drivers/ata/sata_dwc_460ex.c

   1 /*
   2  * drivers/ata/sata_dwc_460ex.c
   3  *
   4  * Synopsys DesignWare Cores (DWC) SATA host driver
   5  *
   6  * Author: Mark Miesfeld <mmiesfeld@amcc.com>
   7  *
   8  * Ported from 2.6.19.2 to 2.6.25/26 by Stefan Roese <sr@denx.de>
   9  * Copyright 2008 DENX Software Engineering
  10  *
  11  * Based on versions provided by AMCC and Synopsys which are:
  12  *          Copyright 2006 Applied Micro Circuits Corporation
  13  *          COPYRIGHT (C) 2005  SYNOPSYS, INC.  ALL RIGHTS RESERVED
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  16  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  17  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  18  * option) any later version.
  19  */
  20
  21 #ifdef CONFIG_SATA_DWC_DEBUG
  22 #define DEBUG
  23 #endif
  24
  25 #ifdef CONFIG_SATA_DWC_VDEBUG
  26 #define VERBOSE_DEBUG
  27 #define DEBUG_NCQ
  28 #endif
  29
  30 #include <linux/kernel.h>
  31 #include <linux/module.h>
  32 #include <linux/init.h>
  33 #include <linux/device.h>
  34 #include <linux/of_platform.h>
  35 #include <linux/platform_device.h>
  36 #include <linux/libata.h>
  37 #include <linux/slab.h>
  38 #include "libata.h"
  39
  40 #include <scsi/scsi_host.h>
  41 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
  42
  43 /* These two are defined in "libata.h" */
  44 #undef  DRV_NAME
  45 #undef  DRV_VERSION
  46 #define DRV_NAME        "sata-dwc"
  47 #define DRV_VERSION     "1.3"
  48
  49 /* SATA DMA driver Globals */
  50 #define DMA_NUM_CHANS           1
  51 #define DMA_NUM_CHAN_REGS       8
  52
  53 /* SATA DMA Register definitions */
  54 #define AHB_DMA_BRST_DFLT       64      /* 16 data items burst length*/
  55
  56 struct dmareg {
  57         u32 low;                /* Low bits 0-31 */
  58         u32 high;               /* High bits 32-63 */
  59 };
  60
  61 /* DMA Per Channel registers */
  62 struct dma_chan_regs {
  63         struct dmareg sar;      /* Source Address */
  64         struct dmareg dar;      /* Destination address */
  65         struct dmareg llp;      /* Linked List Pointer */
  66         struct dmareg ctl;      /* Control */
  67         struct dmareg sstat;    /* Source Status not implemented in core */
  68         struct dmareg dstat;    /* Destination Status not implemented in core*/
  69         struct dmareg sstatar;  /* Source Status Address not impl in core */
  70         struct dmareg dstatar;  /* Destination Status Address not implemente */
  71         struct dmareg cfg;      /* Config */
  72         struct dmareg sgr;      /* Source Gather */
  73         struct dmareg dsr;      /* Destination Scatter */
  74 };
  75
  76 /* Generic Interrupt Registers */
  77 struct dma_interrupt_regs {
  78         struct dmareg tfr;      /* Transfer Interrupt */
  79         struct dmareg block;    /* Block Interrupt */
  80         struct dmareg srctran;  /* Source Transfer Interrupt */
  81         struct dmareg dsttran;  /* Dest Transfer Interrupt */
  82         struct dmareg error;    /* Error */
  83 };
  84
  85 struct ahb_dma_regs {
  86         struct dma_chan_regs    chan_regs[DMA_NUM_CHAN_REGS];
  87         struct dma_interrupt_regs interrupt_raw;        /* Raw Interrupt */
  88         struct dma_interrupt_regs interrupt_status;     /* Interrupt Status */
  89         struct dma_interrupt_regs interrupt_mask;       /* Interrupt Mask */
  90         struct dma_interrupt_regs interrupt_clear;      /* Interrupt Clear */
  91         struct dmareg           statusInt;      /* Interrupt combined*/
  92         struct dmareg           rq_srcreg;      /* Src Trans Req */
  93         struct dmareg           rq_dstreg;      /* Dst Trans Req */
  94         struct dmareg           rq_sgl_srcreg;  /* Sngl Src Trans Req*/
  95         struct dmareg           rq_sgl_dstreg;  /* Sngl Dst Trans Req*/
  96         struct dmareg           rq_lst_srcreg;  /* Last Src Trans Req*/
  97         struct dmareg           rq_lst_dstreg;  /* Last Dst Trans Req*/
  98         struct dmareg           dma_cfg;                /* DMA Config */
  99         struct dmareg           dma_chan_en;            /* DMA Channel Enable*/
 100         struct dmareg           dma_id;                 /* DMA ID */
 101         struct dmareg           dma_test;               /* DMA Test */
 102         struct dmareg           res1;                   /* reserved */
 103         struct dmareg           res2;                   /* reserved */
 104         /*
 105          * DMA Comp Params
 106          * Param 6 = dma_param[0], Param 5 = dma_param[1],
 107          * Param 4 = dma_param[2] ...
 108          */
 109         struct dmareg           dma_params[6];
 110 };
 111
 112 /* Data structure for linked list item */
 113 struct lli {
 114         u32             sar;            /* Source Address */
 115         u32             dar;            /* Destination address */
 116         u32             llp;            /* Linked List Pointer */
 117         struct dmareg   ctl;            /* Control */
 118         struct dmareg   dstat;          /* Destination Status */
 119 };
 120
 121 enum {
 122         SATA_DWC_DMAC_LLI_SZ =  (sizeof(struct lli)),
 123         SATA_DWC_DMAC_LLI_NUM = 256,
 124         SATA_DWC_DMAC_LLI_TBL_SZ = (SATA_DWC_DMAC_LLI_SZ * \
 125                                         SATA_DWC_DMAC_LLI_NUM),
 126         SATA_DWC_DMAC_TWIDTH_BYTES = 4,
 127         SATA_DWC_DMAC_CTRL_TSIZE_MAX = (0x00000800 * \
 128                                                 SATA_DWC_DMAC_TWIDTH_BYTES),
 129 };
 130
 131 /* DMA Register Operation Bits */
 132 enum {
 133         DMA_EN  =               0x00000001, /* Enable AHB DMA */
 134         DMA_CTL_LLP_SRCEN =     0x10000000, /* Blk chain enable Src */
 135         DMA_CTL_LLP_DSTEN =     0x08000000, /* Blk chain enable Dst */
 136 };
 137
 138 #define DMA_CTL_BLK_TS(size)    ((size) & 0x000000FFF)  /* Blk Transfer size */
 139 #define DMA_CHANNEL(ch)         (0x00000001 << (ch))    /* Select channel */
 140         /* Enable channel */
 141 #define DMA_ENABLE_CHAN(ch)     ((0x00000001 << (ch)) |                 \
 142                                  ((0x000000001 << (ch)) << 8))
 143         /* Disable channel */
 144 #define DMA_DISABLE_CHAN(ch)    (0x00000000 | ((0x000000001 << (ch)) << 8))
 145         /* Transfer Type & Flow Controller */
 146 #define DMA_CTL_TTFC(type)      (((type) & 0x7) << 20)
 147 #define DMA_CTL_SMS(num)        (((num) & 0x3) << 25) /* Src Master Select */
 148 #define DMA_CTL_DMS(num)        (((num) & 0x3) << 23)/* Dst Master Select */
 149         /* Src Burst Transaction Length */
 150 #define DMA_CTL_SRC_MSIZE(size) (((size) & 0x7) << 14)
 151         /* Dst Burst Transaction Length */
 152 #define DMA_CTL_DST_MSIZE(size) (((size) & 0x7) << 11)
 153         /* Source Transfer Width */
 154 #define DMA_CTL_SRC_TRWID(size) (((size) & 0x7) << 4)
 155         /* Destination Transfer Width */
 156 #define DMA_CTL_DST_TRWID(size) (((size) & 0x7) << 1)
 157
 158 /* Assign HW handshaking interface (x) to destination / source peripheral */
 159 #define DMA_CFG_HW_HS_DEST(int_num) (((int_num) & 0xF) << 11)
 160 #define DMA_CFG_HW_HS_SRC(int_num) (((int_num) & 0xF) << 7)
 161 #define DMA_LLP_LMS(addr, master) (((addr) & 0xfffffffc) | (master))
 162
 163 /*
 164  * This define is used to set block chaining disabled in the control low
 165  * register.  It is already in little endian format so it can be &'d dirctly.
