drivers/media/video/mt9v022.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9V022 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10
  11 #include <linux/videodev2.h>
  12 #include <linux/slab.h>
  13 #include <linux/i2c.h>
  14 #include <linux/delay.h>
  15 #include <linux/log2.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-common.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /* mt9v022 i2c address 0x48, 0x4c, 0x58, 0x5c
  22  * The platform has to define i2c_board_info
  23  * and call i2c_register_board_info() */
  24
  25 static char *sensor_type;
  26 module_param(sensor_type, charp, S_IRUGO);
  27 MODULE_PARM_DESC(sensor_type, "Sensor type: \"colour\" or \"monochrome\"");
  28
  29 /* mt9v022 selected register addresses */
  30 #define MT9V022_CHIP_VERSION            0x00
  31 #define MT9V022_COLUMN_START            0x01
  32 #define MT9V022_ROW_START               0x02
  33 #define MT9V022_WINDOW_HEIGHT           0x03
  34 #define MT9V022_WINDOW_WIDTH            0x04
  35 #define MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
  36 #define MT9V022_VERTICAL_BLANKING       0x06
  37 #define MT9V022_CHIP_CONTROL            0x07
  38 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH1          0x08
  39 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH2          0x09
  40 #define MT9V022_SHUTTER_WIDTH_CTRL      0x0a
  41 #define MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH     0x0b
  42 #define MT9V022_RESET                   0x0c
  43 #define MT9V022_READ_MODE               0x0d
  44 #define MT9V022_MONITOR_MODE            0x0e
  45 #define MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE    0x0f
  46 #define MT9V022_LED_OUT_CONTROL         0x1b
  47 #define MT9V022_ADC_MODE_CONTROL        0x1c
  48 #define MT9V022_ANALOG_GAIN             0x34
  49 #define MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL  0x47
  50 #define MT9V022_PIXCLK_FV_LV            0x74
  51 #define MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN    0x7f
  52 #define MT9V022_AEC_AGC_ENABLE          0xAF
  53 #define MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH 0xBD
  54
  55 /* Progressive scan, master, defaults */
  56 #define MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT    0x188
  57
  58 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_colour_formats[] = {
  59         /* Order important: first natively supported,
  60          * second supported with a GPIO extender */
  61         {
  62                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
  63                 .depth          = 10,
  64                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
  65                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  66         }, {
  67                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
  68                 .depth          = 8,
  69                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  70                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  71         }
  72 };
  73
  74 static const struct soc_camera_data_format mt9v022_monochrome_formats[] = {
  75         /* Order important - see above */
  76         {
  77                 .name           = "Monochrome 10 bit",
  78                 .depth          = 10,
  79                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
  80         }, {
  81                 .name           = "Monochrome 8 bit",
  82                 .depth          = 8,
  83                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
  84         },
  85 };
  86
  87 struct mt9v022 {
  88         struct i2c_client *client;
  89         struct soc_camera_device icd;
  90         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9V022* codes from v4l2-chip-ident.h */
  91         u16 chip_control;
  92 };
  93
  94 static int reg_read(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg)
  95 {
  96         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
  97         struct i2c_client *client = mt9v022->client;
  98         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
  99         return data < 0 ? data : swab16(data);
 100 }
 101
 102 static int reg_write(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 103                      const u16 data)
 104 {
 105         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 106         return i2c_smbus_write_word_data(mt9v022->client, reg, swab16(data));
 107 }
 108
 109 static int reg_set(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 110                    const u16 data)
 111 {
 112         int ret;
 113
 114         ret = reg_read(icd, reg);
 115         if (ret < 0)
 116                 return ret;
 117         return reg_write(icd, reg, ret | data);
 118 }
 119
 120 static int reg_clear(struct soc_camera_device *icd, const u8 reg,
 121                      const u16 data)
 122 {
 123         int ret;
 124
 125         ret = reg_read(icd, reg);
 126         if (ret < 0)
 127                 return ret;
 128         return reg_write(icd, reg, ret & ~data);
 129 }
 130
 131 static int mt9v022_init(struct soc_camera_device *icd)
 132 {
 133         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 134         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 135         int ret;
 136
 137         if (icl->power) {
 138                 ret = icl->power(&mt9v022->client->dev, 1);
 139                 if (ret < 0) {
 140                         dev_err(icd->vdev->parent,
 141                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
 142                         return ret;
 143                 }
 144         }
 145
 146         /*
 147          * The camera could have been already on, we hard-reset it additionally,
 148          * if available. Soft reset is done in video_probe().
