Pull asus into release branch
[pandora-kernel.git] / drivers / ata / libata-eh.c
1 /*
2  *  libata-eh.c - libata error handling
3  *
4  *  Maintained by:  Jeff Garzik <jgarzik@pobox.com>
5  *                  Please ALWAYS copy linux-ide@vger.kernel.org
6  *                  on emails.
7  *
8  *  Copyright 2006 Tejun Heo <htejun@gmail.com>
9  *
10  *
11  *  This program is free software; you can redistribute it and/or
12  *  modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  *  published by the Free Software Foundation; either version 2, or
14  *  (at your option) any later version.
15  *
16  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
19  *  General Public License for more details.
20  *
21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
22  *  along with this program; see the file COPYING.  If not, write to
23  *  the Free Software Foundation, 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139,
24  *  USA.
25  *
26  *
27  *  libata documentation is available via 'make {ps|pdf}docs',
28  *  as Documentation/DocBook/libata.*
29  *
30  *  Hardware documentation available from http://www.t13.org/ and
31  *  http://www.sata-io.org/
32  *
33  */
34
35 #include <linux/kernel.h>
36 #include <scsi/scsi.h>
37 #include <scsi/scsi_host.h>
38 #include <scsi/scsi_eh.h>
39 #include <scsi/scsi_device.h>
40 #include <scsi/scsi_cmnd.h>
41 #include "../scsi/scsi_transport_api.h"
42
43 #include <linux/libata.h>
44
45 #include "libata.h"
46
47 enum {
48         ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF             = (1 << 0),
49         ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN          = (1 << 1),
50         ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO     = (1 << 2),
51 };
52
53 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap);
54 static void ata_eh_finish(struct ata_port *ap);
55 #ifdef CONFIG_PM
56 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap);
57 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap);
58 static int ata_eh_suspend(struct ata_port *ap,
59                           struct ata_device **r_failed_dev);
60 static void ata_eh_prep_resume(struct ata_port *ap);
61 static int ata_eh_resume(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev);
62 #else /* CONFIG_PM */
63 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
64 { }
65
66 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
67 { }
68
69 static int ata_eh_suspend(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev)
70 {
71         return 0;
72 }
73
74 static void ata_eh_prep_resume(struct ata_port *ap)
75 { }
76
77 static int ata_eh_resume(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev)
78 {
79         return 0;
80 }
81 #endif /* CONFIG_PM */
82
83 static void ata_ering_record(struct ata_ering *ering, int is_io,
84                              unsigned int err_mask)
85 {
86         struct ata_ering_entry *ent;
87
88         WARN_ON(!err_mask);
89
90         ering->cursor++;
91         ering->cursor %= ATA_ERING_SIZE;
92
93         ent = &ering->ring[ering->cursor];
94         ent->is_io = is_io;
95         ent->err_mask = err_mask;
96         ent->timestamp = get_jiffies_64();
97 }
98
99 static void ata_ering_clear(struct ata_ering *ering)
100 {
101         memset(ering, 0, sizeof(*ering));
102 }
103
104 static int ata_ering_map(struct ata_ering *ering,
105                          int (*map_fn)(struct ata_ering_entry *, void *),
106                          void *arg)
107 {
108         int idx, rc = 0;
109         struct ata_ering_entry *ent;
110
111         idx = ering->cursor;
112         do {
113                 ent = &ering->ring[idx];
114                 if (!ent->err_mask)
115                         break;
116                 rc = map_fn(ent, arg);
117                 if (rc)
118                         break;
119                 idx = (idx - 1 + ATA_ERING_SIZE) % ATA_ERING_SIZE;
120         } while (idx != ering->cursor);
121
122         return rc;
123 }
124
125 static unsigned int ata_eh_dev_action(struct ata_device *dev)
126 {
127         struct ata_eh_context *ehc = &dev->ap->eh_context;
128
129         return ehc->i.action | ehc->i.dev_action[dev->devno];
130 }
131
132 static void ata_eh_clear_action(struct ata_device *dev,
133                                 struct ata_eh_info *ehi, unsigned int action)
134 {
135         int i;
136
137         if (!dev) {
138                 ehi->action &= ~action;
139                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
140                         ehi->dev_action[i] &= ~action;
141         } else {
142                 /* doesn't make sense for port-wide EH actions */
143                 WARN_ON(!(action & ATA_EH_PERDEV_MASK));
144
145                 /* break ehi->action into ehi->dev_action */
146                 if (ehi->action & action) {
147                         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
148                                 ehi->dev_action[i] |= ehi->action & action;
149                         ehi->action &= ~action;
150                 }
151
152                 /* turn off the specified per-dev action */
153                 ehi->dev_action[dev->devno] &= ~action;
154         }
155 }
156
157 /**
158  *      ata_scsi_timed_out - SCSI layer time out callback
159  *      @cmd: timed out SCSI command
160  *
161  *      Handles SCSI layer timeout.  We race with normal completion of
162  *      the qc for @cmd.  If the qc is already gone, we lose and let
163  *      the scsi command finish (EH_HANDLED).  Otherwise, the qc has
164  *      timed out and EH should be invoked.  Prevent ata_qc_complete()
165  *      from finishing it by setting EH_SCHEDULED and return
166  *      EH_NOT_HANDLED.
167  *
168  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
169  *
170  *      LOCKING:
171  *      Called from timer context
172  *
173  *      RETURNS:
174  *      EH_HANDLED or EH_NOT_HANDLED
175  */
176 enum scsi_eh_timer_return ata_scsi_timed_out(struct scsi_cmnd *cmd)
177 {
178         struct Scsi_Host *host = cmd->device->host;
179         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
180         unsigned long flags;
181         struct ata_queued_cmd *qc;
182         enum scsi_eh_timer_return ret;
183
184         DPRINTK("ENTER\n");
185
186         if (ap->ops->error_handler) {
187                 ret = EH_NOT_HANDLED;
188                 goto out;
189         }
190
191         ret = EH_HANDLED;
192         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
193         qc = ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag);
194         if (qc) {
195                 WARN_ON(qc->scsicmd != cmd);
196                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_EH_SCHEDULED;
197                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
198                 ret = EH_NOT_HANDLED;
199         }
200         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
201
202  out:
203         DPRINTK("EXIT, ret=%d\n", ret);
204         return ret;
205 }
206
207 /**
208  *      ata_scsi_error - SCSI layer error handler callback
209  *      @host: SCSI host on which error occurred
210  *
211  *      Handles SCSI-layer-thrown error events.
212  *
213  *      LOCKING:
214  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
215  *
216  *      RETURNS:
217  *      Zero.
218  */
219 void ata_scsi_error(struct Scsi_Host *host)
220 {
221         struct ata_port *ap = ata_shost_to_port(host);
222         int i, repeat_cnt = ATA_EH_MAX_REPEAT;
223         unsigned long flags;
224
225         DPRINTK("ENTER\n");
226
227         /* synchronize with port task */
228         ata_port_flush_task(ap);
229
230         /* synchronize with host lock and sort out timeouts */
231
232         /* For new EH, all qcs are finished in one of three ways -
233          * normal completion, error completion, and SCSI timeout.
234          * Both cmpletions can race against SCSI timeout.  When normal
235          * completion wins, the qc never reaches EH.  When error
236          * completion wins, the qc has ATA_QCFLAG_FAILED set.
237          *
238          * When SCSI timeout wins, things are a bit more complex.
239          * Normal or error completion can occur after the timeout but
240          * before this point.  In such cases, both types of
241          * completions are honored.  A scmd is determined to have
242          * timed out iff its associated qc is active and not failed.
243          */
244         if (ap->ops->error_handler) {
245                 struct scsi_cmnd *scmd, *tmp;
246                 int nr_timedout = 0;
247
248                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
249
250                 list_for_each_entry_safe(scmd, tmp, &host->eh_cmd_q, eh_entry) {
251                         struct ata_queued_cmd *qc;
252
253                         for (i = 0; i < ATA_MAX_QUEUE; i++) {
254                                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, i);
255                                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_ACTIVE &&
256                                     qc->scsicmd == scmd)
257                                         break;
258                         }
259
260                         if (i < ATA_MAX_QUEUE) {
261                                 /* the scmd has an associated qc */
262                                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)) {
263                                         /* which hasn't failed yet, timeout */
264                                         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
265                                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
266                                         nr_timedout++;
267                                 }
268                         } else {
269                                 /* Normal completion occurred after
270                                  * SCSI timeout but before this point.
271                                  * Successfully complete it.
272                                  */
273                                 scmd->retries = scmd->allowed;
274                                 scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
275                         }
276                 }
277
278                 /* If we have timed out qcs.  They belong to EH from
279                  * this point but the state of the controller is
280                  * unknown.  Freeze the port to make sure the IRQ
281                  * handler doesn't diddle with those qcs.  This must
282                  * be done atomically w.r.t. setting QCFLAG_FAILED.
283                  */
284                 if (nr_timedout)
285                         __ata_port_freeze(ap);
286
287                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
288         } else
289                 spin_unlock_wait(ap->lock);
290
291  repeat:
292         /* invoke error handler */
293         if (ap->ops->error_handler) {
294                 /* process port resume request */
295                 ata_eh_handle_port_resume(ap);
296
297                 /* fetch & clear EH info */
298                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
299
300                 memset(&ap->eh_context, 0, sizeof(ap->eh_context));
301                 ap->eh_context.i = ap->eh_info;
302                 memset(&ap->eh_info, 0, sizeof(ap->eh_info));
303
304                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
305                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_PENDING;
306
307                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
308
309                 /* invoke EH, skip if unloading or suspended */
310                 if (!(ap->pflags & (ATA_PFLAG_UNLOADING | ATA_PFLAG_SUSPENDED)))
311                         ap->ops->error_handler(ap);
312                 else
313                         ata_eh_finish(ap);
314
315                 /* process port suspend request */
316                 ata_eh_handle_port_suspend(ap);
317
318                 /* Exception might have happend after ->error_handler
319                  * recovered the port but before this point.  Repeat
320                  * EH in such case.
