arch/powerpc/platforms/cell/spufs/sched.c

   1 /* sched.c - SPU scheduler.
   2  *
   3  * Copyright (C) IBM 2005
   4  * Author: Mark Nutter <mnutter@us.ibm.com>
   5  *
   6  * 2006-03-31   NUMA domains added.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  11  * any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21  */
  22
  23 #undef DEBUG
  24
  25 #include <linux/module.h>
  26 #include <linux/errno.h>
  27 #include <linux/sched.h>
  28 #include <linux/kernel.h>
  29 #include <linux/mm.h>
  30 #include <linux/completion.h>
  31 #include <linux/vmalloc.h>
  32 #include <linux/smp.h>
  33 #include <linux/smp_lock.h>
  34 #include <linux/stddef.h>
  35 #include <linux/unistd.h>
  36 #include <linux/numa.h>
  37 #include <linux/mutex.h>
  38 #include <linux/notifier.h>
  39
  40 #include <asm/io.h>
  41 #include <asm/mmu_context.h>
  42 #include <asm/spu.h>
  43 #include <asm/spu_csa.h>
  44 #include <asm/spu_priv1.h>
  45 #include "spufs.h"
  46
  47 #define SPU_TIMESLICE   (HZ)
  48
  49 struct spu_prio_array {
  50         DECLARE_BITMAP(bitmap, MAX_PRIO);
  51         struct list_head runq[MAX_PRIO];
  52         spinlock_t runq_lock;
  53         struct list_head active_list[MAX_NUMNODES];
  54         struct mutex active_mutex[MAX_NUMNODES];
  55 };
  56
  57 static struct spu_prio_array *spu_prio;
  58 static struct workqueue_struct *spu_sched_wq;
  59
  60 static inline int node_allowed(int node)
  61 {
  62         cpumask_t mask;
  63
  64         if (!nr_cpus_node(node))
  65                 return 0;
  66         mask = node_to_cpumask(node);
  67         if (!cpus_intersects(mask, current->cpus_allowed))
  68                 return 0;
  69         return 1;
  70 }
  71
  72 void spu_start_tick(struct spu_context *ctx)
  73 {
  74         if (ctx->policy == SCHED_RR)
  75                 queue_delayed_work(spu_sched_wq, &ctx->sched_work, SPU_TIMESLICE);
  76 }
  77
  78 void spu_stop_tick(struct spu_context *ctx)
  79 {
  80         if (ctx->policy == SCHED_RR)
  81                 cancel_delayed_work(&ctx->sched_work);
  82 }
  83
  84 void spu_sched_tick(struct work_struct *work)
  85 {
  86         struct spu_context *ctx =
  87                 container_of(work, struct spu_context, sched_work.work);
  88         struct spu *spu;
  89         int rearm = 1;
  90
  91         mutex_lock(&ctx->state_mutex);
  92         spu = ctx->spu;
  93         if (spu) {
  94                 int best = sched_find_first_bit(spu_prio->bitmap);
  95                 if (best <= ctx->prio) {
  96                         spu_deactivate(ctx);
  97                         rearm = 0;
  98                 }
  99         }
 100         mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 101
 102         if (rearm)
 103                 spu_start_tick(ctx);
 104 }
 105
 106 /**
 107  * spu_add_to_active_list - add spu to active list
 108  * @spu:        spu to add to the active list
 109  */
 110 static void spu_add_to_active_list(struct spu *spu)
 111 {
 112         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[spu->node]);
 113         list_add_tail(&spu->list, &spu_prio->active_list[spu->node]);
 114         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[spu->node]);
 115 }
 116
 117 /**
 118  * spu_remove_from_active_list - remove spu from active list
 119  * @spu:       spu to remove from the active list
 120  */
 121 static void spu_remove_from_active_list(struct spu *spu)
 122 {
 123         int node = spu->node;
 124
 125         mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 126         list_del_init(&spu->list);
 127         mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 128 }
 129
 130 static inline void mm_needs_global_tlbie(struct mm_struct *mm)
 131 {
 132         int nr = (NR_CPUS > 1) ? NR_CPUS : NR_CPUS + 1;
 133
 134         /* Global TLBIE broadcast required with SPEs. */
 135         __cpus_setall(&mm->cpu_vm_mask, nr);
 136 }
 137
 138 static BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(spu_switch_notifier);
 139
 140 static void spu_switch_notify(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 141 {
