drivers/block/ataflop.c

   1 /*
   2  *  drivers/block/ataflop.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 1993  Greg Harp
   5  *  Atari Support by Bjoern Brauel, Roman Hodek
   6  *
   7  *  Big cleanup Sep 11..14 1994 Roman Hodek:
   8  *   - Driver now works interrupt driven
   9  *   - Support for two drives; should work, but I cannot test that :-(
  10  *   - Reading is done in whole tracks and buffered to speed up things
  11  *   - Disk change detection and drive deselecting after motor-off
  12  *     similar to TOS
  13  *   - Autodetection of disk format (DD/HD); untested yet, because I
  14  *     don't have an HD drive :-(
  15  *
  16  *  Fixes Nov 13 1994 Martin Schaller:
  17  *   - Autodetection works now
  18  *   - Support for 5 1/4'' disks
  19  *   - Removed drive type (unknown on atari)
  20  *   - Do seeks with 8 Mhz
  21  *
  22  *  Changes by Andreas Schwab:
  23  *   - After errors in multiple read mode try again reading single sectors
  24  *  (Feb 1995):
  25  *   - Clean up error handling
  26  *   - Set blk_size for proper size checking
  27  *   - Initialize track register when testing presence of floppy
  28  *   - Implement some ioctl's
  29  *
  30  *  Changes by Torsten Lang:
  31  *   - When probing the floppies we should add the FDCCMDADD_H flag since
  32  *     the FDC will otherwise wait forever when no disk is inserted...
  33  *
  34  * ++ Freddi Aschwanden (fa) 20.9.95 fixes for medusa:
  35  *  - MFPDELAY() after each FDC access -> atari
  36  *  - more/other disk formats
  37  *  - DMA to the block buffer directly if we have a 32bit DMA
  38  *  - for medusa, the step rate is always 3ms
  39  *  - on medusa, use only cache_push()
  40  * Roman:
  41  *  - Make disk format numbering independent from minors
  42  *  - Let user set max. supported drive type (speeds up format
  43  *    detection, saves buffer space)
  44  *
  45  * Roman 10/15/95:
  46  *  - implement some more ioctls
  47  *  - disk formatting
  48  *
  49  * Andreas 95/12/12:
  50  *  - increase gap size at start of track for HD/ED disks
  51  *
  52  * Michael (MSch) 11/07/96:
  53  *  - implemented FDSETPRM and FDDEFPRM ioctl
  54  *
  55  * Andreas (97/03/19):
  56  *  - implemented missing BLK* ioctls
  57  *
  58  *  Things left to do:
  59  *   - Formatting
  60  *   - Maybe a better strategy for disk change detection (does anyone
  61  *     know one?)
  62  */
  63
  64 #include <linux/module.h>
  65
  66 #include <linux/fd.h>
  67 #include <linux/delay.h>
  68 #include <linux/init.h>
  69 #include <linux/blkdev.h>
  70 #include <linux/smp_lock.h>
  71
  72 #include <asm/atafd.h>
  73 #include <asm/atafdreg.h>
  74 #include <asm/atariints.h>
  75 #include <asm/atari_stdma.h>
  76 #include <asm/atari_stram.h>
  77
  78 #define FD_MAX_UNITS 2
  79
  80 #undef DEBUG
  81
  82 static struct request_queue *floppy_queue;
  83 static struct request *fd_request;
  84
  85 /* Disk types: DD, HD, ED */
  86 static struct atari_disk_type {
  87         const char      *name;
  88         unsigned        spt;            /* sectors per track */
  89         unsigned        blocks;         /* total number of blocks */
  90         unsigned        fdc_speed;      /* fdc_speed setting */
  91         unsigned        stretch;        /* track doubling ? */
  92 } atari_disk_type[] = {
  93         { "d360",  9, 720, 0, 0},       /*  0: 360kB diskette */
  94         { "D360",  9, 720, 0, 1},       /*  1: 360kb in 720k or 1.2MB drive */
  95         { "D720",  9,1440, 0, 0},       /*  2: 720kb in 720k or 1.2MB drive */
  96         { "D820", 10,1640, 0, 0},       /*  3: DD disk with 82 tracks/10 sectors */
  97 /* formats above are probed for type DD */
  98 #define MAX_TYPE_DD 3
  99         { "h1200",15,2400, 3, 0},       /*  4: 1.2MB diskette */
 100         { "H1440",18,2880, 3, 0},       /*  5: 1.4 MB diskette (HD) */
 101         { "H1640",20,3280, 3, 0},       /*  6: 1.64MB diskette (fat HD) 82 tr 20 sec */
 102 /* formats above are probed for types DD and HD */
 103 #define MAX_TYPE_HD 6
 104         { "E2880",36,5760, 3, 0},       /*  7: 2.8 MB diskette (ED) */
 105         { "E3280",40,6560, 3, 0},       /*  8: 3.2 MB diskette (fat ED) 82 tr 40 sec */
 106 /* formats above are probed for types DD, HD and ED */
 107 #define MAX_TYPE_ED 8
 108 /* types below are never autoprobed */
 109         { "H1680",21,3360, 3, 0},       /*  9: 1.68MB diskette (fat HD) 80 tr 21 sec */
 110         { "h410",10,820, 0, 1},         /* 10: 410k diskette 41 tr 10 sec, stretch */
 111         { "h1476",18,2952, 3, 0},       /* 11: 1.48MB diskette 82 tr 18 sec */
 112         { "H1722",21,3444, 3, 0},       /* 12: 1.72MB diskette 82 tr 21 sec */
 113         { "h420",10,840, 0, 1},         /* 13: 420k diskette 42 tr 10 sec, stretch */
 114         { "H830",10,1660, 0, 0},        /* 14: 820k diskette 83 tr 10 sec */
 115         { "h1494",18,2952, 3, 0},       /* 15: 1.49MB diskette 83 tr 18 sec */
 116         { "H1743",21,3486, 3, 0},       /* 16: 1.74MB diskette 83 tr 21 sec */
 117         { "h880",11,1760, 0, 0},        /* 17: 880k diskette 80 tr 11 sec */
 118         { "D1040",13,2080, 0, 0},       /* 18: 1.04MB diskette 80 tr 13 sec */
 119         { "D1120",14,2240, 0, 0},       /* 19: 1.12MB diskette 80 tr 14 sec */
 120         { "h1600",20,3200, 3, 0},       /* 20: 1.60MB diskette 80 tr 20 sec */
 121         { "H1760",22,3520, 3, 0},       /* 21: 1.76MB diskette 80 tr 22 sec */
 122         { "H1920",24,3840, 3, 0},       /* 22: 1.92MB diskette 80 tr 24 sec */
 123         { "E3200",40,6400, 3, 0},       /* 23: 3.2MB diskette 80 tr 40 sec */
 124         { "E3520",44,7040, 3, 0},       /* 24: 3.52MB diskette 80 tr 44 sec */
 125         { "E3840",48,7680, 3, 0},       /* 25: 3.84MB diskette 80 tr 48 sec */
 126         { "H1840",23,3680, 3, 0},       /* 26: 1.84MB diskette 80 tr 23 sec */
 127         { "D800",10,1600, 0, 0},        /* 27: 800k diskette 80 tr 10 sec */
 128 };
 129
 130 static int StartDiskType[] = {
 131         MAX_TYPE_DD,
 132         MAX_TYPE_HD,
 133         MAX_TYPE_ED
 134 };
 135
 136 #define TYPE_DD         0
 137 #define TYPE_HD         1
 138 #define TYPE_ED         2
 139
 140 static int DriveType = TYPE_HD;
 141
 142 static DEFINE_SPINLOCK(ataflop_lock);
 143
 144 /* Array for translating minors into disk formats */
 145 static struct {
 146         int      index;
 147         unsigned drive_types;
 148 } minor2disktype[] = {
 149         {  0, TYPE_DD },        /*  1: d360 */
 150         {  4, TYPE_HD },        /*  2: h1200 */
 151         {  1, TYPE_DD },        /*  3: D360 */
 152         {  2, TYPE_DD },        /*  4: D720 */
 153         {  1, TYPE_DD },        /*  5: h360 = D360 */
 154         {  2, TYPE_DD },        /*  6: h720 = D720 */
 155         {  5, TYPE_HD },        /*  7: H1440 */
 156         {  7, TYPE_ED },        /*  8: E2880 */
 157 /* some PC formats :-) */
 158         {  8, TYPE_ED },        /*  9: E3280    <- was "CompaQ" == E2880 for PC */
 159         {  5, TYPE_HD },        /* 10: h1440 = H1440 */
 160         {  9, TYPE_HD },        /* 11: H1680 */
 161         { 10, TYPE_DD },        /* 12: h410  */
 162         {  3, TYPE_DD },        /* 13: H820     <- == D820, 82x10 */
 163         { 11, TYPE_HD },        /* 14: h1476 */
 164         { 12, TYPE_HD },        /* 15: H1722 */
 165         { 13, TYPE_DD },        /* 16: h420  */
 166         { 14, TYPE_DD },        /* 17: H830  */
 167         { 15, TYPE_HD },        /* 18: h1494 */
 168         { 16, TYPE_HD },        /* 19: H1743 */
 169         { 17, TYPE_DD },        /* 20: h880  */
 170         { 18, TYPE_DD },        /* 21: D1040 */
 171         { 19, TYPE_DD },        /* 22: D1120 */
 172         { 20, TYPE_HD },        /* 23: h1600 */
 173         { 21, TYPE_HD },        /* 24: H1760 */
 174         { 22, TYPE_HD },        /* 25: H1920 */
 175         { 23, TYPE_ED },        /* 26: E3200 */
 176         { 24, TYPE_ED },        /* 27: E3520 */
 177         { 25, TYPE_ED },        /* 28: E3840 */
 178         { 26, TYPE_HD },        /* 29: H1840 */
 179         { 27, TYPE_DD },        /* 30: D800  */
 180         {  6, TYPE_HD },        /* 31: H1640    <- was H1600 == h1600 for PC */
 181 };
 182
 183 #define NUM_DISK_MINORS ARRAY_SIZE(minor2disktype)
 184
 185 /*
 186  * Maximum disk size (in kilobytes). This default is used whenever the
 187  * current disk size is unknown.