321                  */
322                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
323
324                 if (ap->pflags & ATA_PFLAG_EH_PENDING) {
325                         if (--repeat_cnt) {
326                                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO,
327                                         "EH pending after completion, "
328                                         "repeating EH (cnt=%d)\n", repeat_cnt);
329                                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
330                                 goto repeat;
331                         }
332                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "EH pending after %d "
333                                         "tries, giving up\n", ATA_EH_MAX_REPEAT);
334                 }
335
336                 /* this run is complete, make sure EH info is clear */
337                 memset(&ap->eh_info, 0, sizeof(ap->eh_info));
338
339                 /* Clear host_eh_scheduled while holding ap->lock such
340                  * that if exception occurs after this point but
341                  * before EH completion, SCSI midlayer will
342                  * re-initiate EH.
343                  */
344                 host->host_eh_scheduled = 0;
345
346                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
347         } else {
348                 WARN_ON(ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag) == NULL);
349                 ap->ops->eng_timeout(ap);
350         }
351
352         /* finish or retry handled scmd's and clean up */
353         WARN_ON(host->host_failed || !list_empty(&host->eh_cmd_q));
354
355         scsi_eh_flush_done_q(&ap->eh_done_q);
356
357         /* clean up */
358         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
359
360         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_LOADING)
361                 ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_LOADING;
362         else if (ap->pflags & ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG)
363                 queue_delayed_work(ata_aux_wq, &ap->hotplug_task, 0);
364
365         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_RECOVERED)
366                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO, "EH complete\n");
367
368         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG | ATA_PFLAG_RECOVERED);
369
370         /* tell wait_eh that we're done */
371         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS;
372         wake_up_all(&ap->eh_wait_q);
373
374         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
375
376         DPRINTK("EXIT\n");
377 }
378
379 /**
380  *      ata_port_wait_eh - Wait for the currently pending EH to complete
381  *      @ap: Port to wait EH for
382  *
383  *      Wait until the currently pending EH is complete.
384  *
385  *      LOCKING:
386  *      Kernel thread context (may sleep).
387  */
388 void ata_port_wait_eh(struct ata_port *ap)
389 {
390         unsigned long flags;
391         DEFINE_WAIT(wait);
392
393  retry:
394         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
395
396         while (ap->pflags & (ATA_PFLAG_EH_PENDING | ATA_PFLAG_EH_IN_PROGRESS)) {
397                 prepare_to_wait(&ap->eh_wait_q, &wait, TASK_UNINTERRUPTIBLE);
398                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
399                 schedule();
400                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
401         }
402         finish_wait(&ap->eh_wait_q, &wait);
403
404         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
405
406         /* make sure SCSI EH is complete */
407         if (scsi_host_in_recovery(ap->scsi_host)) {
408                 msleep(10);
409                 goto retry;
410         }
411 }
412
413 /**
414  *      ata_qc_timeout - Handle timeout of queued command
415  *      @qc: Command that timed out
416  *
417  *      Some part of the kernel (currently, only the SCSI layer)
418  *      has noticed that the active command on port @ap has not
419  *      completed after a specified length of time.  Handle this
420  *      condition by disabling DMA (if necessary) and completing
421  *      transactions, with error if necessary.
422  *
423  *      This also handles the case of the "lost interrupt", where
424  *      for some reason (possibly hardware bug, possibly driver bug)
425  *      an interrupt was not delivered to the driver, even though the
426  *      transaction completed successfully.
427  *
428  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
429  *
430  *      LOCKING:
431  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
432  */
433 static void ata_qc_timeout(struct ata_queued_cmd *qc)
434 {
435         struct ata_port *ap = qc->ap;
436         u8 host_stat = 0, drv_stat;
437         unsigned long flags;
438
439         DPRINTK("ENTER\n");
440
441         ap->hsm_task_state = HSM_ST_IDLE;
442
443         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
444
445         switch (qc->tf.protocol) {
446
447         case ATA_PROT_DMA:
448         case ATA_PROT_ATAPI_DMA:
449                 host_stat = ap->ops->bmdma_status(ap);
450
451                 /* before we do anything else, clear DMA-Start bit */
452                 ap->ops->bmdma_stop(qc);
453
454                 /* fall through */
455
456         default:
457                 ata_altstatus(ap);
458                 drv_stat = ata_chk_status(ap);
459
460                 /* ack bmdma irq events */
461                 ap->ops->irq_clear(ap);
462
463                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR, "command 0x%x timeout, "
464                                "stat 0x%x host_stat 0x%x\n",
465                                qc->tf.command, drv_stat, host_stat);
466
467                 /* complete taskfile transaction */
468                 qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
469                 break;
470         }
471
472         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
473
474         ata_eh_qc_complete(qc);
475
476         DPRINTK("EXIT\n");
477 }
478
479 /**
480  *      ata_eng_timeout - Handle timeout of queued command
481  *      @ap: Port on which timed-out command is active
482  *
483  *      Some part of the kernel (currently, only the SCSI layer)
484  *      has noticed that the active command on port @ap has not
485  *      completed after a specified length of time.  Handle this
486  *      condition by disabling DMA (if necessary) and completing
487  *      transactions, with error if necessary.
488  *
489  *      This also handles the case of the "lost interrupt", where
490  *      for some reason (possibly hardware bug, possibly driver bug)
491  *      an interrupt was not delivered to the driver, even though the
492  *      transaction completed successfully.
493  *
494  *      TODO: kill this function once old EH is gone.
495  *
496  *      LOCKING:
497  *      Inherited from SCSI layer (none, can sleep)
498  */
499 void ata_eng_timeout(struct ata_port *ap)
500 {
501         DPRINTK("ENTER\n");
502
503         ata_qc_timeout(ata_qc_from_tag(ap, ap->active_tag));
504
505         DPRINTK("EXIT\n");
506 }
507
508 /**
509  *      ata_qc_schedule_eh - schedule qc for error handling
510  *      @qc: command to schedule error handling for
511  *
512  *      Schedule error handling for @qc.  EH will kick in as soon as
513  *      other commands are drained.
514  *
515  *      LOCKING:
516  *      spin_lock_irqsave(host lock)
517  */
518 void ata_qc_schedule_eh(struct ata_queued_cmd *qc)
519 {
520         struct ata_port *ap = qc->ap;
521
522         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
523
524         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
525         qc->ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_PENDING;
526
527         /* The following will fail if timeout has already expired.
528          * ata_scsi_error() takes care of such scmds on EH entry.
529          * Note that ATA_QCFLAG_FAILED is unconditionally set after
530          * this function completes.
531          */
532         scsi_req_abort_cmd(qc->scsicmd);
533 }
534
535 /**
536  *      ata_port_schedule_eh - schedule error handling without a qc
537  *      @ap: ATA port to schedule EH for
538  *
539  *      Schedule error handling for @ap.  EH will kick in as soon as
540  *      all commands are drained.
541  *
542  *      LOCKING:
543  *      spin_lock_irqsave(host lock)
544  */
545 void ata_port_schedule_eh(struct ata_port *ap)
546 {
547         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
548
549         ap->pflags |= ATA_PFLAG_EH_PENDING;
550         scsi_schedule_eh(ap->scsi_host);
551
552         DPRINTK("port EH scheduled\n");
553 }
554
555 /**
556  *      ata_port_abort - abort all qc's on the port
557  *      @ap: ATA port to abort qc's for
558  *
559  *      Abort all active qc's of @ap and schedule EH.
560  *
561  *      LOCKING:
562  *      spin_lock_irqsave(host lock)
563  *
564  *      RETURNS:
565  *      Number of aborted qc's.
566  */
567 int ata_port_abort(struct ata_port *ap)
568 {
569         int tag, nr_aborted = 0;
570
571         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
572
573         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
574                 struct ata_queued_cmd *qc = ata_qc_from_tag(ap, tag);
575
576                 if (qc) {
577                         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
578                         ata_qc_complete(qc);
579                         nr_aborted++;
580                 }
581         }
582
583         if (!nr_aborted)
584                 ata_port_schedule_eh(ap);
585
586         return nr_aborted;
587 }
588
589 /**
590  *      __ata_port_freeze - freeze port
591  *      @ap: ATA port to freeze
592  *
593  *      This function is called when HSM violation or some other
594  *      condition disrupts normal operation of the port.  Frozen port
595  *      is not allowed to perform any operation until the port is
596  *      thawed, which usually follows a successful reset.
597  *
598  *      ap->ops->freeze() callback can be used for freezing the port
599  *      hardware-wise (e.g. mask interrupt and stop DMA engine).  If a
600  *      port cannot be frozen hardware-wise, the interrupt handler
601  *      must ack and clear interrupts unconditionally while the port
602  *      is frozen.
603  *
604  *      LOCKING:
605  *      spin_lock_irqsave(host lock)
606  */
607 static void __ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
608 {
609         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
610
611         if (ap->ops->freeze)
612                 ap->ops->freeze(ap);
613
614         ap->pflags |= ATA_PFLAG_FROZEN;
615
616         DPRINTK("ata%u port frozen\n", ap->print_id);
617 }
618
619 /**
620  *      ata_port_freeze - abort & freeze port
621  *      @ap: ATA port to freeze
622  *
623  *      Abort and freeze @ap.
624  *
625  *      LOCKING:
626  *      spin_lock_irqsave(host lock)
627  *
628  *      RETURNS:
629  *      Number of aborted commands.
630  */
631 int ata_port_freeze(struct ata_port *ap)
632 {
633         int nr_aborted;
634
635         WARN_ON(!ap->ops->error_handler);
636
637         nr_aborted = ata_port_abort(ap);
638         __ata_port_freeze(ap);
639
640         return nr_aborted;
641 }
642
643 /**
644  *      ata_eh_freeze_port - EH helper to freeze port
645  *      @ap: ATA port to freeze
646  *
647  *      Freeze @ap.
648  *
649  *      LOCKING:
650  *      None.
651  */
652 void ata_eh_freeze_port(struct ata_port *ap)
653 {
654         unsigned long flags;
655
656         if (!ap->ops->error_handler)
657                 return;
658
659         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
660         __ata_port_freeze(ap);
661         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
662 }
663
664 /**
665  *      ata_port_thaw_port - EH helper to thaw port
666  *      @ap: ATA port to thaw
667  *
668  *      Thaw frozen port @ap.