 149          */
 150         if (icl->reset)
 151                 icl->reset(&mt9v022->client->dev);
 152
 153         /* Almost the default mode: master, parallel, simultaneous, and an
 154          * undocumented bit 0x200, which is present in table 7, but not in 8,
 155          * plus snapshot mode to disable scan for now */
 156         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 157         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 158         if (!ret)
 159                 ret = reg_write(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x300);
 160
 161         /* All defaults */
 162         if (!ret)
 163                 /* AEC, AGC on */
 164                 ret = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x3);
 165         if (!ret)
 166                 ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH, 480);
 167         if (!ret)
 168                 /* default - auto */
 169                 ret = reg_clear(icd, MT9V022_BLACK_LEVEL_CALIB_CTRL, 1);
 170         if (!ret)
 171                 ret = reg_write(icd, MT9V022_DIGITAL_TEST_PATTERN, 0);
 172
 173         return ret;
 174 }
 175
 176 static int mt9v022_release(struct soc_camera_device *icd)
 177 {
 178         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 179         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 180
 181         if (icl->power)
 182                 icl->power(&mt9v022->client->dev, 0);
 183
 184         return 0;
 185 }
 186
 187 static int mt9v022_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
 188 {
 189         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 190         /* Switch to master "normal" mode */
 191         mt9v022->chip_control &= ~0x10;
 192         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 193                       mt9v022->chip_control) < 0)
 194                 return -EIO;
 195         return 0;
 196 }
 197
 198 static int mt9v022_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
 199 {
 200         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 201         /* Switch to snapshot mode */
 202         mt9v022->chip_control |= 0x10;
 203         if (reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL,
 204                       mt9v022->chip_control) < 0)
 205                 return -EIO;
 206         return 0;
 207 }
 208
 209 static int mt9v022_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
 210                                  unsigned long flags)
 211 {
 212         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 213         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 214         unsigned int width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 215         int ret;
 216         u16 pixclk = 0;
 217
 218         /* Only one width bit may be set */
 219         if (!is_power_of_2(width_flag))
 220                 return -EINVAL;
 221
 222         if (icl->set_bus_param) {
 223                 ret = icl->set_bus_param(icl, width_flag);
 224                 if (ret)
 225                         return ret;
 226         } else {
 227                 /*
 228                  * Without board specific bus width settings we only support the
 229                  * sensors native bus width
 230                  */
 231                 if (width_flag != SOCAM_DATAWIDTH_10)
 232                         return -EINVAL;
 233         }
 234
 235         flags = soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 236
 237         if (flags & SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING)
 238                 pixclk |= 0x10;
 239
 240         if (!(flags & SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH))
 241                 pixclk |= 0x1;
 242
 243         if (!(flags & SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH))
 244                 pixclk |= 0x2;
 245
 246         ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXCLK_FV_LV, pixclk);
 247         if (ret < 0)
 248                 return ret;
 249
 250         if (!(flags & SOCAM_MASTER))
 251                 mt9v022->chip_control &= ~0x8;
 252
 253         ret = reg_write(icd, MT9V022_CHIP_CONTROL, mt9v022->chip_control);
 254         if (ret < 0)
 255                 return ret;
 256
 257         dev_dbg(&icd->dev, "Calculated pixclk 0x%x, chip control 0x%x\n",
 258                 pixclk, mt9v022->chip_control);
 259
 260         return 0;
 261 }
 262
 263 static unsigned long mt9v022_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 264 {
 265         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 266         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 267         unsigned int width_flag;
 268
 269         if (icl->query_bus_param)
 270                 width_flag = icl->query_bus_param(icl) &
 271                         SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
 272         else
 273                 width_flag = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 274
 275         return SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING | SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
 276                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_HSYNC_ACTIVE_LOW |
 277                 SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_LOW |
 278                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER | SOCAM_SLAVE |
 279                 width_flag;
 280 }
 281
 282 static int mt9v022_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
 283                             struct v4l2_rect *rect)
 284 {
 285         int ret;
 286
 287         /* Like in example app. Contradicts the datasheet though */
 288         ret = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 289         if (ret >= 0) {
 290                 if (ret & 1) /* Autoexposure */
 291                         ret = reg_write(icd, MT9V022_MAX_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 292                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 293                 else