 188  */
 189 #define MAX_DISK_SIZE 3280
 190
 191 /*
 192  * MSch: User-provided type information. 'drive' points to
 193  * the respective entry of this array. Set by FDSETPRM ioctls.
 194  */
 195 static struct atari_disk_type user_params[FD_MAX_UNITS];
 196
 197 /*
 198  * User-provided permanent type information. 'drive' points to
 199  * the respective entry of this array.  Set by FDDEFPRM ioctls,
 200  * restored upon disk change by floppy_revalidate() if valid (as seen by
 201  * default_params[].blocks > 0 - a bit in unit[].flags might be used for this?)
 202  */
 203 static struct atari_disk_type default_params[FD_MAX_UNITS];
 204
 205 /* current info on each unit */
 206 static struct atari_floppy_struct {
 207         int connected;                          /* !=0 : drive is connected */
 208         int autoprobe;                          /* !=0 : do autoprobe       */
 209
 210         struct atari_disk_type  *disktype;      /* current type of disk */
 211
 212         int track;              /* current head position or -1 if
 213                                    unknown */
 214         unsigned int steprate;  /* steprate setting */
 215         unsigned int wpstat;    /* current state of WP signal (for
 216                                    disk change detection) */
 217         int flags;              /* flags */
 218         struct gendisk *disk;
 219         int ref;
 220         int type;
 221 } unit[FD_MAX_UNITS];
 222
 223 #define UD      unit[drive]
 224 #define UDT     unit[drive].disktype
 225 #define SUD     unit[SelectedDrive]
 226 #define SUDT    unit[SelectedDrive].disktype
 227
 228
 229 #define FDC_READ(reg) ({                        \
 230     /* unsigned long __flags; */                \
 231     unsigned short __val;                       \
 232     /* local_irq_save(__flags); */              \
 233     dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);      \
 234     udelay(25);                                 \
 235     __val = dma_wd.fdc_acces_seccount;          \
 236     MFPDELAY();                                 \
 237     /* local_irq_restore(__flags); */           \
 238     __val & 0xff;                               \
 239 })
 240
 241 #define FDC_WRITE(reg,val)                      \
 242     do {                                        \
 243         /* unsigned long __flags; */            \
 244         /* local_irq_save(__flags); */          \
 245         dma_wd.dma_mode_status = 0x80 | (reg);  \
 246         udelay(25);                             \
 247         dma_wd.fdc_acces_seccount = (val);      \
 248         MFPDELAY();                             \
 249         /* local_irq_restore(__flags); */       \
 250     } while(0)
 251
 252
 253 /* Buffering variables:
 254  * First, there is a DMA buffer in ST-RAM that is used for floppy DMA
 255  * operations. Second, a track buffer is used to cache a whole track
 256  * of the disk to save read operations. These are two separate buffers
 257  * because that allows write operations without clearing the track buffer.
 258  */
 259
 260 static int MaxSectors[] = {
 261         11, 22, 44
 262 };
 263 static int BufferSize[] = {
 264         15*512, 30*512, 60*512
 265 };
 266
 267 #define BUFFER_SIZE     (BufferSize[DriveType])
 268
 269 unsigned char *DMABuffer;                         /* buffer for writes */
 270 static unsigned long PhysDMABuffer;   /* physical address */
 271
 272 static int UseTrackbuffer = -1;           /* Do track buffering? */
 273 module_param(UseTrackbuffer, int, 0);
 274
 275 unsigned char *TrackBuffer;                       /* buffer for reads */
 276 static unsigned long PhysTrackBuffer; /* physical address */
 277 static int BufferDrive, BufferSide, BufferTrack;
 278 static int read_track;          /* non-zero if we are reading whole tracks */
 279
 280 #define SECTOR_BUFFER(sec)      (TrackBuffer + ((sec)-1)*512)
 281 #define IS_BUFFERED(drive,side,track) \
 282     (BufferDrive == (drive) && BufferSide == (side) && BufferTrack == (track))
 283
 284 /*
 285  * These are global variables, as that's the easiest way to give
 286  * information to interrupts. They are the data used for the current
 287  * request.
 288  */
 289 static int SelectedDrive = 0;
 290 static int ReqCmd, ReqBlock;
 291 static int ReqSide, ReqTrack, ReqSector, ReqCnt;
 292 static int HeadSettleFlag = 0;
 293 static unsigned char *ReqData, *ReqBuffer;
 294 static int MotorOn = 0, MotorOffTrys;
 295 static int IsFormatting = 0, FormatError;
 296
 297 static int UserSteprate[FD_MAX_UNITS] = { -1, -1 };
 298 module_param_array(UserSteprate, int, NULL, 0);
 299
 300 /* Synchronization of FDC access. */
 301 static volatile int fdc_busy = 0;
 302 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(fdc_wait);
 303 static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(format_wait);
 304
 305 static unsigned long changed_floppies = 0xff, fake_change = 0;
 306 #define CHECK_CHANGE_DELAY      HZ/2
 307
 308 #define FD_MOTOR_OFF_DELAY      (3*HZ)
 309 #define FD_MOTOR_OFF_MAXTRY     (10*20)
 310
 311 #define FLOPPY_TIMEOUT          (6*HZ)
 312 #define RECALIBRATE_ERRORS      4       /* After this many errors the drive
 313                                          * will be recalibrated. */
 314 #define MAX_ERRORS              8       /* After this many errors the driver
 315                                          * will give up. */
 316
 317
 318 /*
 319  * The driver is trying to determine the correct media format
 320  * while Probing is set. fd_rwsec_done() clears it after a
 321  * successful access.
 322  */
 323 static int Probing = 0;
 324
 325 /* This flag is set when a dummy seek is necessary to make the WP
 326  * status bit accessible.
 327  */
 328 static int NeedSeek = 0;
 329
 330
 331 #ifdef DEBUG
 332 #define DPRINT(a)       printk a
 333 #else
 334 #define DPRINT(a)
 335 #endif
 336
 337 /***************************** Prototypes *****************************/
 338
 339 static void fd_select_side( int side );
 340 static void fd_select_drive( int drive );
 341 static void fd_deselect( void );
 342 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy );
 343 static void check_change( unsigned long dummy );
 344 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy);
 345 static void fd_error( void );
 346 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc);
 347 static void do_fd_action( int drive );
 348 static void fd_calibrate( void );
 349 static void fd_calibrate_done( int status );
 350 static void fd_seek( void );
 351 static void fd_seek_done( int status );
 352 static void fd_rwsec( void );
 353 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy );
 354 static void fd_rwsec_done( int status );
 355 static void fd_rwsec_done1(int status);
 356 static void fd_writetrack( void );
 357 static void fd_writetrack_done( int status );
 358 static void fd_times_out( unsigned long dummy );
 359 static void finish_fdc( void );
 360 static void finish_fdc_done( int dummy );
 361 static void setup_req_params( int drive );
 362 static void redo_fd_request( void);
 363 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode, unsigned int
 364                      cmd, unsigned long param);
 365 static void fd_probe( int drive );
 366 static int fd_test_drive_present( int drive );
 367 static void config_types( void );
 368 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode);
 369 static int floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode);
 370
 371 /************************* End of Prototypes **************************/
 372
 373 static DEFINE_TIMER(motor_off_timer, fd_motor_off_timer, 0, 0);
 374 static DEFINE_TIMER(readtrack_timer, fd_readtrack_check, 0, 0);
 375 static DEFINE_TIMER(timeout_timer, fd_times_out, 0, 0);
 376 static DEFINE_TIMER(fd_timer, check_change, 0, 0);
 377
 378 static void fd_end_request_cur(int err)
 379 {
 380         if (!__blk_end_request_cur(fd_request, err))
 381                 fd_request = NULL;
 382 }
 383
 384 static inline void start_motor_off_timer(void)
 385 {
 386         mod_timer(&motor_off_timer, jiffies + FD_MOTOR_OFF_DELAY);
 387         MotorOffTrys = 0;
 388 }
 389
 390 static inline void start_check_change_timer( void )
 391 {
 392         mod_timer(&fd_timer, jiffies + CHECK_CHANGE_DELAY);
 393 }
 394
 395 static inline void start_timeout(void)
 396 {
 397         mod_timer(&timeout_timer, jiffies + FLOPPY_TIMEOUT);
 398 }
 399
 400 static inline void stop_timeout(void)
 401 {
 402         del_timer(&timeout_timer);
 403 }
 404
 405 /* Select the side to use. */
 406
 407 static void fd_select_side( int side )
 408 {
 409         unsigned long flags;
 410
 411         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 412         local_irq_save(flags);
 413
 414         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 415         sound_ym.wd_data = (side == 0) ? sound_ym.rd_data_reg_sel | 0x01 :
 416                                          sound_ym.rd_data_reg_sel & 0xfe;
 417
 418         local_irq_restore(flags);
 419 }
 420
 421
 422 /* Select a drive, update the FDC's track register and set the correct
 423  * clock speed for this disk's type.
