drivers/media/video/gspca/etoms.c

   1 /*
   2  * Etoms Et61x151 GPL Linux driver by Michel Xhaard (09/09/2004)
   3  *
   4  * V4L2 by Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software
  18  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  19  */
  20
  21 #define MODULE_NAME "etoms"
  22
  23 #include "gspca.h"
  24
  25 #define DRIVER_VERSION_NUMBER   KERNEL_VERSION(2, 1, 4)
  26 static const char version[] = "2.1.4";
  27
  28 MODULE_AUTHOR("Michel Xhaard <mxhaard@users.sourceforge.net>");
  29 MODULE_DESCRIPTION("Etoms USB Camera Driver");
  30 MODULE_LICENSE("GPL");
  31
  32 /* specific webcam descriptor */
  33 struct sd {
  34         struct gspca_dev gspca_dev;     /* !! must be the first item */
  35
  36         unsigned char brightness;
  37         unsigned char contrast;
  38         unsigned char colors;
  39         unsigned char autogain;
  40
  41         char sensor;
  42 #define SENSOR_PAS106 0
  43 #define SENSOR_TAS5130CXX 1
  44         signed char ag_cnt;
  45 #define AG_CNT_START 13
  46 };
  47
  48 /* V4L2 controls supported by the driver */
  49 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  50 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  51 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  52 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  53 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  54 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  55 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val);
  56 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val);
  57
  58 static struct ctrl sd_ctrls[] = {
  59         {
  60          {
  61           .id = V4L2_CID_BRIGHTNESS,
  62           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  63           .name = "Brightness",
  64           .minimum = 1,
  65           .maximum = 127,
  66           .step = 1,
  67 #define BRIGHTNESS_DEF 63
  68           .default_value = BRIGHTNESS_DEF,
  69           },
  70          .set = sd_setbrightness,
  71          .get = sd_getbrightness,
  72          },
  73         {
  74          {
  75           .id = V4L2_CID_CONTRAST,
  76           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  77           .name = "Contrast",
  78           .minimum = 0,
  79           .maximum = 255,
  80           .step = 1,
  81 #define CONTRAST_DEF 127
  82           .default_value = CONTRAST_DEF,
  83           },
  84          .set = sd_setcontrast,
  85          .get = sd_getcontrast,
  86          },
  87         {
  88          {
  89           .id = V4L2_CID_SATURATION,
  90           .type = V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER,
  91           .name = "Color",
  92           .minimum = 0,
  93           .maximum = 15,
  94           .step = 1,
  95 #define COLOR_DEF 7
  96           .default_value = COLOR_DEF,
  97           },
  98          .set = sd_setcolors,
  99          .get = sd_getcolors,
 100          },
 101         {
 102          {
 103           .id = V4L2_CID_AUTOGAIN,
 104           .type = V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN,
 105           .name = "Auto Gain",
 106           .minimum = 0,
 107           .maximum = 1,
 108           .step = 1,
 109 #define AUTOGAIN_DEF 1
 110           .default_value = AUTOGAIN_DEF,
 111           },
 112          .set = sd_setautogain,
 113          .get = sd_getautogain,
 114          },
 115 };
 116
 117 static struct cam_mode vga_mode[] = {
 118         {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 320, 240, 1},
 119 /*      {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 640, 480, 0}, */
 120 };
 121
 122 static struct cam_mode sif_mode[] = {
 123         {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 176, 144, 1},
 124         {V4L2_PIX_FMT_SBGGR8, 352, 288, 0},
 125 };
 126
 127 #define ETOMS_ALT_SIZE_1000   12
 128
 129 #define ET_GPIO_DIR_CTRL 0x04   /* Control IO bit[0..5] (0 in  1 out) */
 130 #define ET_GPIO_OUT 0x05        /* Only IO data */
 131 #define ET_GPIO_IN 0x06         /* Read Only IO data */
 132 #define ET_RESET_ALL 0x03
 133 #define ET_ClCK 0x01
 134 #define ET_CTRL 0x02            /* enable i2c OutClck Powerdown mode */
 135
 136 #define ET_COMP 0x12            /* Compression register */
 137 #define ET_MAXQt 0x13
 138 #define ET_MINQt 0x14
 139 #define ET_COMP_VAL0 0x02
 140 #define ET_COMP_VAL1 0x03
 141
 142 #define ET_REG1d 0x1d
 143 #define ET_REG1e 0x1e
 144 #define ET_REG1f 0x1f