 294                         ret = reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 295                                         rect->height + icd->y_skip_top + 43);
 296         }
 297         /* Setup frame format: defaults apart from width and height */
 298         if (!ret)
 299                 ret = reg_write(icd, MT9V022_COLUMN_START, rect->left);
 300         if (!ret)
 301                 ret = reg_write(icd, MT9V022_ROW_START, rect->top);
 302         if (!ret)
 303                 /* Default 94, Phytec driver says:
 304                  * "width + horizontal blank >= 660" */
 305                 ret = reg_write(icd, MT9V022_HORIZONTAL_BLANKING,
 306                                 rect->width > 660 - 43 ? 43 :
 307                                 660 - rect->width);
 308         if (!ret)
 309                 ret = reg_write(icd, MT9V022_VERTICAL_BLANKING, 45);
 310         if (!ret)
 311                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_WIDTH, rect->width);
 312         if (!ret)
 313                 ret = reg_write(icd, MT9V022_WINDOW_HEIGHT,
 314                                 rect->height + icd->y_skip_top);
 315
 316         if (ret < 0)
 317                 return ret;
 318
 319         dev_dbg(&icd->dev, "Frame %ux%u pixel\n", rect->width, rect->height);
 320
 321         return 0;
 322 }
 323
 324 static int mt9v022_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 325                            struct v4l2_format *f)
 326 {
 327         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 328         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 329         struct v4l2_rect rect = {
 330                 .left   = icd->x_current,
 331                 .top    = icd->y_current,
 332                 .width  = pix->width,
 333                 .height = pix->height,
 334         };
 335
 336         /* The caller provides a supported format, as verified per call to
 337          * icd->try_fmt(), datawidth is from our supported format list */
 338         switch (pix->pixelformat) {
 339         case V4L2_PIX_FMT_GREY:
 340         case V4L2_PIX_FMT_Y16:
 341                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM)
 342                         return -EINVAL;
 343                 break;
 344         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR8:
 345         case V4L2_PIX_FMT_SBGGR16:
 346                 if (mt9v022->model != V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC)
 347                         return -EINVAL;
 348                 break;
 349         case 0:
 350                 /* No format change, only geometry */
 351                 break;
 352         default:
 353                 return -EINVAL;
 354         }
 355
 356         /* No support for scaling on this camera, just crop. */
 357         return mt9v022_set_crop(icd, &rect);
 358 }
 359
 360 static int mt9v022_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
 361                            struct v4l2_format *f)
 362 {
 363         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
 364
 365         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
 366                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
 367         if (pix->height > 480 + icd->y_skip_top)
 368                 pix->height = 480 + icd->y_skip_top;
 369         if (pix->width < 48)
 370                 pix->width = 48;
 371         if (pix->width > 752)
 372                 pix->width = 752;
 373         pix->width &= ~0x03; /* ? */
 374
 375         return 0;
 376 }
 377
 378 static int mt9v022_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
 379                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 380 {
 381         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 382
 383         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 384                 return -EINVAL;
 385
 386         if (id->match.addr != mt9v022->client->addr)
 387                 return -ENODEV;
 388
 389         id->ident       = mt9v022->model;
 390         id->revision    = 0;
 391
 392         return 0;
 393 }
 394
 395 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 396 static int mt9v022_get_register(struct soc_camera_device *icd,
 397                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 398 {
 399         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 400
 401         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 402                 return -EINVAL;
 403
 404         if (reg->match.addr != mt9v022->client->addr)
 405                 return -ENODEV;
 406
 407         reg->size = 2;
 408         reg->val = reg_read(icd, reg->reg);
 409
 410         if (reg->val > 0xffff)
 411                 return -EIO;
 412
 413         return 0;
 414 }
 415
 416 static int mt9v022_set_register(struct soc_camera_device *icd,
 417                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
 418 {
 419         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 420
 421         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
 422                 return -EINVAL;
 423
 424         if (reg->match.addr != mt9v022->client->addr)
 425                 return -ENODEV;
 426
 427         if (reg_write(icd, reg->reg, reg->val) < 0)
 428                 return -EIO;
 429
 430         return 0;
 431 }
 432 #endif
 433
 434 static const struct v4l2_queryctrl mt9v022_controls[] = {
 435         {
 436                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 437                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 438                 .name           = "Flip Vertically",
 439                 .minimum        = 0,
 440                 .maximum        = 1,
 441                 .step           = 1,
 442                 .default_value  = 0,
 443         }, {
 444                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 445                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 446                 .name           = "Flip Horizontally",
