drivers/gpio/gpio-nomadik.c

   1 /*
   2  * Generic GPIO driver for logic cells found in the Nomadik SoC
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
   5  * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
   6  *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/device.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/clk.h>
  19 #include <linux/err.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/spinlock.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/irq.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25
  26 #include <asm/mach/irq.h>
  27
  28 #include <plat/pincfg.h>
  29 #include <mach/hardware.h>
  30 #include <mach/gpio.h>
  31
  32 /*
  33  * The GPIO module in the Nomadik family of Systems-on-Chip is an
  34  * AMBA device, managing 32 pins and alternate functions.  The logic block
  35  * is currently used in the Nomadik and ux500.
  36  *
  37  * Symbols in this file are called "nmk_gpio" for "nomadik gpio"
  38  */
  39
  40 #define NMK_GPIO_PER_CHIP       32
  41
  42 struct nmk_gpio_chip {
  43         struct gpio_chip chip;
  44         void __iomem *addr;
  45         struct clk *clk;
  46         unsigned int bank;
  47         unsigned int parent_irq;
  48         int secondary_parent_irq;
  49         u32 (*get_secondary_status)(unsigned int bank);
  50         void (*set_ioforce)(bool enable);
  51         spinlock_t lock;
  52         /* Keep track of configured edges */
  53         u32 edge_rising;
  54         u32 edge_falling;
  55         u32 real_wake;
  56         u32 rwimsc;
  57         u32 fwimsc;
  58         u32 slpm;
  59         u32 enabled;
  60         u32 pull_up;
  61 };
  62
  63 static struct nmk_gpio_chip *
  64 nmk_gpio_chips[DIV_ROUND_UP(ARCH_NR_GPIOS, NMK_GPIO_PER_CHIP)];
  65
  66 static DEFINE_SPINLOCK(nmk_gpio_slpm_lock);
  67
  68 #define NUM_BANKS ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips)
  69
  70 static void __nmk_gpio_set_mode(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  71                                 unsigned offset, int gpio_mode)
  72 {
  73         u32 bit = 1 << offset;
  74         u32 afunc, bfunc;
  75
  76         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & ~bit;
  77         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & ~bit;
  78         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_A)
  79                 afunc |= bit;
  80         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_B)
  81                 bfunc |= bit;
  82         writel(afunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA);
  83         writel(bfunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB);
  84 }
  85
  86 static void __nmk_gpio_set_slpm(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  87                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_slpm mode)
  88 {
  89         u32 bit = 1 << offset;
  90         u32 slpm;
  91
  92         slpm = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  93         if (mode == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
  94                 slpm |= bit;
  95         else
  96                 slpm &= ~bit;
  97         writel(slpm, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  98 }
  99
 100 static void __nmk_gpio_set_pull(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 101                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_pull pull)
 102 {
 103         u32 bit = 1 << offset;
 104         u32 pdis;
 105
 106         pdis = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 107         if (pull == NMK_GPIO_PULL_NONE) {
 108                 pdis |= bit;
 109                 nmk_chip->pull_up &= ~bit;
 110         } else {
 111                 pdis &= ~bit;
 112         }
 113
 114         writel(pdis, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 115
 116         if (pull == NMK_GPIO_PULL_UP) {
 117                 nmk_chip->pull_up |= bit;
 118                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 119         } else if (pull == NMK_GPIO_PULL_DOWN) {
 120                 nmk_chip->pull_up &= ~bit;
 121                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 122         }
 123 }
 124
 125 static void __nmk_gpio_make_input(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 126                                   unsigned offset)
 127 {
 128         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 129 }
 130
 131 static void __nmk_gpio_set_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 132                                   unsigned offset, int val)
 133 {
 134         if (val)
 135                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 136         else
