drivers/input/misc/adxl34x.c

   1 /*
   2  * ADXL345/346 Three-Axis Digital Accelerometers
   3  *
   4  * Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
   5  *
   6  * Copyright (C) 2009 Michael Hennerich, Analog Devices Inc.
   7  * Licensed under the GPL-2 or later.
   8  */
   9
  10 #include <linux/device.h>
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/delay.h>
  13 #include <linux/input.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/irq.h>
  16 #include <linux/slab.h>
  17 #include <linux/workqueue.h>
  18 #include <linux/input/adxl34x.h>
  19
  20 #include "adxl34x.h"
  21
  22 /* ADXL345/6 Register Map */
  23 #define DEVID           0x00    /* R   Device ID */
  24 #define THRESH_TAP      0x1D    /* R/W Tap threshold */
  25 #define OFSX            0x1E    /* R/W X-axis offset */
  26 #define OFSY            0x1F    /* R/W Y-axis offset */
  27 #define OFSZ            0x20    /* R/W Z-axis offset */
  28 #define DUR             0x21    /* R/W Tap duration */
  29 #define LATENT          0x22    /* R/W Tap latency */
  30 #define WINDOW          0x23    /* R/W Tap window */
  31 #define THRESH_ACT      0x24    /* R/W Activity threshold */
  32 #define THRESH_INACT    0x25    /* R/W Inactivity threshold */
  33 #define TIME_INACT      0x26    /* R/W Inactivity time */
  34 #define ACT_INACT_CTL   0x27    /* R/W Axis enable control for activity and */
  35                                 /* inactivity detection */
  36 #define THRESH_FF       0x28    /* R/W Free-fall threshold */
  37 #define TIME_FF         0x29    /* R/W Free-fall time */
  38 #define TAP_AXES        0x2A    /* R/W Axis control for tap/double tap */
  39 #define ACT_TAP_STATUS  0x2B    /* R   Source of tap/double tap */
  40 #define BW_RATE         0x2C    /* R/W Data rate and power mode control */
  41 #define POWER_CTL       0x2D    /* R/W Power saving features control */
  42 #define INT_ENABLE      0x2E    /* R/W Interrupt enable control */
  43 #define INT_MAP         0x2F    /* R/W Interrupt mapping control */
  44 #define INT_SOURCE      0x30    /* R   Source of interrupts */
  45 #define DATA_FORMAT     0x31    /* R/W Data format control */
  46 #define DATAX0          0x32    /* R   X-Axis Data 0 */
  47 #define DATAX1          0x33    /* R   X-Axis Data 1 */
  48 #define DATAY0          0x34    /* R   Y-Axis Data 0 */
  49 #define DATAY1          0x35    /* R   Y-Axis Data 1 */
  50 #define DATAZ0          0x36    /* R   Z-Axis Data 0 */
  51 #define DATAZ1          0x37    /* R   Z-Axis Data 1 */
  52 #define FIFO_CTL        0x38    /* R/W FIFO control */
  53 #define FIFO_STATUS     0x39    /* R   FIFO status */
  54 #define TAP_SIGN        0x3A    /* R   Sign and source for tap/double tap */
  55 /* Orientation ADXL346 only */
  56 #define ORIENT_CONF     0x3B    /* R/W Orientation configuration */
  57 #define ORIENT          0x3C    /* R   Orientation status */
  58
  59 /* DEVIDs */
  60 #define ID_ADXL345      0xE5
  61 #define ID_ADXL346      0xE6
  62
  63 /* INT_ENABLE/INT_MAP/INT_SOURCE Bits */
  64 #define DATA_READY      (1 << 7)
  65 #define SINGLE_TAP      (1 << 6)
  66 #define DOUBLE_TAP      (1 << 5)
  67 #define ACTIVITY        (1 << 4)
  68 #define INACTIVITY      (1 << 3)
  69 #define FREE_FALL       (1 << 2)
  70 #define WATERMARK       (1 << 1)
  71 #define OVERRUN         (1 << 0)
  72
  73 /* ACT_INACT_CONTROL Bits */
  74 #define ACT_ACDC        (1 << 7)
  75 #define ACT_X_EN        (1 << 6)
  76 #define ACT_Y_EN        (1 << 5)
  77 #define ACT_Z_EN        (1 << 4)
  78 #define INACT_ACDC      (1 << 3)
  79 #define INACT_X_EN      (1 << 2)
  80 #define INACT_Y_EN      (1 << 1)
  81 #define INACT_Z_EN      (1 << 0)
  82
  83 /* TAP_AXES Bits */
  84 #define SUPPRESS        (1 << 3)
  85 #define TAP_X_EN        (1 << 2)
  86 #define TAP_Y_EN        (1 << 1)
  87 #define TAP_Z_EN        (1 << 0)
  88
  89 /* ACT_TAP_STATUS Bits */
  90 #define ACT_X_SRC       (1 << 6)
  91 #define ACT_Y_SRC       (1 << 5)
  92 #define ACT_Z_SRC       (1 << 4)
