Merge branch 'stable/bug-fixes-rc2' of git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel...
[pandora-kernel.git] / arch / powerpc / platforms / 52xx / mpc52xx_pic.c
1 /*
2  *
3  * Programmable Interrupt Controller functions for the Freescale MPC52xx.
4  *
5  * Copyright (C) 2008 Secret Lab Technologies Ltd.
6  * Copyright (C) 2006 bplan GmbH
7  * Copyright (C) 2004 Sylvain Munaut <tnt@246tNt.com>
8  * Copyright (C) 2003 Montavista Software, Inc
9  *
10  * Based on the code from the 2.4 kernel by
11  * Dale Farnsworth <dfarnsworth@mvista.com> and Kent Borg.
12  *
13  * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
14  * version 2. This program is licensed "as is" without any warranty of any
15  * kind, whether express or implied.
16  *
17  */
18
19 /*
20  * This is the device driver for the MPC5200 interrupt controller.
21  *
22  * hardware overview
23  * -----------------
24  * The MPC5200 interrupt controller groups the all interrupt sources into
25  * three groups called 'critical', 'main', and 'peripheral'.  The critical
26  * group has 3 irqs, External IRQ0, slice timer 0 irq, and wake from deep
27  * sleep.  Main group include the other 3 external IRQs, slice timer 1, RTC,
28  * gpios, and the general purpose timers.  Peripheral group contains the
29  * remaining irq sources from all of the on-chip peripherals (PSCs, Ethernet,
30  * USB, DMA, etc).
31  *
32  * virqs
33  * -----
34  * The Linux IRQ subsystem requires that each irq source be assigned a
35  * system wide unique IRQ number starting at 1 (0 means no irq).  Since
36  * systems can have multiple interrupt controllers, the virtual IRQ (virq)
37  * infrastructure lets each interrupt controller to define a local set
38  * of IRQ numbers and the virq infrastructure maps those numbers into
39  * a unique range of the global IRQ# space.
40  *
41  * To define a range of virq numbers for this controller, this driver first
42  * assigns a number to each of the irq groups (called the level 1 or L1
43  * value).  Within each group individual irq sources are also assigned a
44  * number, as defined by the MPC5200 user guide, and refers to it as the
45  * level 2 or L2 value.  The virq number is determined by shifting up the
46  * L1 value by MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET and ORing it with the L2 value.
47  *
48  * For example, the TMR0 interrupt is irq 9 in the main group.  The
49  * virq for TMR0 is calculated by ((1 << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET) | 9).
50  *
51  * The observant reader will also notice that this driver defines a 4th
52  * interrupt group called 'bestcomm'.  The bestcomm group isn't physically
53  * part of the MPC5200 interrupt controller, but it is used here to assign
54  * a separate virq number for each bestcomm task (since any of the 16
55  * bestcomm tasks can cause the bestcomm interrupt to be raised).  When a
56  * bestcomm interrupt occurs (peripheral group, irq 0) this driver determines
57  * which task needs servicing and returns the irq number for that task.  This
58  * allows drivers which use bestcomm to define their own interrupt handlers.
59  *
60  * irq_chip structures
61  * -------------------
62  * For actually manipulating IRQs (masking, enabling, clearing, etc) this
63  * driver defines four separate 'irq_chip' structures, one for the main
64  * group, one for the peripherals group, one for the bestcomm group and one
65  * for external interrupts.  The irq_chip structures provide the hooks needed
66  * to manipulate each IRQ source, and since each group is has a separate set
67  * of registers for controlling the irq, it makes sense to divide up the
68  * hooks along those lines.
69  *
70  * You'll notice that there is not an irq_chip for the critical group and
71  * you'll also notice that there is an irq_chip defined for external
72  * interrupts even though there is no external interrupt group.  The reason
73  * for this is that the four external interrupts are all managed with the same
74  * register even though one of the external IRQs is in the critical group and
75  * the other three are in the main group.  For this reason it makes sense for
76  * the 4 external irqs to be managed using a separate set of hooks.  The
77  * reason there is no crit irq_chip is that of the 3 irqs in the critical
78  * group, only external interrupt is actually support at this time by this
79  * driver and since external interrupt is the only one used, it can just
80  * be directed to make use of the external irq irq_chip.
81  *
82  * device tree bindings
83  * --------------------
84  * The device tree bindings for this controller reflect the two level
85  * organization of irqs in the device.  #interrupt-cells = <3> where the
86  * first cell is the group number [0..3], the second cell is the irq
87  * number in the group, and the third cell is the sense type (level/edge).