669  *
670  *      LOCKING:
671  *      None.
672  */
673 void ata_eh_thaw_port(struct ata_port *ap)
674 {
675         unsigned long flags;
676
677         if (!ap->ops->error_handler)
678                 return;
679
680         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
681
682         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_FROZEN;
683
684         if (ap->ops->thaw)
685                 ap->ops->thaw(ap);
686
687         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
688
689         DPRINTK("ata%u port thawed\n", ap->print_id);
690 }
691
692 static void ata_eh_scsidone(struct scsi_cmnd *scmd)
693 {
694         /* nada */
695 }
696
697 static void __ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
698 {
699         struct ata_port *ap = qc->ap;
700         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
701         unsigned long flags;
702
703         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
704         qc->scsidone = ata_eh_scsidone;
705         __ata_qc_complete(qc);
706         WARN_ON(ata_tag_valid(qc->tag));
707         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
708
709         scsi_eh_finish_cmd(scmd, &ap->eh_done_q);
710 }
711
712 /**
713  *      ata_eh_qc_complete - Complete an active ATA command from EH
714  *      @qc: Command to complete
715  *
716  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command has
717  *      completed.  To be used from EH.
718  */
719 void ata_eh_qc_complete(struct ata_queued_cmd *qc)
720 {
721         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
722         scmd->retries = scmd->allowed;
723         __ata_eh_qc_complete(qc);
724 }
725
726 /**
727  *      ata_eh_qc_retry - Tell midlayer to retry an ATA command after EH
728  *      @qc: Command to retry
729  *
730  *      Indicate to the mid and upper layers that an ATA command
731  *      should be retried.  To be used from EH.
732  *
733  *      SCSI midlayer limits the number of retries to scmd->allowed.
734  *      scmd->retries is decremented for commands which get retried
735  *      due to unrelated failures (qc->err_mask is zero).
736  */
737 void ata_eh_qc_retry(struct ata_queued_cmd *qc)
738 {
739         struct scsi_cmnd *scmd = qc->scsicmd;
740         if (!qc->err_mask && scmd->retries)
741                 scmd->retries--;
742         __ata_eh_qc_complete(qc);
743 }
744
745 /**
746  *      ata_eh_detach_dev - detach ATA device
747  *      @dev: ATA device to detach
748  *
749  *      Detach @dev.
750  *
751  *      LOCKING:
752  *      None.
753  */
754 static void ata_eh_detach_dev(struct ata_device *dev)
755 {
756         struct ata_port *ap = dev->ap;
757         unsigned long flags;
758
759         ata_dev_disable(dev);
760
761         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
762
763         dev->flags &= ~ATA_DFLAG_DETACH;
764
765         if (ata_scsi_offline_dev(dev)) {
766                 dev->flags |= ATA_DFLAG_DETACHED;
767                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
768         }
769
770         /* clear per-dev EH actions */
771         ata_eh_clear_action(dev, &ap->eh_info, ATA_EH_PERDEV_MASK);
772         ata_eh_clear_action(dev, &ap->eh_context.i, ATA_EH_PERDEV_MASK);
773
774         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
775 }
776
777 /**
778  *      ata_eh_about_to_do - about to perform eh_action
779  *      @ap: target ATA port
780  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
781  *      @action: action about to be performed
782  *
783  *      Called just before performing EH actions to clear related bits
784  *      in @ap->eh_info such that eh actions are not unnecessarily
785  *      repeated.
786  *
787  *      LOCKING:
788  *      None.
789  */
790 static void ata_eh_about_to_do(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
791                                unsigned int action)
792 {
793         unsigned long flags;
794         struct ata_eh_info *ehi = &ap->eh_info;
795         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
796
797         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
798
799         /* Reset is represented by combination of actions and EHI
800          * flags.  Suck in all related bits before clearing eh_info to
801          * avoid losing requested action.
802          */
803         if (action & ATA_EH_RESET_MASK) {
804                 ehc->i.action |= ehi->action & ATA_EH_RESET_MASK;
805                 ehc->i.flags |= ehi->flags & ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
806
807                 /* make sure all reset actions are cleared & clear EHI flags */
808                 action |= ATA_EH_RESET_MASK;
809                 ehi->flags &= ~ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
810         }
811
812         ata_eh_clear_action(dev, ehi, action);
813
814         if (!(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET))
815                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_RECOVERED;
816
817         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
818 }
819
820 /**
821  *      ata_eh_done - EH action complete
822  *      @ap: target ATA port
823  *      @dev: target ATA dev for per-dev action (can be NULL)
824  *      @action: action just completed
825  *
826  *      Called right after performing EH actions to clear related bits
827  *      in @ap->eh_context.
828  *
829  *      LOCKING:
830  *      None.
831  */
832 static void ata_eh_done(struct ata_port *ap, struct ata_device *dev,
833                         unsigned int action)
834 {
835         /* if reset is complete, clear all reset actions & reset modifier */
836         if (action & ATA_EH_RESET_MASK) {
837                 action |= ATA_EH_RESET_MASK;
838                 ap->eh_context.i.flags &= ~ATA_EHI_RESET_MODIFIER_MASK;
839         }
840
841         ata_eh_clear_action(dev, &ap->eh_context.i, action);
842 }
843
844 /**
845  *      ata_err_string - convert err_mask to descriptive string
846  *      @err_mask: error mask to convert to string
847  *
848  *      Convert @err_mask to descriptive string.  Errors are
849  *      prioritized according to severity and only the most severe
850  *      error is reported.
851  *
852  *      LOCKING:
853  *      None.
854  *
855  *      RETURNS:
856  *      Descriptive string for @err_mask
857  */
858 static const char * ata_err_string(unsigned int err_mask)
859 {
860         if (err_mask & AC_ERR_HOST_BUS)
861                 return "host bus error";
862         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
863                 return "ATA bus error";
864         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
865                 return "timeout";
866         if (err_mask & AC_ERR_HSM)
867                 return "HSM violation";
868         if (err_mask & AC_ERR_SYSTEM)
869                 return "internal error";
870         if (err_mask & AC_ERR_MEDIA)
871                 return "media error";
872         if (err_mask & AC_ERR_INVALID)
873                 return "invalid argument";
874         if (err_mask & AC_ERR_DEV)
875                 return "device error";
876         return "unknown error";
877 }
878
879 /**
880  *      ata_read_log_page - read a specific log page
881  *      @dev: target device
882  *      @page: page to read
883  *      @buf: buffer to store read page
884  *      @sectors: number of sectors to read
885  *
886  *      Read log page using READ_LOG_EXT command.
887  *
888  *      LOCKING:
889  *      Kernel thread context (may sleep).
890  *
891  *      RETURNS:
892  *      0 on success, AC_ERR_* mask otherwise.
893  */
894 static unsigned int ata_read_log_page(struct ata_device *dev,
895                                       u8 page, void *buf, unsigned int sectors)
896 {
897         struct ata_taskfile tf;
898         unsigned int err_mask;
899
900         DPRINTK("read log page - page %d\n", page);
901
902         ata_tf_init(dev, &tf);
903         tf.command = ATA_CMD_READ_LOG_EXT;
904         tf.lbal = page;
905         tf.nsect = sectors;
906         tf.hob_nsect = sectors >> 8;
907         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_LBA48 | ATA_TFLAG_DEVICE;
908         tf.protocol = ATA_PROT_PIO;
909
910         err_mask = ata_exec_internal(dev, &tf, NULL, DMA_FROM_DEVICE,
911                                      buf, sectors * ATA_SECT_SIZE);
912
913         DPRINTK("EXIT, err_mask=%x\n", err_mask);
914         return err_mask;
915 }
916
917 /**
918  *      ata_eh_read_log_10h - Read log page 10h for NCQ error details
919  *      @dev: Device to read log page 10h from
920  *      @tag: Resulting tag of the failed command
921  *      @tf: Resulting taskfile registers of the failed command
922  *
923  *      Read log page 10h to obtain NCQ error details and clear error
924  *      condition.
925  *
926  *      LOCKING:
927  *      Kernel thread context (may sleep).
928  *
929  *      RETURNS:
930  *      0 on success, -errno otherwise.
931  */
932 static int ata_eh_read_log_10h(struct ata_device *dev,
933                                int *tag, struct ata_taskfile *tf)
934 {
935         u8 *buf = dev->ap->sector_buf;
936         unsigned int err_mask;
937         u8 csum;
938         int i;
939
940         err_mask = ata_read_log_page(dev, ATA_LOG_SATA_NCQ, buf, 1);
941         if (err_mask)
942                 return -EIO;
943
944         csum = 0;
945         for (i = 0; i < ATA_SECT_SIZE; i++)
946                 csum += buf[i];
947         if (csum)
948                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
949                                "invalid checksum 0x%x on log page 10h\n", csum);
950
951         if (buf[0] & 0x80)
952                 return -ENOENT;
953
954         *tag = buf[0] & 0x1f;
955
956         tf->command = buf[2];
957         tf->feature = buf[3];
958         tf->lbal = buf[4];
959         tf->lbam = buf[5];
960         tf->lbah = buf[6];
961         tf->device = buf[7];
962         tf->hob_lbal = buf[8];
963         tf->hob_lbam = buf[9];
964         tf->hob_lbah = buf[10];
965         tf->nsect = buf[12];
966         tf->hob_nsect = buf[13];
967
968         return 0;
969 }
970
971 /**
972  *      atapi_eh_request_sense - perform ATAPI REQUEST_SENSE
973  *      @dev: device to perform REQUEST_SENSE to
974  *      @sense_buf: result sense data buffer (SCSI_SENSE_BUFFERSIZE bytes long)
975  *
976  *      Perform ATAPI REQUEST_SENSE after the device reported CHECK
977  *      SENSE.  This function is EH helper.
978  *
979  *      LOCKING:
980  *      Kernel thread context (may sleep).
