drivers/media/video/mt9m111.c

   1 /*
   2  * Driver for MT9M111/MT9M112 CMOS Image Sensor from Micron
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008, Robert Jarzmik <robert.jarzmik@free.fr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  */
  10 #include <linux/videodev2.h>
  11 #include <linux/slab.h>
  12 #include <linux/i2c.h>
  13 #include <linux/log2.h>
  14 #include <linux/gpio.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16
  17 #include <media/v4l2-common.h>
  18 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
  19 #include <media/soc_camera.h>
  20
  21 /*
  22  * mt9m111 and mt9m112 i2c address is 0x5d or 0x48 (depending on SAddr pin)
  23  * The platform has to define i2c_board_info and call i2c_register_board_info()
  24  */
  25
  26 /* mt9m111: Sensor register addresses */
  27 #define MT9M111_CHIP_VERSION            0x000
  28 #define MT9M111_ROW_START               0x001
  29 #define MT9M111_COLUMN_START            0x002
  30 #define MT9M111_WINDOW_HEIGHT           0x003
  31 #define MT9M111_WINDOW_WIDTH            0x004
  32 #define MT9M111_HORIZONTAL_BLANKING_B   0x005
  33 #define MT9M111_VERTICAL_BLANKING_B     0x006
  34 #define MT9M111_HORIZONTAL_BLANKING_A   0x007
  35 #define MT9M111_VERTICAL_BLANKING_A     0x008
  36 #define MT9M111_SHUTTER_WIDTH           0x009
  37 #define MT9M111_ROW_SPEED               0x00a
  38 #define MT9M111_EXTRA_DELAY             0x00b
  39 #define MT9M111_SHUTTER_DELAY           0x00c
  40 #define MT9M111_RESET                   0x00d
  41 #define MT9M111_READ_MODE_B             0x020
  42 #define MT9M111_READ_MODE_A             0x021
  43 #define MT9M111_FLASH_CONTROL           0x023
  44 #define MT9M111_GREEN1_GAIN             0x02b
  45 #define MT9M111_BLUE_GAIN               0x02c
  46 #define MT9M111_RED_GAIN                0x02d
  47 #define MT9M111_GREEN2_GAIN             0x02e
  48 #define MT9M111_GLOBAL_GAIN             0x02f
  49 #define MT9M111_CONTEXT_CONTROL         0x0c8
  50 #define MT9M111_PAGE_MAP                0x0f0
  51 #define MT9M111_BYTE_WISE_ADDR          0x0f1
  52
  53 #define MT9M111_RESET_SYNC_CHANGES      (1 << 15)
  54 #define MT9M111_RESET_RESTART_BAD_FRAME (1 << 9)
  55 #define MT9M111_RESET_SHOW_BAD_FRAMES   (1 << 8)
  56 #define MT9M111_RESET_RESET_SOC         (1 << 5)
  57 #define MT9M111_RESET_OUTPUT_DISABLE    (1 << 4)
  58 #define MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE       (1 << 3)
  59 #define MT9M111_RESET_ANALOG_STANDBY    (1 << 2)
  60 #define MT9M111_RESET_RESTART_FRAME     (1 << 1)
  61 #define MT9M111_RESET_RESET_MODE        (1 << 0)
  62
  63 #define MT9M111_RMB_MIRROR_COLS         (1 << 1)
  64 #define MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS         (1 << 0)
  65 #define MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART       (1 << 15)
  66 #define MT9M111_CTXT_CTRL_DEFECTCOR_B   (1 << 12)
  67 #define MT9M111_CTXT_CTRL_RESIZE_B      (1 << 10)
  68 #define MT9M111_CTXT_CTRL_CTRL2_B       (1 << 9)
  69 #define MT9M111_CTXT_CTRL_GAMMA_B       (1 << 8)
  70 #define MT9M111_CTXT_CTRL_XENON_EN      (1 << 7)
  71 #define MT9M111_CTXT_CTRL_READ_MODE_B   (1 << 3)
  72 #define MT9M111_CTXT_CTRL_LED_FLASH_EN  (1 << 2)
  73 #define MT9M111_CTXT_CTRL_VBLANK_SEL_B  (1 << 1)
  74 #define MT9M111_CTXT_CTRL_HBLANK_SEL_B  (1 << 0)
  75 /*
  76  * mt9m111: Colorpipe register addresses (0x100..0x1ff)
  77  */
  78 #define MT9M111_OPER_MODE_CTRL          0x106
  79 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL      0x108
  80 #define MT9M111_REDUCER_XZOOM_B         0x1a0
  81 #define MT9M111_REDUCER_XSIZE_B         0x1a1
  82 #define MT9M111_REDUCER_YZOOM_B         0x1a3
  83 #define MT9M111_REDUCER_YSIZE_B         0x1a4
  84 #define MT9M111_REDUCER_XZOOM_A         0x1a6
  85 #define MT9M111_REDUCER_XSIZE_A         0x1a7
  86 #define MT9M111_REDUCER_YZOOM_A         0x1a9
  87 #define MT9M111_REDUCER_YSIZE_A         0x1aa
  88
  89 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL2_A   0x13a
  90 #define MT9M111_OUTPUT_FORMAT_CTRL2_B   0x19b
  91
  92 #define MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN      (1 << 14)
  93 #define MT9M111_OPMODE_AUTOWHITEBAL_EN  (1 << 1)
  94
  95 #define MT9M111_OUTFMT_PROCESSED_BAYER  (1 << 14)
  96 #define MT9M111_OUTFMT_BYPASS_IFP       (1 << 10)
  97 #define MT9M111_OUTFMT_INV_PIX_CLOCK    (1 << 9)
  98 #define MT9M111_OUTFMT_RGB              (1 << 8)
  99 #define MT9M111_OUTFMT_RGB565           (0x0 << 6)
 100 #define MT9M111_OUTFMT_RGB555           (0x1 << 6)
 101 #define MT9M111_OUTFMT_RGB444x          (0x2 << 6)
 102 #define MT9M111_OUTFMT_RGBx444          (0x3 << 6)
 103 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_OFF     (0x0 << 4)
 104 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_COL     (0x1 << 4)
 105 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_ROW     (0x2 << 4)
 106 #define MT9M111_OUTFMT_TST_RAMP_FRAME   (0x3 << 4)
 107 #define MT9M111_OUTFMT_SHIFT_3_UP       (1 << 3)
 108 #define MT9M111_OUTFMT_AVG_CHROMA       (1 << 2)
 109 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_C_Y   (1 << 1)
 110 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN    (1 << 1)
 111 #define MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr (1 << 0)
 112 /*
 113  * mt9m111: Camera control register addresses (0x200..0x2ff not implemented)
 114  */
 115
 116 #define reg_read(reg) mt9m111_reg_read(client, MT9M111_##reg)