  93 #define ASLEEP          (1 << 3)
  94 #define TAP_X_SRC       (1 << 2)
  95 #define TAP_Y_SRC       (1 << 1)
  96 #define TAP_Z_SRC       (1 << 0)
  97
  98 /* BW_RATE Bits */
  99 #define LOW_POWER       (1 << 4)
 100 #define RATE(x)         ((x) & 0xF)
 101
 102 /* POWER_CTL Bits */
 103 #define PCTL_LINK       (1 << 5)
 104 #define PCTL_AUTO_SLEEP (1 << 4)
 105 #define PCTL_MEASURE    (1 << 3)
 106 #define PCTL_SLEEP      (1 << 2)
 107 #define PCTL_WAKEUP(x)  ((x) & 0x3)
 108
 109 /* DATA_FORMAT Bits */
 110 #define SELF_TEST       (1 << 7)
 111 #define SPI             (1 << 6)
 112 #define INT_INVERT      (1 << 5)
 113 #define FULL_RES        (1 << 3)
 114 #define JUSTIFY         (1 << 2)
 115 #define RANGE(x)        ((x) & 0x3)
 116 #define RANGE_PM_2g     0
 117 #define RANGE_PM_4g     1
 118 #define RANGE_PM_8g     2
 119 #define RANGE_PM_16g    3
 120
 121 /*
 122  * Maximum value our axis may get in full res mode for the input device
 123  * (signed 13 bits)
 124  */
 125 #define ADXL_FULLRES_MAX_VAL 4096
 126
 127 /*
 128  * Maximum value our axis may get in fixed res mode for the input device
 129  * (signed 10 bits)
 130  */
 131 #define ADXL_FIXEDRES_MAX_VAL 512
 132
 133 /* FIFO_CTL Bits */
 134 #define FIFO_MODE(x)    (((x) & 0x3) << 6)
 135 #define FIFO_BYPASS     0
 136 #define FIFO_FIFO       1
 137 #define FIFO_STREAM     2
 138 #define FIFO_TRIGGER    3
 139 #define TRIGGER         (1 << 5)
 140 #define SAMPLES(x)      ((x) & 0x1F)
 141
 142 /* FIFO_STATUS Bits */
 143 #define FIFO_TRIG       (1 << 7)
 144 #define ENTRIES(x)      ((x) & 0x3F)
 145
 146 /* TAP_SIGN Bits ADXL346 only */
 147 #define XSIGN           (1 << 6)
 148 #define YSIGN           (1 << 5)
 149 #define ZSIGN           (1 << 4)
 150 #define XTAP            (1 << 3)
 151 #define YTAP            (1 << 2)
 152 #define ZTAP            (1 << 1)
 153
 154 /* ORIENT_CONF ADXL346 only */
 155 #define ORIENT_DEADZONE(x)      (((x) & 0x7) << 4)
 156 #define ORIENT_DIVISOR(x)       ((x) & 0x7)
 157
 158 /* ORIENT ADXL346 only */
 159 #define ADXL346_2D_VALID                (1 << 6)
 160 #define ADXL346_2D_ORIENT(x)            (((x) & 0x3) >> 4)
 161 #define ADXL346_3D_VALID                (1 << 3)
 162 #define ADXL346_3D_ORIENT(x)            ((x) & 0x7)
 163 #define ADXL346_2D_PORTRAIT_POS         0       /* +X */
 164 #define ADXL346_2D_PORTRAIT_NEG         1       /* -X */
 165 #define ADXL346_2D_LANDSCAPE_POS        2       /* +Y */
 166 #define ADXL346_2D_LANDSCAPE_NEG        3       /* -Y */
 167
 168 #define ADXL346_3D_FRONT                3       /* +X */
 169 #define ADXL346_3D_BACK                 4       /* -X */
 170 #define ADXL346_3D_RIGHT                2       /* +Y */
 171 #define ADXL346_3D_LEFT                 5       /* -Y */
 172 #define ADXL346_3D_TOP                  1       /* +Z */
 173 #define ADXL346_3D_BOTTOM               6       /* -Z */
 174
 175 #undef ADXL_DEBUG
 176
 177 #define ADXL_X_AXIS                     0
 178 #define ADXL_Y_AXIS                     1
 179 #define ADXL_Z_AXIS                     2
 180
 181 #define AC_READ(ac, reg)        ((ac)->bops->read((ac)->dev, reg))
 182 #define AC_WRITE(ac, reg, val)  ((ac)->bops->write((ac)->dev, reg, val))
 183
 184 struct axis_triple {
 185         int x;
 186         int y;
 187         int z;
 188 };
 189
 190 struct adxl34x {
 191         struct device *dev;
 192         struct input_dev *input;
 193         struct mutex mutex;     /* reentrant protection for struct */
 194         struct adxl34x_platform_data pdata;
 195         struct axis_triple swcal;
 196         struct axis_triple hwcal;
 197         struct axis_triple saved;
 198         char phys[32];
 199         unsigned orient2d_saved;
 200         unsigned orient3d_saved;
 201         bool disabled;  /* P: mutex */
 202         bool opened;    /* P: mutex */
 203         bool suspended; /* P: mutex */
 204         bool fifo_delay;
 205         int irq;
 206         unsigned model;
 207         unsigned int_mask;
 208
 209         const struct adxl34x_bus_ops *bops;