 424  */
 425
 426 static void fd_select_drive( int drive )
 427 {
 428         unsigned long flags;
 429         unsigned char tmp;
 430
 431         if (drive == SelectedDrive)
 432           return;
 433
 434         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 435         local_irq_save(flags);
 436         sound_ym.rd_data_reg_sel = 14; /* Select PSG Port A */
 437         tmp = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 438         sound_ym.wd_data = (tmp | DSKDRVNONE) & ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 439         atari_dont_touch_floppy_select = 1;
 440         local_irq_restore(flags);
 441
 442         /* restore track register to saved value */
 443         FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, UD.track );
 444         udelay(25);
 445
 446         /* select 8/16 MHz */
 447         if (UDT)
 448                 if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 449                         dma_wd.fdc_speed = UDT->fdc_speed;
 450
 451         SelectedDrive = drive;
 452 }
 453
 454
 455 /* Deselect both drives. */
 456
 457 static void fd_deselect( void )
 458 {
 459         unsigned long flags;
 460
 461         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 462         local_irq_save(flags);
 463         atari_dont_touch_floppy_select = 0;
 464         sound_ym.rd_data_reg_sel=14;    /* Select PSG Port A */
 465         sound_ym.wd_data = (sound_ym.rd_data_reg_sel |
 466                             (MACH_IS_FALCON ? 3 : 7)); /* no drives selected */
 467         /* On Falcon, the drive B select line is used on the printer port, so
 468          * leave it alone... */
 469         SelectedDrive = -1;
 470         local_irq_restore(flags);
 471 }
 472
 473
 474 /* This timer function deselects the drives when the FDC switched the
 475  * motor off. The deselection cannot happen earlier because the FDC
 476  * counts the index signals, which arrive only if one drive is selected.
 477  */
 478
 479 static void fd_motor_off_timer( unsigned long dummy )
 480 {
 481         unsigned char status;
 482
 483         if (SelectedDrive < 0)
 484                 /* no drive selected, needn't deselect anyone */
 485                 return;
 486
 487         if (stdma_islocked())
 488                 goto retry;
 489
 490         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 491
 492         if (!(status & 0x80)) {
 493                 /* motor already turned off by FDC -> deselect drives */
 494                 MotorOn = 0;
 495                 fd_deselect();
 496                 return;
 497         }
 498         /* not yet off, try again */
 499
 500   retry:
 501         /* Test again later; if tested too often, it seems there is no disk
 502          * in the drive and the FDC will leave the motor on forever (or,
 503          * at least until a disk is inserted). So we'll test only twice
 504          * per second from then on...
 505          */
 506         mod_timer(&motor_off_timer,
 507                   jiffies + (MotorOffTrys++ < FD_MOTOR_OFF_MAXTRY ? HZ/20 : HZ/2));
 508 }
 509
 510
 511 /* This function is repeatedly called to detect disk changes (as good
 512  * as possible) and keep track of the current state of the write protection.
 513  */
 514
 515 static void check_change( unsigned long dummy )
 516 {
 517         static int    drive = 0;
 518
 519         unsigned long flags;
 520         unsigned char old_porta;
 521         int                       stat;
 522
 523         if (++drive > 1 || !UD.connected)
 524                 drive = 0;
 525
 526         /* protect against various other ints mucking around with the PSG */
 527         local_irq_save(flags);
 528
 529         if (!stdma_islocked()) {
 530                 sound_ym.rd_data_reg_sel = 14;
 531                 old_porta = sound_ym.rd_data_reg_sel;
 532                 sound_ym.wd_data = (old_porta | DSKDRVNONE) &
 533                                        ~(drive == 0 ? DSKDRV0 : DSKDRV1);
 534                 stat = !!(FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_WPROT);
 535                 sound_ym.wd_data = old_porta;
 536
 537                 if (stat != UD.wpstat) {
 538                         DPRINT(( "wpstat[%d] = %d\n", drive, stat ));
 539                         UD.wpstat = stat;
 540                         set_bit (drive, &changed_floppies);
 541                 }
 542         }
 543         local_irq_restore(flags);
 544
 545         start_check_change_timer();
 546 }
 547
 548
 549 /* Handling of the Head Settling Flag: This flag should be set after each
 550  * seek operation, because we don't use seeks with verify.
 551  */
 552
 553 static inline void set_head_settle_flag(void)
 554 {
 555         HeadSettleFlag = FDCCMDADD_E;
 556 }
 557
 558 static inline int get_head_settle_flag(void)
 559 {
 560         int     tmp = HeadSettleFlag;
 561         HeadSettleFlag = 0;
 562         return( tmp );
 563 }
 564
 565 static inline void copy_buffer(void *from, void *to)
 566 {
 567         ulong *p1 = (ulong *)from, *p2 = (ulong *)to;
 568         int cnt;
 569
 570         for (cnt = 512/4; cnt; cnt--)
 571                 *p2++ = *p1++;
 572 }
 573
 574
 575
 576
 577 /* General Interrupt Handling */
 578
 579 static void (*FloppyIRQHandler)( int status ) = NULL;
 580
 581 static irqreturn_t floppy_irq (int irq, void *dummy)
 582 {
 583         unsigned char status;
 584         void (*handler)( int );
 585
 586         handler = xchg(&FloppyIRQHandler, NULL);
 587
 588         if (handler) {
 589                 nop();
 590                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
 591                 DPRINT(("FDC irq, status = %02x handler = %08lx\n",status,(unsigned long)handler));
 592                 handler( status );
 593         }
 594         else {
 595                 DPRINT(("FDC irq, no handler\n"));
 596         }
 597         return IRQ_HANDLED;
 598 }
 599
 600
 601 /* Error handling: If some error happened, retry some times, then
 602  * recalibrate, then try again, and fail after MAX_ERRORS.
 603  */
 604
 605 static void fd_error( void )
 606 {
 607         if (IsFormatting) {
 608                 IsFormatting = 0;
 609                 FormatError = 1;
 610                 wake_up( &format_wait );
 611                 return;
 612         }
 613
 614         if (!fd_request)
 615                 return;
 616
 617         fd_request->errors++;
 618         if (fd_request->errors >= MAX_ERRORS) {
 619                 printk(KERN_ERR "fd%d: too many errors.\n", SelectedDrive );
 620                 fd_end_request_cur(-EIO);
 621         }
 622         else if (fd_request->errors == RECALIBRATE_ERRORS) {
 623                 printk(KERN_WARNING "fd%d: recalibrating\n", SelectedDrive );
 624                 if (SelectedDrive != -1)
 625                         SUD.track = -1;
 626         }
 627         redo_fd_request();
 628 }
 629
 630
 631
 632 #define SET_IRQ_HANDLER(proc) do { FloppyIRQHandler = (proc); } while(0)
 633
 634
 635 /* ---------- Formatting ---------- */
 636
 637 #define FILL(n,val)             \
 638     do {                        \
 639         memset( p, val, n );    \
 640         p += n;                 \
 641     } while(0)
 642
 643 static int do_format(int drive, int type, struct atari_format_descr *desc)
 644 {
 645         unsigned char   *p;
 646         int sect, nsect;
 647         unsigned long   flags;
 648
 649         DPRINT(("do_format( dr=%d tr=%d he=%d offs=%d )\n",
 650                 drive, desc->track, desc->head, desc->sect_offset ));
 651
 652         local_irq_save(flags);
 653         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
 654         fdc_busy = 1;
 655         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
 656         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC ); /* should be already, just to be sure */
 657         local_irq_restore(flags);
 658
 659         if (type) {
 660                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS ||
 661                     minor2disktype[type].drive_types > DriveType) {
 662                         redo_fd_request();
 663                         return -EINVAL;
 664                 }
 665                 type = minor2disktype[type].index;
 666                 UDT = &atari_disk_type[type];
 667         }
 668
 669         if (!UDT || desc->track >= UDT->blocks/UDT->spt/2 || desc->head >= 2) {
 670                 redo_fd_request();
 671                 return -EINVAL;
 672         }
 673
 674         nsect = UDT->spt;
 675         p = TrackBuffer;
 676         /* The track buffer is used for the raw track data, so its
 677            contents become invalid! */
 678         BufferDrive = -1;
 679         /* stop deselect timer */
 680         del_timer( &motor_off_timer );
 681
 682         FILL( 60 * (nsect / 9), 0x4e );
 683         for( sect = 0; sect < nsect; ++sect ) {
 684                 FILL( 12, 0 );
 685                 FILL( 3, 0xf5 );
 686                 *p++ = 0xfe;
 687                 *p++ = desc->track;
 688                 *p++ = desc->head;
 689                 *p++ = (nsect + sect - desc->sect_offset) % nsect + 1;
 690                 *p++ = 2;
 691                 *p++ = 0xf7;
 692                 FILL( 22, 0x4e );
 693                 FILL( 12, 0 );
 694                 FILL( 3, 0xf5 );
 695                 *p++ = 0xfb;
 696                 FILL( 512, 0xe5 );
 697                 *p++ = 0xf7;
 698                 FILL( 40, 0x4e );
 699         }
 700         FILL( TrackBuffer+BUFFER_SIZE-p, 0x4e );
 701
 702         IsFormatting = 1;
 703         FormatError = 0;
 704         ReqTrack = desc->track;
 705         ReqSide  = desc->head;
 706         do_fd_action( drive );
 707
 708         sleep_on( &format_wait );
 709
 710         redo_fd_request();
 711         return( FormatError ? -EIO : 0 );
 712 }
 713
 714
 715 /* do_fd_action() is the general procedure for a fd request: All
 716  * required parameter settings (drive select, side select, track
 717  * position) are checked and set if needed. For each of these
 718  * parameters and the actual reading or writing exist two functions:
 719  * one that starts the setting (or skips it if possible) and one
 720  * callback for the "done" interrupt. Each done func calls the next
 721  * set function to propagate the request down to fd_rwsec_done().