88  * For reference, the following is a list of the interrupt property values
89  * associated with external interrupt sources on the MPC5200 (just because
90  * it is non-obvious to determine what the interrupts property should be
91  * when reading the mpc5200 manual and it is a frequently asked question).
92  *
93  * External interrupts:
94  * <0 0 n>      external irq0, n is sense       (n=0: level high,
95  * <1 1 n>      external irq1, n is sense        n=1: edge rising,
96  * <1 2 n>      external irq2, n is sense        n=2: edge falling,
97  * <1 3 n>      external irq3, n is sense        n=3: level low)
98  */
99 #undef DEBUG
100
101 #include <linux/interrupt.h>
102 #include <linux/irq.h>
103 #include <linux/of.h>
104 #include <asm/io.h>
105 #include <asm/prom.h>
106 #include <asm/mpc52xx.h>
107
108 /* HW IRQ mapping */
109 #define MPC52xx_IRQ_L1_CRIT     (0)
110 #define MPC52xx_IRQ_L1_MAIN     (1)
111 #define MPC52xx_IRQ_L1_PERP     (2)
112 #define MPC52xx_IRQ_L1_SDMA     (3)
113
114 #define MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET   (6)
115 #define MPC52xx_IRQ_L1_MASK     (0x00c0)
116 #define MPC52xx_IRQ_L2_MASK     (0x003f)
117
118 #define MPC52xx_IRQ_HIGHTESTHWIRQ (0xd0)
119
120
121 /* MPC5200 device tree match tables */
122 static struct of_device_id mpc52xx_pic_ids[] __initdata = {
123         { .compatible = "fsl,mpc5200-pic", },
124         { .compatible = "mpc5200-pic", },
125         {}
126 };
127 static struct of_device_id mpc52xx_sdma_ids[] __initdata = {
128         { .compatible = "fsl,mpc5200-bestcomm", },
129         { .compatible = "mpc5200-bestcomm", },
130         {}
131 };
132
133 static struct mpc52xx_intr __iomem *intr;
134 static struct mpc52xx_sdma __iomem *sdma;
135 static struct irq_host *mpc52xx_irqhost = NULL;
136
137 static unsigned char mpc52xx_map_senses[4] = {
138         IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH,
139         IRQ_TYPE_EDGE_RISING,
140         IRQ_TYPE_EDGE_FALLING,
141         IRQ_TYPE_LEVEL_LOW,
142 };
143
144 /* Utility functions */
145 static inline void io_be_setbit(u32 __iomem *addr, int bitno)
146 {
147         out_be32(addr, in_be32(addr) | (1 << bitno));
148 }
149
150 static inline void io_be_clrbit(u32 __iomem *addr, int bitno)
151 {
152         out_be32(addr, in_be32(addr) & ~(1 << bitno));
153 }
154
155 /*
156  * IRQ[0-3] interrupt irq_chip
157  */
158 static void mpc52xx_extirq_mask(struct irq_data *d)
159 {
160         int irq;
161         int l2irq;
162
163         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
164         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
165
166         io_be_clrbit(&intr->ctrl, 11 - l2irq);
167 }
168
169 static void mpc52xx_extirq_unmask(struct irq_data *d)
170 {
171         int irq;
172         int l2irq;
173
174         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
175         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
176
177         io_be_setbit(&intr->ctrl, 11 - l2irq);
178 }
179
180 static void mpc52xx_extirq_ack(struct irq_data *d)
181 {
182         int irq;
183         int l2irq;
184
185         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
186         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
187
188         io_be_setbit(&intr->ctrl, 27-l2irq);
189 }
190
191 static int mpc52xx_extirq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int flow_type)
192 {
193         u32 ctrl_reg, type;
194         int irq;
195         int l2irq;
196         void *handler = handle_level_irq;
197
198         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
199         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
200
201         pr_debug("%s: irq=%x. l2=%d flow_type=%d\n", __func__, irq, l2irq, flow_type);
202
203         switch (flow_type) {
204         case IRQF_TRIGGER_HIGH: type = 0; break;
205         case IRQF_TRIGGER_RISING: type = 1; handler = handle_edge_irq; break;
206         case IRQF_TRIGGER_FALLING: type = 2; handler = handle_edge_irq; break;
207         case IRQF_TRIGGER_LOW: type = 3; break;
208         default:
209                 type = 0;