 137                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 138 }
 139
 140 static void __nmk_gpio_make_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 141                                   unsigned offset, int val)
 142 {
 143         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
 144         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 145 }
 146
 147 static void __nmk_gpio_set_mode_safe(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 148                                      unsigned offset, int gpio_mode,
 149                                      bool glitch)
 150 {
 151         u32 rwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 152         u32 fwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 153
 154         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 155                 u32 bit = BIT(offset);
 156
 157                 /* Prevent spurious wakeups */
 158                 writel(rwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 159                 writel(fwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 160
 161                 nmk_chip->set_ioforce(true);
 162         }
 163
 164         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, offset, gpio_mode);
 165
 166         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 167                 nmk_chip->set_ioforce(false);
 168
 169                 writel(rwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 170                 writel(fwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 171         }
 172 }
 173
 174 static void __nmk_config_pin(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, unsigned offset,
 175                              pin_cfg_t cfg, bool sleep, unsigned int *slpmregs)
 176 {
 177         static const char *afnames[] = {
 178                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "GPIO",
 179                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "A",
 180                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "B",
 181                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "C"
 182         };
 183         static const char *pullnames[] = {
 184                 [NMK_GPIO_PULL_NONE]    = "none",
 185                 [NMK_GPIO_PULL_UP]      = "up",
 186                 [NMK_GPIO_PULL_DOWN]    = "down",
 187                 [3] /* illegal */       = "??"
 188         };
 189         static const char *slpmnames[] = {
 190                 [NMK_GPIO_SLPM_INPUT]           = "input/wakeup",
 191                 [NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE]        = "no-change/no-wakeup",
 192         };
 193
 194         int pin = PIN_NUM(cfg);
 195         int pull = PIN_PULL(cfg);
 196         int af = PIN_ALT(cfg);
 197         int slpm = PIN_SLPM(cfg);
 198         int output = PIN_DIR(cfg);
 199         int val = PIN_VAL(cfg);
 200         bool glitch = af == NMK_GPIO_ALT_C;
 201
 202         dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d [%#lx]: af %s, pull %s, slpm %s (%s%s)\n",
 203                 pin, cfg, afnames[af], pullnames[pull], slpmnames[slpm],
 204                 output ? "output " : "input",
 205                 output ? (val ? "high" : "low") : "");
 206
 207         if (sleep) {
 208                 int slpm_pull = PIN_SLPM_PULL(cfg);
 209                 int slpm_output = PIN_SLPM_DIR(cfg);
 210                 int slpm_val = PIN_SLPM_VAL(cfg);
 211
 212                 af = NMK_GPIO_ALT_GPIO;
 213
 214                 /*
 215                  * The SLPM_* values are normal values + 1 to allow zero to
 216                  * mean "same as normal".
 217                  */
 218                 if (slpm_pull)
 219                         pull = slpm_pull - 1;
 220                 if (slpm_output)
 221                         output = slpm_output - 1;
 222                 if (slpm_val)
 223                         val = slpm_val - 1;
 224
 225                 dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d: sleep pull %s, dir %s, val %s\n",
 226                         pin,
 227                         slpm_pull ? pullnames[pull] : "same",
 228                         slpm_output ? (output ? "output" : "input") : "same",
 229                         slpm_val ? (val ? "high" : "low") : "same");
 230         }
 231
 232         if (output)
 233                 __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 234         else {
 235                 __nmk_gpio_make_input(nmk_chip, offset);
 236                 __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, offset, pull);
 237         }
 238
 239         /*
 240          * If we've backed up the SLPM registers (glitch workaround), modify
 241          * the backups since they will be restored.
