if (reg->match.addr != client->addr)
 407                 return -ENODEV;
 408
 409         reg->size = 2;
 410         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
 411
 412         if (reg->val > 0xffff)
 413                 return -EIO;
 414
 415         return 0;
 416 }
 417
 418 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 419                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 420 {
 421         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 422
 423         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 424                 return -EINVAL;
 425
 426         if (reg->match.addr != client->addr)
 427                 return -ENODEV;
 428
 429         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 430                 return -EIO;
 431
 432         return 0;
 433 }
 434 #endif
 435
 436 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 437         {
 438                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 439                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 440                 .name           = "Flip Vertically",
 441                 .minimum        = 0,
 442                 .maximum        = 1,
 443                 .step           = 1,
 444                 .default_value  = 0,
 445         }, {
 446                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 447                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 448                 .name           = "Flip Horizontally",
 449                 .minimum        = 0,
 450                 .maximum        = 1,
 451                 .step           = 1,
 452                 .default_value  = 0,
 453         }, {
 454                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 455                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 456                 .name           = "Analog Gain",
 457                 .minimum        = 64,
 458                 .maximum        = 127,
 459                 .step           = 1,
 460                 .default_value  = 64,
 461                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 462         }, {
 463                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 464                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 465                 .name           = "Exposure",
 466                 .minimum        = 1,
 467                 .maximum        = 255,
 468                 .step           = 1,
 469                 .default_value  = 255,
 470                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 471         }, {
 472                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 473                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 474                 .name           = "Automatic Gain",
 475                 .minimum        = 0,
 476                 .maximum        = 1,
 477                 .step           = 1,
 478                 .default_value  = 1,
 479         }, {
 480                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 481                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 482                 .name           = "Automatic Exposure",
 483                 .minimum        = 0,
 484                 .maximum        = 1,
 485                 .step           = 1,
 486                 .default_value  = 1,
 487         }
 488 };
 489
 490 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
 491 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
 492 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 493 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 494
 495 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 496         .owner                  = THIS_MODULE,
 497         .probe                  = mt9v022_video_probe,
 498         .remove                 = mt9v022_video_remove,
 499         .init                   = mt9v022_init,
 500         .release                = mt9v022_release,
 501         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
 502         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
 503         .set_crop               = mt9v022_set_crop,
 504         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
 505         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
 506         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 507         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 508         .controls               = mt9v022_controls,
 509         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 510         .get_control            = mt9v022_get_control,
 511         .set_control            = mt9v022_set_control,
 512         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
 513 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 514         .get_register           = mt9v022_get_register,
 515         .set_register           = mt9v022_set_register,
 516 #endif
 517 };
 518
 519 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 520                                struct v4l2_control *ctrl)
 521 {
 522         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 523         int data;
 524
 525         switch (ctrl->id) {
 526         case V4L2_CID_VFLIP:
 527                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 528                 if (data < 0)
 529                         return -EIO;
 530                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 531                 break;
 532         case V4L2_CID_HFLIP:
 533                 data = reg_read(client, MT9V022_READ_MODE);
 534                 if (data < 0)
 535                         return -EIO;
 536                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 537                 break;
 538         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 539                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 540                 if (data < 0)
 541                         return -EIO;
 542                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 543                 break;
 544         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 545                 data = reg_read(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 546                 if (data < 0)
 547                         return -EIO;
 548                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 549                 break;
 550         }
 551         return 0;
 552 }
 553
 554 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 555                                struct v4l2_control *ctrl)
 556 {
 557         int data;
 558         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 559         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 560
 561         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 562
 563         if (!qctrl)
 564                 return -EINVAL;
 565
 566         switch (ctrl->id) {
 567         case V4L2_CID_VFLIP:
 568                 if (ctrl->value)
 569                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 570                 else
 571                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 572                 if (data < 0)
 573                         return -EIO;
 574                 break;
 575         case V4L2_CID_HFLIP:
 576                 if (ctrl->value)
 577                         data = reg_set(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 578                 else
 579                         data = reg_clear(client, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 580                 if (data < 0)
 581                         return -EIO;
 582                 break;
 583         case V4L2_CID_GAIN:
 584                 /* mt9v022 has minimum == default */
 585                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 586                         return -EINVAL;
 587                 else {
 588                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 589                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 590                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 591                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 592                          * manually setting analog gain does no good. */
 593                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 594                                               10 + range / 2) / range + 4;
 595                         if (gain >= 32)
 596                                 gain &= ~1;
 597                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 598                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 599
 600                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 601                                 return -EIO;
 602
 603                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 604                                  reg_read(client, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 605                         if (reg_write(client, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 606                                 return -EIO;