981  *
982  *      RETURNS:
983  *      0 on success, AC_ERR_* mask on failure
984  */
985 static unsigned int atapi_eh_request_sense(struct ata_queued_cmd *qc)
986 {
987         struct ata_device *dev = qc->dev;
988         unsigned char *sense_buf = qc->scsicmd->sense_buffer;
989         struct ata_port *ap = dev->ap;
990         struct ata_taskfile tf;
991         u8 cdb[ATAPI_CDB_LEN];
992
993         DPRINTK("ATAPI request sense\n");
994
995         /* FIXME: is this needed? */
996         memset(sense_buf, 0, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
997
998         /* initialize sense_buf with the error register,
999          * for the case where they are -not- overwritten
1000          */
1001         sense_buf[0] = 0x70;
1002         sense_buf[2] = qc->result_tf.feature >> 4;
1003
1004         /* some devices time out if garbage left in tf */ 
1005         ata_tf_init(dev, &tf);
1006
1007         memset(cdb, 0, ATAPI_CDB_LEN);
1008         cdb[0] = REQUEST_SENSE;
1009         cdb[4] = SCSI_SENSE_BUFFERSIZE;
1010
1011         tf.flags |= ATA_TFLAG_ISADDR | ATA_TFLAG_DEVICE;
1012         tf.command = ATA_CMD_PACKET;
1013
1014         /* is it pointless to prefer PIO for "safety reasons"? */
1015         if (ap->flags & ATA_FLAG_PIO_DMA) {
1016                 tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI_DMA;
1017                 tf.feature |= ATAPI_PKT_DMA;
1018         } else {
1019                 tf.protocol = ATA_PROT_ATAPI;
1020                 tf.lbam = (8 * 1024) & 0xff;
1021                 tf.lbah = (8 * 1024) >> 8;
1022         }
1023
1024         return ata_exec_internal(dev, &tf, cdb, DMA_FROM_DEVICE,
1025                                  sense_buf, SCSI_SENSE_BUFFERSIZE);
1026 }
1027
1028 /**
1029  *      ata_eh_analyze_serror - analyze SError for a failed port
1030  *      @ap: ATA port to analyze SError for
1031  *
1032  *      Analyze SError if available and further determine cause of
1033  *      failure.
1034  *
1035  *      LOCKING:
1036  *      None.
1037  */
1038 static void ata_eh_analyze_serror(struct ata_port *ap)
1039 {
1040         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1041         u32 serror = ehc->i.serror;
1042         unsigned int err_mask = 0, action = 0;
1043
1044         if (serror & SERR_PERSISTENT) {
1045                 err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1046                 action |= ATA_EH_HARDRESET;
1047         }
1048         if (serror &
1049             (SERR_DATA_RECOVERED | SERR_COMM_RECOVERED | SERR_DATA)) {
1050                 err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1051                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1052         }
1053         if (serror & SERR_PROTOCOL) {
1054                 err_mask |= AC_ERR_HSM;
1055                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1056         }
1057         if (serror & SERR_INTERNAL) {
1058                 err_mask |= AC_ERR_SYSTEM;
1059                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1060         }
1061         if (serror & (SERR_PHYRDY_CHG | SERR_DEV_XCHG))
1062                 ata_ehi_hotplugged(&ehc->i);
1063
1064         ehc->i.err_mask |= err_mask;
1065         ehc->i.action |= action;
1066 }
1067
1068 /**
1069  *      ata_eh_analyze_ncq_error - analyze NCQ error
1070  *      @ap: ATA port to analyze NCQ error for
1071  *
1072  *      Read log page 10h, determine the offending qc and acquire
1073  *      error status TF.  For NCQ device errors, all LLDDs have to do
1074  *      is setting AC_ERR_DEV in ehi->err_mask.  This function takes
1075  *      care of the rest.
1076  *
1077  *      LOCKING:
1078  *      Kernel thread context (may sleep).
1079  */
1080 static void ata_eh_analyze_ncq_error(struct ata_port *ap)
1081 {
1082         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1083         struct ata_device *dev = ap->device;
1084         struct ata_queued_cmd *qc;
1085         struct ata_taskfile tf;
1086         int tag, rc;
1087
1088         /* if frozen, we can't do much */
1089         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1090                 return;
1091
1092         /* is it NCQ device error? */
1093         if (!ap->sactive || !(ehc->i.err_mask & AC_ERR_DEV))
1094                 return;
1095
1096         /* has LLDD analyzed already? */
1097         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1098                 qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1099
1100                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1101                         continue;
1102
1103                 if (qc->err_mask)
1104                         return;
1105         }
1106
1107         /* okay, this error is ours */
1108         rc = ata_eh_read_log_10h(dev, &tag, &tf);
1109         if (rc) {
1110                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "failed to read log page 10h "
1111                                 "(errno=%d)\n", rc);
1112                 return;
1113         }
1114
1115         if (!(ap->sactive & (1 << tag))) {
1116                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "log page 10h reported "
1117                                 "inactive tag %d\n", tag);
1118                 return;
1119         }
1120
1121         /* we've got the perpetrator, condemn it */
1122         qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1123         memcpy(&qc->result_tf, &tf, sizeof(tf));
1124         qc->err_mask |= AC_ERR_DEV;
1125         ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_DEV;
1126 }
1127
1128 /**
1129  *      ata_eh_analyze_tf - analyze taskfile of a failed qc
1130  *      @qc: qc to analyze
1131  *      @tf: Taskfile registers to analyze
1132  *
1133  *      Analyze taskfile of @qc and further determine cause of
1134  *      failure.  This function also requests ATAPI sense data if
1135  *      avaliable.
1136  *
1137  *      LOCKING:
1138  *      Kernel thread context (may sleep).
1139  *
1140  *      RETURNS:
1141  *      Determined recovery action
1142  */
1143 static unsigned int ata_eh_analyze_tf(struct ata_queued_cmd *qc,
1144                                       const struct ata_taskfile *tf)
1145 {
1146         unsigned int tmp, action = 0;
1147         u8 stat = tf->command, err = tf->feature;
1148
1149         if ((stat & (ATA_BUSY | ATA_DRQ | ATA_DRDY)) != ATA_DRDY) {
1150                 qc->err_mask |= AC_ERR_HSM;
1151                 return ATA_EH_SOFTRESET;
1152         }
1153
1154         if (!(qc->err_mask & AC_ERR_DEV))
1155                 return 0;
1156
1157         switch (qc->dev->class) {
1158         case ATA_DEV_ATA:
1159                 if (err & ATA_ICRC)
1160                         qc->err_mask |= AC_ERR_ATA_BUS;
1161                 if (err & ATA_UNC)
1162                         qc->err_mask |= AC_ERR_MEDIA;
1163                 if (err & ATA_IDNF)
1164                         qc->err_mask |= AC_ERR_INVALID;
1165                 break;
1166
1167         case ATA_DEV_ATAPI:
1168                 if (!(qc->ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)) {
1169                         tmp = atapi_eh_request_sense(qc);
1170                         if (!tmp) {
1171                                 /* ATA_QCFLAG_SENSE_VALID is used to
1172                                  * tell atapi_qc_complete() that sense
1173                                  * data is already valid.
1174                                  *
1175                                  * TODO: interpret sense data and set
1176                                  * appropriate err_mask.
1177                                  */
1178                                 qc->flags |= ATA_QCFLAG_SENSE_VALID;
1179                         } else
1180                                 qc->err_mask |= tmp;
1181                 }
1182         }
1183
1184         if (qc->err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT | AC_ERR_ATA_BUS))
1185                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1186
1187         return action;
1188 }
1189
1190 static int ata_eh_categorize_error(int is_io, unsigned int err_mask)
1191 {
1192         if (err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1193                 return 1;
1194
1195         if (err_mask & AC_ERR_TIMEOUT)
1196                 return 2;
1197
1198         if (is_io) {
1199                 if (err_mask & AC_ERR_HSM)
1200                         return 2;
1201                 if ((err_mask &
1202                      (AC_ERR_DEV|AC_ERR_MEDIA|AC_ERR_INVALID)) == AC_ERR_DEV)
1203                         return 3;
1204         }
1205
1206         return 0;
1207 }
1208
1209 struct speed_down_verdict_arg {
1210         u64 since;
1211         int nr_errors[4];
1212 };
1213
1214 static int speed_down_verdict_cb(struct ata_ering_entry *ent, void *void_arg)
1215 {
1216         struct speed_down_verdict_arg *arg = void_arg;
1217         int cat = ata_eh_categorize_error(ent->is_io, ent->err_mask);
1218
1219         if (ent->timestamp < arg->since)
1220                 return -1;
1221
1222         arg->nr_errors[cat]++;
1223         return 0;
1224 }
1225
1226 /**
1227  *      ata_eh_speed_down_verdict - Determine speed down verdict
1228  *      @dev: Device of interest
1229  *
1230  *      This function examines error ring of @dev and determines
1231  *      whether NCQ needs to be turned off, transfer speed should be
1232  *      stepped down, or falling back to PIO is necessary.
1233  *
1234  *      Cat-1 is ATA_BUS error for any command.
1235  *
1236  *      Cat-2 is TIMEOUT for any command or HSM violation for known
1237  *      supported commands.
1238  *
1239  *      Cat-3 is is unclassified DEV error for known supported
1240  *      command.
1241  *
1242  *      NCQ needs to be turned off if there have been more than 3
1243  *      Cat-2 + Cat-3 errors during last 10 minutes.
1244  *
1245  *      Speed down is necessary if there have been more than 3 Cat-1 +
1246  *      Cat-2 errors or 10 Cat-3 errors during last 10 minutes.
1247  *
1248  *      Falling back to PIO mode is necessary if there have been more
1249  *      than 10 Cat-1 + Cat-2 + Cat-3 errors during last 5 minutes.
1250  *
1251  *      LOCKING:
1252  *      Inherited from caller.
1253  *
1254  *      RETURNS:
1255  *      OR of ATA_EH_SPDN_* flags.
