drivers/media/video/gspca/etoms.c

   1 /*
   2  * Etoms Et61x151 GPL Linux driver by Michel Xhaard (09/09/2004)
   3  *
   4  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  19  */
  20
  21 #define MODULE_NAME "etoms"
  22
  23 #include "gspca.h"
  24
  25 #define DRIVER_VERSION_NUMBER   KERNEL_VERSION(2, 1, 5)
  26 static const char version[] = "2.1.5";
  27
  28 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
  29 MODULE_DESCRIPTION("Etoms USB Camera Driver");
  30 MODULE_LICENSE("GPL");
  31
  32 /* specific webcam descriptor */
  33 struct sd {
  34         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
  35
  36         unsigned char brightness;
  37         unsigned char contrast;
  38         unsigned char colors;
  39         unsigned char autogain;
  40
  41         char sensor;
  42 #define SENSOR_PAS106 0
  43 #define SENSOR_TAS5130CXX 1
  44         signed char ag_cnt;
  45 #define AG_CNT_START 13
  46 };
  47
  48 /* V4L2 controls supported by the driver */
  49 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  50 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  51 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  52 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  53 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  54 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  55 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  56 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  57
  58 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  59         {
  60          {
  61           .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
  62           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  63           .name = "Brightness",
  64           .minimum = 1,
  65           .maximum = 127,
  66           .step = 1,
  67 #define BRIGHTNESS_DEF 63
  68           .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
  69           },
  70          .set = sd_setbrightness,
  71          .get = sd_getbrightness,
  72          },
  73         {
  74          {
  75           .id = V4L2_CID_CONTRAST,
  76           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  77           .name = "Contrast",
  78           .minimum = 0,
  79           .maximum = 255,
  80           .step = 1,
  81 #define CONTRAST_DEF 127
  82           .default_value = CONTRAST_DEF,
  83           },
  84          .set = sd_setcontrast,
  85          .get = sd_getcontrast,
  86          },
  87         {
  88          {
  89           .id = V4L2_CID_SATURATION,
  90           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  91           .name = "Color",
  92           .minimum = 0,
  93           .maximum = 15,
  94           .step = 1,
  95 #define COLOR_DEF 7
  96           .default_value = COLOR_DEF,
  97           },
  98          .set = sd_setcolors,
  99          .get = sd_getcolors,
 100          },
 101         {
 102          {
 103           .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 104           .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 105           .name = "Auto Gain",
 106           .minimum = 0,
 107           .maximum = 1,
 108           .step = 1,
 109 #define AUTOGAIN_DEF 1
 110           .default_value = AUTOGAIN_DEF,
 111           },
 112          .set = sd_setautogain,
 113          .get = sd_getautogain,
 114          },
 115 };
 116
 117 static struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 118         {320, 240, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 119                 .bytesperline = 320,
 120                 .sizeimage = 320 * 240,
 121                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 122                 .priv = 1},
 123 /*      {640, 480, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 124                 .bytesperline = 640,
 125                 .sizeimage = 640 * 480,
 126                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 127                 .priv = 0}, */
 128 };
 129
 130 static struct v4l2_pix_format sif_mode[] = {
 131         {176, 144, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 132                 .bytesperline = 176,
 133                 .sizeimage = 176 * 144,
 134                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 135                 .priv = 1},
 136         {352, 288, V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, V4L2_FIELD_NONE,
 137                 .bytesperline = 352,
 138                 .sizeimage = 352 * 288,
 139                 .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
