V4L/DVB (11742): TI THS7303 video amplifier driver code
[pandora-kernel.git] / drivers / media / video / mt9m001.c
1 /*
2  * Driver for MT9M001 CMOS Image Sensor from Micron
3  *
4  * Copyright (C) 2008, Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
8  * published by the Free Software Foundation.
9  */
10
11 #include <linux/videodev2.h>
12 #include <linux/slab.h>
13 #include <linux/i2c.h>
14 #include <linux/log2.h>
15
16 #include <media/v4l2-common.h>
17 #include <media/v4l2-chip-ident.h>
18 #include <media/soc_camera.h>
19
20 /* mt9m001 i2c address 0x5d
21  * The platform has to define i2c_board_info
22  * and call i2c_register_board_info() */
23
24 /* mt9m001 selected register addresses */
25 #define MT9M001_CHIP_VERSION            0x00
26 #define MT9M001_ROW_START               0x01
27 #define MT9M001_COLUMN_START            0x02
28 #define MT9M001_WINDOW_HEIGHT           0x03
29 #define MT9M001_WINDOW_WIDTH            0x04
30 #define MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING     0x05
31 #define MT9M001_VERTICAL_BLANKING       0x06
32 #define MT9M001_OUTPUT_CONTROL          0x07
33 #define MT9M001_SHUTTER_WIDTH           0x09
34 #define MT9M001_FRAME_RESTART           0x0b
35 #define MT9M001_SHUTTER_DELAY           0x0c
36 #define MT9M001_RESET                   0x0d
37 #define MT9M001_READ_OPTIONS1           0x1e
38 #define MT9M001_READ_OPTIONS2           0x20
39 #define MT9M001_GLOBAL_GAIN             0x35
40 #define MT9M001_CHIP_ENABLE             0xF1
41
42 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_colour_formats[] = {
43         /* Order important: first natively supported,
44          * second supported with a GPIO extender */
45         {
46                 .name           = "Bayer (sRGB) 10 bit",
47                 .depth          = 10,
48                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR16,
49                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
50         }, {
51                 .name           = "Bayer (sRGB) 8 bit",
52                 .depth          = 8,
53                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
54                 .colorspace     = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
55         }
56 };
57
58 static const struct soc_camera_data_format mt9m001_monochrome_formats[] = {
59         /* Order important - see above */
60         {
61                 .name           = "Monochrome 10 bit",
62                 .depth          = 10,
63                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_Y16,
64         }, {
65                 .name           = "Monochrome 8 bit",
66                 .depth          = 8,
67                 .fourcc         = V4L2_PIX_FMT_GREY,
68         },
69 };
70
71 struct mt9m001 {
72         struct i2c_client *client;
73         struct soc_camera_device icd;
74         int model;      /* V4L2_IDENT_MT9M001* codes from v4l2-chip-ident.h */
75         unsigned char autoexposure;
76 };
77
78 static int reg_read(struct i2c_client *client, const u8 reg)
79 {
80         s32 data = i2c_smbus_read_word_data(client, reg);
81         return data < 0 ? data : swab16(data);
82 }
83
84 static int reg_write(struct i2c_client *client, const u8 reg,
85                      const u16 data)
86 {
87         return i2c_smbus_write_word_data(client, reg, swab16(data));
88 }
89
90 static int reg_set(struct i2c_client *client, const u8 reg,
91                    const u16 data)
92 {
93         int ret;
94
95         ret = reg_read(client, reg);
96         if (ret < 0)
97                 return ret;
98         return reg_write(client, reg, ret | data);
99 }
100
101 static int reg_clear(struct i2c_client *client, const u8 reg,
102                      const u16 data)
103 {
104         int ret;
105
106         ret = reg_read(client, reg);
107         if (ret < 0)
108                 return ret;
109         return reg_write(client, reg, ret & ~data);
110 }
111
112 static int mt9m001_init(struct soc_camera_device *icd)
113 {
114         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
115         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
116         int ret;
117
118         dev_dbg(icd->vdev->parent, "%s\n", __func__);
119
120         if (icl->power) {
121                 ret = icl->power(&client->dev, 1);
122                 if (ret < 0) {
123                         dev_err(icd->vdev->parent,
124                                 "Platform failed to power-on the camera.\n");
125                         return ret;
126                 }
127         }
128
129         /* The camera could have been already on, we reset it additionally */
130         if (icl->reset)
131                 ret = icl->reset(&client->dev);
132         else