 117 #define reg_write(reg, val) mt9m111_reg_write(client, MT9M111_##reg, (val))
 118 #define reg_set(reg, val) mt9m111_reg_set(client, MT9M111_##reg, (val))
 119 #define reg_clear(reg, val) mt9m111_reg_clear(client, MT9M111_##reg, (val))
 120
 121 #define MT9M111_MIN_DARK_ROWS   8
 122 #define MT9M111_MIN_DARK_COLS   24
 123 #define MT9M111_MAX_HEIGHT      1024
 124 #define MT9M111_MAX_WIDTH       1280
 125
 126 /* MT9M111 has only one fixed colorspace per pixelcode */
 127 struct mt9m111_datafmt {
 128         enum v4l2_mbus_pixelcode        code;
 129         enum v4l2_colorspace            colorspace;
 130 };
 131
 132 /* Find a data format by a pixel code in an array */
 133 static const struct mt9m111_datafmt *mt9m111_find_datafmt(
 134         enum v4l2_mbus_pixelcode code, const struct mt9m111_datafmt *fmt,
 135         int n)
 136 {
 137         int i;
 138         for (i = 0; i < n; i++)
 139                 if (fmt[i].code == code)
 140                         return fmt + i;
 141
 142         return NULL;
 143 }
 144
 145 static const struct mt9m111_datafmt mt9m111_colour_fmts[] = {
 146         {V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8_LE, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 147         {V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8_LE, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 148         {V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8_BE, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 149         {V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8_BE, V4L2_COLORSPACE_JPEG},
 150         {V4L2_MBUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 151         {V4L2_MBUS_FMT_RGB565_2X8_LE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 152         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 153         {V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE, V4L2_COLORSPACE_SRGB},
 154 };
 155
 156 enum mt9m111_context {
 157         HIGHPOWER = 0,
 158         LOWPOWER,
 159 };
 160
 161 struct mt9m111 {
 162         struct v4l2_subdev subdev;
 163         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M11x* codes from v4l2-chip-ident.h */
 164         enum mt9m111_context context;
 165         struct v4l2_rect rect;
 166         const struct mt9m111_datafmt *fmt;
 167         unsigned int gain;
 168         unsigned char autoexposure;
 169         unsigned char datawidth;
 170         unsigned int powered:1;
 171         unsigned int hflip:1;
 172         unsigned int vflip:1;
 173         unsigned int swap_rgb_even_odd:1;
 174         unsigned int swap_rgb_red_blue:1;
 175         unsigned int swap_yuv_y_chromas:1;
 176         unsigned int swap_yuv_cb_cr:1;
 177         unsigned int autowhitebalance:1;
 178 };
 179
 180 static struct mt9m111 *to_mt9m111(const struct i2c_client *client)
 181 {
 182         return container_of(i2c_get_clientdata(client), struct mt9m111, subdev);
 183 }
 184
 185 static int reg_page_map_set(struct i2c_client *client, const u16 reg)
 186 {
 187         int ret;
 188         u16 page;
 189         static int lastpage = -1;       /* PageMap cache value */
 190
 191         page = (reg >> 8);
 192         if (page == lastpage)
 193                 return 0;
 194         if (page > 2)
 195                 return -EINVAL;
 196
 197         ret = i2c_smbus_write_word_data(client, MT9M111_PAGE_MAP, swab16(page));
 198         if (!ret)
 199                 lastpage = page;
 200         return ret;
 201 }
 202
 203 static int mt9m111_reg_read(struct i2c_client *client, const u16 reg)
 204 {
 205         int ret;
 206
 207         ret = reg_page_map_set(client, reg);
 208         if (!ret)
 209                 ret = swab16(i2c_smbus_read_word_data(client, reg & 0xff));
 210
 211         dev_dbg(&client->dev, "read  reg.%03x -> %04x\n", reg, ret);
 212         return ret;
 213 }
 214
 215 static int mt9m111_reg_write(struct i2c_client *client, const u16 reg,
 216                              const u16 data)
 217 {
 218         int ret;
 219
 220         ret = reg_page_map_set(client, reg);
 221         if (!ret)
 222                 ret = i2c_smbus_write_word_data(client, reg & 0xff,
 223                                                 swab16(data));
 224         dev_dbg(&client->dev, "write reg.%03x = %04x -> %d\n", reg, data, ret);
 225         return ret;
 226 }
 227
 228 static int mt9m111_reg_set(struct i2c_client *client, const u16 reg,
 229                            const u16 data)
 230 {
 231         int ret;
 232
 233         ret = mt9m111_reg_read(client, reg);
 234         if (ret >= 0)
 235                 ret = mt9m111_reg_write(client, reg, ret | data);
 236         return ret;
 237 }
 238
 239 static int mt9m111_reg_clear(struct i2c_client *client, const u16 reg,
 240                              const u16 data)
 241 {
 242         int ret;
 243
 244         ret = mt9m111_reg_read(client, reg);
 245         return mt9m111_reg_write(client, reg, ret & ~data);
 246 }
 247
 248 static int mt9m111_set_context(struct i2c_client *client,
 249                                enum mt9m111_context ctxt)
 250 {
 251         int valB = MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART | MT9M111_CTXT_CTRL_DEFECTCOR_B
 252                 | MT9M111_CTXT_CTRL_RESIZE_B | MT9M111_CTXT_CTRL_CTRL2_B
 253                 | MT9M111_CTXT_CTRL_GAMMA_B | MT9M111_CTXT_CTRL_READ_MODE_B
 254                 | MT9M111_CTXT_CTRL_VBLANK_SEL_B
 255                 | MT9M111_CTXT_CTRL_HBLANK_SEL_B;
