arch/mips/ddb5xxx/ddb5477/setup.c

   1 /*
   2  *
   3  * Copyright 2001 MontaVista Software Inc.
   4  * Author: jsun@mvista.com or jsun@junsun.net
   5  *
   6  * Copyright (C) 2004 by Ralf Baechle (ralf@linux-mips.org)
   7  *
   8  * arch/mips/ddb5xxx/ddb5477/setup.c
   9  *     Setup file for DDB5477.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute  it and/or modify it
  12  * under  the terms of  the GNU General  Public License as published by the
  13  * Free Software Foundation;  either version 2 of the  License, or (at your
  14  * option) any later version.
  15  */
  16 #include <linux/config.h>
  17 #include <linux/init.h>
  18 #include <linux/kernel.h>
  19 #include <linux/types.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21 #include <linux/pci.h>
  22 #include <linux/ide.h>
  23 #include <linux/fs.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25 #include <linux/param.h>        /* for HZ */
  26 #include <linux/major.h>
  27 #include <linux/kdev_t.h>
  28 #include <linux/root_dev.h>
  29 #include <linux/pm.h>
  30
  31 #include <asm/cpu.h>
  32 #include <asm/bootinfo.h>
  33 #include <asm/addrspace.h>
  34 #include <asm/time.h>
  35 #include <asm/bcache.h>
  36 #include <asm/irq.h>
  37 #include <asm/reboot.h>
  38 #include <asm/gdb-stub.h>
  39 #include <asm/traps.h>
  40 #include <asm/debug.h>
  41
  42 #include <asm/ddb5xxx/ddb5xxx.h>
  43
  44 #include "lcd44780.h"
  45
  46
  47 #define USE_CPU_COUNTER_TIMER   /* whether we use cpu counter */
  48
  49 #define SP_TIMER_BASE                   DDB_SPT1CTRL_L
  50 #define SP_TIMER_IRQ                    VRC5477_IRQ_SPT1
  51
  52 static int bus_frequency = CONFIG_DDB5477_BUS_FREQUENCY*1000;
  53
  54 static void ddb_machine_restart(char *command)
  55 {
  56         static void (*back_to_prom) (void) = (void (*)(void)) 0xbfc00000;
  57
  58         u32 t;
  59
  60         /* PCI cold reset */
  61         ddb_pci_reset_bus();
  62
  63         /* CPU cold reset */
  64         t = ddb_in32(DDB_CPUSTAT);
  65         db_assert((t&1));
  66         ddb_out32(DDB_CPUSTAT, t);
  67
  68         /* Call the PROM */
  69         back_to_prom();
  70 }
  71
  72 static void ddb_machine_halt(void)
  73 {
  74         printk("DDB Vrc-5477 halted.\n");
  75         while (1);
  76 }
  77
  78 static void ddb_machine_power_off(void)
  79 {
  80         printk("DDB Vrc-5477 halted. Please turn off the power.\n");
  81         while (1);
  82 }
  83
  84 extern void rtc_ds1386_init(unsigned long base);
  85
  86 static unsigned int __init detect_bus_frequency(unsigned long rtc_base)
  87 {
  88         unsigned int freq;
  89         unsigned char c;
  90         unsigned int t1, t2;
  91         unsigned i;
  92
  93         ddb_out32(SP_TIMER_BASE, 0xffffffff);
  94         ddb_out32(SP_TIMER_BASE+4, 0x1);
  95         ddb_out32(SP_TIMER_BASE+8, 0xffffffff);
  96
  97         /* check if rtc is running */
  98         c= *(volatile unsigned char*)rtc_base;
  99         for(i=0; (c == *(volatile unsigned char*)rtc_base) && (i<100000000); i++);
 100         if (c == *(volatile unsigned char*)rtc_base) {
 101                 printk("Failed to detect bus frequency.  Use default 83.3MHz.\n");
 102                 return 83333000;
 103         }
 104
 105         c= *(volatile unsigned char*)rtc_base;
 106         while (c == *(volatile unsigned char*)rtc_base);