 210 };
 211
 212 static const struct adxl34x_platform_data adxl34x_default_init = {
 213         .tap_threshold = 35,
 214         .tap_duration = 3,
 215         .tap_latency = 20,
 216         .tap_window = 20,
 217         .tap_axis_control = ADXL_TAP_X_EN | ADXL_TAP_Y_EN | ADXL_TAP_Z_EN,
 218         .act_axis_control = 0xFF,
 219         .activity_threshold = 6,
 220         .inactivity_threshold = 4,
 221         .inactivity_time = 3,
 222         .free_fall_threshold = 8,
 223         .free_fall_time = 0x20,
 224         .data_rate = 8,
 225         .data_range = ADXL_FULL_RES,
 226
 227         .ev_type = EV_ABS,
 228         .ev_code_x = ABS_X,     /* EV_REL */
 229         .ev_code_y = ABS_Y,     /* EV_REL */
 230         .ev_code_z = ABS_Z,     /* EV_REL */
 231
 232         .ev_code_tap = {BTN_TOUCH, BTN_TOUCH, BTN_TOUCH}, /* EV_KEY {x,y,z} */
 233         .power_mode = ADXL_AUTO_SLEEP | ADXL_LINK,
 234         .fifo_mode = FIFO_STREAM,
 235         .watermark = 0,
 236 };
 237
 238 static void adxl34x_get_triple(struct adxl34x *ac, struct axis_triple *axis)
 239 {
 240         short buf[3];
 241
 242         ac->bops->read_block(ac->dev, DATAX0, DATAZ1 - DATAX0 + 1, buf);
 243
 244         mutex_lock(&ac->mutex);
 245         ac->saved.x = (s16) le16_to_cpu(buf[0]);
 246         axis->x = ac->saved.x;
 247
 248         ac->saved.y = (s16) le16_to_cpu(buf[1]);
 249         axis->y = ac->saved.y;
 250
 251         ac->saved.z = (s16) le16_to_cpu(buf[2]);
 252         axis->z = ac->saved.z;
 253         mutex_unlock(&ac->mutex);
 254 }
 255
 256 static void adxl34x_service_ev_fifo(struct adxl34x *ac)
 257 {
 258         struct adxl34x_platform_data *pdata = &ac->pdata;
 259         struct axis_triple axis;
 260
 261         adxl34x_get_triple(ac, &axis);
 262
 263         input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_x,
 264                     axis.x - ac->swcal.x);
 265         input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_y,
 266                     axis.y - ac->swcal.y);
 267         input_event(ac->input, pdata->ev_type, pdata->ev_code_z,
 268                     axis.z - ac->swcal.z);
 269 }
 270
 271 static void adxl34x_report_key_single(struct input_dev *input, int key)
 272 {
 273         input_report_key(input, key, true);
 274         input_sync(input);
 275         input_report_key(input, key, false);
 276 }
 277
 278 static void adxl34x_send_key_events(struct adxl34x *ac,
 279                 struct adxl34x_platform_data *pdata, int status, int press)
 280 {
 281         int i;
 282
 283         for (i = ADXL_X_AXIS; i <= ADXL_Z_AXIS; i++) {
 284                 if (status & (1 << (ADXL_Z_AXIS - i)))
 285                         input_report_key(ac->input,
 286                                          pdata->ev_code_tap[i], press);
 287         }
 288 }
 289
 290 static void adxl34x_do_tap(struct adxl34x *ac,
 291                 struct adxl34x_platform_data *pdata, int status)
 292 {
 293         adxl34x_send_key_events(ac, pdata, status, true);
 294         input_sync(ac->input);
 295         adxl34x_send_key_events(ac, pdata, status, false);
 296 }
 297
 298 static irqreturn_t adxl34x_irq(int irq, void *handle)
 299 {
 300         struct adxl34x *ac = handle;
 301         struct adxl34x_platform_data *pdata = &ac->pdata;
 302         int int_stat, tap_stat, samples, orient, orient_code;
 303
 304         /*
 305          * ACT_TAP_STATUS should be read before clearing the interrupt
 306          * Avoid reading ACT_TAP_STATUS in case TAP detection is disabled
 307          */
 308
 309         if (pdata->tap_axis_control & (TAP_X_EN | TAP_Y_EN | TAP_Z_EN))
 310                 tap_stat = AC_READ(ac, ACT_TAP_STATUS);
 311         else
 312                 tap_stat = 0;
 313
 314         int_stat = AC_READ(ac, INT_SOURCE);
 315
 316         if (int_stat & FREE_FALL)
 317                 adxl34x_report_key_single(ac->input, pdata->ev_code_ff);
 318
 319         if (int_stat & OVERRUN)
 320                 dev_dbg(ac->dev, "OVERRUN\n");