1256  */
1257 static unsigned int ata_eh_speed_down_verdict(struct ata_device *dev)
1258 {
1259         const u64 j5mins = 5LLU * 60 * HZ, j10mins = 10LLU * 60 * HZ;
1260         u64 j64 = get_jiffies_64();
1261         struct speed_down_verdict_arg arg;
1262         unsigned int verdict = 0;
1263
1264         /* scan past 10 mins of error history */
1265         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1266         arg.since = j64 - min(j64, j10mins);
1267         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1268
1269         if (arg.nr_errors[2] + arg.nr_errors[3] > 3)
1270                 verdict |= ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF;
1271         if (arg.nr_errors[1] + arg.nr_errors[2] > 3 || arg.nr_errors[3] > 10)
1272                 verdict |= ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN;
1273
1274         /* scan past 3 mins of error history */
1275         memset(&arg, 0, sizeof(arg));
1276         arg.since = j64 - min(j64, j5mins);
1277         ata_ering_map(&dev->ering, speed_down_verdict_cb, &arg);
1278
1279         if (arg.nr_errors[1] + arg.nr_errors[2] + arg.nr_errors[3] > 10)
1280                 verdict |= ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO;
1281
1282         return verdict;
1283 }
1284
1285 /**
1286  *      ata_eh_speed_down - record error and speed down if necessary
1287  *      @dev: Failed device
1288  *      @is_io: Did the device fail during normal IO?
1289  *      @err_mask: err_mask of the error
1290  *
1291  *      Record error and examine error history to determine whether
1292  *      adjusting transmission speed is necessary.  It also sets
1293  *      transmission limits appropriately if such adjustment is
1294  *      necessary.
1295  *
1296  *      LOCKING:
1297  *      Kernel thread context (may sleep).
1298  *
1299  *      RETURNS:
1300  *      Determined recovery action.
1301  */
1302 static unsigned int ata_eh_speed_down(struct ata_device *dev, int is_io,
1303                                       unsigned int err_mask)
1304 {
1305         unsigned int verdict;
1306         unsigned int action = 0;
1307
1308         /* don't bother if Cat-0 error */
1309         if (ata_eh_categorize_error(is_io, err_mask) == 0)
1310                 return 0;
1311
1312         /* record error and determine whether speed down is necessary */
1313         ata_ering_record(&dev->ering, is_io, err_mask);
1314         verdict = ata_eh_speed_down_verdict(dev);
1315
1316         /* turn off NCQ? */
1317         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_NCQ_OFF) &&
1318             (dev->flags & (ATA_DFLAG_PIO | ATA_DFLAG_NCQ |
1319                            ATA_DFLAG_NCQ_OFF)) == ATA_DFLAG_NCQ) {
1320                 dev->flags |= ATA_DFLAG_NCQ_OFF;
1321                 ata_dev_printk(dev, KERN_WARNING,
1322                                "NCQ disabled due to excessive errors\n");
1323                 goto done;
1324         }
1325
1326         /* speed down? */
1327         if (verdict & ATA_EH_SPDN_SPEED_DOWN) {
1328                 /* speed down SATA link speed if possible */
1329                 if (sata_down_spd_limit(dev->ap) == 0) {
1330                         action |= ATA_EH_HARDRESET;
1331                         goto done;
1332                 }
1333
1334                 /* lower transfer mode */
1335                 if (dev->spdn_cnt < 2) {
1336                         static const int dma_dnxfer_sel[] =
1337                                 { ATA_DNXFER_DMA, ATA_DNXFER_40C };
1338                         static const int pio_dnxfer_sel[] =
1339                                 { ATA_DNXFER_PIO, ATA_DNXFER_FORCE_PIO0 };
1340                         int sel;
1341
1342                         if (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)
1343                                 sel = dma_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1344                         else
1345                                 sel = pio_dnxfer_sel[dev->spdn_cnt];
1346
1347                         dev->spdn_cnt++;
1348
1349                         if (ata_down_xfermask_limit(dev, sel) == 0) {
1350                                 action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1351                                 goto done;
1352                         }
1353                 }
1354         }
1355
1356         /* Fall back to PIO?  Slowing down to PIO is meaningless for
1357          * SATA.  Consider it only for PATA.
1358          */
1359         if ((verdict & ATA_EH_SPDN_FALLBACK_TO_PIO) && (dev->spdn_cnt >= 2) &&
1360             (dev->ap->cbl != ATA_CBL_SATA) &&
1361             (dev->xfer_shift != ATA_SHIFT_PIO)) {
1362                 if (ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_FORCE_PIO) == 0) {
1363                         dev->spdn_cnt = 0;
1364                         action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1365                         goto done;
1366                 }
1367         }
1368
1369         return 0;
1370  done:
1371         /* device has been slowed down, blow error history */
1372         ata_ering_clear(&dev->ering);
1373         return action;
1374 }
1375
1376 /**
1377  *      ata_eh_autopsy - analyze error and determine recovery action
1378  *      @ap: ATA port to perform autopsy on
1379  *
1380  *      Analyze why @ap failed and determine which recovery action is
1381  *      needed.  This function also sets more detailed AC_ERR_* values
1382  *      and fills sense data for ATAPI CHECK SENSE.
1383  *
1384  *      LOCKING:
1385  *      Kernel thread context (may sleep).
1386  */
1387 static void ata_eh_autopsy(struct ata_port *ap)
1388 {
1389         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1390         unsigned int all_err_mask = 0;
1391         int tag, is_io = 0;
1392         u32 serror;
1393         int rc;
1394
1395         DPRINTK("ENTER\n");
1396
1397         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_NO_AUTOPSY)
1398                 return;
1399
1400         /* obtain and analyze SError */
1401         rc = sata_scr_read(ap, SCR_ERROR, &serror);
1402         if (rc == 0) {
1403                 ehc->i.serror |= serror;
1404                 ata_eh_analyze_serror(ap);
1405         } else if (rc != -EOPNOTSUPP)
1406                 ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
1407
1408         /* analyze NCQ failure */
1409         ata_eh_analyze_ncq_error(ap);
1410
1411         /* any real error trumps AC_ERR_OTHER */
1412         if (ehc->i.err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1413                 ehc->i.err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1414
1415         all_err_mask |= ehc->i.err_mask;
1416
1417         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1418                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1419
1420                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1421                         continue;
1422
1423                 /* inherit upper level err_mask */
1424                 qc->err_mask |= ehc->i.err_mask;
1425
1426                 /* analyze TF */
1427                 ehc->i.action |= ata_eh_analyze_tf(qc, &qc->result_tf);
1428
1429                 /* DEV errors are probably spurious in case of ATA_BUS error */
1430                 if (qc->err_mask & AC_ERR_ATA_BUS)
1431                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_MEDIA |
1432                                           AC_ERR_INVALID);
1433
1434                 /* any real error trumps unknown error */
1435                 if (qc->err_mask & ~AC_ERR_OTHER)
1436                         qc->err_mask &= ~AC_ERR_OTHER;
1437
1438                 /* SENSE_VALID trumps dev/unknown error and revalidation */
1439                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
1440                         qc->err_mask &= ~(AC_ERR_DEV | AC_ERR_OTHER);
1441                         ehc->i.action &= ~ATA_EH_REVALIDATE;
1442                 }
1443
1444                 /* accumulate error info */
1445                 ehc->i.dev = qc->dev;
1446                 all_err_mask |= qc->err_mask;
1447                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_IO)
1448                         is_io = 1;
1449         }
1450
1451         /* enforce default EH actions */
1452         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN ||
1453             all_err_mask & (AC_ERR_HSM | AC_ERR_TIMEOUT))
1454                 ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1455         else if (all_err_mask)
1456                 ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
1457
1458         /* if we have offending qcs and the associated failed device */
1459         if (ehc->i.dev) {
1460                 /* speed down */
1461                 ehc->i.action |= ata_eh_speed_down(ehc->i.dev, is_io,
1462                                                    all_err_mask);
1463
1464                 /* perform per-dev EH action only on the offending device */
1465                 ehc->i.dev_action[ehc->i.dev->devno] |=
1466                         ehc->i.action & ATA_EH_PERDEV_MASK;
1467                 ehc->i.action &= ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
1468         }
1469
1470         DPRINTK("EXIT\n");
1471 }
1472
1473 /**
1474  *      ata_eh_report - report error handling to user
1475  *      @ap: ATA port EH is going on
1476  *
1477  *      Report EH to user.
1478  *
1479  *      LOCKING:
1480  *      None.
1481  */
1482 static void ata_eh_report(struct ata_port *ap)
1483 {
1484         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1485         const char *frozen, *desc;
1486         int tag, nr_failed = 0;
1487
1488         desc = NULL;
1489         if (ehc->i.desc[0] != '\0')
1490                 desc = ehc->i.desc;
1491
1492         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1493                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1494
1495                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
1496                         continue;
1497                 if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID && !qc->err_mask)
1498                         continue;
1499
1500                 nr_failed++;
1501         }
1502
1503         if (!nr_failed && !ehc->i.err_mask)
1504                 return;
1505
1506         frozen = "";
1507         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN)
1508                 frozen = " frozen";
1509
1510         if (ehc->i.dev) {
1511                 ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
1512                                "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s\n",
1513                                ehc->i.err_mask, ap->sactive, ehc->i.serror,
1514                                ehc->i.action, frozen);
1515                 if (desc)
1516                         ata_dev_printk(ehc->i.dev, KERN_ERR, "(%s)\n", desc);
1517         } else {
1518                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "exception Emask 0x%x "
1519                                 "SAct 0x%x SErr 0x%x action 0x%x%s\n",
1520                                 ehc->i.err_mask, ap->sactive, ehc->i.serror,
1521                                 ehc->i.action, frozen);
1522                 if (desc)
1523                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "(%s)\n", desc);
1524         }
1525
1526         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
1527                 static const char *dma_str[] = {
1528                         [DMA_BIDIRECTIONAL]     = "bidi",
1529                         [DMA_TO_DEVICE]         = "out",
1530                         [DMA_FROM_DEVICE]       = "in",
1531                         [DMA_NONE]              = "",
1532                 };
1533                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
1534                 struct ata_taskfile *cmd = &qc->tf, *res = &qc->result_tf;
1535
1536                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED) || !qc->err_mask)
1537                         continue;
1538
1539                 ata_dev_printk(qc->dev, KERN_ERR,
1540                         "cmd %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
1541                         "tag %d cdb 0x%x data %u %s\n         "
1542                         "res %02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x:%02x:%02x:%02x:%02x/%02x "
1543                         "Emask 0x%x (%s)\n",
1544                         cmd->command, cmd->feature, cmd->nsect,
1545                         cmd->lbal, cmd->lbam, cmd->lbah,
1546                         cmd->hob_feature, cmd->hob_nsect,
1547                         cmd->hob_lbal, cmd->hob_lbam, cmd->hob_lbah,
1548                         cmd->device, qc->tag, qc->cdb[0], qc->nbytes,
1549                         dma_str[qc->dma_dir],
1550                         res->command, res->feature, res->nsect,
1551                         res->lbal, res->lbam, res->lbah,
1552                         res->hob_feature, res->hob_nsect,
1553                         res->hob_lbal, res->hob_lbam, res->hob_lbah,
1554                         res->device, qc->err_mask, ata_err_string(qc->err_mask));
1555         }
1556 }
1557
1558 static int ata_do_reset(struct ata_port *ap, ata_reset_fn_t reset,
1559                         unsigned int *classes)
1560 {
1561         int i, rc;
1562
1563         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1564                 classes[i] = ATA_DEV_UNKNOWN;
1565
1566         rc = reset(ap, classes);
1567         if (rc)
1568                 return rc;
1569
1570         /* If any class isn't ATA_DEV_UNKNOWN, consider classification
1571          * is complete and convert all ATA_DEV_UNKNOWN to
1572          * ATA_DEV_NONE.