 140                 .priv = 0},
 141 };
 142
 143 #define ETOMS_ALT_SIZE_1000   12
 144
 145 #define ET_GPIO_DIR_CTRL 0x04   /* Control IO bit[0..5] (0 in  1 out) */
 146 #define ET_GPIO_OUT 0x05        /* Only IO data */
 147 #define ET_GPIO_IN 0x06         /* Read Only IO data */
 148 #define ET_RESET_ALL 0x03
 149 #define ET_ClCK 0x01
 150 #define ET_CTRL 0x02            /* enable i2c OutClck Powerdown mode */
 151
 152 #define ET_COMP 0x12            /* Compression register */
 153 #define ET_MAXQt 0x13
 154 #define ET_MINQt 0x14
 155 #define ET_COMP_VAL0 0x02
 156 #define ET_COMP_VAL1 0x03
 157
 158 #define ET_REG1d 0x1d
 159 #define ET_REG1e 0x1e
 160 #define ET_REG1f 0x1f
 161 #define ET_REG20 0x20
 162 #define ET_REG21 0x21
 163 #define ET_REG22 0x22
 164 #define ET_REG23 0x23
 165 #define ET_REG24 0x24
 166 #define ET_REG25 0x25
 167 /* base registers for luma calculation */
 168 #define ET_LUMA_CENTER 0x39
 169
 170 #define ET_G_RED 0x4d
 171 #define ET_G_GREEN1 0x4e
 172 #define ET_G_BLUE 0x4f
 173 #define ET_G_GREEN2 0x50
 174 #define ET_G_GR_H 0x51
 175 #define ET_G_GB_H 0x52
 176
 177 #define ET_O_RED 0x34
 178 #define ET_O_GREEN1 0x35
 179 #define ET_O_BLUE 0x36
 180 #define ET_O_GREEN2 0x37
 181
 182 #define ET_SYNCHRO 0x68
 183 #define ET_STARTX 0x69
 184 #define ET_STARTY 0x6a
 185 #define ET_WIDTH_LOW 0x6b
 186 #define ET_HEIGTH_LOW 0x6c
 187 #define ET_W_H_HEIGTH 0x6d
 188
 189 #define ET_REG6e 0x6e           /* OBW */
 190 #define ET_REG6f 0x6f           /* OBW */
 191 #define ET_REG70 0x70           /* OBW_AWB */
 192 #define ET_REG71 0x71           /* OBW_AWB */
 193 #define ET_REG72 0x72           /* OBW_AWB */
 194 #define ET_REG73 0x73           /* Clkdelay ns */
 195 #define ET_REG74 0x74           /* test pattern */
 196 #define ET_REG75 0x75           /* test pattern */
 197
 198 #define ET_I2C_CLK 0x8c
 199 #define ET_PXL_CLK 0x60
 200
 201 #define ET_I2C_BASE 0x89
 202 #define ET_I2C_COUNT 0x8a
 203 #define ET_I2C_PREFETCH 0x8b
 204 #define ET_I2C_REG 0x88
 205 #define ET_I2C_DATA7 0x87
 206 #define ET_I2C_DATA6 0x86
 207 #define ET_I2C_DATA5 0x85
 208 #define ET_I2C_DATA4 0x84
 209 #define ET_I2C_DATA3 0x83
 210 #define ET_I2C_DATA2 0x82
 211 #define ET_I2C_DATA1 0x81
 212 #define ET_I2C_DATA0 0x80
 213
 214 #define PAS106_REG2 0x02        /* pxlClk = systemClk/(reg2) */
 215 #define PAS106_REG3 0x03        /* line/frame H [11..4] */
 216 #define PAS106_REG4 0x04        /* line/frame L [3..0] */
 217 #define PAS106_REG5 0x05        /* exposure time line offset(default 5) */
 218 #define PAS106_REG6 0x06        /* exposure time pixel offset(default 6) */
 219 #define PAS106_REG7 0x07        /* signbit Dac (default 0) */
 220 #define PAS106_REG9 0x09
 221 #define PAS106_REG0e 0x0e       /* global gain [4..0](default 0x0e) */
 222 #define PAS106_REG13 0x13       /* end i2c write */
 223
 224 static const __u8 GainRGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
 225
 226 static const __u8 I2c2[] = { 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x0d };
 227
 228 static const __u8 I2c3[] = { 0x12, 0x05 };
 229
 230 static const __u8 I2c4[] = { 0x41, 0x08 };
 231
 232 static void reg_r(struct usb_device *dev,
 233                        __u16 index, __u8 *buffer, int len)
 234 {
 235         usb_control_msg(dev,
 236                         usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
 237                         0,
 238                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 239                         0, index, buffer, len, 500);
 240 }
 241
 242 static void reg_w_val(struct usb_device *dev,
 243                         __u16 index, __u8 val)
 244 {
 245         __u8 data;
 246
 247         data = val;
 248         usb_control_msg(dev,
 249                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
 250                         0,
 251                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 252                         0, index, &data, 1, 500);
 253 }
 254
 255 static void reg_w(struct usb_device *dev,
 256                   __u16 index, const __u8 *buffer, __u16 len)
 257 {
 258         __u8 tmpbuf[8];
 259
 260         memcpy(tmpbuf, buffer, len);
 261         usb_control_msg(dev,
 262                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
 263                         0,
 264                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 265                         0, index, tmpbuf, len, 500);
 266 }
 267
 268 static int Et_i2cwrite(struct usb_device *dev, __u8 reg,