210         }
211
212         ctrl_reg = in_be32(&intr->ctrl);
213         ctrl_reg &= ~(0x3 << (22 - (l2irq * 2)));
214         ctrl_reg |= (type << (22 - (l2irq * 2)));
215         out_be32(&intr->ctrl, ctrl_reg);
216
217         __irq_set_handler_locked(d->irq, handler);
218
219         return 0;
220 }
221
222 static struct irq_chip mpc52xx_extirq_irqchip = {
223         .name = "MPC52xx External",
224         .irq_mask = mpc52xx_extirq_mask,
225         .irq_unmask = mpc52xx_extirq_unmask,
226         .irq_ack = mpc52xx_extirq_ack,
227         .irq_set_type = mpc52xx_extirq_set_type,
228 };
229
230 /*
231  * Main interrupt irq_chip
232  */
233 static int mpc52xx_null_set_type(struct irq_data *d, unsigned int flow_type)
234 {
235         return 0; /* Do nothing so that the sense mask will get updated */
236 }
237
238 static void mpc52xx_main_mask(struct irq_data *d)
239 {
240         int irq;
241         int l2irq;
242
243         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
244         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
245
246         io_be_setbit(&intr->main_mask, 16 - l2irq);
247 }
248
249 static void mpc52xx_main_unmask(struct irq_data *d)
250 {
251         int irq;
252         int l2irq;
253
254         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
255         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
256
257         io_be_clrbit(&intr->main_mask, 16 - l2irq);
258 }
259
260 static struct irq_chip mpc52xx_main_irqchip = {
261         .name = "MPC52xx Main",
262         .irq_mask = mpc52xx_main_mask,
263         .irq_mask_ack = mpc52xx_main_mask,
264         .irq_unmask = mpc52xx_main_unmask,
265         .irq_set_type = mpc52xx_null_set_type,
266 };
267
268 /*
269  * Peripherals interrupt irq_chip
270  */
271 static void mpc52xx_periph_mask(struct irq_data *d)
272 {
273         int irq;
274         int l2irq;
275
276         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
277         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
278
279         io_be_setbit(&intr->per_mask, 31 - l2irq);
280 }
281
282 static void mpc52xx_periph_unmask(struct irq_data *d)
283 {
284         int irq;
285         int l2irq;
286
287         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
288         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
289
290         io_be_clrbit(&intr->per_mask, 31 - l2irq);
291 }
292
293 static struct irq_chip mpc52xx_periph_irqchip = {
294         .name = "MPC52xx Peripherals",
295         .irq_mask = mpc52xx_periph_mask,
296         .irq_mask_ack = mpc52xx_periph_mask,
297         .irq_unmask = mpc52xx_periph_unmask,
298         .irq_set_type = mpc52xx_null_set_type,
299 };
300
301 /*
302  * SDMA interrupt irq_chip
303  */
304 static void mpc52xx_sdma_mask(struct irq_data *d)
305 {
306         int irq;
307         int l2irq;
308
309         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
310         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
311
312         io_be_setbit(&sdma->IntMask, l2irq);
313 }
314
315 static void mpc52xx_sdma_unmask(struct irq_data *d)
316 {
317         int irq;
318         int l2irq;
319
320         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
321         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
322
323         io_be_clrbit(&sdma->IntMask, l2irq);
324 }
325
326 static void mpc52xx_sdma_ack(struct irq_data *d)
327 {
328         int irq;
329         int l2irq;
330
331         irq = irq_map[d->irq].hwirq;
332         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
333
334         out_be32(&sdma->IntPend, 1 << l2irq);
335 }
336
337 static struct irq_chip mpc52xx_sdma_irqchip = {
338         .name = "MPC52xx SDMA",
339         .irq_mask = mpc52xx_sdma_mask,
340         .irq_unmask = mpc52xx_sdma_unmask,
341         .irq_ack = mpc52xx_sdma_ack,
342         .irq_set_type = mpc52xx_null_set_type,
343 };
344
345 /**
346  * mpc52xx_is_extirq - Returns true if hwirq number is for an external IRQ
347  */
348 static int mpc52xx_is_extirq(int l1, int l2)
349 {
350         return ((l1 == 0) && (l2 == 0)) ||