 447                 .minimum        = 0,
 448                 .maximum        = 1,
 449                 .step           = 1,
 450                 .default_value  = 0,
 451         }, {
 452                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 453                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 454                 .name           = "Analog Gain",
 455                 .minimum        = 64,
 456                 .maximum        = 127,
 457                 .step           = 1,
 458                 .default_value  = 64,
 459                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 460         }, {
 461                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
 462                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 463                 .name           = "Exposure",
 464                 .minimum        = 1,
 465                 .maximum        = 255,
 466                 .step           = 1,
 467                 .default_value  = 255,
 468                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 469         }, {
 470                 .id             = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 471                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 472                 .name           = "Automatic Gain",
 473                 .minimum        = 0,
 474                 .maximum        = 1,
 475                 .step           = 1,
 476                 .default_value  = 1,
 477         }, {
 478                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 479                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 480                 .name           = "Automatic Exposure",
 481                 .minimum        = 0,
 482                 .maximum        = 1,
 483                 .step           = 1,
 484                 .default_value  = 1,
 485         }
 486 };
 487
 488 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *);
 489 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *);
 490 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 491 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
 492
 493 static struct soc_camera_ops mt9v022_ops = {
 494         .owner                  = THIS_MODULE,
 495         .probe                  = mt9v022_video_probe,
 496         .remove                 = mt9v022_video_remove,
 497         .init                   = mt9v022_init,
 498         .release                = mt9v022_release,
 499         .start_capture          = mt9v022_start_capture,
 500         .stop_capture           = mt9v022_stop_capture,
 501         .set_crop               = mt9v022_set_crop,
 502         .set_fmt                = mt9v022_set_fmt,
 503         .try_fmt                = mt9v022_try_fmt,
 504         .set_bus_param          = mt9v022_set_bus_param,
 505         .query_bus_param        = mt9v022_query_bus_param,
 506         .controls               = mt9v022_controls,
 507         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9v022_controls),
 508         .get_control            = mt9v022_get_control,
 509         .set_control            = mt9v022_set_control,
 510         .get_chip_id            = mt9v022_get_chip_id,
 511 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 512         .get_register           = mt9v022_get_register,
 513         .set_register           = mt9v022_set_register,
 514 #endif
 515 };
 516
 517 static int mt9v022_get_control(struct soc_camera_device *icd,
 518                                struct v4l2_control *ctrl)
 519 {
 520         int data;
 521
 522         switch (ctrl->id) {
 523         case V4L2_CID_VFLIP:
 524                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 525                 if (data < 0)
 526                         return -EIO;
 527                 ctrl->value = !!(data & 0x10);
 528                 break;
 529         case V4L2_CID_HFLIP:
 530                 data = reg_read(icd, MT9V022_READ_MODE);
 531                 if (data < 0)
 532                         return -EIO;
 533                 ctrl->value = !!(data & 0x20);
 534                 break;
 535         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 536                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 537                 if (data < 0)
 538                         return -EIO;
 539                 ctrl->value = !!(data & 0x1);
 540                 break;
 541         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 542                 data = reg_read(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE);
 543                 if (data < 0)
 544                         return -EIO;
 545                 ctrl->value = !!(data & 0x2);
 546                 break;
 547         }
 548         return 0;
 549 }
 550
 551 static int mt9v022_set_control(struct soc_camera_device *icd,
 552                                struct v4l2_control *ctrl)
 553 {
 554         int data;
 555         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 556
 557         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9v022_ops, ctrl->id);
 558
 559         if (!qctrl)
 560                 return -EINVAL;
 561
 562         switch (ctrl->id) {
 563         case V4L2_CID_VFLIP:
 564                 if (ctrl->value)
 565                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 566                 else
 567                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x10);
 568                 if (data < 0)
 569                         return -EIO;
 570                 break;
 571         case V4L2_CID_HFLIP:
 572                 if (ctrl->value)
 573                         data = reg_set(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 574                 else
 575                         data = reg_clear(icd, MT9V022_READ_MODE, 0x20);
 576                 if (data < 0)
 577                         return -EIO;
 578                 break;
 579         case V4L2_CID_GAIN:
 580                 /* mt9v022 has minimum == default */