 269                         const __u8 *buffer,
 270                         __u16 len, __u8 mode)
 271 {
 272         /* buffer should be [D0..D7] */
 273         __u8 ptchcount;
 274
 275         /* set the base address */
 276         reg_w_val(dev, ET_I2C_BASE, 0x40); /* sensor base for the pas106 */
 277         /* set count and prefetch */
 278         ptchcount = ((len & 0x07) << 4) | (mode & 0x03);
 279         reg_w_val(dev, ET_I2C_COUNT, ptchcount);
 280         /* set the register base */
 281         reg_w_val(dev, ET_I2C_REG, reg);
 282         while (--len >= 0)
 283                 reg_w_val(dev, ET_I2C_DATA0 + len, buffer[len]);
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 static int Et_i2cread(struct usb_device *dev, __u8 reg,
 288                         __u8 *buffer,
 289                         __u16 length, __u8 mode)
 290 {
 291         /* buffer should be [D0..D7] */
 292         int i, j;
 293         __u8 ptchcount;
 294
 295         /* set the base address */
 296         reg_w_val(dev, ET_I2C_BASE, 0x40); /* sensor base for the pas106 */
 297         /* set count and prefetch */
 298         ptchcount = ((length & 0x07) << 4) | (mode & 0x03);
 299         reg_w_val(dev, ET_I2C_COUNT, ptchcount);
 300         /* set the register base */
 301         reg_w_val(dev, ET_I2C_REG, reg);
 302         reg_w_val(dev, ET_I2C_PREFETCH, 0x02);  /* prefetch */
 303         reg_w_val(dev, ET_I2C_PREFETCH, 0);
 304         j = length - 1;
 305         for (i = 0; i < length; i++) {
 306                 reg_r(dev, (ET_I2C_DATA0 + j), &buffer[j], 1);
 307                 j--;
 308         }
 309         return 0;
 310 }
 311
 312 static int Et_WaitStatus(struct usb_device *dev)
 313 {
 314         __u8 bytereceived;
 315         int retry = 10;
 316
 317         while (retry--) {
 318                 reg_r(dev, ET_ClCK, &bytereceived, 1);
 319                 if (bytereceived != 0)
 320                         return 1;
 321         }
 322         return 0;
 323 }
 324
 325 static int et_video(struct usb_device *dev, int on)
 326 {
 327         int err;
 328
 329         reg_w_val(dev, ET_GPIO_OUT, on
 330                                 ? 0x10          /* startvideo - set Bit5 */
 331                                 : 0);           /* stopvideo */
 332         err = Et_WaitStatus(dev);
 333         if (!err)
 334                 PDEBUG(D_ERR, "timeout video on/off");
 335         return err;
 336 }
 337
 338 static void Et_init2(struct gspca_dev *gspca_dev)
 339 {
 340         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 341         __u8 value;
 342         __u8 received;
 343         static const __u8 FormLine[] = { 0x84, 0x03, 0x14, 0xf4, 0x01, 0x05 };
 344
 345         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init2 ET");
 346         reg_w_val(dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, 0x2f);
 347         reg_w_val(dev, ET_GPIO_OUT, 0x10);
 348         reg_r(dev, ET_GPIO_IN, &received, 1);
 349         reg_w_val(dev, ET_ClCK, 0x14);  /* 0x14 // 0x16 enabled pattern */
 350         reg_w_val(dev, ET_CTRL, 0x1b);
 351
 352         /*  compression et subsampling */
 353         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
 354                 value = ET_COMP_VAL1;   /* 320 */
 355         else
 356                 value = ET_COMP_VAL0;   /* 640 */
 357         reg_w_val(dev, ET_COMP, value);
 358         reg_w_val(dev, ET_MAXQt, 0x1f);
 359         reg_w_val(dev, ET_MINQt, 0x04);
 360         /* undocumented registers */
 361         reg_w_val(dev, ET_REG1d, 0xff);
 362         reg_w_val(dev, ET_REG1e, 0xff);
 363         reg_w_val(dev, ET_REG1f, 0xff);
 364         reg_w_val(dev, ET_REG20, 0x35);
 365         reg_w_val(dev, ET_REG21, 0x01);
 366         reg_w_val(dev, ET_REG22, 0x00);
 367         reg_w_val(dev, ET_REG23, 0xff);
 368         reg_w_val(dev, ET_REG24, 0xff);
 369         reg_w_val(dev, ET_REG25, 0x0f);
 370         /* colors setting */
 371         reg_w_val(dev, 0x30, 0x11);             /* 0x30 */
 372         reg_w_val(dev, 0x31, 0x40);
 373         reg_w_val(dev, 0x32, 0x00);
 374         reg_w_val(dev, ET_O_RED, 0x00);         /* 0x34 */
 375         reg_w_val(dev, ET_O_GREEN1, 0x00);
 376         reg_w_val(dev, ET_O_BLUE, 0x00);
 377         reg_w_val(dev, ET_O_GREEN2, 0x00);
 378         /*************/
 379         reg_w_val(dev, ET_G_RED, 0x80);         /* 0x4d */
 380         reg_w_val(dev, ET_G_GREEN1, 0x80);
 381         reg_w_val(dev, ET_G_BLUE, 0x80);
 382         reg_w_val(dev, ET_G_GREEN2, 0x80);
 383         reg_w_val(dev, ET_G_GR_H, 0x00);