1573          */
1574         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1575                 if (classes[i] != ATA_DEV_UNKNOWN)
1576                         break;
1577
1578         if (i < ATA_MAX_DEVICES)
1579                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1580                         if (classes[i] == ATA_DEV_UNKNOWN)
1581                                 classes[i] = ATA_DEV_NONE;
1582
1583         return 0;
1584 }
1585
1586 static int ata_eh_followup_srst_needed(int rc, int classify,
1587                                        const unsigned int *classes)
1588 {
1589         if (rc == -EAGAIN)
1590                 return 1;
1591         if (rc != 0)
1592                 return 0;
1593         if (classify && classes[0] == ATA_DEV_UNKNOWN)
1594                 return 1;
1595         return 0;
1596 }
1597
1598 static int ata_eh_reset(struct ata_port *ap, int classify,
1599                         ata_prereset_fn_t prereset, ata_reset_fn_t softreset,
1600                         ata_reset_fn_t hardreset, ata_postreset_fn_t postreset)
1601 {
1602         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1603         unsigned int *classes = ehc->classes;
1604         int tries = ATA_EH_RESET_TRIES;
1605         int verbose = !(ehc->i.flags & ATA_EHI_QUIET);
1606         unsigned int action;
1607         ata_reset_fn_t reset;
1608         int i, did_followup_srst, rc;
1609
1610         /* about to reset */
1611         ata_eh_about_to_do(ap, NULL, ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK);
1612
1613         /* Determine which reset to use and record in ehc->i.action.
1614          * prereset() may examine and modify it.
1615          */
1616         action = ehc->i.action;
1617         ehc->i.action &= ~ATA_EH_RESET_MASK;
1618         if (softreset && (!hardreset || (!sata_set_spd_needed(ap) &&
1619                                          !(action & ATA_EH_HARDRESET))))
1620                 ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
1621         else
1622                 ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
1623
1624         if (prereset) {
1625                 rc = prereset(ap);
1626                 if (rc) {
1627                         if (rc == -ENOENT) {
1628                                 ata_port_printk(ap, KERN_DEBUG,
1629                                                 "port disabled. ignoring.\n");
1630                                 ap->eh_context.i.action &= ~ATA_EH_RESET_MASK;
1631
1632                                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1633                                         classes[i] = ATA_DEV_NONE;
1634
1635                                 rc = 0;
1636                         } else
1637                                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
1638                                         "prereset failed (errno=%d)\n", rc);
1639                         return rc;
1640                 }
1641         }
1642
1643         /* prereset() might have modified ehc->i.action */
1644         if (ehc->i.action & ATA_EH_HARDRESET)
1645                 reset = hardreset;
1646         else if (ehc->i.action & ATA_EH_SOFTRESET)
1647                 reset = softreset;
1648         else {
1649                 /* prereset told us not to reset, bang classes and return */
1650                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1651                         classes[i] = ATA_DEV_NONE;
1652                 return 0;
1653         }
1654
1655         /* did prereset() screw up?  if so, fix up to avoid oopsing */
1656         if (!reset) {
1657                 ata_port_printk(ap, KERN_ERR, "BUG: prereset() requested "
1658                                 "invalid reset type\n");
1659                 if (softreset)
1660                         reset = softreset;
1661                 else
1662                         reset = hardreset;
1663         }
1664
1665  retry:
1666         /* shut up during boot probing */
1667         if (verbose)
1668                 ata_port_printk(ap, KERN_INFO, "%s resetting port\n",
1669                                 reset == softreset ? "soft" : "hard");
1670
1671         /* mark that this EH session started with reset */
1672         ehc->i.flags |= ATA_EHI_DID_RESET;
1673
1674         rc = ata_do_reset(ap, reset, classes);
1675
1676         did_followup_srst = 0;
1677         if (reset == hardreset &&
1678             ata_eh_followup_srst_needed(rc, classify, classes)) {
1679                 /* okay, let's do follow-up softreset */
1680                 did_followup_srst = 1;
1681                 reset = softreset;
1682
1683                 if (!reset) {
1684                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
1685                                         "follow-up softreset required "
1686                                         "but no softreset avaliable\n");
1687                         return -EINVAL;
1688                 }
1689
1690                 ata_eh_about_to_do(ap, NULL, ATA_EH_RESET_MASK);
1691                 rc = ata_do_reset(ap, reset, classes);
1692
1693                 if (rc == 0 && classify &&
1694                     classes[0] == ATA_DEV_UNKNOWN) {
1695                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
1696                                         "classification failed\n");
1697                         return -EINVAL;
1698                 }
1699         }
1700
1701         if (rc && --tries) {
1702                 const char *type;
1703
1704                 if (reset == softreset) {
1705                         if (did_followup_srst)
1706                                 type = "follow-up soft";
1707                         else
1708                                 type = "soft";
1709                 } else
1710                         type = "hard";
1711
1712                 ata_port_printk(ap, KERN_WARNING,
1713                                 "%sreset failed, retrying in 5 secs\n", type);
1714                 ssleep(5);
1715
1716                 if (reset == hardreset)
1717                         sata_down_spd_limit(ap);
1718                 if (hardreset)
1719                         reset = hardreset;
1720                 goto retry;
1721         }
1722
1723         if (rc == 0) {
1724                 /* After the reset, the device state is PIO 0 and the
1725                  * controller state is undefined.  Record the mode.
1726                  */
1727                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
1728                         ap->device[i].pio_mode = XFER_PIO_0;
1729
1730                 if (postreset)
1731                         postreset(ap, classes);
1732
1733                 /* reset successful, schedule revalidation */
1734                 ata_eh_done(ap, NULL, ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK);
1735                 ehc->i.action |= ATA_EH_REVALIDATE;
1736         }
1737
1738         return rc;
1739 }
1740
1741 static int ata_eh_revalidate_and_attach(struct ata_port *ap,
1742                                         struct ata_device **r_failed_dev)
1743 {
1744         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
1745         struct ata_device *dev;
1746         unsigned int new_mask = 0;
1747         unsigned long flags;
1748         int i, rc = 0;
1749
1750         DPRINTK("ENTER\n");
1751
1752         /* For PATA drive side cable detection to work, IDENTIFY must
1753          * be done backwards such that PDIAG- is released by the slave
1754          * device before the master device is identified.
1755          */
1756         for (i = ATA_MAX_DEVICES - 1; i >= 0; i--) {
1757                 unsigned int action, readid_flags = 0;
1758
1759                 dev = &ap->device[i];
1760                 action = ata_eh_dev_action(dev);
1761
1762                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
1763                         readid_flags |= ATA_READID_POSTRESET;
1764
1765                 if (action & ATA_EH_REVALIDATE && ata_dev_ready(dev)) {
1766                         if (ata_port_offline(ap)) {
1767                                 rc = -EIO;
1768                                 goto err;
1769                         }
1770
1771                         ata_eh_about_to_do(ap, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
1772                         rc = ata_dev_revalidate(dev, readid_flags);
1773                         if (rc)
1774                                 goto err;
1775
1776                         ata_eh_done(ap, dev, ATA_EH_REVALIDATE);
1777
1778                         /* Configuration may have changed, reconfigure
1779                          * transfer mode.
1780                          */
1781                         ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
1782
1783                         /* schedule the scsi_rescan_device() here */
1784                         queue_work(ata_aux_wq, &(ap->scsi_rescan_task));
1785                 } else if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
1786                            ehc->tries[dev->devno] &&
1787                            ata_class_enabled(ehc->classes[dev->devno])) {
1788                         dev->class = ehc->classes[dev->devno];
1789
1790                         rc = ata_dev_read_id(dev, &dev->class, readid_flags,
1791                                              dev->id);
1792                         switch (rc) {
1793                         case 0:
1794                                 new_mask |= 1 << i;
1795                                 break;
1796                         case -ENOENT:
1797                                 /* IDENTIFY was issued to non-existent
1798                                  * device.  No need to reset.  Just
1799                                  * thaw and kill the device.
1800                                  */
1801                                 ata_eh_thaw_port(ap);
1802                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
1803                                 break;
1804                         default:
1805                                 dev->class = ATA_DEV_UNKNOWN;
1806                                 goto err;
1807                         }
1808                 }
1809         }
1810
1811         /* Configure new devices forward such that user doesn't see
1812          * device detection messages backwards.