 142         blocking_notifier_call_chain(&spu_switch_notifier,
 143                             ctx ? ctx->object_id : 0, spu);
 144 }
 145
 146 int spu_switch_event_register(struct notifier_block * n)
 147 {
 148         return blocking_notifier_chain_register(&spu_switch_notifier, n);
 149 }
 150
 151 int spu_switch_event_unregister(struct notifier_block * n)
 152 {
 153         return blocking_notifier_chain_unregister(&spu_switch_notifier, n);
 154 }
 155
 156 /**
 157  * spu_bind_context - bind spu context to physical spu
 158  * @spu:        physical spu to bind to
 159  * @ctx:        context to bind
 160  */
 161 static void spu_bind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 162 {
 163         pr_debug("%s: pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__, current->pid,
 164                  spu->number, spu->node);
 165         spu->ctx = ctx;
 166         spu->flags = 0;
 167         ctx->spu = spu;
 168         ctx->ops = &spu_hw_ops;
 169         spu->pid = current->pid;
 170         spu->mm = ctx->owner;
 171         mm_needs_global_tlbie(spu->mm);
 172         spu->ibox_callback = spufs_ibox_callback;
 173         spu->wbox_callback = spufs_wbox_callback;
 174         spu->stop_callback = spufs_stop_callback;
 175         spu->mfc_callback = spufs_mfc_callback;
 176         spu->dma_callback = spufs_dma_callback;
 177         mb();
 178         spu_unmap_mappings(ctx);
 179         spu_restore(&ctx->csa, spu);
 180         spu->timestamp = jiffies;
 181         spu_cpu_affinity_set(spu, raw_smp_processor_id());
 182         spu_switch_notify(spu, ctx);
 183         spu_add_to_active_list(spu);
 184         ctx->state = SPU_STATE_RUNNABLE;
 185 }
 186
 187 /**
 188  * spu_unbind_context - unbind spu context from physical spu
 189  * @spu:        physical spu to unbind from
 190  * @ctx:        context to unbind
 191  */
 192 static void spu_unbind_context(struct spu *spu, struct spu_context *ctx)
 193 {
 194         pr_debug("%s: unbind pid=%d SPU=%d NODE=%d\n", __FUNCTION__,
 195                  spu->pid, spu->number, spu->node);
 196
 197         spu_remove_from_active_list(spu);
 198         spu_switch_notify(spu, NULL);
 199         spu_unmap_mappings(ctx);
 200         spu_save(&ctx->csa, spu);
 201         spu->timestamp = jiffies;
 202         ctx->state = SPU_STATE_SAVED;
 203         spu->ibox_callback = NULL;
 204         spu->wbox_callback = NULL;
 205         spu->stop_callback = NULL;
 206         spu->mfc_callback = NULL;
 207         spu->dma_callback = NULL;
 208         spu->mm = NULL;
 209         spu->pid = 0;
 210         ctx->ops = &spu_backing_ops;
 211         ctx->spu = NULL;
 212         spu->flags = 0;
 213         spu->ctx = NULL;
 214 }
 215
 216 /**
 217  * spu_add_to_rq - add a context to the runqueue
 218  * @ctx:       context to add
 219  */
 220 static void spu_add_to_rq(struct spu_context *ctx)
 221 {
 222         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 223         list_add_tail(&ctx->rq, &spu_prio->runq[ctx->prio]);
 224         set_bit(ctx->prio, spu_prio->bitmap);
 225         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 226 }
 227
 228 /**
 229  * spu_del_from_rq - remove a context from the runqueue
 230  * @ctx:       context to remove
 231  */
 232 static void spu_del_from_rq(struct spu_context *ctx)
 233 {
 234         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 235         list_del_init(&ctx->rq);
 236         if (list_empty(&spu_prio->runq[ctx->prio]))
 237                 clear_bit(ctx->prio, spu_prio->bitmap);
 238         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 239 }
 240
 241 /**
 242  * spu_grab_context - remove one context from the runqueue
 243  * @prio:      priority of the context to be removed
 244  *
 245  * This function removes one context from the runqueue for priority @prio.
 246  * If there is more than one context with the given priority the first
 247  * task on the runqueue will be taken.
 248  *
 249  * Returns the spu_context it just removed.
 250  *
 251  * Must be called with spu_prio->runq_lock held.