 384         reg_w_val(dev, ET_G_GB_H, 0x00);                /* 0x52 */
 385         /* Window control registers */
 386         reg_w_val(dev, 0x61, 0x80);             /* use cmc_out */
 387         reg_w_val(dev, 0x62, 0x02);
 388         reg_w_val(dev, 0x63, 0x03);
 389         reg_w_val(dev, 0x64, 0x14);
 390         reg_w_val(dev, 0x65, 0x0e);
 391         reg_w_val(dev, 0x66, 0x02);
 392         reg_w_val(dev, 0x67, 0x02);
 393
 394         /**************************************/
 395         reg_w_val(dev, ET_SYNCHRO, 0x8f);       /* 0x68 */
 396         reg_w_val(dev, ET_STARTX, 0x69);                /* 0x6a //0x69 */
 397         reg_w_val(dev, ET_STARTY, 0x0d);                /* 0x0d //0x0c */
 398         reg_w_val(dev, ET_WIDTH_LOW, 0x80);
 399         reg_w_val(dev, ET_HEIGTH_LOW, 0xe0);
 400         reg_w_val(dev, ET_W_H_HEIGTH, 0x60);    /* 6d */
 401         reg_w_val(dev, ET_REG6e, 0x86);
 402         reg_w_val(dev, ET_REG6f, 0x01);
 403         reg_w_val(dev, ET_REG70, 0x26);
 404         reg_w_val(dev, ET_REG71, 0x7a);
 405         reg_w_val(dev, ET_REG72, 0x01);
 406         /* Clock Pattern registers ***************** */
 407         reg_w_val(dev, ET_REG73, 0x00);
 408         reg_w_val(dev, ET_REG74, 0x18);         /* 0x28 */
 409         reg_w_val(dev, ET_REG75, 0x0f);         /* 0x01 */
 410         /**********************************************/
 411         reg_w_val(dev, 0x8a, 0x20);
 412         reg_w_val(dev, 0x8d, 0x0f);
 413         reg_w_val(dev, 0x8e, 0x08);
 414         /**************************************/
 415         reg_w_val(dev, 0x03, 0x08);
 416         reg_w_val(dev, ET_PXL_CLK, 0x03);
 417         reg_w_val(dev, 0x81, 0xff);
 418         reg_w_val(dev, 0x80, 0x00);
 419         reg_w_val(dev, 0x81, 0xff);
 420         reg_w_val(dev, 0x80, 0x20);
 421         reg_w_val(dev, 0x03, 0x01);
 422         reg_w_val(dev, 0x03, 0x00);
 423         reg_w_val(dev, 0x03, 0x08);
 424         /********************************************/
 425
 426 /*      reg_r(dev, ET_I2C_BASE, &received, 1);
 427                                          always 0x40 as the pas106 ??? */
 428         /* set the sensor */
 429         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
 430                 value = 0x04;           /* 320 */
 431         else                            /* 640 */
 432                 value = 0x1e;   /* 0x17  * setting PixelClock
 433                                          * 0x03 mean 24/(3+1) = 6 Mhz
 434                                          * 0x05 -> 24/(5+1) = 4 Mhz
 435                                          * 0x0b -> 24/(11+1) = 2 Mhz
 436                                          * 0x17 -> 24/(23+1) = 1 Mhz
 437                                          */
 438         reg_w_val(dev, ET_PXL_CLK, value);
 439         /* now set by fifo the FormatLine setting */
 440         reg_w(dev, 0x62, FormLine, 6);
 441
 442         /* set exposure times [ 0..0x78] 0->longvalue 0x78->shortvalue */
 443         reg_w_val(dev, 0x81, 0x47);             /* 0x47; */
 444         reg_w_val(dev, 0x80, 0x40);             /* 0x40; */
 445         /* Pedro change */
 446         /* Brightness change Brith+ decrease value */
 447         /* Brigth- increase value */
 448         /* original value = 0x70; */
 449         reg_w_val(dev, 0x81, 0x30);             /* 0x20; - set brightness */
 450         reg_w_val(dev, 0x80, 0x20);             /* 0x20; */
 451 }
 452
 453 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 454 {
 455         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 456         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 457         __u8 I2cc[] = { 0x05, 0x02, 0x02, 0x05, 0x0d };
 458         __u8 i2cflags = 0x01;
 459         /* __u8 green = 0; */
 460         __u8 colors = sd->colors;
 461
 462         I2cc[3] = colors;       /* red */
 463         I2cc[0] = 15 - colors;  /* blue */
 464         /* green = 15 - ((((7*I2cc[0]) >> 2 ) + I2cc[3]) >> 1); */
 465         /* I2cc[1] = I2cc[2] = green; */
 466         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 467                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
 468                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2cc, sizeof I2cc, 1);
 469         }
 470 /*      PDEBUG(D_CONF , "Etoms red %d blue %d green %d",
 471                 I2cc[3], I2cc[0], green); */
 472 }
 473
 474 static void getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 475 {
 476         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 477 /*      __u8 valblue; */