 166  * It is essentially: cpu_to_le32(~(DMA_CTL_LLP_SRCEN | DMA_CTL_LLP_DSTEN))
 167  */
 168 enum {
 169         DMA_CTL_LLP_DISABLE_LE32 = 0xffffffe7,
 170         DMA_CTL_TTFC_P2M_DMAC = 0x00000002, /* Per to mem, DMAC cntr */
 171         DMA_CTL_TTFC_M2P_PER =  0x00000003, /* Mem to per, peripheral cntr */
 172         DMA_CTL_SINC_INC =      0x00000000, /* Source Address Increment */
 173         DMA_CTL_SINC_DEC =      0x00000200,
 174         DMA_CTL_SINC_NOCHANGE = 0x00000400,
 175         DMA_CTL_DINC_INC =      0x00000000, /* Destination Address Increment */
 176         DMA_CTL_DINC_DEC =      0x00000080,
 177         DMA_CTL_DINC_NOCHANGE = 0x00000100,
 178         DMA_CTL_INT_EN =        0x00000001, /* Interrupt Enable */
 179
 180 /* Channel Configuration Register high bits */
 181         DMA_CFG_FCMOD_REQ =     0x00000001, /* Flow Control - request based */
 182         DMA_CFG_PROTCTL =       (0x00000003 << 2),/* Protection Control */
 183
 184 /* Channel Configuration Register low bits */
 185         DMA_CFG_RELD_DST =      0x80000000, /* Reload Dest / Src Addr */
 186         DMA_CFG_RELD_SRC =      0x40000000,
 187         DMA_CFG_HS_SELSRC =     0x00000800, /* Software handshake Src/ Dest */
 188         DMA_CFG_HS_SELDST =     0x00000400,
 189         DMA_CFG_FIFOEMPTY =     (0x00000001 << 9), /* FIFO Empty bit */
 190
 191 /* Channel Linked List Pointer Register */
 192         DMA_LLP_AHBMASTER1 =    0,      /* List Master Select */
 193         DMA_LLP_AHBMASTER2 =    1,
 194
 195         SATA_DWC_MAX_PORTS = 1,
 196
 197         SATA_DWC_SCR_OFFSET = 0x24,
 198         SATA_DWC_REG_OFFSET = 0x64,
 199 };
 200
 201 /* DWC SATA Registers */
 202 struct sata_dwc_regs {
 203         u32 fptagr;             /* 1st party DMA tag */
 204         u32 fpbor;              /* 1st party DMA buffer offset */
 205         u32 fptcr;              /* 1st party DMA Xfr count */
 206         u32 dmacr;              /* DMA Control */
 207         u32 dbtsr;              /* DMA Burst Transac size */
 208         u32 intpr;              /* Interrupt Pending */
 209         u32 intmr;              /* Interrupt Mask */
 210         u32 errmr;              /* Error Mask */
 211         u32 llcr;               /* Link Layer Control */
 212         u32 phycr;              /* PHY Control */
 213         u32 physr;              /* PHY Status */
 214         u32 rxbistpd;           /* Recvd BIST pattern def register */
 215         u32 rxbistpd1;          /* Recvd BIST data dword1 */
 216         u32 rxbistpd2;          /* Recvd BIST pattern data dword2 */
 217         u32 txbistpd;           /* Trans BIST pattern def register */
 218         u32 txbistpd1;          /* Trans BIST data dword1 */
 219         u32 txbistpd2;          /* Trans BIST data dword2 */
 220         u32 bistcr;             /* BIST Control Register */
 221         u32 bistfctr;           /* BIST FIS Count Register */
 222         u32 bistsr;             /* BIST Status Register */
 223         u32 bistdecr;           /* BIST Dword Error count register */
 224         u32 res[15];            /* Reserved locations */
 225         u32 testr;              /* Test Register */
 226         u32 versionr;           /* Version Register */
 227         u32 idr;                /* ID Register */
 228         u32 unimpl[192];        /* Unimplemented */
 229         u32 dmadr[256]; /* FIFO Locations in DMA Mode */
 230 };
 231
 232 enum {
 233         SCR_SCONTROL_DET_ENABLE =       0x00000001,
 234         SCR_SSTATUS_DET_PRESENT =       0x00000001,
 235         SCR_SERROR_DIAG_X       =       0x04000000,
 236 /* DWC SATA Register Operations */
 237         SATA_DWC_TXFIFO_DEPTH   =       0x01FF,
 238         SATA_DWC_RXFIFO_DEPTH   =       0x01FF,
 239         SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN =    0x00000004,
 240         SATA_DWC_DMACR_TXCHEN   = (0x00000001 | SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN),
 241         SATA_DWC_DMACR_RXCHEN   = (0x00000002 | SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN),
 242         SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR =   SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN,
 243         SATA_DWC_INTPR_DMAT     =       0x00000001,
 244         SATA_DWC_INTPR_NEWFP    =       0x00000002,
 245         SATA_DWC_INTPR_PMABRT   =       0x00000004,
 246         SATA_DWC_INTPR_ERR      =       0x00000008,
 247         SATA_DWC_INTPR_NEWBIST  =       0x00000010,
 248         SATA_DWC_INTPR_IPF      =       0x10000000,
 249         SATA_DWC_INTMR_DMATM    =       0x00000001,
 250         SATA_DWC_INTMR_NEWFPM   =       0x00000002,
 251         SATA_DWC_INTMR_PMABRTM  =       0x00000004,
 252         SATA_DWC_INTMR_ERRM     =       0x00000008,
 253         SATA_DWC_INTMR_NEWBISTM =       0x00000010,
 254         SATA_DWC_LLCR_SCRAMEN   =       0x00000001,
 255         SATA_DWC_LLCR_DESCRAMEN =       0x00000002,
 256         SATA_DWC_LLCR_RPDEN     =       0x00000004,
 257 /* This is all error bits, zero's are reserved fields. */
 258         SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS =      0x0FFF0F03
 259 };
 260
 261 #define SATA_DWC_SCR0_SPD_GET(v)        (((v) >> 4) & 0x0000000F)
 262 #define SATA_DWC_DMACR_TX_CLEAR(v)      (((v) & ~SATA_DWC_DMACR_TXCHEN) |\
 263                                                  SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN)
 264 #define SATA_DWC_DMACR_RX_CLEAR(v)      (((v) & ~SATA_DWC_DMACR_RXCHEN) |\
 265                                                  SATA_DWC_DMACR_TMOD_TXCHEN)
 266 #define SATA_DWC_DBTSR_MWR(size)        (((size)/4) & SATA_DWC_TXFIFO_DEPTH)
 267 #define SATA_DWC_DBTSR_MRD(size)        ((((size)/4) & SATA_DWC_RXFIFO_DEPTH)\
 268                                                  << 16)
 269 struct sata_dwc_device {
 270         struct device           *dev;           /* generic device struct */
 271         struct ata_probe_ent    *pe;            /* ptr to probe-ent */
 272         struct ata_host         *host;
 273         u8                      *reg_base;
 274         struct sata_dwc_regs    *sata_dwc_regs; /* DW Synopsys SATA specific */
 275         int                     irq_dma;
 276 };
 277
 278 #define SATA_DWC_QCMD_MAX       32
 279
 280 struct sata_dwc_device_port {
 281         struct sata_dwc_device  *hsdev;
 282         int                     cmd_issued[SATA_DWC_QCMD_MAX];
 283         struct lli              *llit[SATA_DWC_QCMD_MAX];  /* DMA LLI table */
 284         dma_addr_t              llit_dma[SATA_DWC_QCMD_MAX];
 285         u32                     dma_chan[SATA_DWC_QCMD_MAX];
 286         int                     dma_pending[SATA_DWC_QCMD_MAX];
 287 };
 288
 289 /*
 290  * Commonly used DWC SATA driver Macros
 291  */
 292 #define HSDEV_FROM_HOST(host)  ((struct sata_dwc_device *)\
 293                                         (host)->private_data)
 294 #define HSDEV_FROM_AP(ap)  ((struct sata_dwc_device *)\
 295                                         (ap)->host->private_data)
 296 #define HSDEVP_FROM_AP(ap)   ((struct sata_dwc_device_port *)\
 297                                         (ap)->private_data)
 298 #define HSDEV_FROM_QC(qc)       ((struct sata_dwc_device *)\
 299                                         (qc)->ap->host->private_data)
 300 #define HSDEV_FROM_HSDEVP(p)    ((struct sata_dwc_device *)\
 301                                                 (hsdevp)->hsdev)
 302
 303 enum {
 304         SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT         = 0,
 305         SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND        = 1,
 306         SATA_DWC_CMD_ISSUED_EXEC        = 2,
 307         SATA_DWC_CMD_ISSUED_NODATA      = 3,
 308
 309         SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE       = 0,
 310         SATA_DWC_DMA_PENDING_TX         = 1,
 311         SATA_DWC_DMA_PENDING_RX         = 2,
 312 };
 313
 314 struct sata_dwc_host_priv {
 315         void    __iomem  *scr_addr_sstatus;
 316         u32     sata_dwc_sactive_issued ;
 317         u32     sata_dwc_sactive_queued ;
 318         u32     dma_interrupt_count;
 319         struct  ahb_dma_regs    *sata_dma_regs;
 320         struct  device  *dwc_dev;
 321 };
 322 struct sata_dwc_host_priv host_pvt;
 323 /*
 324  * Prototypes
 325  */
 326 static void sata_dwc_bmdma_start_by_tag(struct ata_queued_cmd *qc, u8 tag);
 327 static int sata_dwc_qc_complete(struct ata_port *ap, struct ata_queued_cmd *qc,
 328                                 u32 check_status);
 329 static void sata_dwc_dma_xfer_complete(struct ata_port *ap, u32 check_status);
 330 static void sata_dwc_port_stop(struct ata_port *ap);
 331 static void sata_dwc_clear_dmacr(struct sata_dwc_device_port *hsdevp, u8 tag);
 332 static int dma_dwc_init(struct sata_dwc_device *hsdev, int irq);
 333 static void dma_dwc_exit(struct sata_dwc_device *hsdev);
 334 static int dma_dwc_xfer_setup(struct scatterlist *sg, int num_elems,
 335                               struct lli *lli, dma_addr_t dma_lli,
 336                               void __iomem *addr, int dir);
 337 static void dma_dwc_xfer_start(int dma_ch);
 338
 339 static const char *get_prot_descript(u8 protocol)
 340 {
 341         switch ((enum ata_tf_protocols)protocol) {
 342         case ATA_PROT_NODATA:
 343                 return "ATA no data";
 344         case ATA_PROT_PIO:
 345                 return "ATA PIO";
 346         case ATA_PROT_DMA:
 347                 return "ATA DMA";
 348         case ATA_PROT_NCQ:
 349                 return "ATA NCQ";
 350         case ATAPI_PROT_NODATA:
 351                 return "ATAPI no data";
 352         case ATAPI_PROT_PIO:
 353                 return "ATAPI PIO";
 354         case ATAPI_PROT_DMA:
 355                 return "ATAPI DMA";
 356         default:
 357                 return "unknown";
 358         }
 359 }
 360
 361 static const char *get_dma_dir_descript(int dma_dir)
 362 {
 363         switch ((enum dma_data_direction)dma_dir) {
 364         case DMA_BIDIRECTIONAL:
 365                 return "bidirectional";
 366         case DMA_TO_DEVICE:
 367                 return "to device";
 368         case DMA_FROM_DEVICE:
 369                 return "from device";
 370         default:
 371                 return "none";
 372         }
 373 }
 374
 375 static void sata_dwc_tf_dump(struct ata_taskfile *tf)