133                 ret = -ENODEV;
134
135         if (ret < 0) {
136                 /* Either no platform reset, or platform reset failed */
137                 ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 1);
138                 if (!ret)
139                         ret = reg_write(client, MT9M001_RESET, 0);
140         }
141         /* Disable chip, synchronous option update */
142         if (!ret)
143                 ret = reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
144
145         return ret;
146 }
147
148 static int mt9m001_release(struct soc_camera_device *icd)
149 {
150         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
151         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
152
153         /* Disable the chip */
154         reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0);
155
156         if (icl->power)
157                 icl->power(&client->dev, 0);
158
159         return 0;
160 }
161
162 static int mt9m001_start_capture(struct soc_camera_device *icd)
163 {
164         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
165
166         /* Switch to master "normal" mode */
167         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 2) < 0)
168                 return -EIO;
169         return 0;
170 }
171
172 static int mt9m001_stop_capture(struct soc_camera_device *icd)
173 {
174         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
175
176         /* Stop sensor readout */
177         if (reg_write(client, MT9M001_OUTPUT_CONTROL, 0) < 0)
178                 return -EIO;
179         return 0;
180 }
181
182 static int mt9m001_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
183                                  unsigned long flags)
184 {
185         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
186         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
187         unsigned long width_flag = flags & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
188
189         /* Only one width bit may be set */
190         if (!is_power_of_2(width_flag))
191                 return -EINVAL;
192
193         if (icl->set_bus_param)
194                 return icl->set_bus_param(icl, width_flag);
195
196         /*
197          * Without board specific bus width settings we only support the
198          * sensors native bus width
199          */
200         if (width_flag == SOCAM_DATAWIDTH_10)
201                 return 0;
202
203         return -EINVAL;
204 }
205
206 static unsigned long mt9m001_query_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
207 {
208         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
209         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
210         /* MT9M001 has all capture_format parameters fixed */
211         unsigned long flags = SOCAM_PCLK_SAMPLE_FALLING |
212                 SOCAM_HSYNC_ACTIVE_HIGH | SOCAM_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
213                 SOCAM_DATA_ACTIVE_HIGH | SOCAM_MASTER;
214
215         if (icl->query_bus_param)
216                 flags |= icl->query_bus_param(icl) & SOCAM_DATAWIDTH_MASK;
217         else
218                 flags |= SOCAM_DATAWIDTH_10;
219
220         return soc_camera_apply_sensor_flags(icl, flags);
221 }
222
223 static int mt9m001_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
224                             struct v4l2_rect *rect)
225 {
226         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
227         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
228         int ret;
229         const u16 hblank = 9, vblank = 25;
230
231         /* Blanking and start values - default... */
232         ret = reg_write(client, MT9M001_HORIZONTAL_BLANKING, hblank);
233         if (!ret)
234                 ret = reg_write(client, MT9M001_VERTICAL_BLANKING, vblank);
235
236         /* The caller provides a supported format, as verified per
237          * call to icd->try_fmt() */
238         if (!ret)
239                 ret = reg_write(client, MT9M001_COLUMN_START, rect->left);
240         if (!ret)
241                 ret = reg_write(client, MT9M001_ROW_START, rect->top);
242         if (!ret)
243                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_WIDTH, rect->width - 1);
244         if (!ret)
245                 ret = reg_write(client, MT9M001_WINDOW_HEIGHT,
246                                 rect->height + icd->y_skip_top - 1);
247         if (!ret && mt9m001->autoexposure) {
248                 ret = reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH,
249                                 rect->height + icd->y_skip_top + vblank);
250                 if (!ret) {
251                         const struct v4l2_queryctrl *qctrl =
252                                 soc_camera_find_qctrl(icd->ops,