 107         /* we are now at the turn of 1/100th second, if no error. */
 108         t1 = ddb_in32(SP_TIMER_BASE+8);
 109
 110         for (i=0; i< 10; i++) {
 111                 c= *(volatile unsigned char*)rtc_base;
 112                 while (c == *(volatile unsigned char*)rtc_base);
 113                 /* we are now at the turn of another 1/100th second */
 114                 t2 = ddb_in32(SP_TIMER_BASE+8);
 115         }
 116
 117         ddb_out32(SP_TIMER_BASE+4, 0x0);        /* disable it again */
 118
 119         freq = (t1 - t2)*10;
 120         printk("DDB bus frequency detection : %u \n", freq);
 121         return freq;
 122 }
 123
 124 static void __init ddb_time_init(void)
 125 {
 126         unsigned long rtc_base;
 127         unsigned int i;
 128
 129         /* we have ds1396 RTC chip */
 130         if (mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPER
 131                 ||  mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPERII) {
 132                 rtc_base = KSEG1ADDR(DDB_LCS2_BASE);
 133         } else {
 134                 rtc_base = KSEG1ADDR(DDB_LCS1_BASE);
 135         }
 136         rtc_ds1386_init(rtc_base);
 137
 138         /* do we need to do run-time detection of bus speed? */
 139         if (bus_frequency == 0) {
 140                 bus_frequency = detect_bus_frequency(rtc_base);
 141         }
 142
 143         /* mips_hpt_frequency is 1/2 of the cpu core freq */
 144         i =  (read_c0_config() >> 28 ) & 7;
 145         if ((current_cpu_data.cputype == CPU_R5432) && (i == 3))
 146                 i = 4;
 147         mips_hpt_frequency = bus_frequency*(i+4)/4;
 148 }
 149
 150 extern int setup_irq(unsigned int irq, struct irqaction *irqaction);
 151
 152 static void __init ddb_timer_setup(struct irqaction *irq)
 153 {
 154 #if defined(USE_CPU_COUNTER_TIMER)
 155
 156         /* we are using the cpu counter for timer interrupts */
 157         setup_irq(CPU_IRQ_BASE + 7, irq);
 158
 159 #else
 160
 161         /* if we use Special purpose timer 1 */
 162         ddb_out32(SP_TIMER_BASE, bus_frequency/HZ);
 163         ddb_out32(SP_TIMER_BASE+4, 0x1);
 164         setup_irq(SP_TIMER_IRQ, irq);
 165
 166 #endif
 167 }
 168
 169 static void ddb5477_board_init(void);
 170
 171 extern struct pci_controller ddb5477_ext_controller;
 172 extern struct pci_controller ddb5477_io_controller;
 173
 174 void __init plat_setup(void)
 175 {
 176         /* initialize board - we don't trust the loader */
 177         ddb5477_board_init();
 178
 179         set_io_port_base(KSEG1ADDR(DDB_PCI_IO_BASE));
 180
 181         board_time_init = ddb_time_init;
 182         board_timer_setup = ddb_timer_setup;
 183
 184         _machine_restart = ddb_machine_restart;
 185         _machine_halt = ddb_machine_halt;
 186         pm_power_off = ddb_machine_power_off;
 187
 188         /* setup resource limits */
 189         ioport_resource.end = DDB_PCI0_IO_SIZE + DDB_PCI1_IO_SIZE - 1;
 190         iomem_resource.end = 0xffffffff;
 191
 192         /* Reboot on panic */
 193         panic_timeout = 180;
 194
 195         register_pci_controller (&ddb5477_ext_controller);
 196         register_pci_controller (&ddb5477_io_controller);
 197 }
 198
 199 static void __init ddb5477_board_init(void)
 200 {
 201         /* ----------- setup PDARs ------------ */