 145 #define ET_REG20 0x20
 146 #define ET_REG21 0x21
 147 #define ET_REG22 0x22
 148 #define ET_REG23 0x23
 149 #define ET_REG24 0x24
 150 #define ET_REG25 0x25
 151 /* base registers for luma calculation */
 152 #define ET_LUMA_CENTER 0x39
 153
 154 #define ET_G_RED 0x4d
 155 #define ET_G_GREEN1 0x4e
 156 #define ET_G_BLUE 0x4f
 157 #define ET_G_GREEN2 0x50
 158 #define ET_G_GR_H 0x51
 159 #define ET_G_GB_H 0x52
 160
 161 #define ET_O_RED 0x34
 162 #define ET_O_GREEN1 0x35
 163 #define ET_O_BLUE 0x36
 164 #define ET_O_GREEN2 0x37
 165
 166 #define ET_SYNCHRO 0x68
 167 #define ET_STARTX 0x69
 168 #define ET_STARTY 0x6a
 169 #define ET_WIDTH_LOW 0x6b
 170 #define ET_HEIGTH_LOW 0x6c
 171 #define ET_W_H_HEIGTH 0x6d
 172
 173 #define ET_REG6e 0x6e           /* OBW */
 174 #define ET_REG6f 0x6f           /* OBW */
 175 #define ET_REG70 0x70           /* OBW_AWB */
 176 #define ET_REG71 0x71           /* OBW_AWB */
 177 #define ET_REG72 0x72           /* OBW_AWB */
 178 #define ET_REG73 0x73           /* Clkdelay ns */
 179 #define ET_REG74 0x74           /* test pattern */
 180 #define ET_REG75 0x75           /* test pattern */
 181
 182 #define ET_I2C_CLK 0x8c
 183 #define ET_PXL_CLK 0x60
 184
 185 #define ET_I2C_BASE 0x89
 186 #define ET_I2C_COUNT 0x8a
 187 #define ET_I2C_PREFETCH 0x8b
 188 #define ET_I2C_REG 0x88
 189 #define ET_I2C_DATA7 0x87
 190 #define ET_I2C_DATA6 0x86
 191 #define ET_I2C_DATA5 0x85
 192 #define ET_I2C_DATA4 0x84
 193 #define ET_I2C_DATA3 0x83
 194 #define ET_I2C_DATA2 0x82
 195 #define ET_I2C_DATA1 0x81
 196 #define ET_I2C_DATA0 0x80
 197
 198 #define PAS106_REG2 0x02        /* pxlClk = systemClk/(reg2) */
 199 #define PAS106_REG3 0x03        /* line/frame H [11..4] */
 200 #define PAS106_REG4 0x04        /* line/frame L [3..0] */
 201 #define PAS106_REG5 0x05        /* exposure time line offset(default 5) */
 202 #define PAS106_REG6 0x06        /* exposure time pixel offset(default 6) */
 203 #define PAS106_REG7 0x07        /* signbit Dac (default 0) */
 204 #define PAS106_REG9 0x09
 205 #define PAS106_REG0e 0x0e       /* global gain [4..0](default 0x0e) */
 206 #define PAS106_REG13 0x13       /* end i2c write */
 207
 208 static const __u8 GainRGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
 209
 210 static const __u8 I2c2[] = { 0x08, 0x08, 0x08, 0x08, 0x0d };
 211
 212 static const __u8 I2c3[] = { 0x12, 0x05 };
 213
 214 static const __u8 I2c4[] = { 0x41, 0x08 };
 215
 216 static void reg_r(struct usb_device *dev,
 217                        __u16 index, __u8 *buffer, int len)
 218 {
 219         usb_control_msg(dev,
 220                         usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
 221                         0,
 222                         USB_DIR_IN | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 223                         0, index, buffer, len, 500);
 224 }
 225
 226 static void reg_w_val(struct usb_device *dev,
 227                         __u16 index, __u8 val)
 228 {
 229         __u8 data;
 230
 231         data = val;
 232         usb_control_msg(dev,
 233                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
 234                         0,
 235                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 236                         0, index, &data, 1, 500);
 237 }
 238
 239 static void reg_w(struct usb_device *dev,
 240                   __u16 index, const __u8 *buffer, __u16 len)
 241 {
 242         __u8 tmpbuf[8];
 243
 244         memcpy(tmpbuf, buffer, len);
 245         usb_control_msg(dev,
 246                         usb_sndctrlpipe(dev, 0),
 247                         0,
 248                         USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_INTERFACE,
 249                         0, index, tmpbuf, len, 500);
 250 }
 251
 252 static int Et_i2cwrite(struct usb_device *dev, __u8 reg,
 253                         const __u8 *buffer,
 254                         __u16 len, __u8 mode)
 255 {
 256         /* buffer should be [D0..D7] */
 257         __u8 ptchcount;
 258
 259         /* set the base address */
 260         reg_w_val(dev, ET_I2C_BASE, 0x40); /* sensor base for the pas106 */
 261         /* set count and prefetch */
 262         ptchcount = ((len & 0x07) << 4) | (mode & 0x03);
 263         reg_w_val(dev, ET_I2C_COUNT, ptchcount);
 264         /* set the register base */
 265         reg_w_val(dev, ET_I2C_REG, reg);
 266         while (--len >= 0)
 267                 reg_w_val(dev, ET_I2C_DATA0 + len, buffer[len]);