 256         int valA = MT9M111_CTXT_CTRL_RESTART;
 257
 258         if (ctxt == HIGHPOWER)
 259                 return reg_write(CONTEXT_CONTROL, valB);
 260         else
 261                 return reg_write(CONTEXT_CONTROL, valA);
 262 }
 263
 264 static int mt9m111_setup_rect(struct i2c_client *client,
 265                               struct v4l2_rect *rect)
 266 {
 267         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 268         int ret, is_raw_format;
 269         int width = rect->width;
 270         int height = rect->height;
 271
 272         if (mt9m111->fmt->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 273             mt9m111->fmt->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE)
 274                 is_raw_format = 1;
 275         else
 276                 is_raw_format = 0;
 277
 278         ret = reg_write(COLUMN_START, rect->left);
 279         if (!ret)
 280                 ret = reg_write(ROW_START, rect->top);
 281
 282         if (is_raw_format) {
 283                 if (!ret)
 284                         ret = reg_write(WINDOW_WIDTH, width);
 285                 if (!ret)
 286                         ret = reg_write(WINDOW_HEIGHT, height);
 287         } else {
 288                 if (!ret)
 289                         ret = reg_write(REDUCER_XZOOM_B, MT9M111_MAX_WIDTH);
 290                 if (!ret)
 291                         ret = reg_write(REDUCER_YZOOM_B, MT9M111_MAX_HEIGHT);
 292                 if (!ret)
 293                         ret = reg_write(REDUCER_XSIZE_B, width);
 294                 if (!ret)
 295                         ret = reg_write(REDUCER_YSIZE_B, height);
 296                 if (!ret)
 297                         ret = reg_write(REDUCER_XZOOM_A, MT9M111_MAX_WIDTH);
 298                 if (!ret)
 299                         ret = reg_write(REDUCER_YZOOM_A, MT9M111_MAX_HEIGHT);
 300                 if (!ret)
 301                         ret = reg_write(REDUCER_XSIZE_A, width);
 302                 if (!ret)
 303                         ret = reg_write(REDUCER_YSIZE_A, height);
 304         }
 305
 306         return ret;
 307 }
 308
 309 static int mt9m111_setup_pixfmt(struct i2c_client *client, u16 outfmt)
 310 {
 311         int ret;
 312
 313         ret = reg_write(OUTPUT_FORMAT_CTRL2_A, outfmt);
 314         if (!ret)
 315                 ret = reg_write(OUTPUT_FORMAT_CTRL2_B, outfmt);
 316         return ret;
 317 }
 318
 319 static int mt9m111_setfmt_bayer8(struct i2c_client *client)
 320 {
 321         return mt9m111_setup_pixfmt(client, MT9M111_OUTFMT_PROCESSED_BAYER |
 322                                     MT9M111_OUTFMT_RGB);
 323 }
 324
 325 static int mt9m111_setfmt_bayer10(struct i2c_client *client)
 326 {
 327         return mt9m111_setup_pixfmt(client, MT9M111_OUTFMT_BYPASS_IFP);
 328 }
 329
 330 static int mt9m111_setfmt_rgb565(struct i2c_client *client)
 331 {
 332         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 333         int val = 0;
 334
 335         if (mt9m111->swap_rgb_red_blue)
 336                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 337         if (mt9m111->swap_rgb_even_odd)
 338                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN;
 339         val |= MT9M111_OUTFMT_RGB | MT9M111_OUTFMT_RGB565;
 340
 341         return mt9m111_setup_pixfmt(client, val);
 342 }
 343
 344 static int mt9m111_setfmt_rgb555(struct i2c_client *client)
 345 {
 346         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 347         int val = 0;
 348
 349         if (mt9m111->swap_rgb_red_blue)
 350                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 351         if (mt9m111->swap_rgb_even_odd)
 352                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_RGB_EVEN;
 353         val |= MT9M111_OUTFMT_RGB | MT9M111_OUTFMT_RGB555;
 354
 355         return mt9m111_setup_pixfmt(client, val);
 356 }
 357
 358 static int mt9m111_setfmt_yuv(struct i2c_client *client)
 359 {
 360         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 361         int val = 0;
 362
 363         if (mt9m111->swap_yuv_cb_cr)
 364                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_Cb_Cr;
 365         if (mt9m111->swap_yuv_y_chromas)
 366                 val |= MT9M111_OUTFMT_SWAP_YCbCr_C_Y;
 367
 368         return mt9m111_setup_pixfmt(client, val);
 369 }
 370
 371 static int mt9m111_enable(struct i2c_client *client)
 372 {
 373         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 374         int ret;
 375
 376         ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_CHIP_ENABLE);
 377         if (!ret)
 378                 mt9m111->powered = 1;
 379         return ret;
 380 }
 381
 382 static int mt9m111_reset(struct i2c_client *client)
 383 {
 384         int ret;
 385
 386         ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_RESET_MODE);
 387         if (!ret)
 388                 ret = reg_set(RESET, MT9M111_RESET_RESET_SOC);
 389         if (!ret)
 390                 ret = reg_clear(RESET, MT9M111_RESET_RESET_MODE
 391                                 | MT9M111_RESET_RESET_SOC);
 392
 393         return ret;
 394 }
 395
 396 static unsigned long mt9m111_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
 397 {
 398         struct soc_camera_link *icl = to_soc_camera_link(icd);
 399         unsigned long flags = SOCAM_MASTER | SOCAM_PCLK_SAMPLE_RISING |
 400                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