1813          */
1814         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
1815                 dev = &ap->device[i];
1816
1817                 if (!(new_mask & (1 << i)))
1818                         continue;
1819
1820                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_PRINTINFO;
1821                 rc = ata_dev_configure(dev);
1822                 ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_PRINTINFO;
1823                 if (rc)
1824                         goto err;
1825
1826                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1827                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SCSI_HOTPLUG;
1828                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1829
1830                 /* new device discovered, configure xfermode */
1831                 ehc->i.flags |= ATA_EHI_SETMODE;
1832         }
1833
1834         return 0;
1835
1836  err:
1837         *r_failed_dev = dev;
1838         DPRINTK("EXIT rc=%d\n", rc);
1839         return rc;
1840 }
1841
1842 #ifdef CONFIG_PM
1843 /**
1844  *      ata_eh_suspend - handle suspend EH action
1845  *      @ap: target host port
1846  *      @r_failed_dev: result parameter to indicate failing device
1847  *
1848  *      Handle suspend EH action.  Disk devices are spinned down and
1849  *      other types of devices are just marked suspended.  Once
1850  *      suspended, no EH action to the device is allowed until it is
1851  *      resumed.
1852  *
1853  *      LOCKING:
1854  *      Kernel thread context (may sleep).
1855  *
1856  *      RETURNS:
1857  *      0 on success, -errno otherwise
1858  */
1859 static int ata_eh_suspend(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev)
1860 {
1861         struct ata_device *dev;
1862         int i, rc = 0;
1863
1864         DPRINTK("ENTER\n");
1865
1866         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
1867                 unsigned long flags;
1868                 unsigned int action, err_mask;
1869
1870                 dev = &ap->device[i];
1871                 action = ata_eh_dev_action(dev);
1872
1873                 if (!ata_dev_enabled(dev) || !(action & ATA_EH_SUSPEND))
1874                         continue;
1875
1876                 WARN_ON(dev->flags & ATA_DFLAG_SUSPENDED);
1877
1878                 ata_eh_about_to_do(ap, dev, ATA_EH_SUSPEND);
1879
1880                 if (dev->class == ATA_DEV_ATA && !(action & ATA_EH_PM_FREEZE)) {
1881                         /* flush cache */
1882                         rc = ata_flush_cache(dev);
1883                         if (rc)
1884                                 break;
1885
1886                         /* spin down */
1887                         err_mask = ata_do_simple_cmd(dev, ATA_CMD_STANDBYNOW1);
1888                         if (err_mask) {
1889                                 ata_dev_printk(dev, KERN_ERR, "failed to "
1890                                                "spin down (err_mask=0x%x)\n",
1891                                                err_mask);
1892                                 rc = -EIO;
1893                                 break;
1894                         }
1895                 }
1896
1897                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1898                 dev->flags |= ATA_DFLAG_SUSPENDED;
1899                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1900
1901                 ata_eh_done(ap, dev, ATA_EH_SUSPEND);
1902         }
1903
1904         if (rc)
1905                 *r_failed_dev = dev;
1906
1907         DPRINTK("EXIT\n");
1908         return rc;
1909 }
1910
1911 /**
1912  *      ata_eh_prep_resume - prep for resume EH action
1913  *      @ap: target host port
1914  *
1915  *      Clear SUSPENDED in preparation for scheduled resume actions.
1916  *      This allows other parts of EH to access the devices being
1917  *      resumed.
1918  *
1919  *      LOCKING:
1920  *      Kernel thread context (may sleep).
1921  */
1922 static void ata_eh_prep_resume(struct ata_port *ap)
1923 {
1924         struct ata_device *dev;
1925         unsigned long flags;
1926         int i;
1927
1928         DPRINTK("ENTER\n");
1929
1930         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
1931                 unsigned int action;
1932
1933                 dev = &ap->device[i];
1934                 action = ata_eh_dev_action(dev);
1935
1936                 if (!ata_dev_enabled(dev) || !(action & ATA_EH_RESUME))
1937                         continue;
1938
1939                 spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
1940                 dev->flags &= ~ATA_DFLAG_SUSPENDED;
1941                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
1942         }
1943
1944         DPRINTK("EXIT\n");
1945 }
1946
1947 /**
1948  *      ata_eh_resume - handle resume EH action
1949  *      @ap: target host port
1950  *      @r_failed_dev: result parameter to indicate failing device
1951  *
1952  *      Handle resume EH action.  Target devices are already reset and
1953  *      revalidated.  Spinning up is the only operation left.
1954  *
1955  *      LOCKING:
1956  *      Kernel thread context (may sleep).
1957  *
1958  *      RETURNS:
1959  *      0 on success, -errno otherwise
1960  */
1961 static int ata_eh_resume(struct ata_port *ap, struct ata_device **r_failed_dev)
1962 {
1963         struct ata_device *dev;
1964         int i, rc = 0;
1965
1966         DPRINTK("ENTER\n");
1967
1968         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
1969                 unsigned int action, err_mask;
1970
1971                 dev = &ap->device[i];
1972                 action = ata_eh_dev_action(dev);
1973
1974                 if (!ata_dev_enabled(dev) || !(action & ATA_EH_RESUME))
1975                         continue;
1976
1977                 ata_eh_about_to_do(ap, dev, ATA_EH_RESUME);
1978
1979                 if (dev->class == ATA_DEV_ATA && !(action & ATA_EH_PM_FREEZE)) {
1980                         err_mask = ata_do_simple_cmd(dev,
1981                                                      ATA_CMD_IDLEIMMEDIATE);
1982                         if (err_mask) {
1983                                 ata_dev_printk(dev, KERN_ERR, "failed to "
1984                                                "spin up (err_mask=0x%x)\n",
1985                                                err_mask);
1986                                 rc = -EIO;
1987                                 break;
1988                         }
1989                 }
1990
1991                 ata_eh_done(ap, dev, ATA_EH_RESUME);
1992         }
1993
1994         if (rc)
1995                 *r_failed_dev = dev;
1996
1997         DPRINTK("EXIT\n");
1998         return 0;
1999 }
2000 #endif /* CONFIG_PM */
2001
2002 static int ata_port_nr_enabled(struct ata_port *ap)
2003 {
2004         int i, cnt = 0;
2005
2006         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
2007                 if (ata_dev_enabled(&ap->device[i]))
2008                         cnt++;
2009         return cnt;
2010 }
2011
2012 static int ata_port_nr_vacant(struct ata_port *ap)
2013 {
2014         int i, cnt = 0;
2015
2016         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
2017                 if (ap->device[i].class == ATA_DEV_UNKNOWN)
2018                         cnt++;
2019         return cnt;
2020 }
2021
2022 static int ata_eh_skip_recovery(struct ata_port *ap)
2023 {
2024         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
2025         int i;
2026
2027         /* skip if all possible devices are suspended */
2028         for (i = 0; i < ata_port_max_devices(ap); i++) {
2029                 struct ata_device *dev = &ap->device[i];
2030
2031                 if (!(dev->flags & ATA_DFLAG_SUSPENDED))
2032                         break;
2033         }
2034
2035         if (i == ata_port_max_devices(ap))
2036                 return 1;
2037
2038         /* thaw frozen port, resume link and recover failed devices */
2039         if ((ap->pflags & ATA_PFLAG_FROZEN) ||
2040             (ehc->i.flags & ATA_EHI_RESUME_LINK) || ata_port_nr_enabled(ap))
2041                 return 0;
2042
2043         /* skip if class codes for all vacant slots are ATA_DEV_NONE */
2044         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2045                 struct ata_device *dev = &ap->device[i];
2046
2047                 if (dev->class == ATA_DEV_UNKNOWN &&
2048                     ehc->classes[dev->devno] != ATA_DEV_NONE)
2049                         return 0;
2050         }
2051
2052         return 1;
2053 }
2054
2055 /**
2056  *      ata_eh_recover - recover host port after error
2057  *      @ap: host port to recover
2058  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2059  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2060  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2061  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2062  *
2063  *      This is the alpha and omega, eum and yang, heart and soul of
2064  *      libata exception handling.  On entry, actions required to
2065  *      recover the port and hotplug requests are recorded in
2066  *      eh_context.  This function executes all the operations with
2067  *      appropriate retrials and fallbacks to resurrect failed
2068  *      devices, detach goners and greet newcomers.
2069  *
2070  *      LOCKING:
2071  *      Kernel thread context (may sleep).
2072  *
2073  *      RETURNS:
2074  *      0 on success, -errno on failure.