 376 {
 377         dev_vdbg(host_pvt.dwc_dev, "taskfile cmd: 0x%02x protocol: %s flags:"
 378                 "0x%lx device: %x\n", tf->command,
 379                 get_prot_descript(tf->protocol), tf->flags, tf->device);
 380         dev_vdbg(host_pvt.dwc_dev, "feature: 0x%02x nsect: 0x%x lbal: 0x%x "
 381                 "lbam: 0x%x lbah: 0x%x\n", tf->feature, tf->nsect, tf->lbal,
 382                  tf->lbam, tf->lbah);
 383         dev_vdbg(host_pvt.dwc_dev, "hob_feature: 0x%02x hob_nsect: 0x%x "
 384                 "hob_lbal: 0x%x hob_lbam: 0x%x hob_lbah: 0x%x\n",
 385                 tf->hob_feature, tf->hob_nsect, tf->hob_lbal, tf->hob_lbam,
 386                 tf->hob_lbah);
 387 }
 388
 389 /*
 390  * Function: get_burst_length_encode
 391  * arguments: datalength: length in bytes of data
 392  * returns value to be programmed in register corresponding to data length
 393  * This value is effectively the log(base 2) of the length
 394  */
 395 static  int get_burst_length_encode(int datalength)
 396 {
 397         int items = datalength >> 2;    /* div by 4 to get lword count */
 398
 399         if (items >= 64)
 400                 return 5;
 401
 402         if (items >= 32)
 403                 return 4;
 404
 405         if (items >= 16)
 406                 return 3;
 407
 408         if (items >= 8)
 409                 return 2;
 410
 411         if (items >= 4)
 412                 return 1;
 413
 414         return 0;
 415 }
 416
 417 static  void clear_chan_interrupts(int c)
 418 {
 419         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_clear.tfr.low),
 420                  DMA_CHANNEL(c));
 421         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_clear.block.low),
 422                  DMA_CHANNEL(c));
 423         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_clear.srctran.low),
 424                  DMA_CHANNEL(c));
 425         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_clear.dsttran.low),
 426                  DMA_CHANNEL(c));
 427         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_clear.error.low),
 428                  DMA_CHANNEL(c));
 429 }
 430
 431 /*
 432  * Function: dma_request_channel
 433  * arguments: None
 434  * returns channel number if available else -1
 435  * This function assigns the next available DMA channel from the list to the
 436  * requester
 437  */
 438 static int dma_request_channel(void)
 439 {
 440         int i;
 441
 442         for (i = 0; i < DMA_NUM_CHANS; i++) {
 443                 if (!(in_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->dma_chan_en.low)) &\
 444                         DMA_CHANNEL(i)))
 445                         return i;
 446         }
 447         dev_err(host_pvt.dwc_dev, "%s NO channel chan_en: 0x%08x\n", __func__,
 448                 in_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->dma_chan_en.low)));
 449         return -1;
 450 }
 451
 452 /*
 453  * Function: dma_dwc_interrupt
 454  * arguments: irq, dev_id, pt_regs
 455  * returns channel number if available else -1
 456  * Interrupt Handler for DW AHB SATA DMA
 457  */
 458 static irqreturn_t dma_dwc_interrupt(int irq, void *hsdev_instance)
 459 {
 460         int chan;
 461         u32 tfr_reg, err_reg;
 462         unsigned long flags;
 463         struct sata_dwc_device *hsdev =
 464                 (struct sata_dwc_device *)hsdev_instance;
 465         struct ata_host *host = (struct ata_host *)hsdev->host;
 466         struct ata_port *ap;
 467         struct sata_dwc_device_port *hsdevp;
 468         u8 tag = 0;
 469         unsigned int port = 0;
 470
 471         spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
 472         ap = host->ports[port];
 473         hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 474         tag = ap->link.active_tag;
 475
 476         tfr_reg = in_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_status.tfr\
 477                         .low));
 478         err_reg = in_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_status.error\
 479                         .low));
 480
 481         dev_dbg(ap->dev, "eot=0x%08x err=0x%08x pending=%d active port=%d\n",
 482                 tfr_reg, err_reg, hsdevp->dma_pending[tag], port);
 483
 484         for (chan = 0; chan < DMA_NUM_CHANS; chan++) {
 485                 /* Check for end-of-transfer interrupt. */
 486                 if (tfr_reg & DMA_CHANNEL(chan)) {
 487                         /*
 488                          * Each DMA command produces 2 interrupts.  Only
 489                          * complete the command after both interrupts have been
 490                          * seen. (See sata_dwc_isr())
 491                          */
 492                         host_pvt.dma_interrupt_count++;
 493                         sata_dwc_clear_dmacr(hsdevp, tag);
 494
 495                         if (hsdevp->dma_pending[tag] ==
 496                             SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE) {
 497                                 dev_err(ap->dev, "DMA not pending eot=0x%08x "
 498                                         "err=0x%08x tag=0x%02x pending=%d\n",
 499                                         tfr_reg, err_reg, tag,
 500                                         hsdevp->dma_pending[tag]);
 501                         }
 502
 503                         if ((host_pvt.dma_interrupt_count % 2) == 0)
 504                                 sata_dwc_dma_xfer_complete(ap, 1);
 505
 506                         /* Clear the interrupt */
 507                         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_clear\
 508                                 .tfr.low),
 509                                  DMA_CHANNEL(chan));
 510                 }
 511
 512                 /* Check for error interrupt. */
 513                 if (err_reg & DMA_CHANNEL(chan)) {
 514                         /* TODO Need error handler ! */
 515                         dev_err(ap->dev, "error interrupt err_reg=0x%08x\n",
 516                                 err_reg);
 517
 518                         /* Clear the interrupt. */
 519                         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_clear\
 520                                 .error.low),
 521                                  DMA_CHANNEL(chan));
 522                 }
 523         }
 524         spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
 525         return IRQ_HANDLED;
 526 }
 527
 528 /*
 529  * Function: dma_request_interrupts
 530  * arguments: hsdev
 531  * returns status
 532  * This function registers ISR for a particular DMA channel interrupt
 533  */
 534 static int dma_request_interrupts(struct sata_dwc_device *hsdev, int irq)
 535 {
 536         int retval = 0;
 537         int chan;
 538
 539         for (chan = 0; chan < DMA_NUM_CHANS; chan++) {
 540                 /* Unmask error interrupt */
 541                 out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs)->interrupt_mask.error.low,
 542                          DMA_ENABLE_CHAN(chan));
 543
 544                 /* Unmask end-of-transfer interrupt */
 545                 out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs)->interrupt_mask.tfr.low,
 546                          DMA_ENABLE_CHAN(chan));
 547         }
 548
 549         retval = request_irq(irq, dma_dwc_interrupt, 0, "SATA DMA", hsdev);
 550         if (retval) {
 551                 dev_err(host_pvt.dwc_dev, "%s: could not get IRQ %d\n",
 552                 __func__, irq);
 553                 return -ENODEV;
 554         }
 555
 556         /* Mark this interrupt as requested */
 557         hsdev->irq_dma = irq;
 558         return 0;
 559 }
 560
 561 /*
 562  * Function: map_sg_to_lli
 563  * The Synopsis driver has a comment proposing that better performance
 564  * is possible by only enabling interrupts on the last item in the linked list.
 565  * However, it seems that could be a problem if an error happened on one of the
 566  * first items.  The transfer would halt, but no error interrupt would occur.
 567  * Currently this function sets interrupts enabled for each linked list item:
 568  * DMA_CTL_INT_EN.
 569  */
 570 static int map_sg_to_lli(struct scatterlist *sg, int num_elems,
 571                         struct lli *lli, dma_addr_t dma_lli,
 572                         void __iomem *dmadr_addr, int dir)
 573 {
 574         int i, idx = 0;
 575         int fis_len = 0;
 576         dma_addr_t next_llp;
 577         int bl;
 578
 579         dev_dbg(host_pvt.dwc_dev, "%s: sg=%p nelem=%d lli=%p dma_lli=0x%08x"
 580                 " dmadr=0x%08x\n", __func__, sg, num_elems, lli, (u32)dma_lli,
 581                 (u32)dmadr_addr);
 582
 583         bl = get_burst_length_encode(AHB_DMA_BRST_DFLT);
 584
 585         for (i = 0; i < num_elems; i++, sg++) {
 586                 u32 addr, offset;
 587                 u32 sg_len, len;
 588
 589                 addr = (u32) sg_dma_address(sg);
 590                 sg_len = sg_dma_len(sg);
 591
 592                 dev_dbg(host_pvt.dwc_dev, "%s: elem=%d sg_addr=0x%x sg_len"
 593                         "=%d\n", __func__, i, addr, sg_len);
 594
 595                 while (sg_len) {
 596                         if (idx >= SATA_DWC_DMAC_LLI_NUM) {
 597                                 /* The LLI table is not large enough. */
 598                                 dev_err(host_pvt.dwc_dev, "LLI table overrun "
 599                                 "(idx=%d)\n", idx);
 600                                 break;
 601                         }
 602                         len = (sg_len > SATA_DWC_DMAC_CTRL_TSIZE_MAX) ?
 603                                 SATA_DWC_DMAC_CTRL_TSIZE_MAX : sg_len;
 604
 605                         offset = addr & 0xffff;
 606                         if ((offset + sg_len) > 0x10000)
 607                                 len = 0x10000 - offset;
 608
 609                         /*
 610                          * Make sure a LLI block is not created that will span
 611                          * 8K max FIS boundary.  If the block spans such a FIS
 612                          * boundary, there is a chance that a DMA burst will
 613                          * cross that boundary -- this results in an error in
 614                          * the host controller.