 242          */
 243         if (slpmregs) {
 244                 if (slpm == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
 245                         slpmregs[nmk_chip->bank] |= BIT(offset);
 246                 else
 247                         slpmregs[nmk_chip->bank] &= ~BIT(offset);
 248         } else
 249                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, offset, slpm);
 250
 251         __nmk_gpio_set_mode_safe(nmk_chip, offset, af, glitch);
 252 }
 253
 254 /*
 255  * Safe sequence used to switch IOs between GPIO and Alternate-C mode:
 256  *  - Save SLPM registers
 257  *  - Set SLPM=0 for the IOs you want to switch and others to 1
 258  *  - Configure the GPIO registers for the IOs that are being switched
 259  *  - Set IOFORCE=1
 260  *  - Modify the AFLSA/B registers for the IOs that are being switched
 261  *  - Set IOFORCE=0
 262  *  - Restore SLPM registers
 263  *  - Any spurious wake up event during switch sequence to be ignored and
 264  *    cleared
 265  */
 266 static void nmk_gpio_glitch_slpm_init(unsigned int *slpm)
 267 {
 268         int i;
 269
 270         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 271                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 272                 unsigned int temp = slpm[i];
 273
 274                 if (!chip)
 275                         break;
 276
 277                 slpm[i] = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 278                 writel(temp, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 279         }
 280 }
 281
 282 static void nmk_gpio_glitch_slpm_restore(unsigned int *slpm)
 283 {
 284         int i;
 285
 286         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 287                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 288
 289                 if (!chip)
 290                         break;
 291
 292                 writel(slpm[i], chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 293         }
 294 }
 295
 296 static int __nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num, bool sleep)
 297 {
 298         static unsigned int slpm[NUM_BANKS];
 299         unsigned long flags;
 300         bool glitch = false;
 301         int ret = 0;
 302         int i;
 303
 304         for (i = 0; i < num; i++) {
 305                 if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C) {
 306                         glitch = true;
 307                         break;
 308                 }
 309         }
 310
 311         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 312
 313         if (glitch) {
 314                 memset(slpm, 0xff, sizeof(slpm));
 315
 316                 for (i = 0; i < num; i++) {
 317                         int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 318                         int offset = pin % NMK_GPIO_PER_CHIP;
 319
 320                         if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C)
 321                                 slpm[pin / NMK_GPIO_PER_CHIP] &= ~BIT(offset);
 322                 }
 323
 324                 nmk_gpio_glitch_slpm_init(slpm);
 325         }
 326
 327         for (i = 0; i < num; i++) {
 328                 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 329                 int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 330
 331                 nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(pin));
 332                 if (!nmk_chip) {
 333                         ret = -EINVAL;
 334                         break;
 335                 }
 336
 337                 spin_lock(&nmk_chip->lock);
 338                 __nmk_config_pin(nmk_chip, pin - nmk_chip->chip.base,
 339                                  cfgs[i], sleep, glitch ? slpm : NULL);
 340                 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 341         }
 342
 343         if (glitch)
 344                 nmk_gpio_glitch_slpm_restore(slpm);
 345
 346         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 347
 348         return ret;
 349 }
 350
 351 /**
 352  * nmk_config_pin - configure a pin's mux attributes
 353  * @cfg: pin confguration
 354  *
 355  * Configures a pin's mode (alternate function or GPIO), its pull up status,
 356  * and its sleep mode based on the specified configuration.  The @cfg is
 357  * usually one of the SoC specific macros defined in mach/<soc>-pins.h.  These
 358  * are constructed using, and can be further enhanced with, the macros in
 359  * plat/pincfg.h.
 360  *
 361  * If a pin's mode is set to GPIO, it is configured as an input to avoid
 362  * side-effects.  The gpio can be manipulated later using standard GPIO API
 363  * calls.
 364  */
 365 int nmk_config_pin(pin_cfg_t cfg, bool sleep)
 366 {
 367         return __nmk_config_pins(&cfg, 1, sleep);
 368 }
 369 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pin);
 370
 371 /**
 372  * nmk_config_pins - configure several pins at once
 373  * @cfgs: array of pin configurations
 374  * @num: number of elments in the array
 375  *
 376  * Configures several pins using nmk_config_pin().  Refer to that function for
 377  * further information.