 321
 322         if (int_stat & (SINGLE_TAP | DOUBLE_TAP)) {
 323                 adxl34x_do_tap(ac, pdata, tap_stat);
 324
 325                 if (int_stat & DOUBLE_TAP)
 326                         adxl34x_do_tap(ac, pdata, tap_stat);
 327         }
 328
 329         if (pdata->ev_code_act_inactivity) {
 330                 if (int_stat & ACTIVITY)
 331                         input_report_key(ac->input,
 332                                          pdata->ev_code_act_inactivity, 1);
 333                 if (int_stat & INACTIVITY)
 334                         input_report_key(ac->input,
 335                                          pdata->ev_code_act_inactivity, 0);
 336         }
 337
 338         /*
 339          * ORIENTATION SENSING ADXL346 only
 340          */
 341         if (pdata->orientation_enable) {
 342                 orient = AC_READ(ac, ORIENT);
 343                 if ((pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_2D) &&
 344                     (orient & ADXL346_2D_VALID)) {
 345
 346                         orient_code = ADXL346_2D_ORIENT(orient);
 347                         /* Report orientation only when it changes */
 348                         if (ac->orient2d_saved != orient_code) {
 349                                 ac->orient2d_saved = orient_code;
 350                                 adxl34x_report_key_single(ac->input,
 351                                         pdata->ev_codes_orient_2d[orient_code]);
 352                         }
 353                 }
 354
 355                 if ((pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_3D) &&
 356                     (orient & ADXL346_3D_VALID)) {
 357
 358                         orient_code = ADXL346_3D_ORIENT(orient) - 1;
 359                         /* Report orientation only when it changes */
 360                         if (ac->orient3d_saved != orient_code) {
 361                                 ac->orient3d_saved = orient_code;
 362                                 adxl34x_report_key_single(ac->input,
 363                                         pdata->ev_codes_orient_3d[orient_code]);
 364                         }
 365                 }
 366         }
 367
 368         if (int_stat & (DATA_READY | WATERMARK)) {
 369
 370                 if (pdata->fifo_mode)
 371                         samples = ENTRIES(AC_READ(ac, FIFO_STATUS)) + 1;
 372                 else
 373                         samples = 1;
 374
 375                 for (; samples > 0; samples--) {
 376                         adxl34x_service_ev_fifo(ac);
 377                         /*
 378                          * To ensure that the FIFO has
 379                          * completely popped, there must be at least 5 us between
 380                          * the end of reading the data registers, signified by the
 381                          * transition to register 0x38 from 0x37 or the CS pin
 382                          * going high, and the start of new reads of the FIFO or
 383                          * reading the FIFO_STATUS register. For SPI operation at
 384                          * 1.5 MHz or lower, the register addressing portion of the
 385                          * transmission is sufficient delay to ensure the FIFO has
 386                          * completely popped. It is necessary for SPI operation
 387                          * greater than 1.5 MHz to de-assert the CS pin to ensure a
 388                          * total of 5 us, which is at most 3.4 us at 5 MHz
 389                          * operation.
 390                          */
 391                         if (ac->fifo_delay && (samples > 1))
 392                                 udelay(3);
 393                 }
 394         }
 395
 396         input_sync(ac->input);
 397
 398         return IRQ_HANDLED;
 399 }
 400
 401 static void __adxl34x_disable(struct adxl34x *ac)
 402 {
 403         /*
 404          * A '0' places the ADXL34x into standby mode
 405          * with minimum power consumption.