 615                          */
 616                         if (fis_len + len > 8192) {
 617                                 dev_dbg(host_pvt.dwc_dev, "SPLITTING: fis_len="
 618                                         "%d(0x%x) len=%d(0x%x)\n", fis_len,
 619                                          fis_len, len, len);
 620                                 len = 8192 - fis_len;
 621                                 fis_len = 0;
 622                         } else {
 623                                 fis_len += len;
 624                         }
 625                         if (fis_len == 8192)
 626                                 fis_len = 0;
 627
 628                         /*
 629                          * Set DMA addresses and lower half of control register
 630                          * based on direction.
 631                          */
 632                         if (dir == DMA_FROM_DEVICE) {
 633                                 lli[idx].dar = cpu_to_le32(addr);
 634                                 lli[idx].sar = cpu_to_le32((u32)dmadr_addr);
 635
 636                                 lli[idx].ctl.low = cpu_to_le32(
 637                                         DMA_CTL_TTFC(DMA_CTL_TTFC_P2M_DMAC) |
 638                                         DMA_CTL_SMS(0) |
 639                                         DMA_CTL_DMS(1) |
 640                                         DMA_CTL_SRC_MSIZE(bl) |
 641                                         DMA_CTL_DST_MSIZE(bl) |
 642                                         DMA_CTL_SINC_NOCHANGE |
 643                                         DMA_CTL_SRC_TRWID(2) |
 644                                         DMA_CTL_DST_TRWID(2) |
 645                                         DMA_CTL_INT_EN |
 646                                         DMA_CTL_LLP_SRCEN |
 647                                         DMA_CTL_LLP_DSTEN);
 648                         } else {        /* DMA_TO_DEVICE */
 649                                 lli[idx].sar = cpu_to_le32(addr);
 650                                 lli[idx].dar = cpu_to_le32((u32)dmadr_addr);
 651
 652                                 lli[idx].ctl.low = cpu_to_le32(
 653                                         DMA_CTL_TTFC(DMA_CTL_TTFC_M2P_PER) |
 654                                         DMA_CTL_SMS(1) |
 655                                         DMA_CTL_DMS(0) |
 656                                         DMA_CTL_SRC_MSIZE(bl) |
 657                                         DMA_CTL_DST_MSIZE(bl) |
 658                                         DMA_CTL_DINC_NOCHANGE |
 659                                         DMA_CTL_SRC_TRWID(2) |
 660                                         DMA_CTL_DST_TRWID(2) |
 661                                         DMA_CTL_INT_EN |
 662                                         DMA_CTL_LLP_SRCEN |
 663                                         DMA_CTL_LLP_DSTEN);
 664                         }
 665
 666                         dev_dbg(host_pvt.dwc_dev, "%s setting ctl.high len: "
 667                                 "0x%08x val: 0x%08x\n", __func__,
 668                                 len, DMA_CTL_BLK_TS(len / 4));
 669
 670                         /* Program the LLI CTL high register */
 671                         lli[idx].ctl.high = cpu_to_le32(DMA_CTL_BLK_TS\
 672                                                 (len / 4));
 673
 674                         /* Program the next pointer.  The next pointer must be
 675                          * the physical address, not the virtual address.
 676                          */
 677                         next_llp = (dma_lli + ((idx + 1) * sizeof(struct \
 678                                                         lli)));
 679
 680                         /* The last 2 bits encode the list master select. */
 681                         next_llp = DMA_LLP_LMS(next_llp, DMA_LLP_AHBMASTER2);
 682
 683                         lli[idx].llp = cpu_to_le32(next_llp);
 684                         idx++;
 685                         sg_len -= len;
 686                         addr += len;
 687                 }
 688         }
 689
 690         /*
 691          * The last next ptr has to be zero and the last control low register
 692          * has to have LLP_SRC_EN and LLP_DST_EN (linked list pointer source
 693          * and destination enable) set back to 0 (disabled.) This is what tells
 694          * the core that this is the last item in the linked list.
 695          */
 696         if (idx) {
 697                 lli[idx-1].llp = 0x00000000;
 698                 lli[idx-1].ctl.low &= DMA_CTL_LLP_DISABLE_LE32;
 699
 700                 /* Flush cache to memory */
 701                 dma_cache_sync(NULL, lli, (sizeof(struct lli) * idx),
 702                                DMA_BIDIRECTIONAL);
 703         }
 704
 705         return idx;
 706 }
 707
 708 /*
 709  * Function: dma_dwc_xfer_start
 710  * arguments: Channel number
 711  * Return : None
 712  * Enables the DMA channel
 713  */
 714 static void dma_dwc_xfer_start(int dma_ch)
 715 {
 716         /* Enable the DMA channel */
 717         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->dma_chan_en.low),
 718                  in_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->dma_chan_en.low)) |
 719                  DMA_ENABLE_CHAN(dma_ch));
 720 }
 721
 722 static int dma_dwc_xfer_setup(struct scatterlist *sg, int num_elems,
 723                               struct lli *lli, dma_addr_t dma_lli,
 724                               void __iomem *addr, int dir)
 725 {
 726         int dma_ch;
 727         int num_lli;
 728         /* Acquire DMA channel */
 729         dma_ch = dma_request_channel();
 730         if (dma_ch == -1) {
 731                 dev_err(host_pvt.dwc_dev, "%s: dma channel unavailable\n",
 732                          __func__);
 733                 return -EAGAIN;
 734         }
 735
 736         /* Convert SG list to linked list of items (LLIs) for AHB DMA */
 737         num_lli = map_sg_to_lli(sg, num_elems, lli, dma_lli, addr, dir);
 738
 739         dev_dbg(host_pvt.dwc_dev, "%s sg: 0x%p, count: %d lli: %p dma_lli:"
 740                 " 0x%0xlx addr: %p lli count: %d\n", __func__, sg, num_elems,
 741                  lli, (u32)dma_lli, addr, num_lli);
 742
 743         clear_chan_interrupts(dma_ch);
 744
 745         /* Program the CFG register. */
 746         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->chan_regs[dma_ch].cfg.high),
 747                  DMA_CFG_PROTCTL | DMA_CFG_FCMOD_REQ);
 748         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->chan_regs[dma_ch].cfg.low), 0);
 749
 750         /* Program the address of the linked list */
 751         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->chan_regs[dma_ch].llp.low),
 752                  DMA_LLP_LMS(dma_lli, DMA_LLP_AHBMASTER2));
 753
 754         /* Program the CTL register with src enable / dst enable */
 755         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->chan_regs[dma_ch].ctl.low),
 756                  DMA_CTL_LLP_SRCEN | DMA_CTL_LLP_DSTEN);
 757         return dma_ch;
 758 }
 759
 760 /*
 761  * Function: dma_dwc_exit
 762  * arguments: None
 763  * returns status
 764  * This function exits the SATA DMA driver
 765  */
 766 static void dma_dwc_exit(struct sata_dwc_device *hsdev)
 767 {
 768         dev_dbg(host_pvt.dwc_dev, "%s:\n", __func__);
 769         if (host_pvt.sata_dma_regs) {
 770                 iounmap(host_pvt.sata_dma_regs);
 771                 host_pvt.sata_dma_regs = NULL;
 772         }
 773
 774         if (hsdev->irq_dma) {
 775                 free_irq(hsdev->irq_dma, hsdev);
 776                 hsdev->irq_dma = 0;
 777         }
 778 }
 779
 780 /*
 781  * Function: dma_dwc_init
 782  * arguments: hsdev
 783  * returns status
 784  * This function initializes the SATA DMA driver
 785  */
 786 static int dma_dwc_init(struct sata_dwc_device *hsdev, int irq)
 787 {
 788         int err;
 789
 790         err = dma_request_interrupts(hsdev, irq);
 791         if (err) {
 792                 dev_err(host_pvt.dwc_dev, "%s: dma_request_interrupts returns"
 793                         " %d\n", __func__, err);
 794                 return err;
 795         }
 796
 797         /* Enabe DMA */
 798         out_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->dma_cfg.low), DMA_EN);
 799
 800         dev_notice(host_pvt.dwc_dev, "DMA initialized\n");
 801         dev_dbg(host_pvt.dwc_dev, "SATA DMA registers=0x%p\n", host_pvt.\
 802                 sata_dma_regs);
 803
 804         return 0;
 805 }
 806
 807 static int sata_dwc_scr_read(struct ata_link *link, unsigned int scr, u32 *val)
 808 {
 809         if (scr > SCR_NOTIFICATION) {
 810                 dev_err(link->ap->dev, "%s: Incorrect SCR offset 0x%02x\n",
 811                         __func__, scr);
 812                 return -EINVAL;
 813         }
 814
 815         *val = in_le32((void *)link->ap->ioaddr.scr_addr + (scr * 4));
 816         dev_dbg(link->ap->dev, "%s: id=%d reg=%d val=val=0x%08x\n",
 817                 __func__, link->ap->print_id, scr, *val);
 818
 819         return 0;
 820 }
 821
 822 static int sata_dwc_scr_write(struct ata_link *link, unsigned int scr, u32 val)
 823 {
 824         dev_dbg(link->ap->dev, "%s: id=%d reg=%d val=val=0x%08x\n",
 825                 __func__, link->ap->print_id, scr, val);
 826         if (scr > SCR_NOTIFICATION) {
 827                 dev_err(link->ap->dev, "%s: Incorrect SCR offset 0x%02x\n",
 828                          __func__, scr);
 829                 return -EINVAL;
 830         }
 831         out_le32((void *)link->ap->ioaddr.scr_addr + (scr * 4), val);
 832
 833         return 0;
 834 }
 835
 836 static u32 core_scr_read(unsigned int scr)
 837 {
 838         return in_le32((void __iomem *)(host_pvt.scr_addr_sstatus) +\
 839                         (scr * 4));
 840 }
 841
 842 static void core_scr_write(unsigned int scr, u32 val)
 843 {
 844         out_le32((void __iomem *)(host_pvt.scr_addr_sstatus) + (scr * 4),
 845                 val);
 846 }
 847
 848 static void clear_serror(void)
 849 {
 850         u32 val;
 851         val = core_scr_read(SCR_ERROR);
 852         core_scr_write(SCR_ERROR, val);
 853
 854 }
 855
 856 static void clear_interrupt_bit(struct sata_dwc_device *hsdev, u32 bit)
 857 {
 858         out_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->intpr,
 859                  in_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->intpr));
 860 }
 861
 862 static u32 qcmd_tag_to_mask(u8 tag)
 863 {
 864         return 0x00000001 << (tag & 0x1f);
 865 }
 866
 867 /* See ahci.c */
 868 static void sata_dwc_error_intr(struct ata_port *ap,
 869                                 struct sata_dwc_device *hsdev, uint intpr)
 870 {
 871         struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 872         struct ata_eh_info *ehi = &ap->link.eh_info;
 873         unsigned int err_mask = 0, action = 0;
 874         struct ata_queued_cmd *qc;
 875         u32 serror;
 876         u8 status, tag;
 877         u32 err_reg;
 878
 879         ata_ehi_clear_desc(ehi);
 880
 881         serror = core_scr_read(SCR_ERROR);
 882         status = ap->ops->sff_check_status(ap);
 883
 884         err_reg = in_le32(&(host_pvt.sata_dma_regs->interrupt_status.error.\
 885                         low));
 886         tag = ap->link.active_tag;
 887
 888         dev_err(ap->dev, "%s SCR_ERROR=0x%08x intpr=0x%08x status=0x%08x "
 889                 "dma_intp=%d pending=%d issued=%d dma_err_status=0x%08x\n",
 890                 __func__, serror, intpr, status, host_pvt.dma_interrupt_count,
 891                 hsdevp->dma_pending[tag], hsdevp->cmd_issued[tag], err_reg);
 892
 893         /* Clear error register and interrupt bit */
 894         clear_serror();
 895         clear_interrupt_bit(hsdev, SATA_DWC_INTPR_ERR);
 896
 897         /* This is the only error happening now.  TODO check for exact error */
 898
 899         err_mask |= AC_ERR_HOST_BUS;
 900         action |= ATA_EH_RESET;
 901
 902         /* Pass this on to EH */
 903         ehi->serror |= serror;
 904         ehi->action |= action;
 905
 906         qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
 907         if (qc)
 908                 qc->err_mask |= err_mask;
 909         else
 910                 ehi->err_mask |= err_mask;
 911
 912         ata_port_abort(ap);
 913 }
 914
 915 /*
 916  * Function : sata_dwc_isr
 917  * arguments : irq, void *dev_instance, struct pt_regs *regs
 918  * Return value : irqreturn_t - status of IRQ
 919  * This Interrupt handler called via port ops registered function.
