Merge branch 'topic/cleanup' into for-linus
[pandora-kernel.git] / arch / microblaze / kernel / entry.S
1 /*
2  * Low-level system-call handling, trap handlers and context-switching
3  *
4  * Copyright (C) 2008-2009 Michal Simek <monstr@monstr.eu>
5  * Copyright (C) 2008-2009 PetaLogix
6  * Copyright (C) 2003           John Williams <jwilliams@itee.uq.edu.au>
7  * Copyright (C) 2001,2002      NEC Corporation
8  * Copyright (C) 2001,2002      Miles Bader <miles@gnu.org>
9  *
10  * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General
11  * Public License. See the file COPYING in the main directory of this
12  * archive for more details.
13  *
14  * Written by Miles Bader <miles@gnu.org>
15  * Heavily modified by John Williams for Microblaze
16  */
17
18 #include <linux/sys.h>
19 #include <linux/linkage.h>
20
21 #include <asm/entry.h>
22 #include <asm/current.h>
23 #include <asm/processor.h>
24 #include <asm/exceptions.h>
25 #include <asm/asm-offsets.h>
26 #include <asm/thread_info.h>
27
28 #include <asm/page.h>
29 #include <asm/unistd.h>
30
31 #include <linux/errno.h>
32 #include <asm/signal.h>
33
34 /* The size of a state save frame. */
35 #define STATE_SAVE_SIZE         (PT_SIZE + STATE_SAVE_ARG_SPACE)
36
37 /* The offset of the struct pt_regs in a `state save frame' on the stack. */
38 #define PTO     STATE_SAVE_ARG_SPACE /* 24 the space for args */
39
40 #define C_ENTRY(name)   .globl name; .align 4; name
41
42 /*
43  * Various ways of setting and clearing BIP in flags reg.
44  * This is mucky, but necessary using microblaze version that
45  * allows msr ops to write to BIP
46  */
47 #if CONFIG_XILINX_MICROBLAZE0_USE_MSR_INSTR
48         .macro  clear_bip
49         msrclr  r11, MSR_BIP
50         nop
51         .endm
52
53         .macro  set_bip
54         msrset  r11, MSR_BIP
55         nop
56         .endm
57
58         .macro  clear_eip
59         msrclr  r11, MSR_EIP
60         nop
61         .endm
62
63         .macro  set_ee
64         msrset  r11, MSR_EE
65         nop
66         .endm
67
68         .macro  disable_irq
69         msrclr  r11, MSR_IE
70         nop
71         .endm
72
73         .macro  enable_irq
74         msrset  r11, MSR_IE
75         nop
76         .endm
77
78         .macro  set_ums
79         msrset  r11, MSR_UMS
80         nop
81         msrclr  r11, MSR_VMS
82         nop
83         .endm
84
85         .macro  set_vms
86         msrclr  r11, MSR_UMS
87         nop
88         msrset  r11, MSR_VMS
89         nop
90         .endm
91
92         .macro  clear_vms_ums
93         msrclr  r11, MSR_VMS
94         nop
95         msrclr  r11, MSR_UMS
96         nop
97         .endm
98 #else
99         .macro  clear_bip
100         mfs     r11, rmsr
101         nop
102         andi    r11, r11, ~MSR_BIP
103         mts     rmsr, r11
104         nop
105         .endm
106
107         .macro  set_bip
108         mfs     r11, rmsr
109         nop
110         ori     r11, r11, MSR_BIP
111         mts     rmsr, r11
112         nop
113         .endm
114
115         .macro  clear_eip
116         mfs     r11, rmsr
117         nop
118         andi    r11, r11, ~MSR_EIP
119         mts     rmsr, r11
120         nop
121         .endm
122
123         .macro  set_ee
124         mfs     r11, rmsr
125         nop
126         ori     r11, r11, MSR_EE
127         mts     rmsr, r11
128         nop
129         .endm
130
131         .macro  disable_irq
132         mfs     r11, rmsr
133         nop
134         andi    r11, r11, ~MSR_IE
135         mts     rmsr, r11
136         nop
137         .endm
138
139         .macro  enable_irq
140         mfs     r11, rmsr
141         nop
142         ori     r11, r11, MSR_IE
143         mts     rmsr, r11
144         nop
145         .endm
146
147         .macro set_ums
148         mfs     r11, rmsr
149         nop
150         ori     r11, r11, MSR_VMS
151         andni   r11, r11, MSR_UMS
152         mts     rmsr, r11
153         nop
154         .endm
155
156         .macro  set_vms
157         mfs     r11, rmsr
158         nop
159         ori     r11, r11, MSR_VMS
160         andni   r11, r11, MSR_UMS
161         mts     rmsr, r11
162         nop
163         .endm
164
165         .macro  clear_vms_ums
166         mfs     r11, rmsr
167         nop
168         andni   r11, r11, (MSR_VMS|MSR_UMS)
169         mts     rmsr,r11
170         nop
171         .endm
172 #endif
173
174 /* Define how to call high-level functions. With MMU, virtual mode must be
175  * enabled when calling the high-level function. Clobbers R11.