 202
 203         /* SDRAM should have been set */
 204         db_assert(ddb_in32(DDB_SDRAM0) ==
 205                     ddb_calc_pdar(DDB_SDRAM_BASE, board_ram_size, 32, 0, 1));
 206
 207         /* SDRAM1 should be turned off.  What is this for anyway ? */
 208         db_assert( (ddb_in32(DDB_SDRAM1) & 0xf) == 0);
 209
 210         /* Setup local bus. */
 211
 212         /* Flash U12 PDAR and timing. */
 213         ddb_set_pdar(DDB_LCS0, DDB_LCS0_BASE, DDB_LCS0_SIZE, 16, 0, 0);
 214         ddb_out32(DDB_LCST0, 0x00090842);
 215
 216         /* We need to setup LCS1 and LCS2 differently based on the
 217            board_version */
 218         if (mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPER) {
 219                 /* Flash U13 PDAR and timing. */
 220                 ddb_set_pdar(DDB_LCS1, DDB_LCS1_BASE, DDB_LCS1_SIZE, 16, 0, 0);
 221                 ddb_out32(DDB_LCST1, 0x00090842);
 222
 223                 /* EPLD (NVRAM, switch, LCD, and mezzanie). */
 224                 ddb_set_pdar(DDB_LCS2, DDB_LCS2_BASE, DDB_LCS2_SIZE, 8, 0, 0);
 225         } else {
 226                 /* misc */
 227                 ddb_set_pdar(DDB_LCS1, DDB_LCS1_BASE, DDB_LCS1_SIZE, 8, 0, 0);
 228                 /* mezzanie (?) */
 229                 ddb_set_pdar(DDB_LCS2, DDB_LCS2_BASE, DDB_LCS2_SIZE, 16, 0, 0);
 230         }
 231
 232         /* verify VRC5477 base addr */
 233         db_assert(ddb_in32(DDB_VRC5477) ==
 234                   ddb_calc_pdar(DDB_VRC5477_BASE, DDB_VRC5477_SIZE, 32, 0, 1));
 235
 236         /* verify BOOT ROM addr */
 237         db_assert(ddb_in32(DDB_BOOTCS) ==
 238                   ddb_calc_pdar(DDB_BOOTCS_BASE, DDB_BOOTCS_SIZE, 8, 0, 0));
 239
 240         /* setup PCI windows - window0 for MEM/config, window1 for IO */
 241         ddb_set_pdar(DDB_PCIW0, DDB_PCI0_MEM_BASE, DDB_PCI0_MEM_SIZE, 32, 0, 1);
 242         ddb_set_pdar(DDB_PCIW1, DDB_PCI0_IO_BASE, DDB_PCI0_IO_SIZE, 32, 0, 1);
 243         ddb_set_pdar(DDB_IOPCIW0, DDB_PCI1_MEM_BASE, DDB_PCI1_MEM_SIZE, 32, 0, 1);
 244         ddb_set_pdar(DDB_IOPCIW1, DDB_PCI1_IO_BASE, DDB_PCI1_IO_SIZE, 32, 0, 1);
 245
 246         /* ------------ reset PCI bus and BARs ----------------- */
 247         ddb_pci_reset_bus();
 248
 249         ddb_out32(DDB_BARM010, 0x00000008);
 250         ddb_out32(DDB_BARM011, 0x00000008);
 251
 252         ddb_out32(DDB_BARC0, 0xffffffff);
 253         ddb_out32(DDB_BARM230, 0xffffffff);
 254         ddb_out32(DDB_BAR00, 0xffffffff);
 255         ddb_out32(DDB_BAR10, 0xffffffff);
 256         ddb_out32(DDB_BAR20, 0xffffffff);
 257         ddb_out32(DDB_BAR30, 0xffffffff);
 258         ddb_out32(DDB_BAR40, 0xffffffff);
 259         ddb_out32(DDB_BAR50, 0xffffffff);
 260         ddb_out32(DDB_BARB0, 0xffffffff);
 261
 262         ddb_out32(DDB_BARC1, 0xffffffff);
 263         ddb_out32(DDB_BARM231, 0xffffffff);
 264         ddb_out32(DDB_BAR01, 0xffffffff);
 265         ddb_out32(DDB_BAR11, 0xffffffff);
 266         ddb_out32(DDB_BAR21, 0xffffffff);
 267         ddb_out32(DDB_BAR31, 0xffffffff);
 268         ddb_out32(DDB_BAR41, 0xffffffff);
 269         ddb_out32(DDB_BAR51, 0xffffffff);
 270         ddb_out32(DDB_BARB1, 0xffffffff);
 271
 272         /*
 273          * We use pci master register 0  for memory space / config space
 274          * And we use register 1 for IO space.