2075  */
2076 static int ata_eh_recover(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
2077                           ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
2078                           ata_postreset_fn_t postreset)
2079 {
2080         struct ata_eh_context *ehc = &ap->eh_context;
2081         struct ata_device *dev;
2082         int i, rc;
2083
2084         DPRINTK("ENTER\n");
2085
2086         /* prep for recovery */
2087         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2088                 dev = &ap->device[i];
2089
2090                 ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2091
2092                 /* collect port action mask recorded in dev actions */
2093                 ehc->i.action |= ehc->i.dev_action[i] & ~ATA_EH_PERDEV_MASK;
2094                 ehc->i.dev_action[i] &= ATA_EH_PERDEV_MASK;
2095
2096                 /* process hotplug request */
2097                 if (dev->flags & ATA_DFLAG_DETACH)
2098                         ata_eh_detach_dev(dev);
2099
2100                 if (!ata_dev_enabled(dev) &&
2101                     ((ehc->i.probe_mask & (1 << dev->devno)) &&
2102                      !(ehc->did_probe_mask & (1 << dev->devno)))) {
2103                         ata_eh_detach_dev(dev);
2104                         ata_dev_init(dev);
2105                         ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
2106                         ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2107                 }
2108         }
2109
2110  retry:
2111         rc = 0;
2112
2113         /* if UNLOADING, finish immediately */
2114         if (ap->pflags & ATA_PFLAG_UNLOADING)
2115                 goto out;
2116
2117         /* prep for resume */
2118         ata_eh_prep_resume(ap);
2119
2120         /* skip EH if possible. */
2121         if (ata_eh_skip_recovery(ap))
2122                 ehc->i.action = 0;
2123
2124         for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
2125                 ehc->classes[i] = ATA_DEV_UNKNOWN;
2126
2127         /* reset */
2128         if (ehc->i.action & ATA_EH_RESET_MASK) {
2129                 ata_eh_freeze_port(ap);
2130
2131                 rc = ata_eh_reset(ap, ata_port_nr_vacant(ap), prereset,
2132                                   softreset, hardreset, postreset);
2133                 if (rc) {
2134                         ata_port_printk(ap, KERN_ERR,
2135                                         "reset failed, giving up\n");
2136                         goto out;
2137                 }
2138
2139                 ata_eh_thaw_port(ap);
2140         }
2141
2142         /* revalidate existing devices and attach new ones */
2143         rc = ata_eh_revalidate_and_attach(ap, &dev);
2144         if (rc)
2145                 goto dev_fail;
2146
2147         /* resume devices */
2148         rc = ata_eh_resume(ap, &dev);
2149         if (rc)
2150                 goto dev_fail;
2151
2152         /* configure transfer mode if necessary */
2153         if (ehc->i.flags & ATA_EHI_SETMODE) {
2154                 rc = ata_set_mode(ap, &dev);
2155                 if (rc)
2156                         goto dev_fail;
2157                 ehc->i.flags &= ~ATA_EHI_SETMODE;
2158         }
2159
2160         /* suspend devices */
2161         rc = ata_eh_suspend(ap, &dev);
2162         if (rc)
2163                 goto dev_fail;
2164
2165         goto out;
2166
2167  dev_fail:
2168         ehc->tries[dev->devno]--;
2169
2170         switch (rc) {
2171         case -EINVAL:
2172                 /* eeek, something went very wrong, give up */
2173                 ehc->tries[dev->devno] = 0;
2174                 break;
2175
2176         case -ENODEV:
2177                 /* device missing or wrong IDENTIFY data, schedule probing */
2178                 ehc->i.probe_mask |= (1 << dev->devno);
2179                 /* give it just one more chance */
2180                 ehc->tries[dev->devno] = min(ehc->tries[dev->devno], 1);
2181         case -EIO:
2182                 if (ehc->tries[dev->devno] == 1) {
2183                         /* This is the last chance, better to slow
2184                          * down than lose it.
2185                          */
2186                         sata_down_spd_limit(ap);
2187                         ata_down_xfermask_limit(dev, ATA_DNXFER_PIO);
2188                 }
2189         }
2190
2191         if (ata_dev_enabled(dev) && !ehc->tries[dev->devno]) {
2192                 /* disable device if it has used up all its chances */
2193                 ata_dev_disable(dev);
2194
2195                 /* detach if offline */
2196                 if (ata_port_offline(ap))
2197                         ata_eh_detach_dev(dev);
2198
2199                 /* probe if requested */
2200                 if ((ehc->i.probe_mask & (1 << dev->devno)) &&
2201                     !(ehc->did_probe_mask & (1 << dev->devno))) {
2202                         ata_eh_detach_dev(dev);
2203                         ata_dev_init(dev);
2204
2205                         ehc->tries[dev->devno] = ATA_EH_DEV_TRIES;
2206                         ehc->did_probe_mask |= (1 << dev->devno);
2207                         ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2208                 }
2209         } else {
2210                 /* soft didn't work?  be haaaaard */
2211                 if (ehc->i.flags & ATA_EHI_DID_RESET)
2212                         ehc->i.action |= ATA_EH_HARDRESET;
2213                 else
2214                         ehc->i.action |= ATA_EH_SOFTRESET;
2215         }
2216
2217         if (ata_port_nr_enabled(ap)) {
2218                 ata_port_printk(ap, KERN_WARNING, "failed to recover some "
2219                                 "devices, retrying in 5 secs\n");
2220                 ssleep(5);
2221         } else {
2222                 /* no device left, repeat fast */
2223                 msleep(500);
2224         }
2225
2226         goto retry;
2227
2228  out:
2229         if (rc) {
2230                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++)
2231                         ata_dev_disable(&ap->device[i]);
2232         }
2233
2234         DPRINTK("EXIT, rc=%d\n", rc);
2235         return rc;
2236 }
2237
2238 /**
2239  *      ata_eh_finish - finish up EH
2240  *      @ap: host port to finish EH for
2241  *
2242  *      Recovery is complete.  Clean up EH states and retry or finish
2243  *      failed qcs.
2244  *
2245  *      LOCKING:
2246  *      None.
2247  */
2248 static void ata_eh_finish(struct ata_port *ap)
2249 {
2250         int tag;
2251
2252         /* retry or finish qcs */
2253         for (tag = 0; tag < ATA_MAX_QUEUE; tag++) {
2254                 struct ata_queued_cmd *qc = __ata_qc_from_tag(ap, tag);
2255
2256                 if (!(qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED))
2257                         continue;
2258
2259                 if (qc->err_mask) {
2260                         /* FIXME: Once EH migration is complete,
2261                          * generate sense data in this function,
2262                          * considering both err_mask and tf.
2263                          */
2264                         if (qc->err_mask & AC_ERR_INVALID)
2265                                 ata_eh_qc_complete(qc);
2266                         else
2267                                 ata_eh_qc_retry(qc);
2268                 } else {
2269                         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_SENSE_VALID) {
2270                                 ata_eh_qc_complete(qc);
2271                         } else {
2272                                 /* feed zero TF to sense generation */
2273                                 memset(&qc->result_tf, 0, sizeof(qc->result_tf));
2274                                 ata_eh_qc_retry(qc);
2275                         }
2276                 }
2277         }
2278 }
2279
2280 /**
2281  *      ata_do_eh - do standard error handling
2282  *      @ap: host port to handle error for
2283  *      @prereset: prereset method (can be NULL)
2284  *      @softreset: softreset method (can be NULL)
2285  *      @hardreset: hardreset method (can be NULL)
2286  *      @postreset: postreset method (can be NULL)
2287  *
2288  *      Perform standard error handling sequence.
2289  *
2290  *      LOCKING:
2291  *      Kernel thread context (may sleep).
2292  */
2293 void ata_do_eh(struct ata_port *ap, ata_prereset_fn_t prereset,
2294                ata_reset_fn_t softreset, ata_reset_fn_t hardreset,
2295                ata_postreset_fn_t postreset)
2296 {
2297         ata_eh_autopsy(ap);
2298         ata_eh_report(ap);
2299         ata_eh_recover(ap, prereset, softreset, hardreset, postreset);
2300         ata_eh_finish(ap);
2301 }
2302
2303 #ifdef CONFIG_PM
2304 /**
2305  *      ata_eh_handle_port_suspend - perform port suspend operation
2306  *      @ap: port to suspend
2307  *
2308  *      Suspend @ap.
2309  *
2310  *      LOCKING:
2311  *      Kernel thread context (may sleep).
2312  */
2313 static void ata_eh_handle_port_suspend(struct ata_port *ap)
2314 {
2315         unsigned long flags;
2316         int rc = 0;
2317
2318         /* are we suspending? */
2319         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2320         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
2321             ap->pm_mesg.event == PM_EVENT_ON) {
2322                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2323                 return;
2324         }
2325         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2326
2327         WARN_ON(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED);
2328
2329         /* suspend */
2330         ata_eh_freeze_port(ap);
2331
2332         if (ap->ops->port_suspend)
2333                 rc = ap->ops->port_suspend(ap, ap->pm_mesg);
2334
2335         /* report result */
2336         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2337
2338         ap->pflags &= ~ATA_PFLAG_PM_PENDING;
2339         if (rc == 0)
2340                 ap->pflags |= ATA_PFLAG_SUSPENDED;
2341         else
2342                 ata_port_schedule_eh(ap);
2343
2344         if (ap->pm_result) {
2345                 *ap->pm_result = rc;
2346                 ap->pm_result = NULL;
2347         }
2348
2349         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2350
2351         return;
2352 }
2353
2354 /**
2355  *      ata_eh_handle_port_resume - perform port resume operation
2356  *      @ap: port to resume
2357  *
2358  *      Resume @ap.
2359  *
2360  *      This function also waits upto one second until all devices
2361  *      hanging off this port requests resume EH action.  This is to
2362  *      prevent invoking EH and thus reset multiple times on resume.
2363  *
2364  *      On DPM resume, where some of devices might not be resumed
2365  *      together, this may delay port resume upto one second, but such
2366  *      DPM resumes are rare and 1 sec delay isn't too bad.
2367  *
2368  *      LOCKING:
2369  *      Kernel thread context (may sleep).
2370  */
2371 static void ata_eh_handle_port_resume(struct ata_port *ap)
2372 {
2373         unsigned long timeout;
2374         unsigned long flags;
2375         int i, rc = 0;
2376
2377         /* are we resuming? */
2378         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2379         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_PM_PENDING) ||
2380             ap->pm_mesg.event != PM_EVENT_ON) {
2381                 spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2382                 return;
2383         }
2384         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2385
2386         /* spurious? */
2387         if (!(ap->pflags & ATA_PFLAG_SUSPENDED))
2388                 goto done;
2389
2390         if (ap->ops->port_resume)
2391                 rc = ap->ops->port_resume(ap);
2392
2393         /* give devices time to request EH */
2394         timeout = jiffies + HZ; /* 1s max */
2395         while (1) {
2396                 for (i = 0; i < ATA_MAX_DEVICES; i++) {
2397                         struct ata_device *dev = &ap->device[i];
2398                         unsigned int action = ata_eh_dev_action(dev);
2399
2400                         if ((dev->flags & ATA_DFLAG_SUSPENDED) &&
2401                             !(action & ATA_EH_RESUME))
2402                                 break;
2403                 }
2404
2405                 if (i == ATA_MAX_DEVICES || time_after(jiffies, timeout))
2406                         break;
2407                 msleep(10);
2408         }
2409
2410  done:
2411         spin_lock_irqsave(ap->lock, flags);
2412         ap->pflags &= ~(ATA_PFLAG_PM_PENDING | ATA_PFLAG_SUSPENDED);
2413         if (ap->pm_result) {
2414                 *ap->pm_result = rc;
2415                 ap->pm_result = NULL;
2416         }
2417         spin_unlock_irqrestore(ap->lock, flags);
2418 }
2419 #endif /* CONFIG_PM */