 478         __u8 valred;
 479
 480         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 481 /*              Et_i2cread(gspca_dev->dev, PAS106_REG9, &valblue, 1, 1); */
 482                 Et_i2cread(gspca_dev->dev, PAS106_REG9 + 3, &valred, 1, 1);
 483                 sd->colors = valred & 0x0f;
 484         }
 485 }
 486
 487 static void Et_init1(struct gspca_dev *gspca_dev)
 488 {
 489         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 490         __u8 value;
 491         __u8 received;
 492 /*      __u8 I2c0 [] = {0x0a, 0x12, 0x05, 0x22, 0xac, 0x00, 0x01, 0x00}; */
 493         __u8 I2c0[] = { 0x0a, 0x12, 0x05, 0x6d, 0xcd, 0x00, 0x01, 0x00 };
 494                                                 /* try 1/120 0x6d 0xcd 0x40 */
 495 /*      __u8 I2c0 [] = {0x0a, 0x12, 0x05, 0xfe, 0xfe, 0xc0, 0x01, 0x00};
 496                                                  * 1/60000 hmm ?? */
 497
 498         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init1 ET");
 499         reg_w_val(dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, 7);
 500         reg_r(dev, ET_GPIO_IN, &received, 1);
 501         reg_w_val(dev, ET_RESET_ALL, 1);
 502         reg_w_val(dev, ET_RESET_ALL, 0);
 503         reg_w_val(dev, ET_ClCK, 0x10);
 504         reg_w_val(dev, ET_CTRL, 0x19);
 505         /*   compression et subsampling */
 506         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv)
 507                 value = ET_COMP_VAL1;
 508         else
 509                 value = ET_COMP_VAL0;
 510         PDEBUG(D_STREAM, "Open mode %d Compression %d",
 511                gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv,
 512                value);
 513         reg_w_val(dev, ET_COMP, value);
 514         reg_w_val(dev, ET_MAXQt, 0x1d);
 515         reg_w_val(dev, ET_MINQt, 0x02);
 516         /* undocumented registers */
 517         reg_w_val(dev, ET_REG1d, 0xff);
 518         reg_w_val(dev, ET_REG1e, 0xff);
 519         reg_w_val(dev, ET_REG1f, 0xff);
 520         reg_w_val(dev, ET_REG20, 0x35);
 521         reg_w_val(dev, ET_REG21, 0x01);
 522         reg_w_val(dev, ET_REG22, 0x00);
 523         reg_w_val(dev, ET_REG23, 0xf7);
 524         reg_w_val(dev, ET_REG24, 0xff);
 525         reg_w_val(dev, ET_REG25, 0x07);
 526         /* colors setting */
 527         reg_w_val(dev, ET_G_RED, 0x80);
 528         reg_w_val(dev, ET_G_GREEN1, 0x80);
 529         reg_w_val(dev, ET_G_BLUE, 0x80);
 530         reg_w_val(dev, ET_G_GREEN2, 0x80);
 531         reg_w_val(dev, ET_G_GR_H, 0x00);
 532         reg_w_val(dev, ET_G_GB_H, 0x00);
 533         /* Window control registers */
 534         reg_w_val(dev, ET_SYNCHRO, 0xf0);
 535         reg_w_val(dev, ET_STARTX, 0x56);                /* 0x56 */
 536         reg_w_val(dev, ET_STARTY, 0x05);                /* 0x04 */
 537         reg_w_val(dev, ET_WIDTH_LOW, 0x60);
 538         reg_w_val(dev, ET_HEIGTH_LOW, 0x20);
 539         reg_w_val(dev, ET_W_H_HEIGTH, 0x50);
 540         reg_w_val(dev, ET_REG6e, 0x86);
 541         reg_w_val(dev, ET_REG6f, 0x01);
 542         reg_w_val(dev, ET_REG70, 0x86);
 543         reg_w_val(dev, ET_REG71, 0x14);
 544         reg_w_val(dev, ET_REG72, 0x00);
 545         /* Clock Pattern registers */
 546         reg_w_val(dev, ET_REG73, 0x00);
 547         reg_w_val(dev, ET_REG74, 0x00);
 548         reg_w_val(dev, ET_REG75, 0x0a);
 549         reg_w_val(dev, ET_I2C_CLK, 0x04);
 550         reg_w_val(dev, ET_PXL_CLK, 0x01);
 551         /* set the sensor */
 552         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].priv) {
 553                 I2c0[0] = 0x06;
 554                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof I2c0, 1);
 555                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof I2c2, 1);
 556                 value = 0x06;
 557                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
 558                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof I2c3, 1);
 559                 /* value = 0x1f; */
 560                 value = 0x04;
 561                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
 562         } else {
 563                 I2c0[0] = 0x0a;
 564
 565                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof I2c0, 1);
 566                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof I2c2, 1);
 567                 value = 0x0a;
 568
 569                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
 570                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof I2c3, 1);