 920  * .irq_handler = sata_dwc_isr
 921  */
 922 static irqreturn_t sata_dwc_isr(int irq, void *dev_instance)
 923 {
 924         struct ata_host *host = (struct ata_host *)dev_instance;
 925         struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_HOST(host);
 926         struct ata_port *ap;
 927         struct ata_queued_cmd *qc;
 928         unsigned long flags;
 929         u8 status, tag;
 930         int handled, num_processed, port = 0;
 931         uint intpr, sactive, sactive2, tag_mask;
 932         struct sata_dwc_device_port *hsdevp;
 933         host_pvt.sata_dwc_sactive_issued = 0;
 934
 935         spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
 936
 937         /* Read the interrupt register */
 938         intpr = in_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->intpr);
 939
 940         ap = host->ports[port];
 941         hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
 942
 943         dev_dbg(ap->dev, "%s intpr=0x%08x active_tag=%d\n", __func__, intpr,
 944                 ap->link.active_tag);
 945
 946         /* Check for error interrupt */
 947         if (intpr & SATA_DWC_INTPR_ERR) {
 948                 sata_dwc_error_intr(ap, hsdev, intpr);
 949                 handled = 1;
 950                 goto DONE;
 951         }
 952
 953         /* Check for DMA SETUP FIS (FP DMA) interrupt */
 954         if (intpr & SATA_DWC_INTPR_NEWFP) {
 955                 clear_interrupt_bit(hsdev, SATA_DWC_INTPR_NEWFP);
 956
 957                 tag = (u8)(in_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->fptagr));
 958                 dev_dbg(ap->dev, "%s: NEWFP tag=%d\n", __func__, tag);
 959                 if (hsdevp->cmd_issued[tag] != SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND)
 960                         dev_warn(ap->dev, "CMD tag=%d not pending?\n", tag);
 961
 962                 host_pvt.sata_dwc_sactive_issued |= qcmd_tag_to_mask(tag);
 963
 964                 qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
 965                 /*
 966                  * Start FP DMA for NCQ command.  At this point the tag is the
 967                  * active tag.  It is the tag that matches the command about to
 968                  * be completed.
 969                  */
 970                 qc->ap->link.active_tag = tag;
 971                 sata_dwc_bmdma_start_by_tag(qc, tag);
 972
 973                 handled = 1;
 974                 goto DONE;
 975         }
 976         sactive = core_scr_read(SCR_ACTIVE);
 977         tag_mask = (host_pvt.sata_dwc_sactive_issued | sactive) ^ sactive;
 978
 979         /* If no sactive issued and tag_mask is zero then this is not NCQ */
 980         if (host_pvt.sata_dwc_sactive_issued == 0 && tag_mask == 0) {
 981                 if (ap->link.active_tag == ATA_TAG_POISON)
 982                         tag = 0;
 983                 else
 984                         tag = ap->link.active_tag;
 985                 qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
 986
 987                 /* DEV interrupt w/ no active qc? */
 988                 if (unlikely(!qc || (qc->tf.flags & ATA_TFLAG_POLLING))) {
 989                         dev_err(ap->dev, "%s interrupt with no active qc "
 990                                 "qc=%p\n", __func__, qc);
 991                         ap->ops->sff_check_status(ap);
 992                         handled = 1;
 993                         goto DONE;
 994                 }
 995                 status = ap->ops->sff_check_status(ap);
 996
 997                 qc->ap->link.active_tag = tag;
 998                 hsdevp->cmd_issued[tag] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT;
 999
1000                 if (status & ATA_ERR) {
1001                         dev_dbg(ap->dev, "interrupt ATA_ERR (0x%x)\n", status);
1002                         sata_dwc_qc_complete(ap, qc, 1);
1003                         handled = 1;
1004                         goto DONE;
1005                 }
1006
1007                 dev_dbg(ap->dev, "%s non-NCQ cmd interrupt, protocol: %s\n",
1008                         __func__, get_prot_descript(qc->tf.protocol));
1009 DRVSTILLBUSY:
1010                 if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) {
1011                         /*
1012                          * Each DMA transaction produces 2 interrupts. The DMAC
1013                          * transfer complete interrupt and the SATA controller
1014                          * operation done interrupt. The command should be
1015                          * completed only after both interrupts are seen.
1016                          */
1017                         host_pvt.dma_interrupt_count++;
1018                         if (hsdevp->dma_pending[tag] == \
1019                                         SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE) {
1020                                 dev_err(ap->dev, "%s: DMA not pending "
1021                                         "intpr=0x%08x status=0x%08x pending"
1022                                         "=%d\n", __func__, intpr, status,
1023                                         hsdevp->dma_pending[tag]);
1024                         }
1025
1026                         if ((host_pvt.dma_interrupt_count % 2) == 0)
1027                                 sata_dwc_dma_xfer_complete(ap, 1);
1028                 } else if (ata_is_pio(qc->tf.protocol)) {
1029                         ata_sff_hsm_move(ap, qc, status, 0);
1030                         handled = 1;
1031                         goto DONE;
1032                 } else {
1033                         if (unlikely(sata_dwc_qc_complete(ap, qc, 1)))
1034                                 goto DRVSTILLBUSY;
1035                 }
1036
1037                 handled = 1;
1038                 goto DONE;
1039         }
1040
1041         /*
1042          * This is a NCQ command. At this point we need to figure out for which
1043          * tags we have gotten a completion interrupt.  One interrupt may serve
1044          * as completion for more than one operation when commands are queued
1045          * (NCQ).  We need to process each completed command.
1046          */
1047
1048          /* process completed commands */
1049         sactive = core_scr_read(SCR_ACTIVE);
1050         tag_mask = (host_pvt.sata_dwc_sactive_issued | sactive) ^ sactive;
1051
1052         if (sactive != 0 || (host_pvt.sata_dwc_sactive_issued) > 1 || \
1053                                                         tag_mask > 1) {
1054                 dev_dbg(ap->dev, "%s NCQ:sactive=0x%08x  sactive_issued=0x%08x"
1055                         "tag_mask=0x%08x\n", __func__, sactive,
1056                         host_pvt.sata_dwc_sactive_issued, tag_mask);
1057         }
1058
1059         if ((tag_mask | (host_pvt.sata_dwc_sactive_issued)) != \
1060                                         (host_pvt.sata_dwc_sactive_issued)) {
1061                 dev_warn(ap->dev, "Bad tag mask?  sactive=0x%08x "
1062                          "(host_pvt.sata_dwc_sactive_issued)=0x%08x  tag_mask"
1063                          "=0x%08x\n", sactive, host_pvt.sata_dwc_sactive_issued,
1064                           tag_mask);
1065         }
1066
1067         /* read just to clear ... not bad if currently still busy */
1068         status = ap->ops->sff_check_status(ap);
1069         dev_dbg(ap->dev, "%s ATA status register=0x%x\n", __func__, status);
1070
1071         tag = 0;
1072         num_processed = 0;
1073         while (tag_mask) {
1074                 num_processed++;
1075                 while (!(tag_mask & 0x00000001)) {
1076                         tag++;
1077                         tag_mask <<= 1;
1078                 }
1079
1080                 tag_mask &= (~0x00000001);
1081                 qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
1082
1083                 /* To be picked up by completion functions */
1084                 qc->ap->link.active_tag = tag;
1085                 hsdevp->cmd_issued[tag] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT;
1086
1087                 /* Let libata/scsi layers handle error */
1088                 if (status & ATA_ERR) {
1089                         dev_dbg(ap->dev, "%s ATA_ERR (0x%x)\n", __func__,
1090                                 status);
1091                         sata_dwc_qc_complete(ap, qc, 1);
1092                         handled = 1;
1093                         goto DONE;
1094                 }
1095
1096                 /* Process completed command */
1097                 dev_dbg(ap->dev, "%s NCQ command, protocol: %s\n", __func__,
1098                         get_prot_descript(qc->tf.protocol));
1099                 if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) {
1100                         host_pvt.dma_interrupt_count++;
1101                         if (hsdevp->dma_pending[tag] == \
1102                                         SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE)
1103                                 dev_warn(ap->dev, "%s: DMA not pending?\n",
1104                                         __func__);
1105                         if ((host_pvt.dma_interrupt_count % 2) == 0)
1106                                 sata_dwc_dma_xfer_complete(ap, 1);
1107                 } else {
1108                         if (unlikely(sata_dwc_qc_complete(ap, qc, 1)))
1109                                 goto STILLBUSY;
1110                 }
1111                 continue;
1112
1113 STILLBUSY:
1114                 ap->stats.idle_irq++;
1115                 dev_warn(ap->dev, "STILL BUSY IRQ ata%d: irq trap\n",
1116                         ap->print_id);
1117         } /* while tag_mask */
1118
1119         /*
1120          * Check to see if any commands completed while we were processing our
1121          * initial set of completed commands (read status clears interrupts,
1122          * so we might miss a completed command interrupt if one came in while
1123          * we were processing --we read status as part of processing a completed
1124          * command).