351                ((l1 == 1) && (l2 >= 1) && (l2 <= 3));
352 }
353
354 /**
355  * mpc52xx_irqhost_xlate - translate virq# from device tree interrupts property
356  */
357 static int mpc52xx_irqhost_xlate(struct irq_host *h, struct device_node *ct,
358                                  const u32 *intspec, unsigned int intsize,
359                                  irq_hw_number_t *out_hwirq,
360                                  unsigned int *out_flags)
361 {
362         int intrvect_l1;
363         int intrvect_l2;
364         int intrvect_type;
365         int intrvect_linux;
366
367         if (intsize != 3)
368                 return -1;
369
370         intrvect_l1 = (int)intspec[0];
371         intrvect_l2 = (int)intspec[1];
372         intrvect_type = (int)intspec[2] & 0x3;
373
374         intrvect_linux = (intrvect_l1 << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET) &
375                          MPC52xx_IRQ_L1_MASK;
376         intrvect_linux |= intrvect_l2 & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
377
378         *out_hwirq = intrvect_linux;
379         *out_flags = IRQ_TYPE_LEVEL_LOW;
380         if (mpc52xx_is_extirq(intrvect_l1, intrvect_l2))
381                 *out_flags = mpc52xx_map_senses[intrvect_type];
382
383         pr_debug("return %x, l1=%d, l2=%d\n", intrvect_linux, intrvect_l1,
384                  intrvect_l2);
385         return 0;
386 }
387
388 /**
389  * mpc52xx_irqhost_map - Hook to map from virq to an irq_chip structure
390  */
391 static int mpc52xx_irqhost_map(struct irq_host *h, unsigned int virq,
392                                irq_hw_number_t irq)
393 {
394         int l1irq;
395         int l2irq;
396         struct irq_chip *irqchip;
397         void *hndlr;
398         int type;
399         u32 reg;
400
401         l1irq = (irq & MPC52xx_IRQ_L1_MASK) >> MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET;
402         l2irq = irq & MPC52xx_IRQ_L2_MASK;
403
404         /*
405          * External IRQs are handled differently by the hardware so they are
406          * handled by a dedicated irq_chip structure.
407          */
408         if (mpc52xx_is_extirq(l1irq, l2irq)) {
409                 reg = in_be32(&intr->ctrl);
410                 type = mpc52xx_map_senses[(reg >> (22 - l2irq * 2)) & 0x3];
411                 if ((type == IRQ_TYPE_EDGE_FALLING) ||
412                     (type == IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
413                         hndlr = handle_edge_irq;
414                 else
415                         hndlr = handle_level_irq;
416
417                 irq_set_chip_and_handler(virq, &mpc52xx_extirq_irqchip, hndlr);
418                 pr_debug("%s: External IRQ%i virq=%x, hw=%x. type=%x\n",
419                          __func__, l2irq, virq, (int)irq, type);
420                 return 0;
421         }
422
423         /* It is an internal SOC irq.  Choose the correct irq_chip */
424         switch (l1irq) {
425         case MPC52xx_IRQ_L1_MAIN: irqchip = &mpc52xx_main_irqchip; break;
426         case MPC52xx_IRQ_L1_PERP: irqchip = &mpc52xx_periph_irqchip; break;
427         case MPC52xx_IRQ_L1_SDMA: irqchip = &mpc52xx_sdma_irqchip; break;
428         default:
429                 pr_err("%s: invalid irq: virq=%i, l1=%i, l2=%i\n",
430                        __func__, virq, l1irq, l2irq);
431                 return -EINVAL;
432         }
433
434         irq_set_chip_and_handler(virq, irqchip, handle_level_irq);
435         pr_debug("%s: virq=%x, l1=%i, l2=%i\n", __func__, virq, l1irq, l2irq);
436
437         return 0;
438 }
439
440 static struct irq_host_ops mpc52xx_irqhost_ops = {
441         .xlate = mpc52xx_irqhost_xlate,
442         .map = mpc52xx_irqhost_map,
443 };
444
445 /**
446  * mpc52xx_init_irq - Initialize and register with the virq subsystem
447  *
448  * Hook for setting up IRQs on an mpc5200 system.  A pointer to this function
449  * is to be put into the machine definition structure.
450  *
451  * This function searches the device tree for an MPC5200 interrupt controller,
452  * initializes it, and registers it with the virq subsystem.