 722  */
 723
 724 static void do_fd_action( int drive )
 725 {
 726         DPRINT(("do_fd_action\n"));
 727
 728         if (UseTrackbuffer && !IsFormatting) {
 729         repeat:
 730             if (IS_BUFFERED( drive, ReqSide, ReqTrack )) {
 731                 if (ReqCmd == READ) {
 732                     copy_buffer( SECTOR_BUFFER(ReqSector), ReqData );
 733                     if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
 734                         /* read next sector */
 735                         setup_req_params( drive );
 736                         goto repeat;
 737                     }
 738                     else {
 739                         /* all sectors finished */
 740                         fd_end_request_cur(0);
 741                         redo_fd_request();
 742                         return;
 743                     }
 744                 }
 745                 else {
 746                     /* cmd == WRITE, pay attention to track buffer
 747                      * consistency! */
 748                     copy_buffer( ReqData, SECTOR_BUFFER(ReqSector) );
 749                 }
 750             }
 751         }
 752
 753         if (SelectedDrive != drive)
 754                 fd_select_drive( drive );
 755
 756         if (UD.track == -1)
 757                 fd_calibrate();
 758         else if (UD.track != ReqTrack << UDT->stretch)
 759                 fd_seek();
 760         else if (IsFormatting)
 761                 fd_writetrack();
 762         else
 763                 fd_rwsec();
 764 }
 765
 766
 767 /* Seek to track 0 if the current track is unknown */
 768
 769 static void fd_calibrate( void )
 770 {
 771         if (SUD.track >= 0) {
 772                 fd_calibrate_done( 0 );
 773                 return;
 774         }
 775
 776         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 777                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek with 8 Mhz */;
 778         DPRINT(("fd_calibrate\n"));
 779         SET_IRQ_HANDLER( fd_calibrate_done );
 780         /* we can't verify, since the speed may be incorrect */
 781         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | SUD.steprate );
 782
 783         NeedSeek = 1;
 784         MotorOn = 1;
 785         start_timeout();
 786         /* wait for IRQ */
 787 }
 788
 789
 790 static void fd_calibrate_done( int status )
 791 {
 792         DPRINT(("fd_calibrate_done()\n"));
 793         stop_timeout();
 794
 795         /* set the correct speed now */
 796         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 797                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 798         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 799                 printk(KERN_ERR "fd%d: restore failed\n", SelectedDrive );
 800                 fd_error();
 801         }
 802         else {
 803                 SUD.track = 0;
 804                 fd_seek();
 805         }
 806 }
 807
 808
 809 /* Seek the drive to the requested track. The drive must have been
 810  * calibrated at some point before this.
 811  */
 812
 813 static void fd_seek( void )
 814 {
 815         if (SUD.track == ReqTrack << SUDT->stretch) {
 816                 fd_seek_done( 0 );
 817                 return;
 818         }
 819
 820         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
 821                 dma_wd.fdc_speed = 0;   /* always seek witch 8 Mhz */
 822                 MFPDELAY();
 823         }
 824
 825         DPRINT(("fd_seek() to track %d\n",ReqTrack));
 826         FDC_WRITE( FDCREG_DATA, ReqTrack << SUDT->stretch);
 827         udelay(25);
 828         SET_IRQ_HANDLER( fd_seek_done );
 829         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK | SUD.steprate );
 830
 831         MotorOn = 1;
 832         set_head_settle_flag();
 833         start_timeout();
 834         /* wait for IRQ */
 835 }
 836
 837
 838 static void fd_seek_done( int status )
 839 {
 840         DPRINT(("fd_seek_done()\n"));
 841         stop_timeout();
 842
 843         /* set the correct speed */
 844         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
 845                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
 846         if (status & FDCSTAT_RECNF) {
 847                 printk(KERN_ERR "fd%d: seek error (to track %d)\n",
 848                                 SelectedDrive, ReqTrack );
 849                 /* we don't know exactly which track we are on now! */
 850                 SUD.track = -1;
 851                 fd_error();
 852         }
 853         else {
 854                 SUD.track = ReqTrack << SUDT->stretch;
 855                 NeedSeek = 0;
 856                 if (IsFormatting)
 857                         fd_writetrack();
 858                 else
 859                         fd_rwsec();
 860         }
 861 }
 862
 863
 864 /* This does the actual reading/writing after positioning the head
 865  * over the correct track.
 866  */
 867
 868 static int MultReadInProgress = 0;
 869
 870
 871 static void fd_rwsec( void )
 872 {
 873         unsigned long paddr, flags;
 874         unsigned int  rwflag, old_motoron;
 875         unsigned int track;
 876
 877         DPRINT(("fd_rwsec(), Sec=%d, Access=%c\n",ReqSector, ReqCmd == WRITE ? 'w' : 'r' ));
 878         if (ReqCmd == WRITE) {
 879                 if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA)) {
 880                         paddr = virt_to_phys(ReqData);
 881                 }
 882                 else {
 883                         copy_buffer( ReqData, DMABuffer );
 884                         paddr = PhysDMABuffer;
 885                 }
 886                 dma_cache_maintenance( paddr, 512, 1 );
 887                 rwflag = 0x100;
 888         }
 889         else {
 890                 if (read_track)
 891                         paddr = PhysTrackBuffer;
 892                 else
 893                         paddr = ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA) ?
 894                                 virt_to_phys(ReqData) : PhysDMABuffer;
 895                 rwflag = 0;
 896         }
 897
 898         fd_select_side( ReqSide );
 899
 900         /* Start sector of this operation */
 901         FDC_WRITE( FDCREG_SECTOR, read_track ? 1 : ReqSector );
 902         MFPDELAY();
 903         /* Cheat for track if stretch != 0 */
 904         if (SUDT->stretch) {
 905                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
 906                 MFPDELAY();
 907                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track >> SUDT->stretch);
 908         }
 909         udelay(25);
 910
 911         /* Setup DMA */
 912         local_irq_save(flags);
 913         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
 914         MFPDELAY();
 915         paddr >>= 8;
 916         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
 917         MFPDELAY();
 918         paddr >>= 8;
 919         if (ATARIHW_PRESENT(EXTD_DMA))
 920                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
 921         else
 922                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
 923         MFPDELAY();
 924         local_irq_restore(flags);
 925
 926         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
 927         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 928         MFPDELAY();
 929         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | (rwflag ^ 0x100);
 930         MFPDELAY();
 931         dma_wd.dma_mode_status = 0x90 | rwflag;
 932         MFPDELAY();
 933
 934         /* How many sectors for DMA */
 935         dma_wd.fdc_acces_seccount = read_track ? SUDT->spt : 1;
 936
 937         udelay(25);
 938
 939         /* Start operation */
 940         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | rwflag;
 941         udelay(25);
 942         SET_IRQ_HANDLER( fd_rwsec_done );
 943         dma_wd.fdc_acces_seccount =
 944           (get_head_settle_flag() |
 945            (rwflag ? FDCCMD_WRSEC : (FDCCMD_RDSEC | (read_track ? FDCCMDADD_M : 0))));
 946
 947         old_motoron = MotorOn;
 948         MotorOn = 1;
 949         NeedSeek = 1;
 950         /* wait for interrupt */
 951
 952         if (read_track) {
 953                 /* If reading a whole track, wait about one disk rotation and
 954                  * then check if all sectors are read. The FDC will even
 955                  * search for the first non-existent sector and need 1 sec to
 956                  * recognise that it isn't present :-(
 957                  */
 958                 MultReadInProgress = 1;
 959                 mod_timer(&readtrack_timer,
 960                           /* 1 rot. + 5 rot.s if motor was off  */
 961                           jiffies + HZ/5 + (old_motoron ? 0 : HZ));
 962         }
 963         start_timeout();
 964 }
 965
 966
 967 static void fd_readtrack_check( unsigned long dummy )
 968 {
 969         unsigned long flags, addr, addr2;
 970
 971         local_irq_save(flags);
 972
 973         if (!MultReadInProgress) {
 974                 /* This prevents a race condition that could arise if the
 975                  * interrupt is triggered while the calling of this timer
 976                  * callback function takes place. The IRQ function then has
 977                  * already cleared 'MultReadInProgress'  when flow of control
 978                  * gets here.