 268         return 0;
 269 }
 270
 271 static int Et_i2cread(struct usb_device *dev, __u8 reg,
 272                         __u8 *buffer,
 273                         __u16 length, __u8 mode)
 274 {
 275         /* buffer should be [D0..D7] */
 276         int i, j;
 277         __u8 ptchcount;
 278
 279         /* set the base address */
 280         reg_w_val(dev, ET_I2C_BASE, 0x40); /* sensor base for the pas106 */
 281         /* set count and prefetch */
 282         ptchcount = ((length & 0x07) << 4) | (mode & 0x03);
 283         reg_w_val(dev, ET_I2C_COUNT, ptchcount);
 284         /* set the register base */
 285         reg_w_val(dev, ET_I2C_REG, reg);
 286         reg_w_val(dev, ET_I2C_PREFETCH, 0x02);  /* prefetch */
 287         reg_w_val(dev, ET_I2C_PREFETCH, 0);
 288         j = length - 1;
 289         for (i = 0; i < length; i++) {
 290                 reg_r(dev, (ET_I2C_DATA0 + j), &buffer[j], 1);
 291                 j--;
 292         }
 293         return 0;
 294 }
 295
 296 static int Et_WaitStatus(struct usb_device *dev)
 297 {
 298         __u8 bytereceived;
 299         int retry = 10;
 300
 301         while (retry--) {
 302                 reg_r(dev, ET_ClCK, &bytereceived, 1);
 303                 if (bytereceived != 0)
 304                         return 1;
 305         }
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static int et_video(struct usb_device *dev, int on)
 310 {
 311         int err;
 312
 313         reg_w_val(dev, ET_GPIO_OUT, on
 314                                 ? 0x10          /* startvideo - set Bit5 */
 315                                 : 0);           /* stopvideo */
 316         err = Et_WaitStatus(dev);
 317         if (!err)
 318                 PDEBUG(D_ERR, "timeout video on/off");
 319         return err;
 320 }
 321
 322 static void Et_init2(struct gspca_dev *gspca_dev)
 323 {
 324         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 325         __u8 value;
 326         __u8 received;
 327         static const __u8 FormLine[] = { 0x84, 0x03, 0x14, 0xf4, 0x01, 0x05 };
 328
 329         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init2 ET");
 330         reg_w_val(dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, 0x2f);
 331         reg_w_val(dev, ET_GPIO_OUT, 0x10);
 332         reg_r(dev, ET_GPIO_IN, &received, 1);
 333         reg_w_val(dev, ET_ClCK, 0x14);  /* 0x14 // 0x16 enabled pattern */
 334         reg_w_val(dev, ET_CTRL, 0x1b);
 335
 336         /*  compression et subsampling */
 337         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode)
 338                 value = ET_COMP_VAL1;   /* 320 */
 339         else
 340                 value = ET_COMP_VAL0;   /* 640 */
 341         reg_w_val(dev, ET_COMP, value);
 342         reg_w_val(dev, ET_MAXQt, 0x1f);
 343         reg_w_val(dev, ET_MINQt, 0x04);
 344         /* undocumented registers */
 345         reg_w_val(dev, ET_REG1d, 0xff);
 346         reg_w_val(dev, ET_REG1e, 0xff);
 347         reg_w_val(dev, ET_REG1f, 0xff);
 348         reg_w_val(dev, ET_REG20, 0x35);
 349         reg_w_val(dev, ET_REG21, 0x01);
 350         reg_w_val(dev, ET_REG22, 0x00);
 351         reg_w_val(dev, ET_REG23, 0xff);
 352         reg_w_val(dev, ET_REG24, 0xff);
 353         reg_w_val(dev, ET_REG25, 0x0f);
 354         /* colors setting */
 355         reg_w_val(dev, 0x30, 0x11);             /* 0x30 */
 356         reg_w_val(dev, 0x31, 0x40);
 357         reg_w_val(dev, 0x32, 0x00);
 358         reg_w_val(dev, ET_O_RED, 0x00);         /* 0x34 */
 359         reg_w_val(dev, ET_O_GREEN1, 0x00);
 360         reg_w_val(dev, ET_O_BLUE, 0x00);
 361         reg_w_val(dev, ET_O_GREEN2, 0x00);
 362         /*************/
 363         reg_w_val(dev, ET_G_RED, 0x80);         /* 0x4d */
 364         reg_w_val(dev, ET_G_GREEN1, 0x80);
 365         reg_w_val(dev, ET_G_BLUE, 0x80);
 366         reg_w_val(dev, ET_G_GREEN2, 0x80);
 367         reg_w_val(dev, ET_G_GR_H, 0x00);
 368         reg_w_val(dev, ET_G_GB_H, 0x00);                /* 0x52 */
 369         /* Window control registers */
 370         reg_w_val(dev, 0x61, 0x80);             /* use cmc_out */
 371         reg_w_val(dev, 0x62, 0x02);
 372         reg_w_val(dev, 0x63, 0x03);
 373         reg_w_val(dev, 0x64, 0x14);
 374         reg_w_val(dev, 0x65, 0x0e);
 375         reg_w_val(dev, 0x66, 0x02);
 376         reg_w_val(dev, 0x67, 0x02);
 377
 378         /**************************************/