 378  */
 379 int nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 380 {
 381         return __nmk_config_pins(cfgs, num, false);
 382 }
 383 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins);
 384
 385 int nmk_config_pins_sleep(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 386 {
 387         return __nmk_config_pins(cfgs, num, true);
 388 }
 389 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins_sleep);
 390
 391 /**
 392  * nmk_gpio_set_slpm() - configure the sleep mode of a pin
 393  * @gpio: pin number
 394  * @mode: NMK_GPIO_SLPM_INPUT or NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE,
 395  *
 396  * Sets the sleep mode of a pin.  If @mode is NMK_GPIO_SLPM_INPUT, the pin is
 397  * changed to an input (with pullup/down enabled) in sleep and deep sleep.  If
 398  * @mode is NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE, the pin remains in the state it was
 399  * configured even when in sleep and deep sleep.
 400  *
 401  * On DB8500v2 onwards, this setting loses the previous meaning and instead
 402  * indicates if wakeup detection is enabled on the pin.  Note that
 403  * enable_irq_wake() will automatically enable wakeup detection.
 404  */
 405 int nmk_gpio_set_slpm(int gpio, enum nmk_gpio_slpm mode)
 406 {
 407         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 408         unsigned long flags;
 409
 410         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 411         if (!nmk_chip)
 412                 return -EINVAL;
 413
 414         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 415         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 416
 417         __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, mode);
 418
 419         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 420         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 421
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 /**
 426  * nmk_gpio_set_pull() - enable/disable pull up/down on a gpio
 427  * @gpio: pin number
 428  * @pull: one of NMK_GPIO_PULL_DOWN, NMK_GPIO_PULL_UP, and NMK_GPIO_PULL_NONE
 429  *
 430  * Enables/disables pull up/down on a specified pin.  This only takes effect if
 431  * the pin is configured as an input (either explicitly or by the alternate
 432  * function).
 433  *
 434  * NOTE: If enabling the pull up/down, the caller must ensure that the GPIO is
 435  * configured as an input.  Otherwise, due to the way the controller registers
 436  * work, this function will change the value output on the pin.
 437  */
 438 int nmk_gpio_set_pull(int gpio, enum nmk_gpio_pull pull)
 439 {
 440         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 441         unsigned long flags;
 442
 443         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 444         if (!nmk_chip)
 445                 return -EINVAL;
 446
 447         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 448         __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, pull);
 449         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 450
 451         return 0;
 452 }
 453
 454 /* Mode functions */
 455 /**
 456  * nmk_gpio_set_mode() - set the mux mode of a gpio pin
 457  * @gpio: pin number
 458  * @gpio_mode: one of NMK_GPIO_ALT_GPIO, NMK_GPIO_ALT_A,
 459  *             NMK_GPIO_ALT_B, and NMK_GPIO_ALT_C
 460  *
 461  * Sets the mode of the specified pin to one of the alternate functions or
 462  * plain GPIO.