 275          * Note that for memory space, we bump up the pci base address
 276          * so that we have 1:1 mapping between PCI memory and cpu physical.
 277          * For PCI IO space, it starts from 0 in PCI IO space but with
 278          * DDB_xx_IO_BASE in CPU physical address space.
 279          */
 280         ddb_set_pmr(DDB_PCIINIT00, DDB_PCICMD_MEM, DDB_PCI0_MEM_BASE,
 281                     DDB_PCI_ACCESS_32);
 282         ddb_set_pmr(DDB_PCIINIT10, DDB_PCICMD_IO, 0, DDB_PCI_ACCESS_32);
 283
 284         ddb_set_pmr(DDB_PCIINIT01, DDB_PCICMD_MEM, DDB_PCI1_MEM_BASE,
 285                     DDB_PCI_ACCESS_32);
 286         ddb_set_pmr(DDB_PCIINIT11, DDB_PCICMD_IO, DDB_PCI0_IO_SIZE,
 287                     DDB_PCI_ACCESS_32);
 288
 289
 290         /* PCI cross window should be set properly */
 291         ddb_set_pdar(DDB_BARP00, DDB_PCI1_MEM_BASE, DDB_PCI1_MEM_SIZE, 32, 0, 1);
 292         ddb_set_pdar(DDB_BARP10, DDB_PCI1_IO_BASE, DDB_PCI1_IO_SIZE, 32, 0, 1);
 293         ddb_set_pdar(DDB_BARP01, DDB_PCI0_MEM_BASE, DDB_PCI0_MEM_SIZE, 32, 0, 1);
 294         ddb_set_pdar(DDB_BARP11, DDB_PCI0_IO_BASE, DDB_PCI0_IO_SIZE, 32, 0, 1);
 295
 296         if (mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPER
 297            ||  mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPERII) {
 298                 /* Disable bus diagnostics. */
 299                 ddb_out32(DDB_PCICTL0_L, 0);
 300                 ddb_out32(DDB_PCICTL0_H, 0);
 301                 ddb_out32(DDB_PCICTL1_L, 0);
 302                 ddb_out32(DDB_PCICTL1_H, 0);
 303         }
 304
 305         if (mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPER) {
 306                 u16                     vid;
 307                 struct pci_bus          bus;
 308                 struct pci_dev          dev_m1533;
 309                 extern struct pci_ops   ddb5477_ext_pci_ops;
 310
 311                 bus.parent      = NULL;    /* we scan the top level only */
 312                 bus.ops         = &ddb5477_ext_pci_ops;
 313                 dev_m1533.bus         = &bus;
 314                 dev_m1533.sysdata     = NULL;
 315                 dev_m1533.devfn       = 7*8;     // slot 7: M1533 SouthBridge.