 379         reg_w_val(dev, ET_SYNCHRO, 0x8f);       /* 0x68 */
 380         reg_w_val(dev, ET_STARTX, 0x69);                /* 0x6a //0x69 */
 381         reg_w_val(dev, ET_STARTY, 0x0d);                /* 0x0d //0x0c */
 382         reg_w_val(dev, ET_WIDTH_LOW, 0x80);
 383         reg_w_val(dev, ET_HEIGTH_LOW, 0xe0);
 384         reg_w_val(dev, ET_W_H_HEIGTH, 0x60);    /* 6d */
 385         reg_w_val(dev, ET_REG6e, 0x86);
 386         reg_w_val(dev, ET_REG6f, 0x01);
 387         reg_w_val(dev, ET_REG70, 0x26);
 388         reg_w_val(dev, ET_REG71, 0x7a);
 389         reg_w_val(dev, ET_REG72, 0x01);
 390         /* Clock Pattern registers ***************** */
 391         reg_w_val(dev, ET_REG73, 0x00);
 392         reg_w_val(dev, ET_REG74, 0x18);         /* 0x28 */
 393         reg_w_val(dev, ET_REG75, 0x0f);         /* 0x01 */
 394         /**********************************************/
 395         reg_w_val(dev, 0x8a, 0x20);
 396         reg_w_val(dev, 0x8d, 0x0f);
 397         reg_w_val(dev, 0x8e, 0x08);
 398         /**************************************/
 399         reg_w_val(dev, 0x03, 0x08);
 400         reg_w_val(dev, ET_PXL_CLK, 0x03);
 401         reg_w_val(dev, 0x81, 0xff);
 402         reg_w_val(dev, 0x80, 0x00);
 403         reg_w_val(dev, 0x81, 0xff);
 404         reg_w_val(dev, 0x80, 0x20);
 405         reg_w_val(dev, 0x03, 0x01);
 406         reg_w_val(dev, 0x03, 0x00);
 407         reg_w_val(dev, 0x03, 0x08);
 408         /********************************************/
 409
 410 /*      reg_r(dev, ET_I2C_BASE, &received, 1);
 411                                          always 0x40 as the pas106 ??? */
 412         /* set the sensor */
 413         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode)
 414                 value = 0x04;           /* 320 */
 415         else                            /* 640 */
 416                 value = 0x1e;   /* 0x17  * setting PixelClock
 417                                          * 0x03 mean 24/(3+1) = 6 Mhz
 418                                          * 0x05 -> 24/(5+1) = 4 Mhz
 419                                          * 0x0b -> 24/(11+1) = 2 Mhz
 420                                          * 0x17 -> 24/(23+1) = 1 Mhz
 421                                          */
 422         reg_w_val(dev, ET_PXL_CLK, value);
 423         /* now set by fifo the FormatLine setting */
 424         reg_w(dev, 0x62, FormLine, 6);
 425
 426         /* set exposure times [ 0..0x78] 0->longvalue 0x78->shortvalue */
 427         reg_w_val(dev, 0x81, 0x47);             /* 0x47; */
 428         reg_w_val(dev, 0x80, 0x40);             /* 0x40; */
 429         /* Pedro change */
 430         /* Brightness change Brith+ decrease value */
 431         /* Brigth- increase value */
 432         /* original value = 0x70; */
 433         reg_w_val(dev, 0x81, 0x30);             /* 0x20; - set brightness */
 434         reg_w_val(dev, 0x80, 0x20);             /* 0x20; */
 435 }
 436
 437 static void setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 438 {
 439         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 440         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 441         __u8 I2cc[] = { 0x05, 0x02, 0x02, 0x05, 0x0d };
 442         __u8 i2cflags = 0x01;
 443         /* __u8 green = 0; */
 444         __u8 colors = sd->colors;
 445
 446         I2cc[3] = colors;       /* red */
 447         I2cc[0] = 15 - colors;  /* blue */
 448         /* green = 15 - ((((7*I2cc[0]) >> 2 ) + I2cc[3]) >> 1); */
 449         /* I2cc[1] = I2cc[2] = green; */
 450         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 451                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
 452                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2cc, sizeof I2cc, 1);
 453         }
 454 /*      PDEBUG(D_CONF , "Etoms red %d blue %d green %d",
 455                 I2cc[3], I2cc[0], green); */
 456 }
 457
 458 static void getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev)
 459 {
 460         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 461 /*      __u8 valblue; */
 462         __u8 valred;
 463
 464         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 465 /*              Et_i2cread(gspca_dev->dev, PAS106_REG9, &valblue, 1, 1); */
 466                 Et_i2cread(gspca_dev->dev, PAS106_REG9 + 3, &valred, 1, 1);
 467                 sd->colors = valred & 0x0f;
 468         }
 469 }
 470
 471 static void Et_init1(struct gspca_dev *gspca_dev)
 472 {