 979                  */
 980                 local_irq_restore(flags);
 981                 return;
 982         }
 983
 984         /* get the current DMA address */
 985         /* ++ f.a. read twice to avoid being fooled by switcher */
 986         addr = 0;
 987         do {
 988                 addr2 = addr;
 989                 addr = dma_wd.dma_lo & 0xff;
 990                 MFPDELAY();
 991                 addr |= (dma_wd.dma_md & 0xff) << 8;
 992                 MFPDELAY();
 993                 if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
 994                         addr |= (st_dma_ext_dmahi & 0xffff) << 16;
 995                 else
 996                         addr |= (dma_wd.dma_hi & 0xff) << 16;
 997                 MFPDELAY();
 998         } while(addr != addr2);
 999
1000         if (addr >= PhysTrackBuffer + SUDT->spt*512) {
1001                 /* already read enough data, force an FDC interrupt to stop
1002                  * the read operation
1003                  */
1004                 SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1005                 MultReadInProgress = 0;
1006                 local_irq_restore(flags);
1007                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): done\n"));
1008                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1009                 udelay(25);
1010
1011                 /* No error until now -- the FDC would have interrupted
1012                  * otherwise!
1013                  */
1014                 fd_rwsec_done1(0);
1015         }
1016         else {
1017                 /* not yet finished, wait another tenth rotation */
1018                 local_irq_restore(flags);
1019                 DPRINT(("fd_readtrack_check(): not yet finished\n"));
1020                 mod_timer(&readtrack_timer, jiffies + HZ/5/10);
1021         }
1022 }
1023
1024
1025 static void fd_rwsec_done( int status )
1026 {
1027         DPRINT(("fd_rwsec_done()\n"));
1028
1029         if (read_track) {
1030                 del_timer(&readtrack_timer);
1031                 if (!MultReadInProgress)
1032                         return;
1033                 MultReadInProgress = 0;
1034         }
1035         fd_rwsec_done1(status);
1036 }
1037
1038 static void fd_rwsec_done1(int status)
1039 {
1040         unsigned int track;
1041
1042         stop_timeout();
1043
1044         /* Correct the track if stretch != 0 */
1045         if (SUDT->stretch) {
1046                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1047                 MFPDELAY();
1048                 FDC_WRITE( FDCREG_TRACK, track << SUDT->stretch);
1049         }
1050
1051         if (!UseTrackbuffer) {
1052                 dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1053                 MFPDELAY();
1054                 if (!(dma_wd.dma_mode_status & 0x01)) {
1055                         printk(KERN_ERR "fd%d: DMA error\n", SelectedDrive );
1056                         goto err_end;
1057                 }
1058         }
1059         MFPDELAY();
1060
1061         if (ReqCmd == WRITE && (status & FDCSTAT_WPROT)) {
1062                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1063                 goto err_end;
1064         }
1065         if ((status & FDCSTAT_RECNF) &&
1066             /* RECNF is no error after a multiple read when the FDC
1067                searched for a non-existent sector! */
1068             !(read_track && FDC_READ(FDCREG_SECTOR) > SUDT->spt)) {
1069                 if (Probing) {
1070                         if (SUDT > atari_disk_type) {
1071                             if (SUDT[-1].blocks > ReqBlock) {
1072                                 /* try another disk type */
1073                                 SUDT--;
1074                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1075                                                         SUDT->blocks);
1076                             } else
1077                                 Probing = 0;
1078                         }
1079                         else {
1080                                 if (SUD.flags & FTD_MSG)
1081                                         printk(KERN_INFO "fd%d: Auto-detected floppy type %s\n",
1082                                                SelectedDrive, SUDT->name );
1083                                 Probing=0;
1084                         }
1085                 } else {
1086 /* record not found, but not probing. Maybe stretch wrong ? Restart probing */
1087                         if (SUD.autoprobe) {
1088                                 SUDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1089                                 set_capacity(unit[SelectedDrive].disk,
1090                                                         SUDT->blocks);
1091                                 Probing = 1;
1092                         }
1093                 }
1094                 if (Probing) {
1095                         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED)) {
1096                                 dma_wd.fdc_speed = SUDT->fdc_speed;
1097                                 MFPDELAY();
1098                         }
1099                         setup_req_params( SelectedDrive );
1100                         BufferDrive = -1;
1101                         do_fd_action( SelectedDrive );
1102                         return;
1103                 }
1104
1105                 printk(KERN_ERR "fd%d: sector %d not found (side %d, track %d)\n",
1106                        SelectedDrive, FDC_READ (FDCREG_SECTOR), ReqSide, ReqTrack );
1107                 goto err_end;
1108         }
1109         if (status & FDCSTAT_CRC) {
1110                 printk(KERN_ERR "fd%d: CRC error (side %d, track %d, sector %d)\n",
1111                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1112                 goto err_end;
1113         }
1114         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1115                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d, sector %d)\n",
1116                        SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack, FDC_READ (FDCREG_SECTOR) );
1117                 goto err_end;
1118         }
1119
1120         Probing = 0;
1121
1122         if (ReqCmd == READ) {
1123                 if (!read_track) {
1124                         void *addr;
1125                         addr = ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ) ? ReqData : DMABuffer;
1126                         dma_cache_maintenance( virt_to_phys(addr), 512, 0 );
1127                         if (!ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1128                                 copy_buffer (addr, ReqData);
1129                 } else {
1130                         dma_cache_maintenance( PhysTrackBuffer, MaxSectors[DriveType] * 512, 0 );
1131                         BufferDrive = SelectedDrive;
1132                         BufferSide  = ReqSide;
1133                         BufferTrack = ReqTrack;
1134                         copy_buffer (SECTOR_BUFFER (ReqSector), ReqData);
1135                 }
1136         }
1137
1138         if (++ReqCnt < blk_rq_cur_sectors(fd_request)) {
1139                 /* read next sector */
1140                 setup_req_params( SelectedDrive );
1141                 do_fd_action( SelectedDrive );
1142         }
1143         else {
1144                 /* all sectors finished */
1145                 fd_end_request_cur(0);
1146                 redo_fd_request();
1147         }
1148         return;
1149
1150   err_end:
1151         BufferDrive = -1;
1152         fd_error();
1153 }
1154
1155
1156 static void fd_writetrack( void )
1157 {
1158         unsigned long paddr, flags;
1159         unsigned int track;
1160
1161         DPRINT(("fd_writetrack() Tr=%d Si=%d\n", ReqTrack, ReqSide ));
1162
1163         paddr = PhysTrackBuffer;
1164         dma_cache_maintenance( paddr, BUFFER_SIZE, 1 );
1165
1166         fd_select_side( ReqSide );
1167
1168         /* Cheat for track if stretch != 0 */
1169         if (SUDT->stretch) {
1170                 track = FDC_READ( FDCREG_TRACK);
1171                 MFPDELAY();
1172                 FDC_WRITE(FDCREG_TRACK,track >> SUDT->stretch);
1173         }
1174         udelay(40);
1175
1176         /* Setup DMA */
1177         local_irq_save(flags);
1178         dma_wd.dma_lo = (unsigned char)paddr;
1179         MFPDELAY();
1180         paddr >>= 8;
1181         dma_wd.dma_md = (unsigned char)paddr;
1182         MFPDELAY();
1183         paddr >>= 8;
1184         if (ATARIHW_PRESENT( EXTD_DMA ))
1185                 st_dma_ext_dmahi = (unsigned short)paddr;
1186         else
1187                 dma_wd.dma_hi = (unsigned char)paddr;
1188         MFPDELAY();
1189         local_irq_restore(flags);
1190
1191         /* Clear FIFO and switch DMA to correct mode */
1192         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1193         MFPDELAY();
1194         dma_wd.dma_mode_status = 0x90;
1195         MFPDELAY();
1196         dma_wd.dma_mode_status = 0x190;
1197         MFPDELAY();
1198
1199         /* How many sectors for DMA */
1200         dma_wd.fdc_acces_seccount = BUFFER_SIZE/512;
1201         udelay(40);
1202
1203         /* Start operation */
1204         dma_wd.dma_mode_status = FDCSELREG_STP | 0x100;
1205         udelay(40);
1206         SET_IRQ_HANDLER( fd_writetrack_done );
1207         dma_wd.fdc_acces_seccount = FDCCMD_WRTRA | get_head_settle_flag();
1208
1209         MotorOn = 1;
1210         start_timeout();
1211         /* wait for interrupt */
1212 }
1213
1214
1215 static void fd_writetrack_done( int status )
1216 {
1217         DPRINT(("fd_writetrack_done()\n"));
1218
1219         stop_timeout();
1220
1221         if (status & FDCSTAT_WPROT) {
1222                 printk(KERN_NOTICE "fd%d: is write protected\n", SelectedDrive );
1223                 goto err_end;
1224         }
1225         if (status & FDCSTAT_LOST) {
1226                 printk(KERN_ERR "fd%d: lost data (side %d, track %d)\n",
1227                                 SelectedDrive, ReqSide, ReqTrack );
1228                 goto err_end;
1229         }
1230
1231         wake_up( &format_wait );
1232         return;
1233
1234   err_end:
1235         fd_error();
1236 }
1237
1238 static void fd_times_out( unsigned long dummy )
1239 {
1240         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1241         if (!FloppyIRQHandler) goto end; /* int occurred after timer was fired, but
1242                                           * before we came here... */
1243
1244         SET_IRQ_HANDLER( NULL );
1245         /* If the timeout occurred while the readtrack_check timer was
1246          * active, we need to cancel it, else bad things will happen */
1247         if (UseTrackbuffer)
1248                 del_timer( &readtrack_timer );
1249         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1250         udelay( 25 );
1251
1252         printk(KERN_ERR "floppy timeout\n" );
1253         fd_error();
1254   end:
1255         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1256 }
1257
1258
1259 /* The (noop) seek operation here is needed to make the WP bit in the
1260  * FDC status register accessible for check_change. If the last disk
1261  * operation would have been a RDSEC, this bit would always read as 0
1262  * no matter what :-( To save time, the seek goes to the track we're
1263  * already on.