 607                         icd->gain = ctrl->value;
 608                 }
 609                 break;
 610         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 611                 /* mt9v022 has maximum == default */
 612                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 613                         return -EINVAL;
 614                 else {
 615                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 616                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 617                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 618                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 619                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 620
 621                         if (reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 622                                 return -EIO;
 623
 624                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 625                                 reg_read(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 626                                 shutter);
 627                         if (reg_write(client, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 628                                       shutter) < 0)
 629                                 return -EIO;
 630                         icd->exposure = ctrl->value;
 631                 }
 632                 break;
 633         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 634                 if (ctrl->value)
 635                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 636                 else
 637                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 638                 if (data < 0)
 639                         return -EIO;
 640                 break;
 641         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 642                 if (ctrl->value)
 643                         data = reg_set(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 644                 else
 645                         data = reg_clear(client, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 646                 if (data < 0)
 647                         return -EIO;
 648                 break;
 649         }
 650         return 0;
 651 }
 652
 653 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 654  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 655 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 656 {
 657         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
 658         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 659         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 660         s32 data;
 661         int ret;
 662         unsigned long flags;
 663
 664         if (!icd->dev.parent ||
 665             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 666                 return -ENODEV;
 667
 668         /* Read out the chip version register */
 669         data = reg_read(client, MT9V022_CHIP_VERSION);
 670
 671         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 672         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 673                 ret = -ENODEV;
 674                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
 675                          data);
 676                 goto ei2c;
 677         }
 678
 679         /* Soft reset */
 680         ret = reg_write(client, MT9V022_RESET, 1);
 681         if (ret < 0)
 682                 goto ei2c;
 683         /* 15 clock cycles */
 684         udelay(200);
 685         if (reg_read(client, MT9V022_RESET)) {
 686                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 687                 goto ei2c;
 688         }
 689
 690         /* Set monochrome or colour sensor type */
 691         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 692                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 693                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 694                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 695                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 696         } else {
 697                 ret = reg_write(client, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 698                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 699                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 700         }
 701
 702         if (ret < 0)
 703                 goto eisis;
 704
 705         icd->num_formats = 0;
 706
 707         /*
 708          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 709          * The platform may support different bus widths due to
 710          * different routing of the data lines.
 711          */
 712         if (icl->query_bus_param)
 713                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 714         else
 715                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 716
 717         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 718                 icd->num_formats++;
 719         else
 720                 icd->formats++;
 721
 722         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 723                 icd->num_formats++;
 724
 725         ret = soc_camera_video_start(icd);
 726         if (ret < 0)
 727                 goto eisis;
 728
 729         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 730                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 731                  "monochrome" : "colour");
 732
 733         return 0;
 734
 735 eisis:
 736 ei2c:
 737         return ret;
 738 }
 739
 740 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 741 {
 742         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 743         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 744
 745         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
 746                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 747         soc_camera_video_stop(icd);
 748         if (icl->free_bus)
 749                 icl->free_bus(icl);
 750 }
 751
 752 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 753                          const struct i2c_device_id *did)
 754 {
 755         struct mt9v022 *mt9v022;
 756         struct soc_camera_device *icd;
 757         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 758         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 759         int ret;
 760
 761         if (!icl) {
 762                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 763                 return -EINVAL;
 764         }
 765
 766         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 767                 dev_warn(&adapter->dev,
 768                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 769                 return -EIO;
 770         }
 771
 772         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 773         if (!mt9v022)
 774                 return -ENOMEM;
 775
 776         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 777         mt9v022->client = client;
 778         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
 779
 780         icd = &mt9v022->icd;
 781         icd->ops        = &mt9v022_ops;
 782         icd->control    = &client->dev;
 783         icd->x_min      = 1;
 784         icd->y_min      = 4;
 785         icd->x_current  = 1;
 786         icd->y_current  = 4;
 787         icd->width_min  = 48;
 788         icd->width_max  = 752;
 789         icd->height_min = 32;
 790         icd->height_max = 480;
 791         icd->y_skip_top = 1;
 792         icd->iface      = icl->bus_id;
 793
 794         ret = soc_camera_device_register(icd);
 795         if (ret)
 796                 goto eisdr;
 797
 798         return 0;
 799
 800 eisdr:
 801         kfree(mt9v022);
 802         return ret;
 803 }
 804
 805 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 806 {
 807         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
 808
 809         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
 810         kfree(mt9v022);
 811
 812         return 0;
 813 }
 814 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 815         { "mt9v022", 0 },
 816         { }
 817 };
 818 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 819
 820 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 821         .driver = {
 822                 .name = "mt9v022",
 823         },
 824         .probe          = mt9v022_probe,
 825         .remove         = mt9v022_remove,
 826         .id_table       = mt9v022_id,
 827 };
 828
 829 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 830 {
 831         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 832 }
 833
 834 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 835 {
 836         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 837 }
 838
 839 module_init(mt9v022_mod_init);
 840 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 841
 842 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 843 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 844 MODULE_LICENSE("GPL");