 581                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 582                         return -EINVAL;
 583                 else {
 584                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 585                         /* Datasheet says 16 to 64. autogain only works properly
 586                          * after setting gain to maximum 14. Larger values
 587                          * produce "white fly" noise effect. On the whole,
 588                          * manually setting analog gain does no good. */
 589                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 590                                               10 + range / 2) / range + 4;
 591                         if (gain >= 32)
 592                                 gain &= ~1;
 593                         /* The user wants to set gain manually, hope, she
 594                          * knows, what she's doing... Switch AGC off. */
 595
 596                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2) < 0)
 597                                 return -EIO;
 598
 599                         dev_info(&icd->dev, "Setting gain from %d to %lu\n",
 600                                  reg_read(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN), gain);
 601                         if (reg_write(icd, MT9V022_ANALOG_GAIN, gain) < 0)
 602                                 return -EIO;
 603                         icd->gain = ctrl->value;
 604                 }
 605                 break;
 606         case V4L2_CID_EXPOSURE:
 607                 /* mt9v022 has maximum == default */
 608                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
 609                         return -EINVAL;
 610                 else {
 611                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
 612                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) *
 613                                                  479 + range / 2) / range + 1;
 614                         /* The user wants to set shutter width manually, hope,
 615                          * she knows, what she's doing... Switch AEC off. */
 616
 617                         if (reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1) < 0)
 618                                 return -EIO;
 619
 620                         dev_dbg(&icd->dev, "Shutter width from %d to %lu\n",
 621                                 reg_read(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH),
 622                                 shutter);
 623                         if (reg_write(icd, MT9V022_TOTAL_SHUTTER_WIDTH,
 624                                       shutter) < 0)
 625                                 return -EIO;
 626                         icd->exposure = ctrl->value;
 627                 }
 628                 break;
 629         case V4L2_CID_AUTOGAIN:
 630                 if (ctrl->value)
 631                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 632                 else
 633                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x2);
 634                 if (data < 0)
 635                         return -EIO;
 636                 break;
 637         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 638                 if (ctrl->value)
 639                         data = reg_set(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 640                 else
 641                         data = reg_clear(icd, MT9V022_AEC_AGC_ENABLE, 0x1);
 642                 if (data < 0)
 643                         return -EIO;
 644                 break;
 645         }
 646         return 0;
 647 }
 648
 649 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 650  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
 651 static int mt9v022_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
 652 {
 653         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 654         struct soc_camera_link *icl = mt9v022->client->dev.platform_data;
 655         s32 data;
 656         int ret;
 657         unsigned long flags;
 658
 659         if (!icd->dev.parent ||
 660             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 661                 return -ENODEV;
 662
 663         /* Read out the chip version register */
 664         data = reg_read(icd, MT9V022_CHIP_VERSION);
 665
 666         /* must be 0x1311 or 0x1313 */
 667         if (data != 0x1311 && data != 0x1313) {
 668                 ret = -ENODEV;
 669                 dev_info(&icd->dev, "No MT9V022 detected, ID register 0x%x\n",
 670                          data);
 671                 goto ei2c;
 672         }
 673
 674         /* Soft reset */
 675         ret = reg_write(icd, MT9V022_RESET, 1);
 676         if (ret < 0)
 677                 goto ei2c;
 678         /* 15 clock cycles */
 679         udelay(200);
 680         if (reg_read(icd, MT9V022_RESET)) {
 681                 dev_err(&icd->dev, "Resetting MT9V022 failed!\n");
 682                 goto ei2c;
 683         }
 684
 685         /* Set monochrome or colour sensor type */
 686         if (sensor_type && (!strcmp("colour", sensor_type) ||
 687                             !strcmp("color", sensor_type))) {
 688                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 4 | 0x11);
 689                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATC;
 690                 icd->formats = mt9v022_colour_formats;
 691         } else {
 692                 ret = reg_write(icd, MT9V022_PIXEL_OPERATION_MODE, 0x11);
 693                 mt9v022->model = V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM;
 694                 icd->formats = mt9v022_monochrome_formats;
 695         }
 696
 697         if (ret < 0)
 698                 goto eisis;
 699
 700         icd->num_formats = 0;
 701
 702         /*
 703          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
 704          * The platform may support different bus widths due to
 705          * different routing of the data lines.