253                                                       V4L2_CID_EXPOSURE);
254                         icd->exposure = (524 + (rect->height + icd->y_skip_top +
255                                                 vblank - 1) *
256                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
257                                 1048 + qctrl->minimum;
258                 }
259         }
260
261         return ret;
262 }
263
264 static int mt9m001_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
265                            struct v4l2_format *f)
266 {
267         struct v4l2_rect rect = {
268                 .left   = icd->x_current,
269                 .top    = icd->y_current,
270                 .width  = f->fmt.pix.width,
271                 .height = f->fmt.pix.height,
272         };
273
274         /* No support for scaling so far, just crop. TODO: use skipping */
275         return mt9m001_set_crop(icd, &rect);
276 }
277
278 static int mt9m001_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
279                            struct v4l2_format *f)
280 {
281         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
282
283         if (pix->height < 32 + icd->y_skip_top)
284                 pix->height = 32 + icd->y_skip_top;
285         if (pix->height > 1024 + icd->y_skip_top)
286                 pix->height = 1024 + icd->y_skip_top;
287         if (pix->width < 48)
288                 pix->width = 48;
289         if (pix->width > 1280)
290                 pix->width = 1280;
291         pix->width &= ~0x01; /* has to be even, unsure why was ~3 */
292
293         return 0;
294 }
295
296 static int mt9m001_get_chip_id(struct soc_camera_device *icd,
297                                struct v4l2_dbg_chip_ident *id)
298 {
299         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
300
301         if (id->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR)
302                 return -EINVAL;
303
304         if (id->match.addr != mt9m001->client->addr)
305                 return -ENODEV;
306
307         id->ident       = mt9m001->model;
308         id->revision    = 0;
309
310         return 0;
311 }
312
313 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
314 static int mt9m001_get_register(struct soc_camera_device *icd,
315                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
316 {
317         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
318
319         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
320                 return -EINVAL;
321
322         if (reg->match.addr != client->addr)
323                 return -ENODEV;
324
325         reg->size = 2;
326         reg->val = reg_read(client, reg->reg);
327
328         if (reg->val > 0xffff)
329                 return -EIO;
330
331         return 0;
332 }
333
334 static int mt9m001_set_register(struct soc_camera_device *icd,
335                                 struct v4l2_dbg_register *reg)
336 {
337         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
338
339         if (reg->match.type != V4L2_CHIP_MATCH_I2C_ADDR || reg->reg > 0xff)
340                 return -EINVAL;
341
342         if (reg->match.addr != client->addr)
343                 return -ENODEV;
344
345         if (reg_write(client, reg->reg, reg->val) < 0)
346                 return -EIO;
347
348         return 0;
349 }
350 #endif
351
352 static const struct v4l2_queryctrl mt9m001_controls[] = {
353         {
354                 .id             = V4L2_CID_VFLIP,
355                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
356                 .name           = "Flip Vertically",
357                 .minimum        = 0,
358                 .maximum        = 1,
359                 .step           = 1,
360                 .default_value  = 0,
361         }, {
362                 .id             = V4L2_CID_GAIN,
363                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
364                 .name           = "Gain",
365                 .minimum        = 0,
366                 .maximum        = 127,
367                 .step           = 1,
368                 .default_value  = 64,
369                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
370         }, {
371                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE,
372                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
373                 .name           = "Exposure",
374                 .minimum        = 1,
375                 .maximum        = 255,
376                 .step           = 1,
377                 .default_value  = 255,
378                 .flags          = V4L2_CTRL_FLAG_SLIDER,
379         }, {
380                 .id             = V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO,