 463  */
 464 int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode)
 465 {
 466         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 467         unsigned long flags;
 468
 469         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 470         if (!nmk_chip)
 471                 return -EINVAL;
 472
 473         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 474         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, gpio_mode);
 475         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 476
 477         return 0;
 478 }
 479 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_set_mode);
 480
 481 int nmk_gpio_get_mode(int gpio)
 482 {
 483         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 484         u32 afunc, bfunc, bit;
 485
 486         nmk_chip = irq_get_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 487         if (!nmk_chip)
 488                 return -EINVAL;
 489
 490         bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
 491
 492         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & bit;
 493         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & bit;
 494
 495         return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
 496 }
 497 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_get_mode);
 498
 499
 500 /* IRQ functions */
 501 static inline int nmk_gpio_get_bitmask(int gpio)
 502 {
 503         return 1 << (gpio % 32);
 504 }
 505
 506 static void nmk_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 507 {
 508         int gpio;
 509         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 510
 511         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 512         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 513         if (!nmk_chip)
 514                 return;
 515         writel(nmk_gpio_get_bitmask(gpio), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
 516 }
 517
 518 enum nmk_gpio_irq_type {
 519         NORMAL,
 520         WAKE,
 521 };
 522
 523 static void __nmk_gpio_irq_modify(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 524                                   int gpio, enum nmk_gpio_irq_type which,
 525                                   bool enable)
 526 {
 527         u32 rimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_RWIMSC : NMK_GPIO_RIMSC;
 528         u32 fimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_FWIMSC : NMK_GPIO_FIMSC;
 529         u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 530         u32 reg;
 531
 532         /* we must individually set/clear the two edges */
 533         if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
 534                 reg = readl(nmk_chip->addr + rimsc);
 535                 if (enable)
 536                         reg |= bitmask;
 537                 else
 538                         reg &= ~bitmask;
 539                 writel(reg, nmk_chip->addr + rimsc);
 540         }
 541         if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
 542                 reg = readl(nmk_chip->addr + fimsc);
 543                 if (enable)
 544                         reg |= bitmask;
 545                 else
 546                         reg &= ~bitmask;
 547                 writel(reg, nmk_chip->addr + fimsc);
 548         }
 549 }
 550
 551 static void __nmk_gpio_set_wake(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 552                                 int gpio, bool on)
 553 {
 554         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, on);
 555 }
 556
 557 static int nmk_gpio_irq_maskunmask(struct irq_data *d, bool enable)
 558 {
 559         int gpio;
 560         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 561         unsigned long flags;
 562         u32 bitmask;
 563
 564         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 565         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 566         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 567         if (!nmk_chip)
 568                 return -EINVAL;
 569
 570         if (enable)
 571                 nmk_chip->enabled |= bitmask;
 572         else
 573                 nmk_chip->enabled &= ~bitmask;
 574
 575         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 576         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 577
 578         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, enable);
 579
 580         if (!(nmk_chip->real_wake & bitmask))
 581                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, enable);
 582
 583         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 584         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 585
 586         return 0;
 587 }
 588
 589 static void nmk_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 590 {
 591         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, false);
 592 }
 593
 594 static void nmk_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 595 {
 596         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, true);
 597 }
 598
 599 static int nmk_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 600 {
 601         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 602         unsigned long flags;
 603         u32 bitmask;
 604         int gpio;
 605
 606         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 607         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 608         if (!nmk_chip)
 609                 return -EINVAL;
 610         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 611
 612         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 613         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 614
 615         if (!(nmk_chip->enabled & bitmask))
 616                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, on);
 617
 618         if (on)
 619                 nmk_chip->real_wake |= bitmask;
 620         else
 621                 nmk_chip->real_wake &= ~bitmask;
 622
 623         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 624         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 625
 626         return 0;
 627 }
 628
 629 static int nmk_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 630 {
 631         bool enabled, wake = irqd_is_wakeup_set(d);
 632         int gpio;
 633         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 634         unsigned long flags;
 635         u32 bitmask;
 636
 637         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 638         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 639         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 640         if (!nmk_chip)
 641                 return -EINVAL;
 642
 643         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
 644                 return -EINVAL;
 645         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
 646                 return -EINVAL;
 647
 648         enabled = nmk_chip->enabled & bitmask;
 649
 650         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 651
 652         if (enabled)
 653                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, false);
 654
 655         if (enabled || wake)
 656                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, false);
 657
 658         nmk_chip->edge_rising &= ~bitmask;
 659         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 660                 nmk_chip->edge_rising |= bitmask;