 406          */
 407         AC_WRITE(ac, POWER_CTL, 0);
 408 }
 409
 410 static void __adxl34x_enable(struct adxl34x *ac)
 411 {
 412         AC_WRITE(ac, POWER_CTL, ac->pdata.power_mode | PCTL_MEASURE);
 413 }
 414
 415 void adxl34x_suspend(struct adxl34x *ac)
 416 {
 417         mutex_lock(&ac->mutex);
 418
 419         if (!ac->suspended && !ac->disabled && ac->opened)
 420                 __adxl34x_disable(ac);
 421
 422         ac->suspended = true;
 423
 424         mutex_unlock(&ac->mutex);
 425 }
 426 EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_suspend);
 427
 428 void adxl34x_resume(struct adxl34x *ac)
 429 {
 430         mutex_lock(&ac->mutex);
 431
 432         if (ac->suspended && !ac->disabled && ac->opened)
 433                 __adxl34x_enable(ac);
 434
 435         ac->suspended = false;
 436
 437         mutex_unlock(&ac->mutex);
 438 }
 439 EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_resume);
 440
 441 static ssize_t adxl34x_disable_show(struct device *dev,
 442                                     struct device_attribute *attr, char *buf)
 443 {
 444         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 445
 446         return sprintf(buf, "%u\n", ac->disabled);
 447 }
 448
 449 static ssize_t adxl34x_disable_store(struct device *dev,
 450                                      struct device_attribute *attr,
 451                                      const char *buf, size_t count)
 452 {
 453         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 454         unsigned long val;
 455         int error;
 456
 457         error = strict_strtoul(buf, 10, &val);
 458         if (error)
 459                 return error;
 460
 461         mutex_lock(&ac->mutex);
 462
 463         if (!ac->suspended && ac->opened) {
 464                 if (val) {
 465                         if (!ac->disabled)
 466                                 __adxl34x_disable(ac);
 467                 } else {
 468                         if (ac->disabled)
 469                                 __adxl34x_enable(ac);
 470                 }
 471         }
 472
 473         ac->disabled = !!val;
 474
 475         mutex_unlock(&ac->mutex);
 476
 477         return count;
 478 }
 479
 480 static DEVICE_ATTR(disable, 0664, adxl34x_disable_show, adxl34x_disable_store);
 481
 482 static ssize_t adxl34x_calibrate_show(struct device *dev,
 483                                       struct device_attribute *attr, char *buf)
 484 {
 485         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 486         ssize_t count;
 487
 488         mutex_lock(&ac->mutex);
 489         count = sprintf(buf, "%d,%d,%d\n",
 490                         ac->hwcal.x * 4 + ac->swcal.x,
 491                         ac->hwcal.y * 4 + ac->swcal.y,
 492                         ac->hwcal.z * 4 + ac->swcal.z);
 493         mutex_unlock(&ac->mutex);
 494
 495         return count;
 496 }
 497
 498 static ssize_t adxl34x_calibrate_store(struct device *dev,
 499                                        struct device_attribute *attr,
 500                                        const char *buf, size_t count)
 501 {
 502         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 503
 504         /*
 505          * Hardware offset calibration has a resolution of 15.6 mg/LSB.
 506          * We use HW calibration and handle the remaining bits in SW. (4mg/LSB)
 507          */
 508
 509         mutex_lock(&ac->mutex);
 510         ac->hwcal.x -= (ac->saved.x / 4);
 511         ac->swcal.x = ac->saved.x % 4;
 512
 513         ac->hwcal.y -= (ac->saved.y / 4);
 514         ac->swcal.y = ac->saved.y % 4;
 515
 516         ac->hwcal.z -= (ac->saved.z / 4);
 517         ac->swcal.z = ac->saved.z % 4;
 518
 519         AC_WRITE(ac, OFSX, (s8) ac->hwcal.x);
 520         AC_WRITE(ac, OFSY, (s8) ac->hwcal.y);
 521         AC_WRITE(ac, OFSZ, (s8) ac->hwcal.z);
 522         mutex_unlock(&ac->mutex);
 523
 524         return count;
 525 }
 526
 527 static DEVICE_ATTR(calibrate, 0664,
 528                    adxl34x_calibrate_show, adxl34x_calibrate_store);
 529
 530 static ssize_t adxl34x_rate_show(struct device *dev,
 531                                  struct device_attribute *attr, char *buf)
 532 {
 533         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 534
 535         return sprintf(buf, "%u\n", RATE(ac->pdata.data_rate));
 536 }
 537
 538 static ssize_t adxl34x_rate_store(struct device *dev,
 539                                   struct device_attribute *attr,
 540                                   const char *buf, size_t count)
 541 {