 706          */
 707         if (icl->query_bus_param)
 708                 flags = icl->query_bus_param(icl);
 709         else
 710                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
 711
 712         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
 713                 icd->num_formats++;
 714         else
 715                 icd->formats++;
 716
 717         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
 718                 icd->num_formats++;
 719
 720         ret = soc_camera_video_start(icd);
 721         if (ret < 0)
 722                 goto eisis;
 723
 724         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9V022 chip ID %x, %s sensor\n",
 725                  data, mt9v022->model == V4L2_IDENT_MT9V022IX7ATM ?
 726                  "monochrome" : "colour");
 727
 728         return 0;
 729
 730 eisis:
 731 ei2c:
 732         return ret;
 733 }
 734
 735 static void mt9v022_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
 736 {
 737         struct mt9v022 *mt9v022 = container_of(icd, struct mt9v022, icd);
 738
 739         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9v022->client->addr,
 740                 icd->dev.parent, icd->vdev);
 741         soc_camera_video_stop(icd);
 742 }
 743
 744 static int mt9v022_probe(struct i2c_client *client,
 745                          const struct i2c_device_id *did)
 746 {
 747         struct mt9v022 *mt9v022;
 748         struct soc_camera_device *icd;
 749         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
 750         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
 751         int ret;
 752
 753         if (!icl) {
 754                 dev_err(&client->dev, "MT9V022 driver needs platform data\n");
 755                 return -EINVAL;
 756         }
 757
 758         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
 759                 dev_warn(&adapter->dev,
 760                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
 761                 return -EIO;
 762         }
 763
 764         mt9v022 = kzalloc(sizeof(struct mt9v022), GFP_KERNEL);
 765         if (!mt9v022)
 766                 return -ENOMEM;
 767
 768         mt9v022->chip_control = MT9V022_CHIP_CONTROL_DEFAULT;
 769         mt9v022->client = client;
 770         i2c_set_clientdata(client, mt9v022);
 771
 772         icd = &mt9v022->icd;
 773         icd->ops        = &mt9v022_ops;
 774         icd->control    = &client->dev;
 775         icd->x_min      = 1;
 776         icd->y_min      = 4;
 777         icd->x_current  = 1;
 778         icd->y_current  = 4;
 779         icd->width_min  = 48;
 780         icd->width_max  = 752;
 781         icd->height_min = 32;
 782         icd->height_max = 480;
 783         icd->y_skip_top = 1;
 784         icd->iface      = icl->bus_id;
 785
 786         ret = soc_camera_device_register(icd);
 787         if (ret)
 788                 goto eisdr;
 789
 790         return 0;
 791
 792 eisdr:
 793         kfree(mt9v022);
 794         return ret;
 795 }
 796
 797 static int mt9v022_remove(struct i2c_client *client)
 798 {
 799         struct mt9v022 *mt9v022 = i2c_get_clientdata(client);
 800
 801         soc_camera_device_unregister(&mt9v022->icd);
 802         kfree(mt9v022);
 803
 804         return 0;
 805 }
 806 static const struct i2c_device_id mt9v022_id[] = {
 807         { "mt9v022", 0 },
 808         { }
 809 };
 810 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9v022_id);
 811
 812 static struct i2c_driver mt9v022_i2c_driver = {
 813         .driver = {
 814                 .name = "mt9v022",
 815         },
 816         .probe          = mt9v022_probe,
 817         .remove         = mt9v022_remove,
 818         .id_table       = mt9v022_id,
 819 };
 820
 821 static int __init mt9v022_mod_init(void)
 822 {
 823         return i2c_add_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 824 }
 825
 826 static void __exit mt9v022_mod_exit(void)
 827 {
 828         i2c_del_driver(&mt9v022_i2c_driver);
 829 }
 830
 831 module_init(mt9v022_mod_init);
 832 module_exit(mt9v022_mod_exit);
 833
 834 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9V022 Camera driver");
 835 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
 836 MODULE_LICENSE("GPL");