 401                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_DATAWIDTH_8;
 402
 403         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
 404 }
 405
 406 static int mt9m111_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd, unsigned long f)
 407 {
 408         return 0;
 409 }
 410
 411 static int mt9m111_make_rect(struct i2c_client *client,
 412                              struct v4l2_rect *rect)
 413 {
 414         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 415
 416         if (mt9m111->fmt->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 417             mt9m111->fmt->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE) {
 418                 /* Bayer format - even size lengths */
 419                 rect->width     = ALIGN(rect->width, 2);
 420                 rect->height    = ALIGN(rect->height, 2);
 421                 /* Let the user play with the starting pixel */
 422         }
 423
 424         /* FIXME: the datasheet doesn't specify minimum sizes */
 425         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width,
 426                      MT9M111_MIN_DARK_COLS, 2, MT9M111_MAX_WIDTH);
 427
 428         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height,
 429                      MT9M111_MIN_DARK_ROWS, 2, MT9M111_MAX_HEIGHT);
 430
 431         return mt9m111_setup_rect(client, rect);
 432 }
 433
 434 static int mt9m111_s_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 435 {
 436         struct v4l2_rect rect = a->c;
 437         struct i2c_client *client = sd->priv;
 438         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 439         int ret;
 440
 441         dev_dbg(&client->dev, "%s left=%d, top=%d, width=%d, height=%d\n",
 442                 __func__, rect.left, rect.top, rect.width, rect.height);
 443
 444         ret = mt9m111_make_rect(client, &rect);
 445         if (!ret)
 446                 mt9m111->rect = rect;
 447         return ret;
 448 }
 449
 450 static int mt9m111_g_crop(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_crop *a)
 451 {
 452         struct i2c_client *client = sd->priv;
 453         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 454
 455         a->c    = mt9m111->rect;
 456         a->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 457
 458         return 0;
 459 }
 460
 461 static int mt9m111_cropcap(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_cropcap *a)
 462 {
 463         a->bounds.left                  = MT9M111_MIN_DARK_COLS;
 464         a->bounds.top                   = MT9M111_MIN_DARK_ROWS;
 465         a->bounds.width                 = MT9M111_MAX_WIDTH;
 466         a->bounds.height                = MT9M111_MAX_HEIGHT;
 467         a->defrect                      = a->bounds;
 468         a->type                         = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
 469         a->pixelaspect.numerator        = 1;
 470         a->pixelaspect.denominator      = 1;
 471
 472         return 0;
 473 }
 474
 475 static int mt9m111_g_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 476                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 477 {
 478         struct i2c_client *client = sd->priv;
 479         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 480
 481         mf->width       = mt9m111->rect.width;
 482         mf->height      = mt9m111->rect.height;
 483         mf->code        = mt9m111->fmt->code;
 484         mf->field       = V4L2_FIELD_NONE;
 485
 486         return 0;
 487 }
 488
 489 static int mt9m111_set_pixfmt(struct i2c_client *client,
 490                               enum v4l2_mbus_pixelcode code)
 491 {
 492         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 493         int ret;
 494
 495         switch (code) {
 496         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8:
 497                 ret = mt9m111_setfmt_bayer8(client);
 498                 break;
 499         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE:
 500                 ret = mt9m111_setfmt_bayer10(client);
 501                 break;
 502         case V4L2_MBUS_FMT_RGB555_2X8_PADHI_LE:
 503                 ret = mt9m111_setfmt_rgb555(client);
 504                 break;
 505         case V4L2_MBUS_FMT_RGB565_2X8_LE:
 506                 ret = mt9m111_setfmt_rgb565(client);
 507                 break;
 508         case V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8_BE:
 509                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 0;
 510                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 0;
 511                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(client);
 512                 break;
 513         case V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8_BE:
 514                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 0;
 515                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 1;
 516                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(client);
 517                 break;
 518         case V4L2_MBUS_FMT_YUYV8_2X8_LE:
 519                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 1;
 520                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 0;
 521                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(client);
 522                 break;
 523         case V4L2_MBUS_FMT_YVYU8_2X8_LE:
 524                 mt9m111->swap_yuv_y_chromas = 1;
 525                 mt9m111->swap_yuv_cb_cr = 1;
 526                 ret = mt9m111_setfmt_yuv(client);
 527                 break;
 528         default:
 529                 dev_err(&client->dev, "Pixel format not handled : %x\n",
 530                         code);
 531                 ret = -EINVAL;
 532         }
 533
 534         return ret;
 535 }
 536
 537 static int mt9m111_s_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 538                          struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 539 {
 540         struct i2c_client *client = sd->priv;
 541         const struct mt9m111_datafmt *fmt;
 542         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 543         struct v4l2_rect rect = {
 544                 .left   = mt9m111->rect.left,
 545                 .top    = mt9m111->rect.top,
 546                 .width  = mf->width,
 547                 .height = mf->height,
 548         };
 549         int ret;
 550
 551         fmt = mt9m111_find_datafmt(mf->code, mt9m111_colour_fmts,
 552                                    ARRAY_SIZE(mt9m111_colour_fmts));
 553         if (!fmt)
 554                 return -EINVAL;
 555
 556         dev_dbg(&client->dev,
 557                 "%s code=%x left=%d, top=%d, width=%d, height=%d\n", __func__,
 558                 mf->code, rect.left, rect.top, rect.width, rect.height);
 559
 560         ret = mt9m111_make_rect(client, &rect);
 561         if (!ret)
 562                 ret = mt9m111_set_pixfmt(client, mf->code);
 563         if (!ret) {
 564                 mt9m111->rect   = rect;
 565                 mt9m111->fmt    = fmt;
 566                 mf->colorspace  = fmt->colorspace;
 567         }
 568
 569         return ret;
 570 }
 571
 572 static int mt9m111_try_fmt(struct v4l2_subdev *sd,
 573                            struct v4l2_mbus_framefmt *mf)
 574 {
 575         struct i2c_client *client = sd->priv;
 576         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 577         const struct mt9m111_datafmt *fmt;
 578         bool bayer = mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR8_1X8 ||
 579                 mf->code == V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_2X8_PADHI_LE;
 580
 581         fmt = mt9m111_find_datafmt(mf->code, mt9m111_colour_fmts,
 582                                    ARRAY_SIZE(mt9m111_colour_fmts));
 583         if (!fmt) {
 584                 fmt = mt9m111->fmt;
 585                 mf->code = fmt->code;
 586         }
 587
 588         /*
 589          * With Bayer format enforce even side lengths, but let the user play
 590          * with the starting pixel
 591          */
 592
 593         if (mf->height > MT9M111_MAX_HEIGHT)
 594                 mf->height = MT9M111_MAX_HEIGHT;
 595         else if (mf->height < 2)
 596                 mf->height = 2;
 597         else if (bayer)
 598                 mf->height = ALIGN(mf->height, 2);
 599
 600         if (mf->width > MT9M111_MAX_WIDTH)
 601                 mf->width = MT9M111_MAX_WIDTH;
 602         else if (mf->width < 2)
 603                 mf->width = 2;
 604         else if (bayer)
 605                 mf->width = ALIGN(mf->width, 2);
 606
 607         mf->colorspace = fmt->colorspace;
 608
 609         return 0;
 610 }
 611
 612 static int mt9m111_g_chip_ident(struct v4l2_subdev *sd,
 613                                 struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
 614 {
 615         struct i2c_client *client = sd->priv;
 616         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 617
 618         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
 619                 return -EINVAL;
 620
 621         if (id->match.addr != client->addr)
 622                 return -ENODEV;
 623
 624         id->ident       = mt9m111->model;
 625         id->revision    = 0;
 626
 627         return 0;
 628 }
 629
 630 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 631 static int mt9m111_g_register(struct v4l2_subdev *sd,
 632                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 633 {
 634         struct i2c_client *client = sd->priv;
 635         int val;
 636
 637         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0x2ff)
 638                 return -EINVAL;
 639         if (reg->match.addr != client->addr)
 640                 return -ENODEV;
 641
 642         val = mt9m111_reg_read(client, reg->reg);
 643         reg->size = 2;
 644         reg->val = (u64)val;
 645
 646         if (reg->val > 0xffff)
 647                 return -EIO;
 648
 649         return 0;
 650 }
 651
 652 static int mt9m111_s_register(struct v4l2_subdev *sd,
 653                               struct v4l2_dbg_register *reg)
 654 {
 655         struct i2c_client *client = sd->priv;
 656
 657         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0x2ff)
 658                 return -EINVAL;
 659
 660         if (reg->match.addr != client->addr)
 661                 return -ENODEV;
 662
 663         if (mt9m111_reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
 664                 return -EIO;
 665
 666         return 0;
 667 }
 668 #endif
 669
 670 static const struct v4l2_queryctrl mt9m111_controls[] = {
 671         {
 672                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
 673                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 674                 .name           = "Flip Verticaly",