381                 .type           = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
382                 .name           = "Automatic Exposure",
383                 .minimum        = 0,
384                 .maximum        = 1,
385                 .step           = 1,
386                 .default_value  = 1,
387         }
388 };
389
390 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *);
391 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *);
392 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
393 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *, struct v4l2_control *);
394
395 static struct soc_camera_ops mt9m001_ops = {
396         .owner                  = THIS_MODULE,
397         .probe                  = mt9m001_video_probe,
398         .remove                 = mt9m001_video_remove,
399         .init                   = mt9m001_init,
400         .release                = mt9m001_release,
401         .start_capture          = mt9m001_start_capture,
402         .stop_capture           = mt9m001_stop_capture,
403         .set_crop               = mt9m001_set_crop,
404         .set_fmt                = mt9m001_set_fmt,
405         .try_fmt                = mt9m001_try_fmt,
406         .set_bus_param          = mt9m001_set_bus_param,
407         .query_bus_param        = mt9m001_query_bus_param,
408         .controls               = mt9m001_controls,
409         .num_controls           = ARRAY_SIZE(mt9m001_controls),
410         .get_control            = mt9m001_get_control,
411         .set_control            = mt9m001_set_control,
412         .get_chip_id            = mt9m001_get_chip_id,
413 #ifdef CONFIG_VIDEO_ADV_DEBUG
414         .get_register           = mt9m001_get_register,
415         .set_register           = mt9m001_set_register,
416 #endif
417 };
418
419 static int mt9m001_get_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
420 {
421         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
422         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
423         int data;
424
425         switch (ctrl->id) {
426         case V4L2_CID_VFLIP:
427                 data = reg_read(client, MT9M001_READ_OPTIONS2);
428                 if (data < 0)
429                         return -EIO;
430                 ctrl->value = !!(data & 0x8000);
431                 break;
432         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
433                 ctrl->value = mt9m001->autoexposure;
434                 break;
435         }
436         return 0;
437 }
438
439 static int mt9m001_set_control(struct soc_camera_device *icd, struct v4l2_control *ctrl)
440 {
441         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
442         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
443         const struct v4l2_queryctrl *qctrl;
444         int data;
445
446         qctrl = soc_camera_find_qctrl(&mt9m001_ops, ctrl->id);
447
448         if (!qctrl)
449                 return -EINVAL;
450
451         switch (ctrl->id) {
452         case V4L2_CID_VFLIP:
453                 if (ctrl->value)
454                         data = reg_set(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
455                 else
456                         data = reg_clear(client, MT9M001_READ_OPTIONS2, 0x8000);
457                 if (data < 0)
458                         return -EIO;
459                 break;
460         case V4L2_CID_GAIN:
461                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
462                         return -EINVAL;
463                 /* See Datasheet Table 7, Gain settings. */
464                 if (ctrl->value <= qctrl->default_value) {
465                         /* Pack it into 0..1 step 0.125, register values 0..8 */
466                         unsigned long range = qctrl->default_value - qctrl->minimum;
467                         data = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 8 + range / 2) / range;
468
469                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain %d\n", data);
470                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
471                         if (data < 0)
472                                 return -EIO;
473                 } else {
474                         /* Pack it into 1.125..15 variable step, register values 9..67 */
475                         /* We assume qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1 > 0 */
476                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->default_value - 1;
477                         unsigned long gain = ((ctrl->value - qctrl->default_value - 1) *
478                                                111 + range / 2) / range + 9;
479