 542         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 543         unsigned long val;
 544         int error;
 545
 546         error = strict_strtoul(buf, 10, &val);
 547         if (error)
 548                 return error;
 549
 550         mutex_lock(&ac->mutex);
 551
 552         ac->pdata.data_rate = RATE(val);
 553         AC_WRITE(ac, BW_RATE,
 554                  ac->pdata.data_rate |
 555                         (ac->pdata.low_power_mode ? LOW_POWER : 0));
 556
 557         mutex_unlock(&ac->mutex);
 558
 559         return count;
 560 }
 561
 562 static DEVICE_ATTR(rate, 0664, adxl34x_rate_show, adxl34x_rate_store);
 563
 564 static ssize_t adxl34x_autosleep_show(struct device *dev,
 565                                  struct device_attribute *attr, char *buf)
 566 {
 567         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 568
 569         return sprintf(buf, "%u\n",
 570                 ac->pdata.power_mode & (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK) ? 1 : 0);
 571 }
 572
 573 static ssize_t adxl34x_autosleep_store(struct device *dev,
 574                                   struct device_attribute *attr,
 575                                   const char *buf, size_t count)
 576 {
 577         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 578         unsigned long val;
 579         int error;
 580
 581         error = strict_strtoul(buf, 10, &val);
 582         if (error)
 583                 return error;
 584
 585         mutex_lock(&ac->mutex);
 586
 587         if (val)
 588                 ac->pdata.power_mode |= (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);
 589         else
 590                 ac->pdata.power_mode &= ~(PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);
 591
 592         if (!ac->disabled && !ac->suspended && ac->opened)
 593                 AC_WRITE(ac, POWER_CTL, ac->pdata.power_mode | PCTL_MEASURE);
 594
 595         mutex_unlock(&ac->mutex);
 596
 597         return count;
 598 }
 599
 600 static DEVICE_ATTR(autosleep, 0664,
 601                    adxl34x_autosleep_show, adxl34x_autosleep_store);
 602
 603 static ssize_t adxl34x_position_show(struct device *dev,
 604                                  struct device_attribute *attr, char *buf)
 605 {
 606         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 607         ssize_t count;
 608
 609         mutex_lock(&ac->mutex);
 610         count = sprintf(buf, "(%d, %d, %d)\n",
 611                         ac->saved.x, ac->saved.y, ac->saved.z);
 612         mutex_unlock(&ac->mutex);
 613
 614         return count;
 615 }
 616
 617 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, adxl34x_position_show, NULL);
 618
 619 #ifdef ADXL_DEBUG
 620 static ssize_t adxl34x_write_store(struct device *dev,
 621                                    struct device_attribute *attr,
 622                                    const char *buf, size_t count)
 623 {
 624         struct adxl34x *ac = dev_get_drvdata(dev);
 625         unsigned long val;
 626         int error;
 627
 628         /*
 629          * This allows basic ADXL register write access for debug purposes.
 630          */
 631         error = strict_strtoul(buf, 16, &val);
 632         if (error)
 633                 return error;
 634
 635         mutex_lock(&ac->mutex);
 636         AC_WRITE(ac, val >> 8, val & 0xFF);
 637         mutex_unlock(&ac->mutex);
 638
 639         return count;
 640 }
 641
 642 static DEVICE_ATTR(write, 0664, NULL, adxl34x_write_store);
 643 #endif
 644
 645 static struct attribute *adxl34x_attributes[] = {
 646         &dev_attr_disable.attr,
 647         &dev_attr_calibrate.attr,
 648         &dev_attr_rate.attr,
 649         &dev_attr_autosleep.attr,
 650         &dev_attr_position.attr,
 651 #ifdef ADXL_DEBUG
 652         &dev_attr_write.attr,
 653 #endif
 654         NULL
 655 };
 656
 657 static const struct attribute_group adxl34x_attr_group = {
 658         .attrs = adxl34x_attributes,
 659 };
 660
 661 static int adxl34x_input_open(struct input_dev *input)
 662 {
 663         struct adxl34x *ac = input_get_drvdata(input);
 664
 665         mutex_lock(&ac->mutex);
 666
 667         if (!ac->suspended && !ac->disabled)
 668                 __adxl34x_enable(ac);
 669
 670         ac->opened = true;
 671
 672         mutex_unlock(&ac->mutex);
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677 static void adxl34x_input_close(struct input_dev *input)
 678 {
 679         struct adxl34x *ac = input_get_drvdata(input);
 680
 681         mutex_lock(&ac->mutex);
 682
 683         if (!ac->suspended && !ac->disabled)
 684                 __adxl34x_disable(ac);