453  */
454 void __init mpc52xx_init_irq(void)
455 {
456         u32 intr_ctrl;
457         struct device_node *picnode;
458         struct device_node *np;
459
460         /* Remap the necessary zones */
461         picnode = of_find_matching_node(NULL, mpc52xx_pic_ids);
462         intr = of_iomap(picnode, 0);
463         if (!intr)
464                 panic(__FILE__  ": find_and_map failed on 'mpc5200-pic'. "
465                                 "Check node !");
466
467         np = of_find_matching_node(NULL, mpc52xx_sdma_ids);
468         sdma = of_iomap(np, 0);
469         of_node_put(np);
470         if (!sdma)
471                 panic(__FILE__  ": find_and_map failed on 'mpc5200-bestcomm'. "
472                                 "Check node !");
473
474         pr_debug("MPC5200 IRQ controller mapped to 0x%p\n", intr);
475
476         /* Disable all interrupt sources. */
477         out_be32(&sdma->IntPend, 0xffffffff);   /* 1 means clear pending */
478         out_be32(&sdma->IntMask, 0xffffffff);   /* 1 means disabled */
479         out_be32(&intr->per_mask, 0x7ffffc00);  /* 1 means disabled */
480         out_be32(&intr->main_mask, 0x00010fff); /* 1 means disabled */
481         intr_ctrl = in_be32(&intr->ctrl);
482         intr_ctrl &= 0x00ff0000;        /* Keeps IRQ[0-3] config */
483         intr_ctrl |=    0x0f000000 |    /* clear IRQ 0-3 */
484                         0x00001000 |    /* MEE master external enable */
485                         0x00000000 |    /* 0 means disable IRQ 0-3 */
486                         0x00000001;     /* CEb route critical normally */
487         out_be32(&intr->ctrl, intr_ctrl);
488
489         /* Zero a bunch of the priority settings. */
490         out_be32(&intr->per_pri1, 0);
491         out_be32(&intr->per_pri2, 0);
492         out_be32(&intr->per_pri3, 0);
493         out_be32(&intr->main_pri1, 0);
494         out_be32(&intr->main_pri2, 0);
495
496         /*
497          * As last step, add an irq host to translate the real
498          * hw irq information provided by the ofw to linux virq
499          */
500         mpc52xx_irqhost = irq_alloc_host(picnode, IRQ_HOST_MAP_LINEAR,
501                                          MPC52xx_IRQ_HIGHTESTHWIRQ,
502                                          &mpc52xx_irqhost_ops, -1);
503
504         if (!mpc52xx_irqhost)
505                 panic(__FILE__ ": Cannot allocate the IRQ host\n");
506
507         irq_set_default_host(mpc52xx_irqhost);
508
509         pr_info("MPC52xx PIC is up and running!\n");
510 }
511
512 /**
513  * mpc52xx_get_irq - Get pending interrupt number hook function
514  *
515  * Called by the interrupt handler to determine what IRQ handler needs to be
516  * executed.
517  *
518  * Status of pending interrupts is determined by reading the encoded status
519  * register.  The encoded status register has three fields; one for each of the
520  * types of interrupts defined by the controller - 'critical', 'main' and
521  * 'peripheral'.  This function reads the status register and returns the IRQ
522  * number associated with the highest priority pending interrupt.  'Critical'
523  * interrupts have the highest priority, followed by 'main' interrupts, and
524  * then 'peripheral'.
525  *
526  * The mpc5200 interrupt controller can be configured to boost the priority
527  * of individual 'peripheral' interrupts.  If this is the case then a special
528  * value will appear in either the crit or main fields indicating a high
529  * or medium priority peripheral irq has occurred.
530  *
531  * This function checks each of the 3 irq request fields and returns the
532  * first pending interrupt that it finds.
533  *
534  * This function also identifies a 4th type of interrupt; 'bestcomm'.  Each
535  * bestcomm DMA task can raise the bestcomm peripheral interrupt.  When this
536  * occurs at task-specific IRQ# is decoded so that each task can have its
537  * own IRQ handler.
538  */
539 unsigned int mpc52xx_get_irq(void)
540 {
541         u32 status;
542         int irq = NO_IRQ_IGNORE;
543
544         status = in_be32(&intr->enc_status);
545         if (status & 0x00000400) {      /* critical */
546                 irq = (status >> 8) & 0x3;
547                 if (irq == 2)   /* high priority peripheral */
548                         goto peripheral;
549                 irq |= (MPC52xx_IRQ_L1_CRIT << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET);
550         } else if (status & 0x00200000) {       /* main */
551                 irq = (status >> 16) & 0x1f;
552                 if (irq == 4)   /* low priority peripheral */
553                         goto peripheral;
554                 irq |= (MPC52xx_IRQ_L1_MAIN << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET);
555         } else if (status & 0x20000000) {       /* peripheral */
556               peripheral:
557                 irq = (status >> 24) & 0x1f;
558                 if (irq == 0) { /* bestcomm */
559                         status = in_be32(&sdma->IntPend);
560                         irq = ffs(status) - 1;
561                         irq |= (MPC52xx_IRQ_L1_SDMA << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET);
562                 } else {
563                         irq |= (MPC52xx_IRQ_L1_PERP << MPC52xx_IRQ_L1_OFFSET);
564                 }
565         }
566
567         return irq_linear_revmap(mpc52xx_irqhost, irq);
568 }