 252  */
 253 static struct spu_context *spu_grab_context(int prio)
 254 {
 255         struct list_head *rq = &spu_prio->runq[prio];
 256
 257         if (list_empty(rq))
 258                 return NULL;
 259         return list_entry(rq->next, struct spu_context, rq);
 260 }
 261
 262 static void spu_prio_wait(struct spu_context *ctx)
 263 {
 264         DEFINE_WAIT(wait);
 265
 266         set_bit(SPU_SCHED_WAKE, &ctx->sched_flags);
 267         prepare_to_wait_exclusive(&ctx->stop_wq, &wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
 268         if (!signal_pending(current)) {
 269                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 270                 schedule();
 271                 mutex_lock(&ctx->state_mutex);
 272         }
 273         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 274         remove_wait_queue(&ctx->stop_wq, &wait);
 275         clear_bit(SPU_SCHED_WAKE, &ctx->sched_flags);
 276 }
 277
 278 /**
 279  * spu_reschedule - try to find a runnable context for a spu
 280  * @spu:       spu available
 281  *
 282  * This function is called whenever a spu becomes idle.  It looks for the
 283  * most suitable runnable spu context and schedules it for execution.
 284  */
 285 static void spu_reschedule(struct spu *spu)
 286 {
 287         int best;
 288
 289         spu_free(spu);
 290
 291         spin_lock(&spu_prio->runq_lock);
 292         best = sched_find_first_bit(spu_prio->bitmap);
 293         if (best < MAX_PRIO) {
 294                 struct spu_context *ctx = spu_grab_context(best);
 295                 if (ctx && test_bit(SPU_SCHED_WAKE, &ctx->sched_flags))
 296                         wake_up(&ctx->stop_wq);
 297         }
 298         spin_unlock(&spu_prio->runq_lock);
 299 }
 300
 301 static struct spu *spu_get_idle(struct spu_context *ctx)
 302 {
 303         struct spu *spu = NULL;
 304         int node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 305         int n;
 306
 307         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
 308                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
 309                 if (!node_allowed(node))
 310                         continue;
 311                 spu = spu_alloc_node(node);
 312                 if (spu)
 313                         break;
 314         }
 315         return spu;
 316 }
 317
 318 /**
 319  * find_victim - find a lower priority context to preempt
 320  * @ctx:        canidate context for running
 321  *
 322  * Returns the freed physical spu to run the new context on.
 323  */
 324 static struct spu *find_victim(struct spu_context *ctx)
 325 {
 326         struct spu_context *victim = NULL;
 327         struct spu *spu;
 328         int node, n;
 329
 330         /*
 331          * Look for a possible preemption candidate on the local node first.
 332          * If there is no candidate look at the other nodes.  This isn't
 333          * exactly fair, but so far the whole spu schedule tries to keep
 334          * a strong node affinity.  We might want to fine-tune this in
 335          * the future.
 336          */
 337  restart:
 338         node = cpu_to_node(raw_smp_processor_id());
 339         for (n = 0; n < MAX_NUMNODES; n++, node++) {
 340                 node = (node < MAX_NUMNODES) ? node : 0;
 341                 if (!node_allowed(node))
 342                         continue;
 343
 344                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 345                 list_for_each_entry(spu, &spu_prio->active_list[node], list) {
 346                         struct spu_context *tmp = spu->ctx;
 347
 348                         if (tmp->rt_priority < ctx->rt_priority &&
 349                             (!victim || tmp->rt_priority < victim->rt_priority))
 350                                 victim = spu->ctx;
 351                 }
 352                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 353
 354                 if (victim) {
 355                         /*
 356                          * This nests ctx->state_mutex, but we always lock
 357                          * higher priority contexts before lower priority
 358                          * ones, so this is safe until we introduce
 359                          * priority inheritance schemes.
 360                          */
 361                         if (!mutex_trylock(&victim->state_mutex)) {
 362                                 victim = NULL;
 363                                 goto restart;
 364                         }
 365
 366                         spu = victim->spu;
 367                         if (!spu) {
 368                                 /*
 369                                  * This race can happen because we've dropped
 370                                  * the active list mutex.  No a problem, just
 371                                  * restart the search.
 372                                  */
 373                                 mutex_unlock(&victim->state_mutex);
 374                                 victim = NULL;
 375                                 goto restart;
 376                         }
 377                         spu_unbind_context(spu, victim);
 378                         mutex_unlock(&victim->state_mutex);
 379                         return spu;
 380                 }
 381         }
 382
 383         return NULL;
 384 }
 385
 386 /**
 387  * spu_activate - find a free spu for a context and execute it
 388  * @ctx:        spu context to schedule
 389  * @flags:      flags (currently ignored)
 390  *
 391  * Tries to find a free spu to run @ctx.  If no free spu is availble
 392  * add the context to the runqueue so it gets woken up once an spu
 393  * is available.