480                         if (gain <= 32)
481                                 data = gain;
482                         else if (gain <= 64)
483                                 data = ((gain - 32) * 16 + 16) / 32 + 80;
484                         else
485                                 data = ((gain - 64) * 7 + 28) / 56 + 96;
486
487                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting gain from %d to %d\n",
488                                  reg_read(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN), data);
489                         data = reg_write(client, MT9M001_GLOBAL_GAIN, data);
490                         if (data < 0)
491                                 return -EIO;
492                 }
493
494                 /* Success */
495                 icd->gain = ctrl->value;
496                 break;
497         case V4L2_CID_EXPOSURE:
498                 /* mt9m001 has maximum == default */
499                 if (ctrl->value > qctrl->maximum || ctrl->value < qctrl->minimum)
500                         return -EINVAL;
501                 else {
502                         unsigned long range = qctrl->maximum - qctrl->minimum;
503                         unsigned long shutter = ((ctrl->value - qctrl->minimum) * 1048 +
504                                                  range / 2) / range + 1;
505
506                         dev_dbg(&icd->dev, "Setting shutter width from %d to %lu\n",
507                                  reg_read(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH), shutter);
508                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, shutter) < 0)
509                                 return -EIO;
510                         icd->exposure = ctrl->value;
511                         mt9m001->autoexposure = 0;
512                 }
513                 break;
514         case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
515                 if (ctrl->value) {
516                         const u16 vblank = 25;
517                         if (reg_write(client, MT9M001_SHUTTER_WIDTH, icd->height +
518                                       icd->y_skip_top + vblank) < 0)
519                                 return -EIO;
520                         qctrl = soc_camera_find_qctrl(icd->ops, V4L2_CID_EXPOSURE);
521                         icd->exposure = (524 + (icd->height + icd->y_skip_top + vblank - 1) *
522                                          (qctrl->maximum - qctrl->minimum)) /
523                                 1048 + qctrl->minimum;
524                         mt9m001->autoexposure = 1;
525                 } else
526                         mt9m001->autoexposure = 0;
527                 break;
528         }
529         return 0;
530 }
531
532 /* Interface active, can use i2c. If it fails, it can indeed mean, that
533  * this wasn't our capture interface, so, we wait for the right one */
534 static int mt9m001_video_probe(struct soc_camera_device *icd)
535 {
536         struct i2c_client *client = to_i2c_client(icd->control);
537         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
538         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
539         s32 data;
540         int ret;
541         unsigned long flags;
542
543         /* We must have a parent by now. And it cannot be a wrong one.
544          * So this entire test is completely redundant. */
545         if (!icd->dev.parent ||
546             to_soc_camera_host(icd->dev.parent)->nr != icd->iface)
547                 return -ENODEV;
548
549         /* Enable the chip */
550         data = reg_write(client, MT9M001_CHIP_ENABLE, 1);
551         dev_dbg(&icd->dev, "write: %d\n", data);
552
553         /* Read out the chip version register */
554         data = reg_read(client, MT9M001_CHIP_VERSION);
555
556         /* must be 0x8411 or 0x8421 for colour sensor and 8431 for bw */
557         switch (data) {
558         case 0x8411:
559         case 0x8421:
560                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12ST;
561                 icd->formats = mt9m001_colour_formats;
562                 break;
563         case 0x8431:
564                 mt9m001->model = V4L2_IDENT_MT9M001C12STM;
565                 icd->formats = mt9m001_monochrome_formats;
566                 break;
567         default:
568                 ret = -ENODEV;
569                 dev_err(&icd->dev,
570                         "No MT9M001 chip detected, register read %x\n", data);
571                 goto ei2c;
572         }
573
574         icd->num_formats = 0;
575
576         /*
577          * This is a 10bit sensor, so by default we only allow 10bit.
578          * The platform may support different bus widths due to
579          * different routing of the data lines.