 571                 value = 0x04;
 572                 /* value = 0x10; */
 573                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
 574                 /* bit 2 enable bit 1:2 select 0 1 2 3
 575                    value = 0x07;                                * curve 0 *
 576                    Et_i2cwrite(dev,PAS106_REG0f,&value,1,1);
 577                  */
 578         }
 579
 580 /*      value = 0x01; */
 581 /*      value = 0x22; */
 582 /*      Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG5, &value, 1, 1); */
 583         /* magnetude and sign bit for DAC */
 584         Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG7, I2c4, sizeof I2c4, 1);
 585         /* now set by fifo the whole colors setting */
 586         reg_w(dev, ET_G_RED, GainRGBG, 6);
 587         getcolors(gspca_dev);
 588         setcolors(gspca_dev);
 589 }
 590
 591 /* this function is called at probe time */
 592 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 593                      const struct usb_device_id *id)
 594 {
 595         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 596         struct cam *cam;
 597         __u16 vendor;
 598         __u16 product;
 599
 600         vendor = id->idVendor;
 601         product = id->idProduct;
 602 /*      switch (vendor) { */
 603 /*      case 0x102c:            * Etoms */
 604                 switch (product) {
 605                 case 0x6151:
 606                         sd->sensor = SENSOR_PAS106;     /* Etoms61x151 */
 607                         break;
 608                 case 0x6251:
 609                         sd->sensor = SENSOR_TAS5130CXX; /* Etoms61x251 */
 610                         break;
 611 /*              } */
 612 /*              break; */
 613         }
 614         cam = &gspca_dev->cam;
 615         cam->dev_name = (char *) id->driver_info;
 616         cam->epaddr = 1;
 617         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 618                 cam->cam_mode = sif_mode;
 619                 cam->nmodes = sizeof sif_mode / sizeof sif_mode[0];
 620         } else {
 621                 cam->cam_mode = vga_mode;
 622                 cam->nmodes = sizeof vga_mode / sizeof vga_mode[0];
 623         }
 624         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 625         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
 626         sd->colors = COLOR_DEF;
 627         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
 628         return 0;
 629 }
 630
 631 /* this function is called at open time */
 632 static int sd_open(struct gspca_dev *gspca_dev)
 633 {
 634         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 635         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 636
 637         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
 638                 Et_init1(gspca_dev);
 639         else
 640                 Et_init2(gspca_dev);
 641         reg_w_val(dev, ET_RESET_ALL, 0x08);
 642         et_video(dev, 0);               /* video off */
 643         return 0;
 644 }
 645
 646 /* -- start the camera -- */
 647 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 648 {
 649         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 650         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 651
 652         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
 653                 Et_init1(gspca_dev);
 654         else
 655                 Et_init2(gspca_dev);
 656
 657         reg_w_val(dev, ET_RESET_ALL, 0x08);
 658         et_video(dev, 1);               /* video on */
 659 }
 660
 661 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 662 {
 663         et_video(gspca_dev->dev, 0);    /* video off */
 664 }
 665
 666 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 667 {
 668 }
 669
 670 static void sd_close(struct gspca_dev *gspca_dev)
 671 {
 672 }
 673
 674 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 675 {
 676         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 677         int i;
 678         __u8 brightness = sd->brightness;
 679
 680         for (i = 0; i < 4; i++)
 681                 reg_w_val(gspca_dev->dev, (ET_O_RED + i), brightness);
 682 }
 683
 684 static void getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 685 {
 686         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 687         int i;
 688         int brightness = 0;
 689         __u8 value;
 690
 691         for (i = 0; i < 4; i++) {
 692                 reg_r(gspca_dev->dev, (ET_O_RED + i), &value, 1);