 675                 .minimum        = 0,
 676                 .maximum        = 1,
 677                 .step           = 1,
 678                 .default_value  = 0,
 679         }, {
 680                 .id             = V4L2_CID_HFLIP,
 681                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 682                 .name           = "Flip Horizontaly",
 683                 .minimum        = 0,
 684                 .maximum        = 1,
 685                 .step           = 1,
 686                 .default_value  = 0,
 687         }, {    /* gain = 1/32*val (=>gain=1 if val==32) */
 688                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
 689                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
 690                 .name           = "Gain",
 691                 .minimum        = 0,
 692                 .maximum        = 63 * 2 * 2,
 693                 .step           = 1,
 694                 .default_value  = 32,
 695                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
 696         }, {
 697                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
 698                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 699                 .name           = "Auto Exposure",
 700                 .minimum        = 0,
 701                 .maximum        = 1,
 702                 .step           = 1,
 703                 .default_value  = 1,
 704         }
 705 };
 706
 707 static int mt9m111_resume(struct soc_camera_device *icd);
 708 static int mt9m111_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state);
 709
 710 static struct soc_camera_ops mt9m111_ops = {
 711         .suspend                = mt9m111_suspend,
 712         .resume                 = mt9m111_resume,
 713         .query_bus_param        = mt9m111_query_bus_param,
 714         .set_bus_param          = mt9m111_set_bus_param,
 715         .controls               = mt9m111_controls,
 716         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m111_controls),
 717 };
 718
 719 static int mt9m111_set_flip(struct i2c_client *client, int flip, int mask)
 720 {
 721         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 722         int ret;
 723
 724         if (mt9m111->context == HIGHPOWER) {
 725                 if (flip)
 726                         ret = reg_set(READ_MODE_B, mask);
 727                 else
 728                         ret = reg_clear(READ_MODE_B, mask);
 729         } else {
 730                 if (flip)
 731                         ret = reg_set(READ_MODE_A, mask);
 732                 else
 733                         ret = reg_clear(READ_MODE_A, mask);
 734         }
 735
 736         return ret;
 737 }
 738
 739 static int mt9m111_get_global_gain(struct i2c_client *client)
 740 {
 741         int data;
 742
 743         data = reg_read(GLOBAL_GAIN);
 744         if (data >= 0)
 745                 return (data & 0x2f) * (1 << ((data >> 10) & 1)) *
 746                         (1 << ((data >> 9) & 1));
 747         return data;
 748 }
 749
 750 static int mt9m111_set_global_gain(struct i2c_client *client, int gain)
 751 {
 752         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 753         u16 val;
 754
 755         if (gain > 63 * 2 * 2)
 756                 return -EINVAL;
 757
 758         mt9m111->gain = gain;
 759         if ((gain >= 64 * 2) && (gain < 63 * 2 * 2))
 760                 val = (1 << 10) | (1 << 9) | (gain / 4);
 761         else if ((gain >= 64) && (gain < 64 * 2))
 762                 val = (1 << 9) | (gain / 2);
 763         else
 764                 val = gain;
 765
 766         return reg_write(GLOBAL_GAIN, val);
 767 }
 768
 769 static int mt9m111_set_autoexposure(struct i2c_client *client, int on)
 770 {
 771         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 772         int ret;
 773
 774         if (on)
 775                 ret = reg_set(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN);
 776         else
 777                 ret = reg_clear(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOEXPO_EN);
 778
 779         if (!ret)
 780                 mt9m111->autoexposure = on;
 781
 782         return ret;
 783 }
 784
 785 static int mt9m111_set_autowhitebalance(struct i2c_client *client, int on)
 786 {
 787         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 788         int ret;
 789
 790         if (on)
 791                 ret = reg_set(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOWHITEBAL_EN);
 792         else
 793                 ret = reg_clear(OPER_MODE_CTRL, MT9M111_OPMODE_AUTOWHITEBAL_EN);
 794
 795         if (!ret)
 796                 mt9m111->autowhitebalance = on;
 797
 798         return ret;
 799 }
 800
 801 static int mt9m111_g_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 802 {
 803         struct i2c_client *client = sd->priv;
 804         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 805         int data;
 806
 807         switch (ctrl->id) {
 808         case V4L2_CID_VFLIP:
 809                 if (mt9m111->context == HIGHPOWER)
 810                         data = reg_read(READ_MODE_B);
 811                 else
 812                         data = reg_read(READ_MODE_A);
 813
 814                 if (data < 0)
 815                         return -EIO;
 816                 ctrl->value = !!(data & MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 817                 break;
 818         case V4L2_CID_HFLIP:
 819                 if (mt9m111->context == HIGHPOWER)
 820                         data = reg_read(READ_MODE_B);
 821                 else
 822                         data = reg_read(READ_MODE_A);
 823
 824                 if (data < 0)
 825                         return -EIO;
 826                 ctrl->value = !!(data & MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 827                 break;
 828         case V4L2_CID_GAIN:
 829                 data = mt9m111_get_global_gain(client);
 830                 if (data < 0)
 831                         return data;
 832                 ctrl->value = data;
 833                 break;
 834         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 835                 ctrl->value = mt9m111->autoexposure;
 836                 break;
 837         case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 838                 ctrl->value = mt9m111->autowhitebalance;
 839                 break;
 840         }
 841         return 0;
 842 }
 843
 844 static int mt9m111_s_ctrl(struct v4l2_subdev *sd, struct v4l2_control *ctrl)
 845 {
 846         struct i2c_client *client = sd->priv;
 847         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 848         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
 849         int ret;
 850
 851         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m111_ops, ctrl->id);
 852         if (!qctrl)
 853                 return -EINVAL;
 854
 855         switch (ctrl->id) {
 856         case V4L2_CID_VFLIP:
 857                 mt9m111->vflip = ctrl->value;
 858                 ret = mt9m111_set_flip(client, ctrl->value,
 859                                         MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 860                 break;
 861         case V4L2_CID_HFLIP:
 862                 mt9m111->hflip = ctrl->value;
 863                 ret = mt9m111_set_flip(client, ctrl->value,
 864                                         MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 865                 break;
 866         case V4L2_CID_GAIN:
 867                 ret = mt9m111_set_global_gain(client, ctrl->value);
 868                 break;
 869         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
 870                 ret =  mt9m111_set_autoexposure(client, ctrl->value);
 871                 break;
 872         case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
 873                 ret =  mt9m111_set_autowhitebalance(client, ctrl->value);
 874                 break;
 875         default:
 876                 ret = -EINVAL;
 877         }
 878
 879         return ret;
 880 }
 881
 882 static int mt9m111_suspend(struct soc_camera_device *icd, pm_message_t state)
 883 {
 884         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 885         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 886
 887         mt9m111->gain = mt9m111_get_global_gain(client);
 888
 889         return 0;
 890 }
 891
 892 static int mt9m111_restore_state(struct i2c_client *client)
 893 {
 894         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 895
 896         mt9m111_set_context(client, mt9m111->context);
 897         mt9m111_set_pixfmt(client, mt9m111->fmt->code);
 898         mt9m111_setup_rect(client, &mt9m111->rect);
 899         mt9m111_set_flip(client, mt9m111->hflip, MT9M111_RMB_MIRROR_COLS);
 900         mt9m111_set_flip(client, mt9m111->vflip, MT9M111_RMB_MIRROR_ROWS);
 901         mt9m111_set_global_gain(client, mt9m111->gain);
 902         mt9m111_set_autoexposure(client, mt9m111->autoexposure);
 903         mt9m111_set_autowhitebalance(client, mt9m111->autowhitebalance);
 904         return 0;
 905 }
 906
 907 static int mt9m111_resume(struct soc_camera_device *icd)
 908 {
 909         struct i2c_client *client = to_i2c_client(to_soc_camera_control(icd));
 910         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 911         int ret = 0;
 912
 913         if (mt9m111->powered) {
 914                 ret = mt9m111_enable(client);
 915                 if (!ret)
 916                         ret = mt9m111_reset(client);
 917                 if (!ret)
 918                         ret = mt9m111_restore_state(client);
 919         }
 920         return ret;
 921 }
 922
 923 static int mt9m111_init(struct i2c_client *client)
 924 {
 925         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 926         int ret;
 927
 928         mt9m111->context = HIGHPOWER;
 929         ret = mt9m111_enable(client);
 930         if (!ret)
 931                 ret = mt9m111_reset(client);
 932         if (!ret)
 933                 ret = mt9m111_set_context(client, mt9m111->context);
 934         if (!ret)
 935                 ret = mt9m111_set_autoexposure(client, mt9m111->autoexposure);
 936         if (ret)
 937                 dev_err(&client->dev, "mt9m11x init failed: %d\n", ret);
 938         return ret;
 939 }
 940
 941 /*
 942  * Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
 943  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one
 944  */
 945 static int mt9m111_video_probe(struct soc_camera_device *icd,
 946                                struct i2c_client *client)
 947 {
 948         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
 949         s32 data;
 950         int ret;
 951
 952         /*
 953          * We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
 954          * So this entire test is completely redundant.