1264  */
1265
1266 static void finish_fdc( void )
1267 {
1268         if (!NeedSeek) {
1269                 finish_fdc_done( 0 );
1270         }
1271         else {
1272                 DPRINT(("finish_fdc: dummy seek started\n"));
1273                 FDC_WRITE (FDCREG_DATA, SUD.track);
1274                 SET_IRQ_HANDLER( finish_fdc_done );
1275                 FDC_WRITE (FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK);
1276                 MotorOn = 1;
1277                 start_timeout();
1278                 /* we must wait for the IRQ here, because the ST-DMA
1279                    is released immediately afterwards and the interrupt
1280                    may be delivered to the wrong driver. */
1281           }
1282 }
1283
1284
1285 static void finish_fdc_done( int dummy )
1286 {
1287         unsigned long flags;
1288
1289         DPRINT(("finish_fdc_done entered\n"));
1290         stop_timeout();
1291         NeedSeek = 0;
1292
1293         if (timer_pending(&fd_timer) && time_before(fd_timer.expires, jiffies + 5))
1294                 /* If the check for a disk change is done too early after this
1295                  * last seek command, the WP bit still reads wrong :-((
1296                  */
1297                 mod_timer(&fd_timer, jiffies + 5);
1298         else
1299                 start_check_change_timer();
1300         start_motor_off_timer();
1301
1302         local_irq_save(flags);
1303         stdma_release();
1304         fdc_busy = 0;
1305         wake_up( &fdc_wait );
1306         local_irq_restore(flags);
1307
1308         DPRINT(("finish_fdc() finished\n"));
1309 }
1310
1311 /* The detection of disk changes is a dark chapter in Atari history :-(
1312  * Because the "Drive ready" signal isn't present in the Atari
1313  * hardware, one has to rely on the "Write Protect". This works fine,
1314  * as long as no write protected disks are used. TOS solves this
1315  * problem by introducing tri-state logic ("maybe changed") and
1316  * looking at the serial number in block 0. This isn't possible for
1317  * Linux, since the floppy driver can't make assumptions about the
1318  * filesystem used on the disk and thus the contents of block 0. I've
1319  * chosen the method to always say "The disk was changed" if it is
1320  * unsure whether it was. This implies that every open or mount
1321  * invalidates the disk buffers if you work with write protected
1322  * disks. But at least this is better than working with incorrect data
1323  * due to unrecognised disk changes.
1324  */
1325
1326 static int check_floppy_change(struct gendisk *disk)
1327 {
1328         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1329         unsigned int drive = p - unit;
1330         if (test_bit (drive, &fake_change)) {
1331                 /* simulated change (e.g. after formatting) */
1332                 return 1;
1333         }
1334         if (test_bit (drive, &changed_floppies)) {
1335                 /* surely changed (the WP signal changed at least once) */
1336                 return 1;
1337         }
1338         if (UD.wpstat) {
1339                 /* WP is on -> could be changed: to be sure, buffers should be
1340                  * invalidated...
1341                  */
1342                 return 1;
1343         }
1344
1345         return 0;
1346 }
1347
1348 static int floppy_revalidate(struct gendisk *disk)
1349 {
1350         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1351         unsigned int drive = p - unit;
1352
1353         if (test_bit(drive, &changed_floppies) ||
1354             test_bit(drive, &fake_change) ||
1355             p->disktype == 0) {
1356                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1357                         printk(KERN_ERR "floppy: clear format %p!\n", UDT);
1358                 BufferDrive = -1;
1359                 clear_bit(drive, &fake_change);
1360                 clear_bit(drive, &changed_floppies);
1361                 /* MSch: clearing geometry makes sense only for autoprobe
1362                    formats, for 'permanent user-defined' parameter:
1363                    restore default_params[] here if flagged valid! */
1364                 if (default_params[drive].blocks == 0)
1365                         UDT = NULL;
1366                 else
1367                         UDT = &default_params[drive];
1368         }
1369         return 0;
1370 }
1371
1372
1373 /* This sets up the global variables describing the current request. */
1374
1375 static void setup_req_params( int drive )
1376 {
1377         int block = ReqBlock + ReqCnt;
1378
1379         ReqTrack = block / UDT->spt;
1380         ReqSector = block - ReqTrack * UDT->spt + 1;
1381         ReqSide = ReqTrack & 1;
1382         ReqTrack >>= 1;
1383         ReqData = ReqBuffer + 512 * ReqCnt;
1384
1385         if (UseTrackbuffer)
1386                 read_track = (ReqCmd == READ && fd_request->errors == 0);
1387         else
1388                 read_track = 0;
1389
1390         DPRINT(("Request params: Si=%d Tr=%d Se=%d Data=%08lx\n",ReqSide,
1391                         ReqTrack, ReqSector, (unsigned long)ReqData ));
1392 }
1393
1394
1395 static void redo_fd_request(void)
1396 {
1397         int drive, type;
1398         struct atari_floppy_struct *floppy;
1399
1400         DPRINT(("redo_fd_request: fd_request=%p dev=%s fd_request->sector=%ld\n",
1401                 fd_request, fd_request ? fd_request->rq_disk->disk_name : "",
1402                 fd_request ? blk_rq_pos(fd_request) : 0 ));
1403
1404         IsFormatting = 0;
1405
1406 repeat:
1407         if (!fd_request) {
1408                 fd_request = blk_fetch_request(floppy_queue);
1409                 if (!fd_request)
1410                         goto the_end;
1411         }
1412
1413         floppy = fd_request->rq_disk->private_data;
1414         drive = floppy - unit;
1415         type = floppy->type;
1416
1417         if (!UD.connected) {
1418                 /* drive not connected */
1419                 printk(KERN_ERR "Unknown Device: fd%d\n", drive );
1420                 fd_end_request_cur(-EIO);
1421                 goto repeat;
1422         }
1423
1424         if (type == 0) {
1425                 if (!UDT) {
1426                         Probing = 1;
1427                         UDT = atari_disk_type + StartDiskType[DriveType];
1428                         set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1429                         UD.autoprobe = 1;
1430                 }
1431         }
1432         else {
1433                 /* user supplied disk type */
1434                 if (--type >= NUM_DISK_MINORS) {
1435                         printk(KERN_WARNING "fd%d: invalid disk format", drive );
1436                         fd_end_request_cur(-EIO);
1437                         goto repeat;
1438                 }
1439                 if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)  {
1440                         printk(KERN_WARNING "fd%d: unsupported disk format", drive );
1441                         fd_end_request_cur(-EIO);
1442                         goto repeat;
1443                 }
1444                 type = minor2disktype[type].index;
1445                 UDT = &atari_disk_type[type];
1446                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1447                 UD.autoprobe = 0;
1448         }
1449
1450         if (blk_rq_pos(fd_request) + 1 > UDT->blocks) {
1451                 fd_end_request_cur(-EIO);
1452                 goto repeat;
1453         }
1454
1455         /* stop deselect timer */
1456         del_timer( &motor_off_timer );
1457
1458         ReqCnt = 0;
1459         ReqCmd = rq_data_dir(fd_request);
1460         ReqBlock = blk_rq_pos(fd_request);
1461         ReqBuffer = fd_request->buffer;
1462         setup_req_params( drive );
1463         do_fd_action( drive );
1464
1465         return;
1466
1467   the_end:
1468         finish_fdc();
1469 }
1470
1471
1472 void do_fd_request(struct request_queue * q)
1473 {
1474         DPRINT(("do_fd_request for pid %d\n",current->pid));
1475         while( fdc_busy ) sleep_on( &fdc_wait );
1476         fdc_busy = 1;
1477         stdma_lock(floppy_irq, NULL);
1478
1479         atari_disable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1480         redo_fd_request();
1481         atari_enable_irq( IRQ_MFP_FDC );
1482 }
1483
1484 static int fd_locked_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1485                     unsigned int cmd, unsigned long param)
1486 {
1487         struct gendisk *disk = bdev->bd_disk;
1488         struct atari_floppy_struct *floppy = disk->private_data;
1489         int drive = floppy - unit;
1490         int type = floppy->type;
1491         struct atari_format_descr fmt_desc;
1492         struct atari_disk_type *dtp;
1493         struct floppy_struct getprm;
1494         int settype;
1495         struct floppy_struct setprm;
1496         void __user *argp = (void __user *)param;
1497
1498         switch (cmd) {
1499         case FDGETPRM:
1500                 if (type) {
1501                         if (--type >= NUM_DISK_MINORS)
1502                                 return -ENODEV;
1503                         if (minor2disktype[type].drive_types > DriveType)
1504                                 return -ENODEV;
1505                         type = minor2disktype[type].index;
1506                         dtp = &atari_disk_type[type];
1507                         if (UD.flags & FTD_MSG)
1508                             printk (KERN_ERR "floppy%d: found dtp %p name %s!\n",
1509                                 drive, dtp, dtp->name);
1510                 }
1511                 else {
1512                         if (!UDT)
1513                                 return -ENXIO;
1514                         else
1515                                 dtp = UDT;
1516                 }
1517                 memset((void *)&getprm, 0, sizeof(getprm));
1518                 getprm.size = dtp->blocks;
1519                 getprm.sect = dtp->spt;
1520                 getprm.head = 2;
1521                 getprm.track = dtp->blocks/dtp->spt/2;
1522                 getprm.stretch = dtp->stretch;
1523                 if (copy_to_user(argp, &getprm, sizeof(getprm)))
1524                         return -EFAULT;
1525                 return 0;
1526         }
1527         switch (cmd) {
1528         case FDSETPRM:
1529         case FDDEFPRM:
1530                 /*
1531                  * MSch 7/96: simple 'set geometry' case: just set the
1532                  * 'default' device params (minor == 0).