 473         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 474         __u8 value;
 475         __u8 received;
 476 /*      __u8 I2c0 [] = {0x0a, 0x12, 0x05, 0x22, 0xac, 0x00, 0x01, 0x00}; */
 477         __u8 I2c0[] = { 0x0a, 0x12, 0x05, 0x6d, 0xcd, 0x00, 0x01, 0x00 };
 478                                                 /* try 1/120 0x6d 0xcd 0x40 */
 479 /*      __u8 I2c0 [] = {0x0a, 0x12, 0x05, 0xfe, 0xfe, 0xc0, 0x01, 0x00};
 480                                                  * 1/60000 hmm ?? */
 481
 482         PDEBUG(D_STREAM, "Open Init1 ET");
 483         reg_w_val(dev, ET_GPIO_DIR_CTRL, 7);
 484         reg_r(dev, ET_GPIO_IN, &received, 1);
 485         reg_w_val(dev, ET_RESET_ALL, 1);
 486         reg_w_val(dev, ET_RESET_ALL, 0);
 487         reg_w_val(dev, ET_ClCK, 0x10);
 488         reg_w_val(dev, ET_CTRL, 0x19);
 489         /*   compression et subsampling */
 490         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode)
 491                 value = ET_COMP_VAL1;
 492         else
 493                 value = ET_COMP_VAL0;
 494         PDEBUG(D_STREAM, "Open mode %d Compression %d",
 495                gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode,
 496                value);
 497         reg_w_val(dev, ET_COMP, value);
 498         reg_w_val(dev, ET_MAXQt, 0x1d);
 499         reg_w_val(dev, ET_MINQt, 0x02);
 500         /* undocumented registers */
 501         reg_w_val(dev, ET_REG1d, 0xff);
 502         reg_w_val(dev, ET_REG1e, 0xff);
 503         reg_w_val(dev, ET_REG1f, 0xff);
 504         reg_w_val(dev, ET_REG20, 0x35);
 505         reg_w_val(dev, ET_REG21, 0x01);
 506         reg_w_val(dev, ET_REG22, 0x00);
 507         reg_w_val(dev, ET_REG23, 0xf7);
 508         reg_w_val(dev, ET_REG24, 0xff);
 509         reg_w_val(dev, ET_REG25, 0x07);
 510         /* colors setting */
 511         reg_w_val(dev, ET_G_RED, 0x80);
 512         reg_w_val(dev, ET_G_GREEN1, 0x80);
 513         reg_w_val(dev, ET_G_BLUE, 0x80);
 514         reg_w_val(dev, ET_G_GREEN2, 0x80);
 515         reg_w_val(dev, ET_G_GR_H, 0x00);
 516         reg_w_val(dev, ET_G_GB_H, 0x00);
 517         /* Window control registers */
 518         reg_w_val(dev, ET_SYNCHRO, 0xf0);
 519         reg_w_val(dev, ET_STARTX, 0x56);                /* 0x56 */
 520         reg_w_val(dev, ET_STARTY, 0x05);                /* 0x04 */
 521         reg_w_val(dev, ET_WIDTH_LOW, 0x60);
 522         reg_w_val(dev, ET_HEIGTH_LOW, 0x20);
 523         reg_w_val(dev, ET_W_H_HEIGTH, 0x50);
 524         reg_w_val(dev, ET_REG6e, 0x86);
 525         reg_w_val(dev, ET_REG6f, 0x01);
 526         reg_w_val(dev, ET_REG70, 0x86);
 527         reg_w_val(dev, ET_REG71, 0x14);
 528         reg_w_val(dev, ET_REG72, 0x00);
 529         /* Clock Pattern registers */
 530         reg_w_val(dev, ET_REG73, 0x00);
 531         reg_w_val(dev, ET_REG74, 0x00);
 532         reg_w_val(dev, ET_REG75, 0x0a);
 533         reg_w_val(dev, ET_I2C_CLK, 0x04);
 534         reg_w_val(dev, ET_PXL_CLK, 0x01);
 535         /* set the sensor */
 536         if (gspca_dev->cam.cam_mode[(int) gspca_dev->curr_mode].mode) {
 537                 I2c0[0] = 0x06;
 538                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof I2c0, 1);
 539                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof I2c2, 1);
 540                 value = 0x06;
 541                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
 542                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof I2c3, 1);
 543                 /* value = 0x1f; */
 544                 value = 0x04;
 545                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
 546         } else {
 547                 I2c0[0] = 0x0a;
 548
 549                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, I2c0, sizeof I2c0, 1);
 550                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG9, I2c2, sizeof I2c2, 1);
 551                 value = 0x0a;
 552
 553                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG2, &value, 1, 1);
 554                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG3, I2c3, sizeof I2c3, 1);
 555                 value = 0x04;
 556                 /* value = 0x10; */
 557                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
 558                 /* bit 2 enable bit 1:2 select 0 1 2 3
 559                    value = 0x07;                                * curve 0 *
 560                    Et_i2cwrite(dev,PAS106_REG0f,&value,1,1);