 661
 662         nmk_chip->edge_falling &= ~bitmask;
 663         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 664                 nmk_chip->edge_falling |= bitmask;
 665
 666         if (enabled)
 667                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, true);
 668
 669         if (enabled || wake)
 670                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, true);
 671
 672         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 673
 674         return 0;
 675 }
 676
 677 static struct irq_chip nmk_gpio_irq_chip = {
 678         .name           = "Nomadik-GPIO",
 679         .irq_ack        = nmk_gpio_irq_ack,
 680         .irq_mask       = nmk_gpio_irq_mask,
 681         .irq_unmask     = nmk_gpio_irq_unmask,
 682         .irq_set_type   = nmk_gpio_irq_set_type,
 683         .irq_set_wake   = nmk_gpio_irq_set_wake,
 684 };
 685
 686 static void __nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc,
 687                                    u32 status)
 688 {
 689         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 690         struct irq_chip *host_chip = irq_get_chip(irq);
 691         unsigned int first_irq;
 692
 693         chained_irq_enter(host_chip, desc);
 694
 695         nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 696         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 697         while (status) {
 698                 int bit = __ffs(status);
 699
 700                 generic_handle_irq(first_irq + bit);
 701                 status &= ~BIT(bit);
 702         }
 703
 704         chained_irq_exit(host_chip, desc);
 705 }
 706
 707 static void nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 708 {
 709         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 710         u32 status = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS);
 711
 712         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 713 }
 714
 715 static void nmk_gpio_secondary_irq_handler(unsigned int irq,
 716                                            struct irq_desc *desc)
 717 {
 718         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = irq_get_handler_data(irq);
 719         u32 status = nmk_chip->get_secondary_status(nmk_chip->bank);
 720
 721         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 722 }
 723
 724 static int nmk_gpio_init_irq(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip)
 725 {
 726         unsigned int first_irq;
 727         int i;
 728
 729         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 730         for (i = first_irq; i < first_irq + nmk_chip->chip.ngpio; i++) {
 731                 irq_set_chip_and_handler(i, &nmk_gpio_irq_chip,
 732                                          handle_edge_irq);
 733                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 734                 irq_set_chip_data(i, nmk_chip);
 735                 irq_set_irq_type(i, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 736         }
 737
 738         irq_set_chained_handler(nmk_chip->parent_irq, nmk_gpio_irq_handler);
 739         irq_set_handler_data(nmk_chip->parent_irq, nmk_chip);
 740
 741         if (nmk_chip->secondary_parent_irq >= 0) {
 742                 irq_set_chained_handler(nmk_chip->secondary_parent_irq,
 743                                         nmk_gpio_secondary_irq_handler);
 744                 irq_set_handler_data(nmk_chip->secondary_parent_irq, nmk_chip);
 745         }
 746
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 /* I/O Functions */
 751 static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 752 {
 753         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 754                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 755
 756         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 757         return 0;
 758 }
 759
 760 static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 761 {
 762         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 763                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 764         u32 bit = 1 << offset;
 765
 766         return (readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & bit) != 0;
 767 }
 768
 769 static void nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 770                                 int val)
 771 {
 772         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 773                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 774
 775         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 776 }
 777
 778 static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 779                                 int val)
 780 {
 781         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 782                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 783
 784         __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 785
 786         return 0;
 787 }
 788
 789 static int nmk_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 790 {
 791         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 792                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 793
 794         return NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base) + offset;
 795 }
 796
 797 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 798
 799 #include <linux/seq_file.h>
 800
 801 static void nmk_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 802 {
 803         int mode;
 804         unsigned                i;
 805         unsigned                gpio = chip->base;
 806         int                     is_out;
 807         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 808                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 809         const char *modes[] = {
 810                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "gpio",
 811                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "altA",
 812                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "altB",
 813                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "altC",
 814         };
 815
 816         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++, gpio++) {
 817                 const char *label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 818                 bool pull;
 819                 u32 bit = 1 << i;
 820
 821                 is_out = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & bit;
 822                 pull = !(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS) & bit);
 823                 mode = nmk_gpio_get_mode(gpio);
 824                 seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) %s %s %s %s",
 825                         gpio, label ?: "(none)",
 826                         is_out ? "out" : "in ",
 827                         chip->get
 828                                 ? (chip->get(chip, i) ? "hi" : "lo")
 829                                 : "?  ",
 830                         (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode],
 831                         pull ? "pull" : "none");
 832
 833                 if (label && !is_out) {
 834                         int             irq = gpio_to_irq(gpio);
 835                         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
 836
 837                         /* This races with request_irq(), set_irq_type(),
 838                          * and set_irq_wake() ... but those are "rare".
