arch/powerpc/platforms/85xx/smp.c

   1 /*
   2  * Author: Andy Fleming <afleming@freescale.com>
   3  *         Kumar Gala <galak@kernel.crashing.org>
   4  *
   5  * Copyright 2006-2008, 2011 Freescale Semiconductor Inc.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
   8  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
   9  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  10  * option) any later version.
  11  */
  12
  13 #include <linux/stddef.h>
  14 #include <linux/kernel.h>
  15 #include <linux/init.h>
  16 #include <linux/delay.h>
  17 #include <linux/of.h>
  18 #include <linux/kexec.h>
  19 #include <linux/highmem.h>
  20
  21 #include <asm/machdep.h>
  22 #include <asm/pgtable.h>
  23 #include <asm/page.h>
  24 #include <asm/mpic.h>
  25 #include <asm/cacheflush.h>
  26 #include <asm/dbell.h>
  27
  28 #include <sysdev/fsl_soc.h>
  29 #include <sysdev/mpic.h>
  30
  31 extern void __early_start(void);
  32
  33 #define BOOT_ENTRY_ADDR_UPPER   0
  34 #define BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER   1
  35 #define BOOT_ENTRY_R3_UPPER     2
  36 #define BOOT_ENTRY_R3_LOWER     3
  37 #define BOOT_ENTRY_RESV         4
  38 #define BOOT_ENTRY_PIR          5
  39 #define BOOT_ENTRY_R6_UPPER     6
  40 #define BOOT_ENTRY_R6_LOWER     7
  41 #define NUM_BOOT_ENTRY          8
  42 #define SIZE_BOOT_ENTRY         (NUM_BOOT_ENTRY * sizeof(u32))
  43
  44 static int __init
  45 smp_85xx_kick_cpu(int nr)
  46 {
  47         unsigned long flags;
  48         const u64 *cpu_rel_addr;
  49         __iomem u32 *bptr_vaddr;
  50         struct device_node *np;
  51         int n = 0, hw_cpu = get_hard_smp_processor_id(nr);
  52         int ioremappable;
  53
  54         WARN_ON(nr < 0 || nr >= NR_CPUS);
  55         WARN_ON(hw_cpu < 0 || hw_cpu >= NR_CPUS);
  56
  57         pr_debug("smp_85xx_kick_cpu: kick CPU #%d\n", nr);
  58
  59         np = of_get_cpu_node(nr, NULL);
  60         cpu_rel_addr = of_get_property(np, "cpu-release-addr", NULL);
  61
  62         if (cpu_rel_addr == NULL) {
  63                 printk(KERN_ERR "No cpu-release-addr for cpu %d\n", nr);
  64                 return -ENOENT;
  65         }
  66
  67         /*
  68          * A secondary core could be in a spinloop in the bootpage
  69          * (0xfffff000), somewhere in highmem, or somewhere in lowmem.
  70          * The bootpage and highmem can be accessed via ioremap(), but
  71          * we need to directly access the spinloop if its in lowmem.
  72          */
  73         ioremappable = *cpu_rel_addr > virt_to_phys(high_memory);
  74
  75         /* Map the spin table */
  76         if (ioremappable)
  77                 bptr_vaddr = ioremap(*cpu_rel_addr, SIZE_BOOT_ENTRY);
  78         else
  79                 bptr_vaddr = phys_to_virt(*cpu_rel_addr);
  80
  81         local_irq_save(flags);
  82
  83         out_be32(bptr_vaddr + BOOT_ENTRY_PIR, hw_cpu);
  84 #ifdef CONFIG_PPC32
  85         out_be32(bptr_vaddr + BOOT_ENTRY_ADDR_LOWER, __pa(__early_start));
  86
  87         if (!ioremappable)
  88                 flush_dcache_range((ulong)bptr_vaddr,
  89                                 (ulong)(bptr_vaddr + SIZE_BOOT_ENTRY));
  90
  91         /* Wait a bit for the CPU to ack. */
  92         while ((__secondary_hold_acknowledge != hw_cpu) && (++n < 1000))
  93                 mdelay(1);
  94 #else
  95         smp_generic_kick_cpu(nr);
  96
  97         out_be64((u64 *)(bptr_vaddr + BOOT_ENTRY_ADDR_UPPER),
  98                 __pa((u64)*((unsigned long long *) generic_secondary_smp_init)));
  99
 100         if (!ioremappable)
 101                 flush_dcache_range((ulong)bptr_vaddr,
 102                                 (ulong)(bptr_vaddr + SIZE_BOOT_ENTRY));
 103 #endif
 104
 105         local_irq_restore(flags);
 106
 107         if (ioremappable)
 108                 iounmap(bptr_vaddr);
 109
 110         pr_debug("waited %d msecs for CPU #%d.\n", n, nr);
 111
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 struct smp_ops_t smp_85xx_ops = {
 116         .kick_cpu = smp_85xx_kick_cpu,
 117 #ifdef CONFIG_KEXEC
 118         .give_timebase  = smp_generic_give_timebase,
 119         .take_timebase  = smp_generic_take_timebase,
 120 #endif
 121 };
 122
 123 #ifdef CONFIG_KEXEC
 124 atomic_t kexec_down_cpus = ATOMIC_INIT(0);
 125
 126 void mpc85xx_smp_kexec_cpu_down(int crash_shutdown, int secondary)
 127 {
 128         local_irq_disable();
 129
 130         if (secondary) {
 131                 atomic_inc(&kexec_down_cpus);