 394  */
 395 int spu_activate(struct spu_context *ctx, unsigned long flags)
 396 {
 397
 398         if (ctx->spu)
 399                 return 0;
 400
 401         do {
 402                 struct spu *spu;
 403
 404                 spu = spu_get_idle(ctx);
 405                 /*
 406                  * If this is a realtime thread we try to get it running by
 407                  * preempting a lower priority thread.
 408                  */
 409                 if (!spu && ctx->rt_priority)
 410                         spu = find_victim(ctx);
 411                 if (spu) {
 412                         spu_bind_context(spu, ctx);
 413                         return 0;
 414                 }
 415
 416                 spu_add_to_rq(ctx);
 417                 if (!(flags & SPU_ACTIVATE_NOWAKE))
 418                         spu_prio_wait(ctx);
 419                 spu_del_from_rq(ctx);
 420         } while (!signal_pending(current));
 421
 422         return -ERESTARTSYS;
 423 }
 424
 425 /**
 426  * spu_deactivate - unbind a context from it's physical spu
 427  * @ctx:        spu context to unbind
 428  *
 429  * Unbind @ctx from the physical spu it is running on and schedule
 430  * the highest priority context to run on the freed physical spu.
 431  */
 432 void spu_deactivate(struct spu_context *ctx)
 433 {
 434         struct spu *spu = ctx->spu;
 435
 436         if (spu) {
 437                 spu_unbind_context(spu, ctx);
 438                 spu_reschedule(spu);
 439         }
 440 }
 441
 442 /**
 443  * spu_yield -  yield a physical spu if others are waiting
 444  * @ctx:        spu context to yield
 445  *
 446  * Check if there is a higher priority context waiting and if yes
 447  * unbind @ctx from the physical spu and schedule the highest
 448  * priority context to run on the freed physical spu instead.
 449  */
 450 void spu_yield(struct spu_context *ctx)
 451 {
 452         struct spu *spu;
 453         int need_yield = 0;
 454
 455         if (mutex_trylock(&ctx->state_mutex)) {
 456                 if ((spu = ctx->spu) != NULL) {
 457                         int best = sched_find_first_bit(spu_prio->bitmap);
 458                         if (best < MAX_PRIO) {
 459                                 pr_debug("%s: yielding SPU %d NODE %d\n",
 460                                          __FUNCTION__, spu->number, spu->node);
 461                                 spu_deactivate(ctx);
 462                                 need_yield = 1;
 463                         }
 464                 }
 465                 mutex_unlock(&ctx->state_mutex);
 466         }
 467         if (unlikely(need_yield))
 468                 yield();
 469 }
 470
 471 int __init spu_sched_init(void)
 472 {
 473         int i;
 474
 475         spu_sched_wq = create_singlethread_workqueue("spusched");
 476         if (!spu_sched_wq)
 477                 return 1;
 478
 479         spu_prio = kzalloc(sizeof(struct spu_prio_array), GFP_KERNEL);
 480         if (!spu_prio) {
 481                 printk(KERN_WARNING "%s: Unable to allocate priority queue.\n",
 482                        __FUNCTION__);
 483                        destroy_workqueue(spu_sched_wq);
 484                 return 1;
 485         }
 486         for (i = 0; i < MAX_PRIO; i++) {
 487                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->runq[i]);
 488                 __clear_bit(i, spu_prio->bitmap);
 489         }
 490         __set_bit(MAX_PRIO, spu_prio->bitmap);
 491         for (i = 0; i < MAX_NUMNODES; i++) {
 492                 mutex_init(&spu_prio->active_mutex[i]);
 493                 INIT_LIST_HEAD(&spu_prio->active_list[i]);
 494         }
 495         spin_lock_init(&spu_prio->runq_lock);
 496         return 0;
 497 }
 498
 499 void __exit spu_sched_exit(void)
 500 {
 501         struct spu *spu, *tmp;
 502         int node;
 503
 504         for (node = 0; node < MAX_NUMNODES; node++) {
 505                 mutex_lock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 506                 list_for_each_entry_safe(spu, tmp, &spu_prio->active_list[node],
 507                                          list) {
 508                         list_del_init(&spu->list);
 509                         spu_free(spu);
 510                 }
 511                 mutex_unlock(&spu_prio->active_mutex[node]);
 512         }
 513         kfree(spu_prio);
 514         destroy_workqueue(spu_sched_wq);
 515 }