580          */
581         if (icl->query_bus_param)
582                 flags = icl->query_bus_param(icl);
583         else
584                 flags = SOCAM_DATAWIDTH_10;
585
586         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_10)
587                 icd->num_formats++;
588         else
589                 icd->formats++;
590
591         if (flags & SOCAM_DATAWIDTH_8)
592                 icd->num_formats++;
593
594         dev_info(&icd->dev, "Detected a MT9M001 chip ID %x (%s)\n", data,
595                  data == 0x8431 ? "C12STM" : "C12ST");
596
597         /* Now that we know the model, we can start video */
598         ret = soc_camera_video_start(icd);
599         if (ret)
600                 goto eisis;
601
602         return 0;
603
604 eisis:
605 ei2c:
606         return ret;
607 }
608
609 static void mt9m001_video_remove(struct soc_camera_device *icd)
610 {
611         struct mt9m001 *mt9m001 = container_of(icd, struct mt9m001, icd);
612         struct soc_camera_link *icl = mt9m001->client->dev.platform_data;
613
614         dev_dbg(&icd->dev, "Video %x removed: %p, %p\n", mt9m001->client->addr,
615                 icd->dev.parent, icd->vdev);
616         soc_camera_video_stop(icd);
617         if (icl->free_bus)
618                 icl->free_bus(icl);
619 }
620
621 static int mt9m001_probe(struct i2c_client *client,
622                          const struct i2c_device_id *did)
623 {
624         struct mt9m001 *mt9m001;
625         struct soc_camera_device *icd;
626         struct i2c_adapter *adapter = to_i2c_adapter(client->dev.parent);
627         struct soc_camera_link *icl = client->dev.platform_data;
628         int ret;
629
630         if (!icl) {
631                 dev_err(&client->dev, "MT9M001 driver needs platform data\n");
632                 return -EINVAL;
633         }
634
635         if (!i2c_check_functionality(adapter, I2C_FUNC_SMBUS_WORD_DATA)) {
636                 dev_warn(&adapter->dev,
637                          "I2C-Adapter doesn't support I2C_FUNC_SMBUS_WORD\n");
638                 return -EIO;
639         }
640
641         mt9m001 = kzalloc(sizeof(struct mt9m001), GFP_KERNEL);
642         if (!mt9m001)
643                 return -ENOMEM;
644
645         mt9m001->client = client;
646         i2c_set_clientdata(client, mt9m001);
647
648         /* Second stage probe - when a capture adapter is there */
649         icd = &mt9m001->icd;
650         icd->ops        = &mt9m001_ops;
651         icd->control    = &client->dev;
652         icd->x_min      = 20;
653         icd->y_min      = 12;
654         icd->x_current  = 20;
655         icd->y_current  = 12;
656         icd->width_min  = 48;
657         icd->width_max  = 1280;
658         icd->height_min = 32;
659         icd->height_max = 1024;
660         icd->y_skip_top = 1;
661         icd->iface      = icl->bus_id;
662         /* Simulated autoexposure. If enabled, we calculate shutter width
663          * ourselves in the driver based on vertical blanking and frame width */
664         mt9m001->autoexposure = 1;
665
666         ret = soc_camera_device_register(icd);
667         if (ret)
668                 goto eisdr;
669
670         return 0;
671
672 eisdr:
673         kfree(mt9m001);
674         return ret;
675 }
676
677 static int mt9m001_remove(struct i2c_client *client)
678 {
679         struct mt9m001 *mt9m001 = i2c_get_clientdata(client);
680
681         soc_camera_device_unregister(&mt9m001->icd);
682         kfree(mt9m001);
683
684         return 0;
685 }
686
687 static const struct i2c_device_id mt9m001_id[] = {
688         { "mt9m001", 0 },
689         { }
690 };
691 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mt9m001_id);
692
693 static struct i2c_driver mt9m001_i2c_driver = {
694         .driver = {
695                 .name = "mt9m001",
696         },
697         .probe          = mt9m001_probe,
698         .remove         = mt9m001_remove,
699         .id_table       = mt9m001_id,
700 };
701
702 static int __init mt9m001_mod_init(void)
703 {
704         return i2c_add_driver(&mt9m001_i2c_driver);
705 }
706
707 static void __exit mt9m001_mod_exit(void)
708 {
709         i2c_del_driver(&mt9m001_i2c_driver);
710 }
711
712 module_init(mt9m001_mod_init);
713 module_exit(mt9m001_mod_exit);
714
715 MODULE_DESCRIPTION("Micron MT9M001 Camera driver");
716 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <kernel@pengutronix.de>");
717 MODULE_LICENSE("GPL");