 132                 /* loop forever */
 133                 while (1);
 134         }
 135 }
 136
 137 static void mpc85xx_smp_kexec_down(void *arg)
 138 {
 139         if (ppc_md.kexec_cpu_down)
 140                 ppc_md.kexec_cpu_down(0,1);
 141 }
 142
 143 static void map_and_flush(unsigned long paddr)
 144 {
 145         struct page *page = pfn_to_page(paddr >> PAGE_SHIFT);
 146         unsigned long kaddr  = (unsigned long)kmap(page);
 147
 148         flush_dcache_range(kaddr, kaddr + PAGE_SIZE);
 149         kunmap(page);
 150 }
 151
 152 /**
 153  * Before we reset the other cores, we need to flush relevant cache
 154  * out to memory so we don't get anything corrupted, some of these flushes
 155  * are performed out of an overabundance of caution as interrupts are not
 156  * disabled yet and we can switch cores
 157  */
 158 static void mpc85xx_smp_flush_dcache_kexec(struct kimage *image)
 159 {
 160         kimage_entry_t *ptr, entry;
 161         unsigned long paddr;
 162         int i;
 163
 164         if (image->type == KEXEC_TYPE_DEFAULT) {
 165                 /* normal kexec images are stored in temporary pages */
 166                 for (ptr = &image->head; (entry = *ptr) && !(entry & IND_DONE);
 167                      ptr = (entry & IND_INDIRECTION) ?
 168                                 phys_to_virt(entry & PAGE_MASK) : ptr + 1) {
 169                         if (!(entry & IND_DESTINATION)) {
 170                                 map_and_flush(entry);
 171                         }
 172                 }
 173                 /* flush out last IND_DONE page */
 174                 map_and_flush(entry);
 175         } else {
 176                 /* crash type kexec images are copied to the crash region */
 177                 for (i = 0; i < image->nr_segments; i++) {
 178                         struct kexec_segment *seg = &image->segment[i];
 179                         for (paddr = seg->mem; paddr < seg->mem + seg->memsz;
 180                              paddr += PAGE_SIZE) {
 181                                 map_and_flush(paddr);
 182                         }
 183                 }
 184         }
 185
 186         /* also flush the kimage struct to be passed in as well */
 187         flush_dcache_range((unsigned long)image,
 188                            (unsigned long)image + sizeof(*image));
 189 }
 190
 191 static void mpc85xx_smp_machine_kexec(struct kimage *image)
 192 {
 193         int timeout = INT_MAX;
 194         int i, num_cpus = num_present_cpus();
 195
 196         mpc85xx_smp_flush_dcache_kexec(image);
 197
 198         if (image->type == KEXEC_TYPE_DEFAULT)
 199                 smp_call_function(mpc85xx_smp_kexec_down, NULL, 0);
 200
 201         while ( (atomic_read(&kexec_down_cpus) != (num_cpus - 1)) &&
 202                 ( timeout > 0 ) )
 203         {
 204                 timeout--;
 205         }
 206
 207         if ( !timeout )
 208                 printk(KERN_ERR "Unable to bring down secondary cpu(s)");
 209
 210         for_each_online_cpu(i)
 211         {
 212                 if ( i == smp_processor_id() ) continue;
 213                 mpic_reset_core(i);
 214         }
 215
 216         default_machine_kexec(image);
 217 }
 218 #endif /* CONFIG_KEXEC */
 219
 220 static void __init
 221 smp_85xx_setup_cpu(int cpu_nr)
 222 {
 223         if (smp_85xx_ops.probe == smp_mpic_probe)
 224                 mpic_setup_this_cpu();
 225
 226         if (cpu_has_feature(CPU_FTR_DBELL))
 227                 doorbell_setup_this_cpu();
 228 }
 229
 230 void __init mpc85xx_smp_init(void)
 231 {
 232         struct device_node *np;
 233
 234         smp_85xx_ops.setup_cpu = smp_85xx_setup_cpu;
 235
 236         np = of_find_node_by_type(NULL, "open-pic");
 237         if (np) {
 238                 smp_85xx_ops.probe = smp_mpic_probe;
 239                 smp_85xx_ops.message_pass = smp_mpic_message_pass;
 240         }
 241
 242         if (cpu_has_feature(CPU_FTR_DBELL)) {
 243                 /*
 244                  * If left NULL, .message_pass defaults to
 245                  * smp_muxed_ipi_message_pass
 246                  */
 247                 smp_85xx_ops.message_pass = NULL;
 248                 smp_85xx_ops.cause_ipi = doorbell_cause_ipi;
 249         }
 250
 251         smp_ops = &smp_85xx_ops;
 252
 253 #ifdef CONFIG_KEXEC
 254         ppc_md.kexec_cpu_down = mpc85xx_smp_kexec_cpu_down;
 255         ppc_md.machine_kexec = mpc85xx_smp_machine_kexec;
 256 #endif
 257 }