 685
 686         ac->opened = false;
 687
 688         mutex_unlock(&ac->mutex);
 689 }
 690
 691 struct adxl34x *adxl34x_probe(struct device *dev, int irq,
 692                               bool fifo_delay_default,
 693                               const struct adxl34x_bus_ops *bops)
 694 {
 695         struct adxl34x *ac;
 696         struct input_dev *input_dev;
 697         const struct adxl34x_platform_data *pdata;
 698         int err, range, i;
 699         unsigned char revid;
 700
 701         if (!irq) {
 702                 dev_err(dev, "no IRQ?\n");
 703                 err = -ENODEV;
 704                 goto err_out;
 705         }
 706
 707         ac = kzalloc(sizeof(*ac), GFP_KERNEL);
 708         input_dev = input_allocate_device();
 709         if (!ac || !input_dev) {
 710                 err = -ENOMEM;
 711                 goto err_free_mem;
 712         }
 713
 714         ac->fifo_delay = fifo_delay_default;
 715
 716         pdata = dev->platform_data;
 717         if (!pdata) {
 718                 dev_dbg(dev,
 719                         "No platform data: Using default initialization\n");
 720                 pdata = &adxl34x_default_init;
 721         }
 722
 723         ac->pdata = *pdata;
 724         pdata = &ac->pdata;
 725
 726         ac->input = input_dev;
 727         ac->dev = dev;
 728         ac->irq = irq;
 729         ac->bops = bops;
 730
 731         mutex_init(&ac->mutex);
 732
 733         input_dev->name = "ADXL34x accelerometer";
 734         revid = ac->bops->read(dev, DEVID);
 735
 736         switch (revid) {
 737         case ID_ADXL345:
 738                 ac->model = 345;
 739                 break;
 740         case ID_ADXL346:
 741                 ac->model = 346;
 742                 break;
 743         default:
 744                 dev_err(dev, "Failed to probe %s\n", input_dev->name);
 745                 err = -ENODEV;
 746                 goto err_free_mem;
 747         }
 748
 749         snprintf(ac->phys, sizeof(ac->phys), "%s/input0", dev_name(dev));
 750
 751         input_dev->phys = ac->phys;
 752         input_dev->dev.parent = dev;
 753         input_dev->id.product = ac->model;
 754         input_dev->id.bustype = bops->bustype;
 755         input_dev->open = adxl34x_input_open;
 756         input_dev->close = adxl34x_input_close;
 757
 758         input_set_drvdata(input_dev, ac);
 759
 760         __set_bit(ac->pdata.ev_type, input_dev->evbit);
 761
 762         if (ac->pdata.ev_type == EV_REL) {
 763                 __set_bit(REL_X, input_dev->relbit);
 764                 __set_bit(REL_Y, input_dev->relbit);
 765                 __set_bit(REL_Z, input_dev->relbit);
 766         } else {
 767                 /* EV_ABS */
 768                 __set_bit(ABS_X, input_dev->absbit);
 769                 __set_bit(ABS_Y, input_dev->absbit);
 770                 __set_bit(ABS_Z, input_dev->absbit);
 771
 772                 if (pdata->data_range & FULL_RES)
 773                         range = ADXL_FULLRES_MAX_VAL;   /* Signed 13-bit */
 774                 else
 775                         range = ADXL_FIXEDRES_MAX_VAL;  /* Signed 10-bit */
 776
 777                 input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -range, range, 3, 3);
 778                 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -range, range, 3, 3);
 779                 input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -range, range, 3, 3);
 780         }
 781
 782         __set_bit(EV_KEY, input_dev->evbit);
 783         __set_bit(pdata->ev_code_tap[ADXL_X_AXIS], input_dev->keybit);
 784         __set_bit(pdata->ev_code_tap[ADXL_Y_AXIS], input_dev->keybit);
 785         __set_bit(pdata->ev_code_tap[ADXL_Z_AXIS], input_dev->keybit);
 786
 787         if (pdata->ev_code_ff) {
 788                 ac->int_mask = FREE_FALL;
 789                 __set_bit(pdata->ev_code_ff, input_dev->keybit);
 790         }
 791
 792         if (pdata->ev_code_act_inactivity)
 793                 __set_bit(pdata->ev_code_act_inactivity, input_dev->keybit);
 794
 795         ac->int_mask |= ACTIVITY | INACTIVITY;
 796
 797         if (pdata->watermark) {
 798                 ac->int_mask |= WATERMARK;
 799                 if (!FIFO_MODE(pdata->fifo_mode))
 800                         ac->pdata.fifo_mode |= FIFO_STREAM;
 801         } else {
 802                 ac->int_mask |= DATA_READY;
 803         }
 804
 805         if (pdata->tap_axis_control & (TAP_X_EN | TAP_Y_EN | TAP_Z_EN))
 806                 ac->int_mask |= SINGLE_TAP | DOUBLE_TAP;
 807
 808         if (FIFO_MODE(pdata->fifo_mode) == FIFO_BYPASS)