 561                  */
 562         }
 563
 564 /*      value = 0x01; */
 565 /*      value = 0x22; */
 566 /*      Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG5, &value, 1, 1); */
 567         /* magnetude and sign bit for DAC */
 568         Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG7, I2c4, sizeof I2c4, 1);
 569         /* now set by fifo the whole colors setting */
 570         reg_w(dev, ET_G_RED, GainRGBG, 6);
 571         getcolors(gspca_dev);
 572         setcolors(gspca_dev);
 573 }
 574
 575 /* this function is called at probe time */
 576 static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
 577                      const struct usb_device_id *id)
 578 {
 579         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 580         struct cam *cam;
 581         __u16 vendor;
 582         __u16 product;
 583
 584         vendor = id->idVendor;
 585         product = id->idProduct;
 586 /*      switch (vendor) { */
 587 /*      case 0x102c:            * Etoms */
 588                 switch (product) {
 589                 case 0x6151:
 590                         sd->sensor = SENSOR_PAS106;     /* Etoms61x151 */
 591                         break;
 592                 case 0x6251:
 593                         sd->sensor = SENSOR_TAS5130CXX; /* Etoms61x251 */
 594                         break;
 595 /*              } */
 596 /*              break; */
 597         }
 598         cam = &gspca_dev->cam;
 599         cam->dev_name = (char *) id->driver_info;
 600         cam->epaddr = 1;
 601         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 602                 cam->cam_mode = sif_mode;
 603                 cam->nmodes = sizeof sif_mode / sizeof sif_mode[0];
 604         } else {
 605                 cam->cam_mode = vga_mode;
 606                 cam->nmodes = sizeof vga_mode / sizeof vga_mode[0];
 607         }
 608         sd->brightness = BRIGHTNESS_DEF;
 609         sd->contrast = CONTRAST_DEF;
 610         sd->colors = COLOR_DEF;
 611         sd->autogain = AUTOGAIN_DEF;
 612         return 0;
 613 }
 614
 615 /* this function is called at open time */
 616 static int sd_open(struct gspca_dev *gspca_dev)
 617 {
 618         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 619         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 620
 621         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
 622                 Et_init1(gspca_dev);
 623         else
 624                 Et_init2(gspca_dev);
 625         reg_w_val(dev, ET_RESET_ALL, 0x08);
 626         et_video(dev, 0);               /* video off */
 627         return 0;
 628 }
 629
 630 /* -- start the camera -- */
 631 static void sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
 632 {
 633         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 634         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 635
 636         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106)
 637                 Et_init1(gspca_dev);
 638         else
 639                 Et_init2(gspca_dev);
 640
 641         reg_w_val(dev, ET_RESET_ALL, 0x08);
 642         et_video(dev, 1);               /* video on */
 643 }
 644
 645 static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
 646 {
 647         et_video(gspca_dev->dev, 0);    /* video off */
 648 }
 649
 650 static void sd_stop0(struct gspca_dev *gspca_dev)
 651 {
 652 }
 653
 654 static void sd_close(struct gspca_dev *gspca_dev)
 655 {
 656 }
 657
 658 static void setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 659 {
 660         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 661         int i;
 662         __u8 brightness = sd->brightness;
 663
 664         for (i = 0; i < 4; i++)
 665                 reg_w_val(gspca_dev->dev, (ET_O_RED + i), brightness);
 666 }
 667
 668 static void getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev)
 669 {
 670         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 671         int i;
 672         int brightness = 0;
 673         __u8 value;
 674
 675         for (i = 0; i < 4; i++) {
 676                 reg_r(gspca_dev->dev, (ET_O_RED + i), &value, 1);
 677                 brightness += value;
 678         }
 679         sd->brightness = brightness >> 3;
 680 }
 681
 682 static void setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 683 {
 684         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 685         __u8 RGBG[] = { 0x80, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00 };