1125          */
1126         sactive2 = core_scr_read(SCR_ACTIVE);
1127         if (sactive2 != sactive) {
1128                 dev_dbg(ap->dev, "More completed - sactive=0x%x sactive2"
1129                         "=0x%x\n", sactive, sactive2);
1130         }
1131         handled = 1;
1132
1133 DONE:
1134         spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
1135         return IRQ_RETVAL(handled);
1136 }
1137
1138 static void sata_dwc_clear_dmacr(struct sata_dwc_device_port *hsdevp, u8 tag)
1139 {
1140         struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_HSDEVP(hsdevp);
1141
1142         if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_RX) {
1143                 out_le32(&(hsdev->sata_dwc_regs->dmacr),
1144                          SATA_DWC_DMACR_RX_CLEAR(
1145                                  in_le32(&(hsdev->sata_dwc_regs->dmacr))));
1146         } else if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_TX) {
1147                 out_le32(&(hsdev->sata_dwc_regs->dmacr),
1148                          SATA_DWC_DMACR_TX_CLEAR(
1149                                  in_le32(&(hsdev->sata_dwc_regs->dmacr))));
1150         } else {
1151                 /*
1152                  * This should not happen, it indicates the driver is out of
1153                  * sync.  If it does happen, clear dmacr anyway.
1154                  */
1155                 dev_err(host_pvt.dwc_dev, "%s DMA protocol RX and"
1156                         "TX DMA not pending tag=0x%02x pending=%d"
1157                         " dmacr: 0x%08x\n", __func__, tag,
1158                         hsdevp->dma_pending[tag],
1159                         in_le32(&(hsdev->sata_dwc_regs->dmacr)));
1160                 out_le32(&(hsdev->sata_dwc_regs->dmacr),
1161                         SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR);
1162         }
1163 }
1164
1165 static void sata_dwc_dma_xfer_complete(struct ata_port *ap, u32 check_status)
1166 {
1167         struct ata_queued_cmd *qc;
1168         struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
1169         struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);
1170         u8 tag = 0;
1171
1172         tag = ap->link.active_tag;
1173         qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
1174         if (!qc) {
1175                 dev_err(ap->dev, "failed to get qc");
1176                 return;
1177         }
1178
1179 #ifdef DEBUG_NCQ
1180         if (tag > 0) {
1181                 dev_info(ap->dev, "%s tag=%u cmd=0x%02x dma dir=%s proto=%s "
1182                          "dmacr=0x%08x\n", __func__, qc->tag, qc->tf.command,
1183                          get_dma_dir_descript(qc->dma_dir),
1184                          get_prot_descript(qc->tf.protocol),
1185                          in_le32(&(hsdev->sata_dwc_regs->dmacr)));
1186         }
1187 #endif
1188
1189         if (ata_is_dma(qc->tf.protocol)) {
1190                 if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE) {
1191                         dev_err(ap->dev, "%s DMA protocol RX and TX DMA not "
1192                                 "pending dmacr: 0x%08x\n", __func__,
1193                                 in_le32(&(hsdev->sata_dwc_regs->dmacr)));
1194                 }
1195
1196                 hsdevp->dma_pending[tag] = SATA_DWC_DMA_PENDING_NONE;
1197                 sata_dwc_qc_complete(ap, qc, check_status);
1198                 ap->link.active_tag = ATA_TAG_POISON;
1199         } else {
1200                 sata_dwc_qc_complete(ap, qc, check_status);
1201         }
1202 }
1203
1204 static int sata_dwc_qc_complete(struct ata_port *ap, struct ata_queued_cmd *qc,
1205                                 u32 check_status)
1206 {
1207         u8 status = 0;
1208         u32 mask = 0x0;
1209         u8 tag = qc->tag;
1210         struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
1211         host_pvt.sata_dwc_sactive_queued = 0;
1212         dev_dbg(ap->dev, "%s checkstatus? %x\n", __func__, check_status);
1213
1214         if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_TX)
1215                 dev_err(ap->dev, "TX DMA PENDING\n");
1216         else if (hsdevp->dma_pending[tag] == SATA_DWC_DMA_PENDING_RX)
1217                 dev_err(ap->dev, "RX DMA PENDING\n");
1218         dev_dbg(ap->dev, "QC complete cmd=0x%02x status=0x%02x ata%u:"
1219                 " protocol=%d\n", qc->tf.command, status, ap->print_id,
1220                  qc->tf.protocol);
1221
1222         /* clear active bit */
1223         mask = (~(qcmd_tag_to_mask(tag)));
1224         host_pvt.sata_dwc_sactive_queued = (host_pvt.sata_dwc_sactive_queued) \
1225                                                 & mask;
1226         host_pvt.sata_dwc_sactive_issued = (host_pvt.sata_dwc_sactive_issued) \
1227                                                 & mask;
1228         ata_qc_complete(qc);
1229         return 0;
1230 }
1231
1232 static void sata_dwc_enable_interrupts(struct sata_dwc_device *hsdev)
1233 {
1234         /* Enable selective interrupts by setting the interrupt maskregister*/
1235         out_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->intmr,
1236                  SATA_DWC_INTMR_ERRM |
1237                  SATA_DWC_INTMR_NEWFPM |
1238                  SATA_DWC_INTMR_PMABRTM |
1239                  SATA_DWC_INTMR_DMATM);
1240         /*
1241          * Unmask the error bits that should trigger an error interrupt by
1242          * setting the error mask register.
1243          */
1244         out_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->errmr, SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS);
1245
1246         dev_dbg(host_pvt.dwc_dev, "%s: INTMR = 0x%08x, ERRMR = 0x%08x\n",
1247                  __func__, in_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->intmr),
1248                 in_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->errmr));
1249 }
1250
1251 static void sata_dwc_setup_port(struct ata_ioports *port, unsigned long base)
1252 {
1253         port->cmd_addr = (void *)base + 0x00;
1254         port->data_addr = (void *)base + 0x00;
1255
1256         port->error_addr = (void *)base + 0x04;
1257         port->feature_addr = (void *)base + 0x04;
1258
1259         port->nsect_addr = (void *)base + 0x08;
1260
1261         port->lbal_addr = (void *)base + 0x0c;
1262         port->lbam_addr = (void *)base + 0x10;
1263         port->lbah_addr = (void *)base + 0x14;
1264
1265         port->device_addr = (void *)base + 0x18;
1266         port->command_addr = (void *)base + 0x1c;
1267         port->status_addr = (void *)base + 0x1c;
1268
1269         port->altstatus_addr = (void *)base + 0x20;
1270         port->ctl_addr = (void *)base + 0x20;
1271 }
1272
1273 /*
1274  * Function : sata_dwc_port_start
1275  * arguments : struct ata_ioports *port
1276  * Return value : returns 0 if success, error code otherwise
1277  * This function allocates the scatter gather LLI table for AHB DMA
1278  */
1279 static int sata_dwc_port_start(struct ata_port *ap)
1280 {
1281         int err = 0;
1282         struct sata_dwc_device *hsdev;
1283         struct sata_dwc_device_port *hsdevp = NULL;
1284         struct device *pdev;
1285         int i;
1286
1287         hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);
1288
1289         dev_dbg(ap->dev, "%s: port_no=%d\n", __func__, ap->port_no);
1290
1291         hsdev->host = ap->host;
1292         pdev = ap->host->dev;
1293         if (!pdev) {
1294                 dev_err(ap->dev, "%s: no ap->host->dev\n", __func__);
1295                 err = -ENODEV;
1296                 goto CLEANUP;
1297         }
1298
1299         /* Allocate Port Struct */
1300         hsdevp = kzalloc(sizeof(*hsdevp), GFP_KERNEL);
1301         if (!hsdevp) {
1302                 dev_err(ap->dev, "%s: kmalloc failed for hsdevp\n", __func__);
1303                 err = -ENOMEM;
1304                 goto CLEANUP;
1305         }
1306         hsdevp->hsdev = hsdev;
1307
1308         for (i = 0; i < SATA_DWC_QCMD_MAX; i++)
1309                 hsdevp->cmd_issued[i] = SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT;
1310
1311         ap->bmdma_prd = 0;      /* set these so libata doesn't use them */
1312         ap->bmdma_prd_dma = 0;
1313
1314         /*
1315          * DMA - Assign scatter gather LLI table. We can't use the libata
1316          * version since it's PRD is IDE PCI specific.