1533                  * Currently, the drive geometry is cleared after each
1534                  * disk change and subsequent revalidate()! simple
1535                  * implementation of FDDEFPRM: save geometry from a
1536                  * FDDEFPRM call and restore it in floppy_revalidate() !
1537                  */
1538
1539                 /* get the parameters from user space */
1540                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1541                         return -EBUSY;
1542                 if (copy_from_user(&setprm, argp, sizeof(setprm)))
1543                         return -EFAULT;
1544                 /*
1545                  * first of all: check for floppy change and revalidate,
1546                  * or the next access will revalidate - and clear UDT :-(
1547                  */
1548
1549                 if (check_floppy_change(disk))
1550                         floppy_revalidate(disk);
1551
1552                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1553                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting size %d spt %d str %d!\n",
1554                         drive, setprm.size, setprm.sect, setprm.stretch);
1555
1556                 /* what if type > 0 here? Overwrite specified entry ? */
1557                 if (type) {
1558                         /* refuse to re-set a predefined type for now */
1559                         redo_fd_request();
1560                         return -EINVAL;
1561                 }
1562
1563                 /*
1564                  * type == 0: first look for a matching entry in the type list,
1565                  * and set the UD.disktype field to use the perdefined entry.
1566                  * TODO: add user-defined format to head of autoprobe list ?
1567                  * Useful to include the user-type for future autodetection!
1568                  */
1569
1570                 for (settype = 0; settype < NUM_DISK_MINORS; settype++) {
1571                         int setidx = 0;
1572                         if (minor2disktype[settype].drive_types > DriveType) {
1573                                 /* skip this one, invalid for drive ... */
1574                                 continue;
1575                         }
1576                         setidx = minor2disktype[settype].index;
1577                         dtp = &atari_disk_type[setidx];
1578
1579                         /* found matching entry ?? */
1580                         if (   dtp->blocks  == setprm.size
1581                             && dtp->spt     == setprm.sect
1582                             && dtp->stretch == setprm.stretch ) {
1583                                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1584                                     printk (KERN_INFO "floppy%d: setting %s %p!\n",
1585                                         drive, dtp->name, dtp);
1586                                 UDT = dtp;
1587                                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1588
1589                                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1590                                   /* save settings as permanent default type */
1591                                   default_params[drive].name    = dtp->name;
1592                                   default_params[drive].spt     = dtp->spt;
1593                                   default_params[drive].blocks  = dtp->blocks;
1594                                   default_params[drive].fdc_speed = dtp->fdc_speed;
1595                                   default_params[drive].stretch = dtp->stretch;
1596                                 }
1597
1598                                 return 0;
1599                         }
1600
1601                 }
1602
1603                 /* no matching disk type found above - setting user_params */
1604
1605                 if (cmd == FDDEFPRM) {
1606                         /* set permanent type */
1607                         dtp = &default_params[drive];
1608                 } else
1609                         /* set user type (reset by disk change!) */
1610                         dtp = &user_params[drive];
1611
1612                 dtp->name   = "user format";
1613                 dtp->blocks = setprm.size;
1614                 dtp->spt    = setprm.sect;
1615                 if (setprm.sect > 14)
1616                         dtp->fdc_speed = 3;
1617                 else
1618                         dtp->fdc_speed = 0;
1619                 dtp->stretch = setprm.stretch;
1620
1621                 if (UD.flags & FTD_MSG)
1622                         printk (KERN_INFO "floppy%d: blk %d spt %d str %d!\n",
1623                                 drive, dtp->blocks, dtp->spt, dtp->stretch);
1624
1625                 /* sanity check */
1626                 if (setprm.track != dtp->blocks/dtp->spt/2 ||
1627                     setprm.head != 2) {
1628                         redo_fd_request();
1629                         return -EINVAL;
1630                 }
1631
1632                 UDT = dtp;
1633                 set_capacity(floppy->disk, UDT->blocks);
1634
1635                 return 0;
1636         case FDMSGON:
1637                 UD.flags |= FTD_MSG;
1638                 return 0;
1639         case FDMSGOFF:
1640                 UD.flags &= ~FTD_MSG;
1641                 return 0;
1642         case FDSETEMSGTRESH:
1643                 return -EINVAL;
1644         case FDFMTBEG:
1645                 return 0;
1646         case FDFMTTRK:
1647                 if (floppy->ref != 1 && floppy->ref != -1)
1648                         return -EBUSY;
1649                 if (copy_from_user(&fmt_desc, argp, sizeof(fmt_desc)))
1650                         return -EFAULT;
1651                 return do_format(drive, type, &fmt_desc);
1652         case FDCLRPRM:
1653                 UDT = NULL;
1654                 /* MSch: invalidate default_params */
1655                 default_params[drive].blocks  = 0;
1656                 set_capacity(floppy->disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1657         case FDFMTEND:
1658         case FDFLUSH:
1659                 /* invalidate the buffer track to force a reread */
1660                 BufferDrive = -1;
1661                 set_bit(drive, &fake_change);
1662                 check_disk_change(bdev);
1663                 return 0;
1664         default:
1665                 return -EINVAL;
1666         }
1667 }
1668
1669 static int fd_ioctl(struct block_device *bdev, fmode_t mode,
1670                              unsigned int cmd, unsigned long arg)
1671 {
1672         int ret;
1673
1674         lock_kernel();
1675         ret = fd_locked_ioctl(bdev, mode, cmd, arg);
1676         unlock_kernel();
1677
1678         return ret;
1679 }
1680
1681 /* Initialize the 'unit' variable for drive 'drive' */
1682
1683 static void __init fd_probe( int drive )
1684 {
1685         UD.connected = 0;
1686         UDT  = NULL;
1687
1688         if (!fd_test_drive_present( drive ))
1689                 return;
1690
1691         UD.connected = 1;
1692         UD.track     = 0;
1693         switch( UserSteprate[drive] ) {
1694         case 2:
1695                 UD.steprate = FDCSTEP_2;
1696                 break;
1697         case 3:
1698                 UD.steprate = FDCSTEP_3;
1699                 break;
1700         case 6:
1701                 UD.steprate = FDCSTEP_6;
1702                 break;
1703         case 12:
1704                 UD.steprate = FDCSTEP_12;
1705                 break;
1706         default: /* should be -1 for "not set by user" */
1707                 if (ATARIHW_PRESENT( FDCSPEED ) || MACH_IS_MEDUSA)
1708                         UD.steprate = FDCSTEP_3;
1709                 else
1710                         UD.steprate = FDCSTEP_6;
1711                 break;
1712         }
1713         MotorOn = 1;    /* from probe restore operation! */
1714 }
1715
1716
1717 /* This function tests the physical presence of a floppy drive (not
1718  * whether a disk is inserted). This is done by issuing a restore
1719  * command, waiting max. 2 seconds (that should be enough to move the
1720  * head across the whole disk) and looking at the state of the "TR00"
1721  * signal. This should now be raised if there is a drive connected
1722  * (and there is no hardware failure :-) Otherwise, the drive is
1723  * declared absent.
1724  */
1725
1726 static int __init fd_test_drive_present( int drive )
1727 {
1728         unsigned long timeout;
1729         unsigned char status;
1730         int ok;
1731
1732         if (drive >= (MACH_IS_FALCON ? 1 : 2)) return( 0 );
1733         fd_select_drive( drive );
1734
1735         /* disable interrupt temporarily */
1736         atari_turnoff_irq( IRQ_MFP_FDC );
1737         FDC_WRITE (FDCREG_TRACK, 0xff00);
1738         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_RESTORE | FDCCMDADD_H | FDCSTEP_6 );
1739
1740         timeout = jiffies + 2*HZ+HZ/2;
1741         while (time_before(jiffies, timeout))
1742                 if (!(st_mfp.par_dt_reg & 0x20))
1743                         break;
1744
1745         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1746         ok = (status & FDCSTAT_TR00) != 0;
1747
1748         /* force interrupt to abort restore operation (FDC would try
1749          * about 50 seconds!) */
1750         FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1751         udelay(500);
1752         status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1753         udelay(20);
1754
1755         if (ok) {
1756                 /* dummy seek command to make WP bit accessible */
1757                 FDC_WRITE( FDCREG_DATA, 0 );
1758                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_SEEK );
1759                 while( st_mfp.par_dt_reg & 0x20 )
1760                         ;
1761                 status = FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1762         }
1763
1764         atari_turnon_irq( IRQ_MFP_FDC );
1765         return( ok );
1766 }
1767
1768
1769 /* Look how many and which kind of drives are connected. If there are
1770  * floppies, additionally start the disk-change and motor-off timers.