 686         __u8 contrast = sd->contrast;
 687
 688         memset(RGBG, contrast, sizeof RGBG - 2);
 689         reg_w(gspca_dev->dev, ET_G_RED, RGBG, 6);
 690 }
 691
 692 static void getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev)
 693 {
 694         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 695         int i;
 696         int contrast = 0;
 697         __u8 value = 0;
 698
 699         for (i = 0; i < 4; i++) {
 700                 reg_r(gspca_dev->dev, (ET_G_RED + i), &value, 1);
 701                 contrast += value;
 702         }
 703         sd->contrast = contrast >> 2;
 704 }
 705
 706 static __u8 Et_getgainG(struct gspca_dev *gspca_dev)
 707 {
 708         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 709         __u8 value = 0;
 710
 711         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 712                 Et_i2cread(gspca_dev->dev, PAS106_REG0e, &value, 1, 1);
 713                 PDEBUG(D_CONF, "Etoms gain G %d", value);
 714                 return value;
 715         }
 716         return 0x1f;
 717 }
 718
 719 static void Et_setgainG(struct gspca_dev *gspca_dev, __u8 gain)
 720 {
 721         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 722         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 723         __u8 i2cflags = 0x01;
 724
 725         if (sd->sensor == SENSOR_PAS106) {
 726                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG13, &i2cflags, 1, 3);
 727                 Et_i2cwrite(dev, PAS106_REG0e, &gain, 1, 1);
 728         }
 729 }
 730
 731 #define BLIMIT(bright) \
 732         (__u8)((bright > 0x1f)?0x1f:((bright < 4)?3:bright))
 733 #define LIMIT(color) \
 734         (unsigned char)((color > 0xff)?0xff:((color < 0)?0:color))
 735
 736 static void setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev)
 737 {
 738         struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 739         __u8 GRBG[] = { 0, 0, 0, 0 };
 740         __u8 luma = 0;
 741         __u8 luma_mean = 128;
 742         __u8 luma_delta = 20;
 743         __u8 spring = 4;
 744         int Gbright = 0;
 745         __u8 r, g, b;
 746
 747         Gbright = Et_getgainG(gspca_dev);
 748         reg_r(dev, ET_LUMA_CENTER, GRBG, 4);
 749         g = (GRBG[0] + GRBG[3]) >> 1;
 750         r = GRBG[1];
 751         b = GRBG[2];
 752         r = ((r << 8) - (r << 4) - (r << 3)) >> 10;
 753         b = ((b << 7) >> 10);
 754         g = ((g << 9) + (g << 7) + (g << 5)) >> 10;
 755         luma = LIMIT(r + g + b);
 756         PDEBUG(D_FRAM, "Etoms luma G %d", luma);
 757         if (luma < luma_mean - luma_delta || luma > luma_mean + luma_delta) {
 758                 Gbright += (luma_mean - luma) >> spring;
 759                 Gbright = BLIMIT(Gbright);
 760                 PDEBUG(D_FRAM, "Etoms Gbright %d", Gbright);
 761                 Et_setgainG(gspca_dev, (__u8) Gbright);
 762         }
 763 }
 764
 765 #undef BLIMIT
 766 #undef LIMIT
 767
 768 static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
 769                         struct gspca_frame *frame,      /* target */
 770                         __u8 *data,                     /* isoc packet */
 771                         int len)                        /* iso packet length */
 772 {
 773         struct sd *sd;
 774         int seqframe;
 775
 776         seqframe = data[0] & 0x3f;
 777         len = (int) (((data[0] & 0xc0) << 2) | data[1]);
 778         if (seqframe == 0x3f) {
 779                 PDEBUG(D_FRAM,
 780                        "header packet found datalength %d !!", len);
 781                 PDEBUG(D_FRAM, "G %d R %d G %d B %d",
 782                        data[2], data[3], data[4], data[5]);
 783                 data += 30;
 784                 /* don't change datalength as the chips provided it */
 785                 frame = gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET, frame,
 786                                         data, 0);
 787                 gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET, frame, data, len);
 788                 sd = (struct sd *) gspca_dev;
 789                 if (sd->ag_cnt >= 0) {
 790                         if (--sd->ag_cnt < 0) {
 791                                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
 792                                 setautogain(gspca_dev);
 793                         }
 794                 }