1317          */
1318         for (i = 0; i < SATA_DWC_QCMD_MAX; i++) {
1319                 hsdevp->llit[i] = dma_alloc_coherent(pdev,
1320                                                      SATA_DWC_DMAC_LLI_TBL_SZ,
1321                                                      &(hsdevp->llit_dma[i]),
1322                                                      GFP_ATOMIC);
1323                 if (!hsdevp->llit[i]) {
1324                         dev_err(ap->dev, "%s: dma_alloc_coherent failed\n",
1325                                  __func__);
1326                         err = -ENOMEM;
1327                         goto CLEANUP_ALLOC;
1328                 }
1329         }
1330
1331         if (ap->port_no == 0)  {
1332                 dev_dbg(ap->dev, "%s: clearing TXCHEN, RXCHEN in DMAC\n",
1333                         __func__);
1334                 out_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr,
1335                          SATA_DWC_DMACR_TXRXCH_CLEAR);
1336
1337                 dev_dbg(ap->dev, "%s: setting burst size in DBTSR\n",
1338                          __func__);
1339                 out_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->dbtsr,
1340                          (SATA_DWC_DBTSR_MWR(AHB_DMA_BRST_DFLT) |
1341                           SATA_DWC_DBTSR_MRD(AHB_DMA_BRST_DFLT)));
1342         }
1343
1344         /* Clear any error bits before libata starts issuing commands */
1345         clear_serror();
1346         ap->private_data = hsdevp;
1347         dev_dbg(ap->dev, "%s: done\n", __func__);
1348         return 0;
1349
1350 CLEANUP_ALLOC:
1351         kfree(hsdevp);
1352 CLEANUP:
1353         dev_dbg(ap->dev, "%s: fail. ap->id = %d\n", __func__, ap->print_id);
1354         return err;
1355 }
1356
1357 static void sata_dwc_port_stop(struct ata_port *ap)
1358 {
1359         int i;
1360         struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);
1361         struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
1362
1363         dev_dbg(ap->dev, "%s: ap->id = %d\n", __func__, ap->print_id);
1364
1365         if (hsdevp && hsdev) {
1366                 /* deallocate LLI table */
1367                 for (i = 0; i < SATA_DWC_QCMD_MAX; i++) {
1368                         dma_free_coherent(ap->host->dev,
1369                                           SATA_DWC_DMAC_LLI_TBL_SZ,
1370                                          hsdevp->llit[i], hsdevp->llit_dma[i]);
1371                 }
1372
1373                 kfree(hsdevp);
1374         }
1375         ap->private_data = NULL;
1376 }
1377
1378 /*
1379  * Function : sata_dwc_exec_command_by_tag
1380  * arguments : ata_port *ap, ata_taskfile *tf, u8 tag, u32 cmd_issued
1381  * Return value : None
1382  * This function keeps track of individual command tag ids and calls
1383  * ata_exec_command in libata
1384  */
1385 static void sata_dwc_exec_command_by_tag(struct ata_port *ap,
1386                                          struct ata_taskfile *tf,
1387                                          u8 tag, u32 cmd_issued)
1388 {
1389         unsigned long flags;
1390         struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
1391
1392         dev_dbg(ap->dev, "%s cmd(0x%02x): %s tag=%d\n", __func__, tf->command,
1393                 ata_get_cmd_descript(tf->command), tag);
1394
1395         spin_lock_irqsave(&ap->host->lock, flags);
1396         hsdevp->cmd_issued[tag] = cmd_issued;
1397         spin_unlock_irqrestore(&ap->host->lock, flags);
1398         /*
1399          * Clear SError before executing a new command.
1400          * sata_dwc_scr_write and read can not be used here. Clearing the PM
1401          * managed SError register for the disk needs to be done before the
1402          * task file is loaded.
1403          */
1404         clear_serror();
1405         ata_sff_exec_command(ap, tf);
1406 }
1407
1408 static void sata_dwc_bmdma_setup_by_tag(struct ata_queued_cmd *qc, u8 tag)
1409 {
1410         sata_dwc_exec_command_by_tag(qc->ap, &qc->tf, tag,
1411                                      SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND);
1412 }
1413
1414 static void sata_dwc_bmdma_setup(struct ata_queued_cmd *qc)
1415 {
1416         u8 tag = qc->tag;
1417
1418         if (ata_is_ncq(qc->tf.protocol)) {
1419                 dev_dbg(qc->ap->dev, "%s: ap->link.sactive=0x%08x tag=%d\n",
1420                         __func__, qc->ap->link.sactive, tag);
1421         } else {
1422                 tag = 0;
1423         }
1424         sata_dwc_bmdma_setup_by_tag(qc, tag);
1425 }
1426
1427 static void sata_dwc_bmdma_start_by_tag(struct ata_queued_cmd *qc, u8 tag)
1428 {
1429         int start_dma;
1430         u32 reg, dma_chan;
1431         struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_QC(qc);
1432         struct ata_port *ap = qc->ap;
1433         struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
1434         int dir = qc->dma_dir;
1435         dma_chan = hsdevp->dma_chan[tag];
1436
1437         if (hsdevp->cmd_issued[tag] != SATA_DWC_CMD_ISSUED_NOT) {
1438                 start_dma = 1;
1439                 if (dir == DMA_TO_DEVICE)
1440                         hsdevp->dma_pending[tag] = SATA_DWC_DMA_PENDING_TX;
1441                 else
1442                         hsdevp->dma_pending[tag] = SATA_DWC_DMA_PENDING_RX;
1443         } else {
1444                 dev_err(ap->dev, "%s: Command not pending cmd_issued=%d "
1445                         "(tag=%d) DMA NOT started\n", __func__,
1446                         hsdevp->cmd_issued[tag], tag);
1447                 start_dma = 0;
1448         }
1449
1450         dev_dbg(ap->dev, "%s qc=%p tag: %x cmd: 0x%02x dma_dir: %s "
1451                 "start_dma? %x\n", __func__, qc, tag, qc->tf.command,
1452                 get_dma_dir_descript(qc->dma_dir), start_dma);
1453         sata_dwc_tf_dump(&(qc->tf));
1454
1455         if (start_dma) {
1456                 reg = core_scr_read(SCR_ERROR);
1457                 if (reg & SATA_DWC_SERROR_ERR_BITS) {
1458                         dev_err(ap->dev, "%s: ****** SError=0x%08x ******\n",
1459                                 __func__, reg);
1460                 }
1461
1462                 if (dir == DMA_TO_DEVICE)
1463                         out_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr,
1464                                 SATA_DWC_DMACR_TXCHEN);
1465                 else
1466                         out_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->dmacr,
1467                                 SATA_DWC_DMACR_RXCHEN);
1468
1469                 /* Enable AHB DMA transfer on the specified channel */
1470                 dma_dwc_xfer_start(dma_chan);
1471         }
1472 }
1473
1474 static void sata_dwc_bmdma_start(struct ata_queued_cmd *qc)
1475 {
1476         u8 tag = qc->tag;
1477
1478         if (ata_is_ncq(qc->tf.protocol)) {
1479                 dev_dbg(qc->ap->dev, "%s: ap->link.sactive=0x%08x tag=%d\n",
1480                         __func__, qc->ap->link.sactive, tag);
1481         } else {
1482                 tag = 0;
1483         }
1484         dev_dbg(qc->ap->dev, "%s\n", __func__);
1485         sata_dwc_bmdma_start_by_tag(qc, tag);
1486 }
1487
1488 /*
1489  * Function : sata_dwc_qc_prep_by_tag
1490  * arguments : ata_queued_cmd *qc, u8 tag
1491  * Return value : None
1492  * qc_prep for a particular queued command based on tag
1493  */
1494 static void sata_dwc_qc_prep_by_tag(struct ata_queued_cmd *qc, u8 tag)
1495 {
1496         struct scatterlist *sg = qc->sg;
1497         struct ata_port *ap = qc->ap;
1498         int dma_chan;
1499         struct sata_dwc_device *hsdev = HSDEV_FROM_AP(ap);
1500         struct sata_dwc_device_port *hsdevp = HSDEVP_FROM_AP(ap);
1501
1502         dev_dbg(ap->dev, "%s: port=%d dma dir=%s n_elem=%d\n",
1503                 __func__, ap->port_no, get_dma_dir_descript(qc->dma_dir),
1504                  qc->n_elem);
1505
1506         dma_chan = dma_dwc_xfer_setup(sg, qc->n_elem, hsdevp->llit[tag],
1507                                       hsdevp->llit_dma[tag],
1508                                       (void *__iomem)(&hsdev->sata_dwc_regs->\
1509                                       dmadr), qc->dma_dir);
1510         if (dma_chan < 0) {
1511                 dev_err(ap->dev, "%s: dma_dwc_xfer_setup returns err %d\n",
1512                         __func__, dma_chan);
1513                 return;
1514         }
1515         hsdevp->dma_chan[tag] = dma_chan;
1516 }
1517
1518 static unsigned int sata_dwc_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
1519 {
1520         u32 sactive;
1521         u8 tag = qc->tag;
1522         struct ata_port *ap = qc->ap;
1523
1524 #ifdef DEBUG_NCQ
1525         if (qc->tag > 0 || ap->link.sactive > 1)
1526                 dev_info(ap->dev, "%s ap id=%d cmd(0x%02x)=%s qc tag=%d "
1527                          "prot=%s ap active_tag=0x%08x ap sactive=0x%08x\n",
1528                          __func__, ap->print_id, qc->tf.command,
1529                          ata_get_cmd_descript(qc->tf.command),
1530                          qc->tag, get_prot_descript(qc->tf.protocol),
1531                          ap->link.active_tag, ap->link.sactive);
1532 #endif
1533
1534         if (!ata_is_ncq(qc->tf.protocol))
1535                 tag = 0;
1536         sata_dwc_qc_prep_by_tag(qc, tag);
1537
1538         if (ata_is_ncq(qc->tf.protocol)) {
1539                 sactive = core_scr_read(SCR_ACTIVE);
1540                 sactive |= (0x00000001 << tag);
1541                 core_scr_write(SCR_ACTIVE, sactive);
1542
1543                 dev_dbg(qc->ap->dev, "%s: tag=%d ap->link.sactive = 0x%08x "
1544                         "sactive=0x%08x\n", __func__, tag, qc->ap->link.sactive,
1545                         sactive);
1546
1547                 ap->ops->sff_tf_load(ap, &qc->tf);
1548                 sata_dwc_exec_command_by_tag(ap, &qc->tf, qc->tag,
1549                                              SATA_DWC_CMD_ISSUED_PEND);
1550         } else {
1551                 ata_sff_qc_issue(qc);
1552         }
1553         return 0;
1554 }
1555
1556 /*
1557  * Function : sata_dwc_qc_prep
1558  * arguments : ata_queued_cmd *qc
1559  * Return value : None
1560  * qc_prep for a particular queued command
1561  */
1562
1563 static void sata_dwc_qc_prep(struct ata_queued_cmd *qc)
1564 {
1565         if ((qc->dma_dir == DMA_NONE) || (qc->tf.protocol == ATA_PROT_PIO))
1566                 return;
1567
1568 #ifdef DEBUG_NCQ
1569         if (qc->tag > 0)
1570                 dev_info(qc->ap->dev, "%s: qc->tag=%d ap->active_tag=0x%08x\n",
1571                          __func__, qc->tag, qc->ap->link.active_tag);
1572
1573         return ;
1574 #endif
1575 }
1576
1577 static void sata_dwc_error_handler(struct ata_port *ap)
1578 {
1579         ap->link.flags |= ATA_LFLAG_NO_HRST;
1580         ata_sff_error_handler(ap);
1581 }
1582
1583 /*
1584  * scsi mid-layer and libata interface structures
1585  */
1586 static struct scsi_host_template sata_dwc_sht = {
1587         ATA_NCQ_SHT(DRV_NAME),
1588         /*
1589          * test-only: Currently this driver doesn't handle NCQ
1590          * correctly. We enable NCQ but set the queue depth to a
1591          * max of 1. This will get fixed in in a future release.