1771  */
1772
1773 static void __init config_types( void )
1774 {
1775         int drive, cnt = 0;
1776
1777         /* for probing drives, set the FDC speed to 8 MHz */
1778         if (ATARIHW_PRESENT(FDCSPEED))
1779                 dma_wd.fdc_speed = 0;
1780
1781         printk(KERN_INFO "Probing floppy drive(s):\n");
1782         for( drive = 0; drive < FD_MAX_UNITS; drive++ ) {
1783                 fd_probe( drive );
1784                 if (UD.connected) {
1785                         printk(KERN_INFO "fd%d\n", drive);
1786                         ++cnt;
1787                 }
1788         }
1789
1790         if (FDC_READ( FDCREG_STATUS ) & FDCSTAT_BUSY) {
1791                 /* If FDC is still busy from probing, give it another FORCI
1792                  * command to abort the operation. If this isn't done, the FDC
1793                  * will interrupt later and its IRQ line stays low, because
1794                  * the status register isn't read. And this will block any
1795                  * interrupts on this IRQ line :-(
1796                  */
1797                 FDC_WRITE( FDCREG_CMD, FDCCMD_FORCI );
1798                 udelay(500);
1799                 FDC_READ( FDCREG_STATUS );
1800                 udelay(20);
1801         }
1802
1803         if (cnt > 0) {
1804                 start_motor_off_timer();
1805                 if (cnt == 1) fd_select_drive( 0 );
1806                 start_check_change_timer();
1807         }
1808 }
1809
1810 /*
1811  * floppy_open check for aliasing (/dev/fd0 can be the same as
1812  * /dev/PS0 etc), and disallows simultaneous access to the same
1813  * drive with different device numbers.
1814  */
1815
1816 static int floppy_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1817 {
1818         struct atari_floppy_struct *p = bdev->bd_disk->private_data;
1819         int type  = MINOR(bdev->bd_dev) >> 2;
1820
1821         DPRINT(("fd_open: type=%d\n",type));
1822         if (p->ref && p->type != type)
1823                 return -EBUSY;
1824
1825         if (p->ref == -1 || (p->ref && mode & FMODE_EXCL))
1826                 return -EBUSY;
1827
1828         if (mode & FMODE_EXCL)
1829                 p->ref = -1;
1830         else
1831                 p->ref++;
1832
1833         p->type = type;
1834
1835         if (mode & FMODE_NDELAY)
1836                 return 0;
1837
1838         if (mode & (FMODE_READ|FMODE_WRITE)) {
1839                 check_disk_change(bdev);
1840                 if (mode & FMODE_WRITE) {
1841                         if (p->wpstat) {
1842                                 if (p->ref < 0)
1843                                         p->ref = 0;
1844                                 else
1845                                         p->ref--;
1846                                 return -EROFS;
1847                         }
1848                 }
1849         }
1850         return 0;
1851 }
1852
1853 static int floppy_unlocked_open(struct block_device *bdev, fmode_t mode)
1854 {
1855         int ret;
1856
1857         lock_kernel();
1858         ret = floppy_open(bdev, mode);
1859         unlock_kernel();
1860
1861         return ret;
1862 }
1863
1864 static int floppy_release(struct gendisk *disk, fmode_t mode)
1865 {
1866         struct atari_floppy_struct *p = disk->private_data;
1867         lock_kernel();
1868         if (p->ref < 0)
1869                 p->ref = 0;
1870         else if (!p->ref--) {
1871                 printk(KERN_ERR "floppy_release with fd_ref == 0");
1872                 p->ref = 0;
1873         }
1874         unlock_kernel();
1875         return 0;
1876 }
1877
1878 static const struct block_device_operations floppy_fops = {
1879         .owner          = THIS_MODULE,
1880         .open           = floppy_unlocked_open,
1881         .release        = floppy_release,
1882         .ioctl          = fd_ioctl,
1883         .media_changed  = check_floppy_change,
1884         .revalidate_disk= floppy_revalidate,
1885 };
1886
1887 static struct kobject *floppy_find(dev_t dev, int *part, void *data)
1888 {
1889         int drive = *part & 3;
1890         int type  = *part >> 2;
1891         if (drive >= FD_MAX_UNITS || type > NUM_DISK_MINORS)
1892                 return NULL;
1893         *part = 0;
1894         return get_disk(unit[drive].disk);
1895 }
1896
1897 static int __init atari_floppy_init (void)
1898 {
1899         int i;
1900
1901         if (!MACH_IS_ATARI)
1902                 /* Amiga, Mac, ... don't have Atari-compatible floppy :-) */
1903                 return -ENODEV;
1904
1905         if (register_blkdev(FLOPPY_MAJOR,"fd"))
1906                 return -EBUSY;
1907
1908         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1909                 unit[i].disk = alloc_disk(1);
1910                 if (!unit[i].disk)
1911                         goto Enomem;
1912         }
1913
1914         if (UseTrackbuffer < 0)
1915                 /* not set by user -> use default: for now, we turn
1916                    track buffering off for all Medusas, though it
1917                    could be used with ones that have a counter
1918                    card. But the test is too hard :-( */
1919                 UseTrackbuffer = !MACH_IS_MEDUSA;
1920
1921         /* initialize variables */
1922         SelectedDrive = -1;
1923         BufferDrive = -1;
1924
1925         DMABuffer = atari_stram_alloc(BUFFER_SIZE+512, "ataflop");
1926         if (!DMABuffer) {
1927                 printk(KERN_ERR "atari_floppy_init: cannot get dma buffer\n");
1928                 goto Enomem;
1929         }
1930         TrackBuffer = DMABuffer + 512;
1931         PhysDMABuffer = virt_to_phys(DMABuffer);
1932         PhysTrackBuffer = virt_to_phys(TrackBuffer);
1933         BufferDrive = BufferSide = BufferTrack = -1;
1934
1935         floppy_queue = blk_init_queue(do_fd_request, &ataflop_lock);
1936         if (!floppy_queue)
1937                 goto Enomem;
1938
1939         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
1940                 unit[i].track = -1;
1941                 unit[i].flags = 0;
1942                 unit[i].disk->major = FLOPPY_MAJOR;
1943                 unit[i].disk->first_minor = i;
1944                 sprintf(unit[i].disk->disk_name, "fd%d", i);
1945                 unit[i].disk->fops = &floppy_fops;
1946                 unit[i].disk->private_data = &unit[i];
1947                 unit[i].disk->queue = floppy_queue;
1948                 set_capacity(unit[i].disk, MAX_DISK_SIZE * 2);
1949                 add_disk(unit[i].disk);
1950         }
1951
1952         blk_register_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256, THIS_MODULE,
1953                                 floppy_find, NULL, NULL);
1954
1955         printk(KERN_INFO "Atari floppy driver: max. %cD, %strack buffering\n",
1956                DriveType == 0 ? 'D' : DriveType == 1 ? 'H' : 'E',
1957                UseTrackbuffer ? "" : "no ");
1958         config_types();
1959
1960         return 0;
1961 Enomem:
1962         while (i--)
1963                 put_disk(unit[i].disk);
1964         if (floppy_queue)
1965                 blk_cleanup_queue(floppy_queue);
1966         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
1967         return -ENOMEM;
1968 }
1969
1970 #ifndef MODULE
1971 static int __init atari_floppy_setup(char *str)
1972 {
1973         int ints[3 + FD_MAX_UNITS];
1974         int i;
1975
1976         if (!MACH_IS_ATARI)
1977                 return 0;
1978
1979         str = get_options(str, 3 + FD_MAX_UNITS, ints);
1980
1981         if (ints[0] < 1) {
1982                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: no arguments!\n" );
1983                 return 0;
1984         }
1985         else if (ints[0] > 2+FD_MAX_UNITS) {
1986                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: too many arguments\n" );
1987         }
1988
1989         if (ints[1] < 0 || ints[1] > 2)
1990                 printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad drive type\n" );
1991         else
1992                 DriveType = ints[1];
1993
1994         if (ints[0] >= 2)
1995                 UseTrackbuffer = (ints[2] > 0);
1996
1997         for( i = 3; i <= ints[0] && i-3 < FD_MAX_UNITS; ++i ) {
1998                 if (ints[i] != 2 && ints[i] != 3 && ints[i] != 6 && ints[i] != 12)
1999                         printk(KERN_ERR "ataflop_setup: bad steprate\n" );
2000                 else
2001                         UserSteprate[i-3] = ints[i];
2002         }
2003         return 1;
2004 }
2005
2006 __setup("floppy=", atari_floppy_setup);
2007 #endif
2008
2009 static void __exit atari_floppy_exit(void)
2010 {
2011         int i;
2012         blk_unregister_region(MKDEV(FLOPPY_MAJOR, 0), 256);
2013         for (i = 0; i < FD_MAX_UNITS; i++) {
2014                 del_gendisk(unit[i].disk);
2015                 put_disk(unit[i].disk);
2016         }
2017         unregister_blkdev(FLOPPY_MAJOR, "fd");
2018
2019         blk_cleanup_queue(floppy_queue);
2020         del_timer_sync(&fd_timer);
2021         atari_stram_free( DMABuffer );
2022 }
2023
2024 module_init(atari_floppy_init)
2025 module_exit(atari_floppy_exit)
2026
2027 MODULE_LICENSE("GPL");