 839                          */
 840                         if (irq >= 0 && desc->action) {
 841                                 char *trigger;
 842                                 u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 843
 844                                 if (nmk_chip->edge_rising & bitmask)
 845                                         trigger = "edge-rising";
 846                                 else if (nmk_chip->edge_falling & bitmask)
 847                                         trigger = "edge-falling";
 848                                 else
 849                                         trigger = "edge-undefined";
 850
 851                                 seq_printf(s, " irq-%d %s%s",
 852                                         irq, trigger,
 853                                         irqd_is_wakeup_set(&desc->irq_data)
 854                                                 ? " wakeup" : "");
 855                         }
 856                 }
 857
 858                 seq_printf(s, "\n");
 859         }
 860 }
 861
 862 #else
 863 #define nmk_gpio_dbg_show       NULL
 864 #endif
 865
 866 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
 867 static struct gpio_chip nmk_gpio_template = {
 868         .direction_input        = nmk_gpio_make_input,
 869         .get                    = nmk_gpio_get_input,
 870         .direction_output       = nmk_gpio_make_output,
 871         .set                    = nmk_gpio_set_output,
 872         .to_irq                 = nmk_gpio_to_irq,
 873         .dbg_show               = nmk_gpio_dbg_show,
 874         .can_sleep              = 0,
 875 };
 876
 877 /*
 878  * Called from the suspend/resume path to only keep the real wakeup interrupts
 879  * (those that have had set_irq_wake() called on them) as wakeup interrupts,
 880  * and not the rest of the interrupts which we needed to have as wakeups for
 881  * cpuidle.
 882  *
 883  * PM ops are not used since this needs to be done at the end, after all the
 884  * other drivers are done with their suspend callbacks.
 885  */
 886 void nmk_gpio_wakeups_suspend(void)
 887 {
 888         int i;
 889
 890         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 891                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 892
 893                 if (!chip)
 894                         break;
 895
 896                 chip->rwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 897                 chip->fwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 898
 899                 writel(chip->rwimsc & chip->real_wake,
 900                        chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 901                 writel(chip->fwimsc & chip->real_wake,
 902                        chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 903
 904                 if (cpu_is_u8500v2()) {
 905                         chip->slpm = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 906
 907                         /* 0 -> wakeup enable */
 908                         writel(~chip->real_wake, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 909                 }
 910         }
 911 }
 912
 913 void nmk_gpio_wakeups_resume(void)
 914 {
 915         int i;
 916
 917         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 918                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 919
 920                 if (!chip)
 921                         break;
 922
 923                 writel(chip->rwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 924                 writel(chip->fwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 925
 926                 if (cpu_is_u8500v2())
 927                         writel(chip->slpm, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 928         }
 929 }
 930
 931 /*
 932  * Read the pull up/pull down status.
 933  * A bit set in 'pull_up' means that pull up
 934  * is selected if pull is enabled in PDIS register.
 935  * Note: only pull up/down set via this driver can
 936  * be detected due to HW limitations.