 809                 ac->fifo_delay = false;
 810
 811         ac->bops->write(dev, POWER_CTL, 0);
 812
 813         err = request_threaded_irq(ac->irq, NULL, adxl34x_irq,
 814                                    IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_ONESHOT,
 815                                    dev_name(dev), ac);
 816         if (err) {
 817                 dev_err(dev, "irq %d busy?\n", ac->irq);
 818                 goto err_free_mem;
 819         }
 820
 821         err = sysfs_create_group(&dev->kobj, &adxl34x_attr_group);
 822         if (err)
 823                 goto err_free_irq;
 824
 825         err = input_register_device(input_dev);
 826         if (err)
 827                 goto err_remove_attr;
 828
 829         AC_WRITE(ac, THRESH_TAP, pdata->tap_threshold);
 830         AC_WRITE(ac, OFSX, pdata->x_axis_offset);
 831         ac->hwcal.x = pdata->x_axis_offset;
 832         AC_WRITE(ac, OFSY, pdata->y_axis_offset);
 833         ac->hwcal.y = pdata->y_axis_offset;
 834         AC_WRITE(ac, OFSZ, pdata->z_axis_offset);
 835         ac->hwcal.z = pdata->z_axis_offset;
 836         AC_WRITE(ac, THRESH_TAP, pdata->tap_threshold);
 837         AC_WRITE(ac, DUR, pdata->tap_duration);
 838         AC_WRITE(ac, LATENT, pdata->tap_latency);
 839         AC_WRITE(ac, WINDOW, pdata->tap_window);
 840         AC_WRITE(ac, THRESH_ACT, pdata->activity_threshold);
 841         AC_WRITE(ac, THRESH_INACT, pdata->inactivity_threshold);
 842         AC_WRITE(ac, TIME_INACT, pdata->inactivity_time);
 843         AC_WRITE(ac, THRESH_FF, pdata->free_fall_threshold);
 844         AC_WRITE(ac, TIME_FF, pdata->free_fall_time);
 845         AC_WRITE(ac, TAP_AXES, pdata->tap_axis_control);
 846         AC_WRITE(ac, ACT_INACT_CTL, pdata->act_axis_control);
 847         AC_WRITE(ac, BW_RATE, RATE(ac->pdata.data_rate) |
 848                  (pdata->low_power_mode ? LOW_POWER : 0));
 849         AC_WRITE(ac, DATA_FORMAT, pdata->data_range);
 850         AC_WRITE(ac, FIFO_CTL, FIFO_MODE(pdata->fifo_mode) |
 851                         SAMPLES(pdata->watermark));
 852
 853         if (pdata->use_int2) {
 854                 /* Map all INTs to INT2 */
 855                 AC_WRITE(ac, INT_MAP, ac->int_mask | OVERRUN);
 856         } else {
 857                 /* Map all INTs to INT1 */
 858                 AC_WRITE(ac, INT_MAP, 0);
 859         }
 860
 861         if (ac->model == 346 && ac->pdata.orientation_enable) {
 862                 AC_WRITE(ac, ORIENT_CONF,
 863                         ORIENT_DEADZONE(ac->pdata.deadzone_angle) |
 864                         ORIENT_DIVISOR(ac->pdata.divisor_length));
 865
 866                 ac->orient2d_saved = 1234;
 867                 ac->orient3d_saved = 1234;
 868
 869                 if (pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_3D)
 870                         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->ev_codes_orient_3d); i++)
 871                                 __set_bit(pdata->ev_codes_orient_3d[i],
 872                                           input_dev->keybit);
 873
 874                 if (pdata->orientation_enable & ADXL_EN_ORIENTATION_2D)
 875                         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pdata->ev_codes_orient_2d); i++)
 876                                 __set_bit(pdata->ev_codes_orient_2d[i],
 877                                           input_dev->keybit);
 878         } else {
 879                 ac->pdata.orientation_enable = 0;
 880         }
 881
 882         AC_WRITE(ac, INT_ENABLE, ac->int_mask | OVERRUN);
 883
 884         ac->pdata.power_mode &= (PCTL_AUTO_SLEEP | PCTL_LINK);
 885
 886         return ac;
 887
 888  err_remove_attr:
 889         sysfs_remove_group(&dev->kobj, &adxl34x_attr_group);
 890  err_free_irq:
 891         free_irq(ac->irq, ac);
 892  err_free_mem:
 893         input_free_device(input_dev);
 894         kfree(ac);
 895  err_out:
 896         return ERR_PTR(err);
 897 }
 898 EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_probe);
 899
 900 int adxl34x_remove(struct adxl34x *ac)
 901 {
 902         sysfs_remove_group(&ac->dev->kobj, &adxl34x_attr_group);
 903         free_irq(ac->irq, ac);
 904         input_unregister_device(ac->input);
 905         dev_dbg(ac->dev, "unregistered accelerometer\n");
 906         kfree(ac);
 907
 908         return 0;
 909 }
 910 EXPORT_SYMBOL_GPL(adxl34x_remove);
 911
 912 MODULE_AUTHOR("Michael Hennerich <hennerich@blackfin.uclinux.org>");
 913 MODULE_DESCRIPTION("ADXL345/346 Three-Axis Digital Accelerometer Driver");
 914 MODULE_LICENSE("GPL");