1592          */
1593         .sg_tablesize           = LIBATA_MAX_PRD,
1594         .can_queue              = ATA_DEF_QUEUE,        /* ATA_MAX_QUEUE */
1595         .dma_boundary           = ATA_DMA_BOUNDARY,
1596 };
1597
1598 static struct ata_port_operations sata_dwc_ops = {
1599         .inherits               = &ata_sff_port_ops,
1600
1601         .error_handler          = sata_dwc_error_handler,
1602
1603         .qc_prep                = sata_dwc_qc_prep,
1604         .qc_issue               = sata_dwc_qc_issue,
1605
1606         .scr_read               = sata_dwc_scr_read,
1607         .scr_write              = sata_dwc_scr_write,
1608
1609         .port_start             = sata_dwc_port_start,
1610         .port_stop              = sata_dwc_port_stop,
1611
1612         .bmdma_setup            = sata_dwc_bmdma_setup,
1613         .bmdma_start            = sata_dwc_bmdma_start,
1614 };
1615
1616 static const struct ata_port_info sata_dwc_port_info[] = {
1617         {
1618                 .flags          = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NCQ,
1619                 .pio_mask       = ATA_PIO4,
1620                 .udma_mask      = ATA_UDMA6,
1621                 .port_ops       = &sata_dwc_ops,
1622         },
1623 };
1624
1625 static int sata_dwc_probe(struct platform_device *ofdev)
1626 {
1627         struct sata_dwc_device *hsdev;
1628         u32 idr, versionr;
1629         char *ver = (char *)&versionr;
1630         u8 *base = NULL;
1631         int err = 0;
1632         int irq;
1633         struct ata_host *host;
1634         struct ata_port_info pi = sata_dwc_port_info[0];
1635         const struct ata_port_info *ppi[] = { &pi, NULL };
1636
1637         /* Allocate DWC SATA device */
1638         hsdev = kzalloc(sizeof(*hsdev), GFP_KERNEL);
1639         if (hsdev == NULL) {
1640                 dev_err(&ofdev->dev, "kmalloc failed for hsdev\n");
1641                 err = -ENOMEM;
1642                 goto error;
1643         }
1644
1645         /* Ioremap SATA registers */
1646         base = of_iomap(ofdev->dev.of_node, 0);
1647         if (!base) {
1648                 dev_err(&ofdev->dev, "ioremap failed for SATA register"
1649                         " address\n");
1650                 err = -ENODEV;
1651                 goto error_kmalloc;
1652         }
1653         hsdev->reg_base = base;
1654         dev_dbg(&ofdev->dev, "ioremap done for SATA register address\n");
1655
1656         /* Synopsys DWC SATA specific Registers */
1657         hsdev->sata_dwc_regs = (void *__iomem)(base + SATA_DWC_REG_OFFSET);
1658
1659         /* Allocate and fill host */
1660         host = ata_host_alloc_pinfo(&ofdev->dev, ppi, SATA_DWC_MAX_PORTS);
1661         if (!host) {
1662                 dev_err(&ofdev->dev, "ata_host_alloc_pinfo failed\n");
1663                 err = -ENOMEM;
1664                 goto error_iomap;
1665         }
1666
1667         host->private_data = hsdev;
1668
1669         /* Setup port */
1670         host->ports[0]->ioaddr.cmd_addr = base;
1671         host->ports[0]->ioaddr.scr_addr = base + SATA_DWC_SCR_OFFSET;
1672         host_pvt.scr_addr_sstatus = base + SATA_DWC_SCR_OFFSET;
1673         sata_dwc_setup_port(&host->ports[0]->ioaddr, (unsigned long)base);
1674
1675         /* Read the ID and Version Registers */
1676         idr = in_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->idr);
1677         versionr = in_le32(&hsdev->sata_dwc_regs->versionr);
1678         dev_notice(&ofdev->dev, "id %d, controller version %c.%c%c\n",
1679                    idr, ver[0], ver[1], ver[2]);
1680
1681         /* Get SATA DMA interrupt number */
1682         irq = irq_of_parse_and_map(ofdev->dev.of_node, 1);
1683         if (irq == NO_IRQ) {
1684                 dev_err(&ofdev->dev, "no SATA DMA irq\n");
1685                 err = -ENODEV;
1686                 goto error_iomap;
1687         }
1688
1689         /* Get physical SATA DMA register base address */
1690         host_pvt.sata_dma_regs = of_iomap(ofdev->dev.of_node, 1);
1691         if (!(host_pvt.sata_dma_regs)) {
1692                 dev_err(&ofdev->dev, "ioremap failed for AHBDMA register"
1693                         " address\n");
1694                 err = -ENODEV;
1695                 goto error_iomap;
1696         }
1697
1698         /* Save dev for later use in dev_xxx() routines */
1699         host_pvt.dwc_dev = &ofdev->dev;
1700
1701         /* Initialize AHB DMAC */
1702         err = dma_dwc_init(hsdev, irq);
1703         if (err)
1704                 goto error_dma_iomap;
1705
1706         /* Enable SATA Interrupts */
1707         sata_dwc_enable_interrupts(hsdev);
1708
1709         /* Get SATA interrupt number */
1710         irq = irq_of_parse_and_map(ofdev->dev.of_node, 0);
1711         if (irq == NO_IRQ) {
1712                 dev_err(&ofdev->dev, "no SATA DMA irq\n");
1713                 err = -ENODEV;
1714                 goto error_out;
1715         }
1716
1717         /*
1718          * Now, register with libATA core, this will also initiate the
1719          * device discovery process, invoking our port_start() handler &
1720          * error_handler() to execute a dummy Softreset EH session
1721          */
1722         err = ata_host_activate(host, irq, sata_dwc_isr, 0, &sata_dwc_sht);
1723         if (err)
1724                 dev_err(&ofdev->dev, "failed to activate host");
1725
1726         dev_set_drvdata(&ofdev->dev, host);
1727         return 0;
1728
1729 error_out:
1730         /* Free SATA DMA resources */
1731         dma_dwc_exit(hsdev);
1732 error_dma_iomap:
1733         iounmap((void __iomem *)host_pvt.sata_dma_regs);
1734 error_iomap:
1735         iounmap(base);
1736 error_kmalloc:
1737         kfree(hsdev);
1738 error:
1739         return err;
1740 }
1741
1742 static int sata_dwc_remove(struct platform_device *ofdev)
1743 {
1744         struct device *dev = &ofdev->dev;
1745         struct ata_host *host = dev_get_drvdata(dev);
1746         struct sata_dwc_device *hsdev = host->private_data;
1747
1748         ata_host_detach(host);
1749         dev_set_drvdata(dev, NULL);
1750
1751         /* Free SATA DMA resources */
1752         dma_dwc_exit(hsdev);
1753
1754         iounmap((void __iomem *)host_pvt.sata_dma_regs);
1755         iounmap(hsdev->reg_base);
1756         kfree(hsdev);
1757         kfree(host);
1758         dev_dbg(&ofdev->dev, "done\n");
1759         return 0;
1760 }
1761
1762 static const struct of_device_id sata_dwc_match[] = {
1763         { .compatible = "amcc,sata-460ex", },
1764         {}
1765 };
1766 MODULE_DEVICE_TABLE(of, sata_dwc_match);
1767
1768 static struct platform_driver sata_dwc_driver = {
1769         .driver = {
1770                 .name = DRV_NAME,
1771                 .owner = THIS_MODULE,
1772                 .of_match_table = sata_dwc_match,
1773         },
1774         .probe = sata_dwc_probe,
1775         .remove = sata_dwc_remove,
1776 };
1777
1778 static int __init sata_dwc_init(void)
1779 {
1780         return platform_driver_register(&sata_dwc_driver);
1781 }
1782
1783 static void __exit sata_dwc_exit(void)
1784 {
1785         platform_driver_unregister(&sata_dwc_driver);
1786 }
1787
1788 module_init(sata_dwc_init);
1789 module_exit(sata_dwc_exit);
1790
1791 MODULE_LICENSE("GPL");
1792 MODULE_AUTHOR("Mark Miesfeld <mmiesfeld@amcc.com>");
1793 MODULE_DESCRIPTION("DesignWare Cores SATA controller low lever driver");
1794 MODULE_VERSION(DRV_VERSION);