 693                 brightness += value;
 694         }
 695         sd->brightness = brightness >> 3;
 696 }
 697
 698 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 699 {
 700         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 701         __u8 RGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
 702         __u8 contrast = sd->contrast;
 703
 704         memset(RGBG, contrast, sizeof RGBG - 2);
 705         reg_w(gspca_dev->dev, ET_G_RED, RGBG, 6);
 706 }
 707
 708 static void getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 709 {
 710         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 711         int i;
 712         int contrast = 0;
 713         __u8 value = 0;
 714
 715         for (i = 0; i < 4; i++) {
 716                 reg_r(gspca_dev->dev, (ET_G_RED + i), &value, 1);
 717                 contrast += value;
 718         }
 719         sd->contrast = contrast >> 2;
 720 }
 721
 722 static __u8 Et_getgainG(struct gspca_dev *gspca_dev)
 723 {
 724         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 725         __u8 value = 0;
 726
 727         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 728                 Et_i2cread(gspca_dev->dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
 729                 PDEBUG(D_CONF, "Etoms gain G %d", value);
 730                 return value;
 731         }
 732         return 0x1f;
 733 }
 734
 735 static void Et_setgainG(struct gspca_dev *gspca_dev, __u8 gain)
 736 {
 737         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 738         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 739         __u8 i2cflags = 0x01;
 740
 741         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 742                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
 743                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &gain, 1, 1);
 744         }
 745 }
 746
 747 #define BLIMIT(bright) \
 748         (__u8)((bright > 0x1f)?0x1f:((bright < 4)?3:bright))
 749 #define LIMIT(color) \
 750         (unsigned char)((color > 0xff)?0xff:((color < 0)?0:color))
 751
 752 static void setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 753 {
 754         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 755         __u8 GRBG[] = { 0, 0, 0, 0 };
 756         __u8 luma = 0;
 757         __u8 luma_mean = 128;
 758         __u8 luma_delta = 20;
 759         __u8 spring = 4;
 760         int Gbright = 0;
 761         __u8 r, g, b;
 762
 763         Gbright = Et_getgainG(gspca_dev);
 764         reg_r(dev, ET_LUMA_CENTER, GRBG, 4);
 765         g = (GRBG[0] + GRBG[3]) >> 1;
 766         r = GRBG[1];
 767         b = GRBG[2];
 768         r = ((r << 8) - (r << 4) - (r << 3)) >> 10;
 769         b = ((b << 7) >> 10);
 770         g = ((g << 9) + (g << 7) + (g << 5)) >> 10;
 771         luma = LIMIT(r + g + b);
 772         PDEBUG(D_FRAM, "Etoms luma G %d", luma);
 773         if (luma < luma_mean - luma_delta || luma > luma_mean + luma_delta) {
 774                 Gbright += (luma_mean - luma) >> spring;
 775                 Gbright = BLIMIT(Gbright);
 776                 PDEBUG(D_FRAM, "Etoms Gbright %d", Gbright);
 777                 Et_setgainG(gspca_dev, (__u8) Gbright);
 778         }
 779 }
 780
 781 #undef BLIMIT
 782 #undef LIMIT
 783
 784 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 785                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 786                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 787                         int len)                        /* iso packet length */
 788 {
 789         struct sd *sd;
 790         int seqframe;
 791
 792         seqframe = data[0] & 0x3f;
 793         len = (int) (((data[0] & 0xc0) << 2) | data[1]);
 794         if (seqframe == 0x3f) {
 795                 PDEBUG(D_FRAM,
 796                        "header packet found datalength %d !!", len);
 797                 PDEBUG(D_FRAM, "G %d R %d G %d B %d",
 798                        data[2], data[3], data[4], data[5]);
 799                 data += 30;
 800                 /* don't change datalength as the chips provided it */
 801                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
 802                                         data, 0);
 803                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame, data, len);
 804                 sd = (struct sd *) gspca_dev;
 805                 if (sd->ag_cnt >= 0) {
 806                         if (--sd->ag_cnt < 0) {
 807                                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