 937  */
 938 void nmk_gpio_read_pull(int gpio_bank, u32 *pull_up)
 939 {
 940         if (gpio_bank < NUM_BANKS) {
 941                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[gpio_bank];
 942
 943                 if (!chip)
 944                         return;
 945
 946                 *pull_up = chip->pull_up;
 947         }
 948 }
 949
 950 static int __devinit nmk_gpio_probe(struct platform_device *dev)
 951 {
 952         struct nmk_gpio_platform_data *pdata = dev->dev.platform_data;
 953         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 954         struct gpio_chip *chip;
 955         struct resource *res;
 956         struct clk *clk;
 957         int secondary_irq;
 958         int irq;
 959         int ret;
 960
 961         if (!pdata)
 962                 return -ENODEV;
 963
 964         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
 965         if (!res) {
 966                 ret = -ENOENT;
 967                 goto out;
 968         }
 969
 970         irq = platform_get_irq(dev, 0);
 971         if (irq < 0) {
 972                 ret = irq;
 973                 goto out;
 974         }
 975
 976         secondary_irq = platform_get_irq(dev, 1);
 977         if (secondary_irq >= 0 && !pdata->get_secondary_status) {
 978                 ret = -EINVAL;
 979                 goto out;
 980         }
 981
 982         if (request_mem_region(res->start, resource_size(res),
 983                                dev_name(&dev->dev)) == NULL) {
 984                 ret = -EBUSY;
 985                 goto out;
 986         }
 987
 988         clk = clk_get(&dev->dev, NULL);
 989         if (IS_ERR(clk)) {
 990                 ret = PTR_ERR(clk);
 991                 goto out_release;
 992         }
 993
 994         clk_enable(clk);
 995
 996         nmk_chip = kzalloc(sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
 997         if (!nmk_chip) {
 998                 ret = -ENOMEM;
 999                 goto out_clk;
1000         }
1001         /*
1002          * The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
1003          * so we can simply convert the resource address, without remapping
1004          */
1005         nmk_chip->bank = dev->id;
1006         nmk_chip->clk = clk;
1007         nmk_chip->addr = io_p2v(res->start);
1008         nmk_chip->chip = nmk_gpio_template;
1009         nmk_chip->parent_irq = irq;
1010         nmk_chip->secondary_parent_irq = secondary_irq;
1011         nmk_chip->get_secondary_status = pdata->get_secondary_status;
1012         nmk_chip->set_ioforce = pdata->set_ioforce;
1013         spin_lock_init(&nmk_chip->lock);
1014
1015         chip = &nmk_chip->chip;
1016         chip->base = pdata->first_gpio;
1017         chip->ngpio = pdata->num_gpio;
1018         chip->label = pdata->name ?: dev_name(&dev->dev);
1019         chip->dev = &dev->dev;
1020         chip->owner = THIS_MODULE;
1021
1022         ret = gpiochip_add(&nmk_chip->chip);
1023         if (ret)
1024                 goto out_free;
1025
1026         BUG_ON(nmk_chip->bank >= ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips));
1027
1028         nmk_gpio_chips[nmk_chip->bank] = nmk_chip;
1029         platform_set_drvdata(dev, nmk_chip);
1030
1031         nmk_gpio_init_irq(nmk_chip);
1032
1033         dev_info(&dev->dev, "Bits %i-%i at address %p\n",
1034                  nmk_chip->chip.base, nmk_chip->chip.base+31, nmk_chip->addr);
1035         return 0;
1036
1037 out_free:
1038         kfree(nmk_chip);
1039 out_clk:
1040         clk_disable(clk);
1041         clk_put(clk);
1042 out_release:
1043         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1044 out:
1045         dev_err(&dev->dev, "Failure %i for GPIO %i-%i\n", ret,
1046                   pdata->first_gpio, pdata->first_gpio+31);
1047         return ret;
1048 }
1049
1050 static struct platform_driver nmk_gpio_driver = {
1051         .driver = {
1052                 .owner = THIS_MODULE,
1053                 .name = "gpio",
1054         },
1055         .probe = nmk_gpio_probe,
1056 };
1057
1058 static int __init nmk_gpio_init(void)
1059 {
1060         return platform_driver_register(&nmk_gpio_driver);
1061 }
1062
1063 core_initcall(nmk_gpio_init);
1064
1065 MODULE_AUTHOR("Prafulla WADASKAR and Alessandro Rubini");
1066 MODULE_DESCRIPTION("Nomadik GPIO Driver");
1067 MODULE_LICENSE("GPL");
1068
1069