 316                 pci_read_config_word(&dev_m1533, 0, &vid);
 317                 if (vid == PCI_VENDOR_ID_AL) {
 318                         printk("Changing mips_machtype to MACH_NEC_ROCKHOPPERII\n");
 319                         mips_machtype = MACH_NEC_ROCKHOPPERII;
 320                 }
 321         }
 322
 323         /* enable USB input buffers */
 324         ddb_out32(DDB_PIBMISC, 0x00000007);
 325
 326         /* For dual-function pins, make them all non-GPIO */
 327         ddb_out32(DDB_GIUFUNSEL, 0x0);
 328         // ddb_out32(DDB_GIUFUNSEL, 0xfe0fcfff);  /* NEC recommanded value */
 329
 330         if (mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPERII) {
 331
 332                 /* enable IDE controller on Ali chip (south bridge) */
 333                 u8                      temp8;
 334                 struct pci_bus          bus;
 335                 struct pci_dev          dev_m1533;
 336                 struct pci_dev          dev_m5229;
 337                 extern struct pci_ops   ddb5477_ext_pci_ops;
 338
 339                 /* Setup M1535 registers */
 340                 bus.parent      = NULL;    /* we scan the top level only */
 341                 bus.ops         = &ddb5477_ext_pci_ops;
 342                 dev_m1533.bus         = &bus;
 343                 dev_m1533.sysdata     = NULL;
 344                 dev_m1533.devfn       = 7*8;     // slot 7: M1533 SouthBridge.
 345
 346                 /* setup IDE controller
 347                  * enable IDE controller (bit 6 - 1)
 348                  * IDE IDSEL to be addr:A15 (bit 4:5 - 11)
 349                  * disable IDE ATA Secondary Bus Signal Pad Control (bit 3 - 0)
 350                  * enable IDE ATA Primary Bus Signal Pad Control (bit 2 - 1)
 351                  */
 352                 pci_write_config_byte(&dev_m1533, 0x58, 0x74);
 353
 354                 /*
 355                  * positive decode (bit6 -0)
 356                  * enable IDE controler interrupt (bit 4 -1)
 357                  * setup SIRQ to point to IRQ 14 (bit 3:0 - 1101)
 358                  */
 359                 pci_write_config_byte(&dev_m1533, 0x44, 0x1d);
 360
 361                 /* Setup M5229 registers */
 362                 dev_m5229.bus = &bus;
 363                 dev_m5229.sysdata = NULL;
 364                 dev_m5229.devfn = 4*8;          // slot 4 (AD15): M5229 IDE
 365
 366                 /*
 367                  * enable IDE in the M5229 config register 0x50 (bit 0 - 1)
 368                  * M5229 IDSEL is addr:15; see above setting
 369                  */
 370                 pci_read_config_byte(&dev_m5229, 0x50, &temp8);
 371                 pci_write_config_byte(&dev_m5229, 0x50, temp8 | 0x1);
 372
 373                 /*
 374                  * enable bus master (bit 2)  and IO decoding  (bit 0)
 375                  */
 376                 pci_read_config_byte(&dev_m5229, 0x04, &temp8);
 377                 pci_write_config_byte(&dev_m5229, 0x04, temp8 | 0x5);
 378
 379                 /*
 380                  * enable native, copied from arch/ppc/k2boot/head.S
 381                  * TODO - need volatile, need to be portable
 382                  */
 383                 pci_write_config_byte(&dev_m5229, 0x09, 0xef);
 384
 385                 /* Set Primary Channel Command Block Timing */
 386                 pci_write_config_byte(&dev_m5229, 0x59, 0x31);
 387
 388                 /*
 389                  * Enable primary channel 40-pin cable
 390                  * M5229 register 0x4a (bit 0)
 391                  */
 392                 pci_read_config_byte(&dev_m5229, 0x4a, &temp8);
 393                 pci_write_config_byte(&dev_m5229, 0x4a, temp8 | 0x1);
 394         }
 395
 396         if (mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPER
 397            ||  mips_machtype == MACH_NEC_ROCKHOPPERII) {
 398                 printk("lcd44780: initializing\n");
 399                 lcd44780_init();
 400                 lcd44780_puts("MontaVista Linux");
 401         }
 402 }