 955          */
 956         if (!icd->dev.parent ||
 957             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
 958                 return -ENODEV;
 959
 960         mt9m111->autoexposure = 1;
 961         mt9m111->autowhitebalance = 1;
 962
 963         mt9m111->swap_rgb_even_odd = 1;
 964         mt9m111->swap_rgb_red_blue = 1;
 965
 966         ret = mt9m111_init(client);
 967         if (ret)
 968                 goto ei2c;
 969
 970         data = reg_read(CHIP_VERSION);
 971
 972         switch (data) {
 973         case 0x143a: /* MT9M111 */
 974                 mt9m111->model = V4L2_IDENT_MT9M111;
 975                 break;
 976         case 0x148c: /* MT9M112 */
 977                 mt9m111->model = V4L2_IDENT_MT9M112;
 978                 break;
 979         default:
 980                 ret = -ENODEV;
 981                 dev_err(&client->dev,
 982                         "No MT9M11x chip detected, register read %x\n", data);
 983                 goto ei2c;
 984         }
 985
 986         dev_info(&client->dev, "Detected a MT9M11x chip ID %x\n", data);
 987
 988 ei2c:
 989         return ret;
 990 }
 991
 992 static struct v4l2_subdev_core_ops mt9m111_subdev_core_ops = {
 993         .g_ctrl         = mt9m111_g_ctrl,
 994         .s_ctrl         = mt9m111_s_ctrl,
 995         .g_chip_ident   = mt9m111_g_chip_ident,
 996 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
 997         .g_register     = mt9m111_g_register,
 998         .s_register     = mt9m111_s_register,
 999 #endif
1000 };
1001
1002 static int mt9m111_enum_fmt(struct v4l2_subdev *sd, unsigned int index,
1003                             enum v4l2_mbus_pixelcode *code)
1004 {
1005         if (index >= ARRAY_SIZE(mt9m111_colour_fmts))
1006                 return -EINVAL;
1007
1008         *code = mt9m111_colour_fmts[index].code;
1009         return 0;
1010 }
1011
1012 static struct v4l2_subdev_video_ops mt9m111_subdev_video_ops = {
1013         .s_mbus_fmt     = mt9m111_s_fmt,
1014         .g_mbus_fmt     = mt9m111_g_fmt,
1015         .try_mbus_fmt   = mt9m111_try_fmt,
1016         .s_crop         = mt9m111_s_crop,
1017         .g_crop         = mt9m111_g_crop,
1018         .cropcap        = mt9m111_cropcap,
1019         .enum_mbus_fmt  = mt9m111_enum_fmt,
1020 };
1021
1022 static struct v4l2_subdev_ops mt9m111_subdev_ops = {
1023         .core   = &mt9m111_subdev_core_ops,
1024         .video  = &mt9m111_subdev_video_ops,
1025 };
1026
1027 static int mt9m111_probe(struct i2c_client *client,
1028                          const struct i2c_device_id *did)
1029 {
1030         struct mt9m111 *mt9m111;
1031         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
1032         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
1033         struct soc_camera_link *icl;
1034         int ret;
1035
1036         if (!icd) {
1037                 dev_err(&client->dev, "MT9M11x: missing soc-camera data!\n");
1038                 return -EINVAL;
1039         }
1040
1041         icl = to_soc_camera_link(icd);
1042         if (!icl) {
1043                 dev_err(&client->dev, "MT9M11x driver needs platform data\n");
1044                 return -EINVAL;
1045         }
1046
1047         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
1048                 dev_warn(&adapter->dev,
1049                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
1050                 return -EIO;
1051         }
1052
1053         mt9m111 = kzalloc(sizeof(struct mt9m111), GFP_KERNEL);
1054         if (!mt9m111)
1055                 return -ENOMEM;
1056
1057         v4l2_i2c_subdev_init(&mt9m111->subdev, client, &mt9m111_subdev_ops);
1058
1059         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
1060         icd->ops                = &mt9m111_ops;
1061
1062         mt9m111->rect.left      = MT9M111_MIN_DARK_COLS;
1063         mt9m111->rect.top       = MT9M111_MIN_DARK_ROWS;
1064         mt9m111->rect.width     = MT9M111_MAX_WIDTH;
1065         mt9m111->rect.height    = MT9M111_MAX_HEIGHT;
1066         mt9m111->fmt            = &mt9m111_colour_fmts[0];
1067
1068         ret = mt9m111_video_probe(icd, client);
1069         if (ret) {
1070                 icd->ops = NULL;
1071                 kfree(mt9m111);
1072         }
1073
1074         return ret;
1075 }
1076
1077 static int mt9m111_remove(struct i2c_client *client)
1078 {
1079         struct mt9m111 *mt9m111 = to_mt9m111(client);
1080         struct soc_camera_device *icd = client->dev.platform_data;
1081
1082         icd->ops = NULL;
1083         client->driver = NULL;
1084         kfree(mt9m111);
1085
1086         return 0;
1087 }
1088
1089 static const struct i2c_device_id mt9m111_id[] = {
1090         { "mt9m111", 0 },
1091         { }
1092 };
1093 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m111_id);
1094
1095 static struct i2c_driver mt9m111_i2c_driver = {
1096         .driver = {
1097                 .name = "mt9m111",
1098         },
1099         .probe          = mt9m111_probe,
1100         .remove         = mt9m111_remove,
1101         .id_table       = mt9m111_id,
1102 };
1103
1104 static int __init mt9m111_mod_init(void)
1105 {
1106         return i2c_add_driver(&mt9m111_i2c_driver);
1107 }
1108
1109 static void __exit mt9m111_mod_exit(void)
1110 {
1111         i2c_del_driver(&mt9m111_i2c_driver);
1112 }
1113
1114 module_init(mt9m111_mod_init);
1115 module_exit(mt9m111_mod_exit);
1116
1117 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M111/MT9M112 Camera driver");
1118 MODULE_AUTHOR("Robert Jarzmik");
1119 MODULE_LICENSE("GPL");