 808                                 setautogain(gspca_dev);
 809                         }
 810                 }
 811                 return;
 812         }
 813         if (len) {
 814                 data += 8;
 815                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 816         } else {                        /* Drop Packet */
 817                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
 818         }
 819 }
 820
 821 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 822 {
 823         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 824
 825         sd->brightness = val;
 826         if (gspca_dev->streaming)
 827                 setbrightness(gspca_dev);
 828         return 0;
 829 }
 830
 831 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 832 {
 833         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 834
 835         getbrightness(gspca_dev);
 836         *val = sd->brightness;
 837         return 0;
 838 }
 839
 840 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 841 {
 842         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 843
 844         sd->contrast = val;
 845         if (gspca_dev->streaming)
 846                 setcontrast(gspca_dev);
 847         return 0;
 848 }
 849
 850 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 851 {
 852         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 853
 854         getcontrast(gspca_dev);
 855         *val = sd->contrast;
 856         return 0;
 857 }
 858
 859 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 860 {
 861         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 862
 863         sd->colors = val;
 864         if (gspca_dev->streaming)
 865                 setcolors(gspca_dev);
 866         return 0;
 867 }
 868
 869 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 870 {
 871         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 872
 873         getcolors(gspca_dev);
 874         *val = sd->colors;
 875         return 0;
 876 }
 877
 878 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 879 {
 880         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 881
 882         sd->autogain = val;
 883         if (val)
 884                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
 885         else
 886                 sd->ag_cnt = -1;
 887         return 0;
 888 }
 889
 890 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 891 {
 892         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 893
 894         *val = sd->autogain;
 895         return 0;
 896 }
 897
 898 /* sub-driver description */
 899 static struct sd_desc sd_desc = {
 900         .name = MODULE_NAME,
 901         .ctrls = sd_ctrls,
 902         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
 903         .config = sd_config,
 904         .open = sd_open,
 905         .start = sd_start,
 906         .stopN = sd_stopN,
 907         .stop0 = sd_stop0,
 908         .close = sd_close,
 909         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 910 };
 911
 912 /* -- module initialisation -- */
 913 #define DVNM(name) .driver_info = (kernel_ulong_t) name
 914 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
 915 #ifndef CONFIG_USB_ET61X251
 916         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6151), DVNM("Qcam Sangha CIF")},
 917 #endif
 918         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6251), DVNM("Qcam xxxxxx VGA")},
 919         {}
 920 };
 921
 922 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
 923
 924 /* -- device connect -- */
 925 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
 926                     const struct usb_device_id *id)
 927 {
 928         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
 929                                THIS_MODULE);
 930 }
 931
 932 static struct usb_driver sd_driver = {
 933         .name = MODULE_NAME,
 934         .id_table = device_table,
 935         .probe = sd_probe,
 936         .disconnect = gspca_disconnect,
 937 };
 938
 939 /* -- module insert / remove -- */
 940 static int __init sd_mod_init(void)
 941 {
 942         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
 943                 return -1;
 944         PDEBUG(D_PROBE, "v%s registered", version);
 945         return 0;
 946 }
 947
 948 static void __exit sd_mod_exit(void)
 949 {
 950         usb_deregister(&sd_driver);
 951         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
 952 }
 953
 954 module_init(sd_mod_init);
 955 module_exit(sd_mod_exit);