 795                 return;
 796         }
 797         if (len) {
 798                 data += 8;
 799                 gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET, frame, data, len);
 800         } else {                        /* Drop Packet */
 801                 gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
 802         }
 803 }
 804
 805 static int sd_setbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 806 {
 807         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 808
 809         sd->brightness = val;
 810         if (gspca_dev->streaming)
 811                 setbrightness(gspca_dev);
 812         return 0;
 813 }
 814
 815 static int sd_getbrightness(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 816 {
 817         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 818
 819         getbrightness(gspca_dev);
 820         *val = sd->brightness;
 821         return 0;
 822 }
 823
 824 static int sd_setcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 825 {
 826         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 827
 828         sd->contrast = val;
 829         if (gspca_dev->streaming)
 830                 setcontrast(gspca_dev);
 831         return 0;
 832 }
 833
 834 static int sd_getcontrast(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 835 {
 836         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 837
 838         getcontrast(gspca_dev);
 839         *val = sd->contrast;
 840         return 0;
 841 }
 842
 843 static int sd_setcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 844 {
 845         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 846
 847         sd->colors = val;
 848         if (gspca_dev->streaming)
 849                 setcolors(gspca_dev);
 850         return 0;
 851 }
 852
 853 static int sd_getcolors(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 854 {
 855         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 856
 857         getcolors(gspca_dev);
 858         *val = sd->colors;
 859         return 0;
 860 }
 861
 862 static int sd_setautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
 863 {
 864         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 865
 866         sd->autogain = val;
 867         if (val)
 868                 sd->ag_cnt = AG_CNT_START;
 869         else
 870                 sd->ag_cnt = -1;
 871         return 0;
 872 }
 873
 874 static int sd_getautogain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 *val)
 875 {
 876         struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 877
 878         *val = sd->autogain;
 879         return 0;
 880 }
 881
 882 /* sub-driver description */
 883 static struct sd_desc sd_desc = {
 884         .name = MODULE_NAME,
 885         .ctrls = sd_ctrls,
 886         .nctrls = ARRAY_SIZE(sd_ctrls),
 887         .config = sd_config,
 888         .open = sd_open,
 889         .start = sd_start,
 890         .stopN = sd_stopN,
 891         .stop0 = sd_stop0,
 892         .close = sd_close,
 893         .pkt_scan = sd_pkt_scan,
 894 };
 895
 896 /* -- module initialisation -- */
 897 #define DVNM(name) .driver_info = (kernel_ulong_t) name
 898 static __devinitdata struct usb_device_id device_table[] = {
 899         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6151), DVNM("Qcam Sangha CIF")},
 900         {USB_DEVICE(0x102c, 0x6251), DVNM("Qcam xxxxxx VGA")},
 901         {}
 902 };
 903
 904 MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);
 905
 906 /* -- device connect -- */
 907 static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
 908                     const struct usb_device_id *id)
 909 {
 910         return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
 911                                THIS_MODULE);
 912 }
 913
 914 static struct usb_driver sd_driver = {
 915         .name = MODULE_NAME,
 916         .id_table = device_table,
 917         .probe = sd_probe,
 918         .disconnect = gspca_disconnect,
 919 };
 920
 921 /* -- module insert / remove -- */
 922 static int __init sd_mod_init(void)
 923 {
 924         if (usb_register(&sd_driver) < 0)
 925                 return -1;
 926         PDEBUG(D_PROBE, "v%s registered", version);
 927         return 0;
 928 }
 929
 930 static void __exit sd_mod_exit(void)
 931 {
 932         usb_deregister(&sd_driver);
 933         PDEBUG(D_PROBE, "deregistered");
 934 }
 935
 936 module_init(sd_mod_init);
 937 module_exit(sd_mod_exit);