176  * VM_ON, VM_OFF, DO_JUMP_BIPCLR, DO_CALL
177  */
178
179 /* turn on virtual protected mode save */
180 #define VM_ON           \
181         set_ums;                \
182         rted    r0, 2f; \
183 2: nop;
184
185 /* turn off virtual protected mode save and user mode save*/
186 #define VM_OFF                  \
187         clear_vms_ums;                  \
188         rted    r0, TOPHYS(1f); \
189 1: nop;
190
191 #define SAVE_REGS \
192         swi     r2, r1, PTO+PT_R2;      /* Save SDA */                  \
193         swi     r5, r1, PTO+PT_R5;                                      \
194         swi     r6, r1, PTO+PT_R6;                                      \
195         swi     r7, r1, PTO+PT_R7;                                      \
196         swi     r8, r1, PTO+PT_R8;                                      \
197         swi     r9, r1, PTO+PT_R9;                                      \
198         swi     r10, r1, PTO+PT_R10;                                    \
199         swi     r11, r1, PTO+PT_R11;    /* save clobbered regs after rval */\
200         swi     r12, r1, PTO+PT_R12;                                    \
201         swi     r13, r1, PTO+PT_R13;    /* Save SDA2 */                 \
202         swi     r14, r1, PTO+PT_PC;     /* PC, before IRQ/trap */       \
203         swi     r15, r1, PTO+PT_R15;    /* Save LP */                   \
204         swi     r18, r1, PTO+PT_R18;    /* Save asm scratch reg */      \
205         swi     r19, r1, PTO+PT_R19;                                    \
206         swi     r20, r1, PTO+PT_R20;                                    \
207         swi     r21, r1, PTO+PT_R21;                                    \
208         swi     r22, r1, PTO+PT_R22;                                    \
209         swi     r23, r1, PTO+PT_R23;                                    \
210         swi     r24, r1, PTO+PT_R24;                                    \
211         swi     r25, r1, PTO+PT_R25;                                    \
212         swi     r26, r1, PTO+PT_R26;                                    \
213         swi     r27, r1, PTO+PT_R27;                                    \
214         swi     r28, r1, PTO+PT_R28;                                    \
215         swi     r29, r1, PTO+PT_R29;                                    \
216         swi     r30, r1, PTO+PT_R30;                                    \
217         swi     r31, r1, PTO+PT_R31;    /* Save current task reg */     \
218         mfs     r11, rmsr;              /* save MSR */                  \
219         nop;                                                            \
220         swi     r11, r1, PTO+PT_MSR;
221
222 #define RESTORE_REGS \
223         lwi     r11, r1, PTO+PT_MSR;                                    \
224         mts     rmsr , r11;                                             \
225         nop;                                                            \
226         lwi     r2, r1, PTO+PT_R2;      /* restore SDA */               \
227         lwi     r5, r1, PTO+PT_R5;                                      \
228         lwi     r6, r1, PTO+PT_R6;                                      \
229         lwi     r7, r1, PTO+PT_R7;                                      \
230         lwi     r8, r1, PTO+PT_R8;                                      \
231         lwi     r9, r1, PTO+PT_R9;                                      \
232         lwi     r10, r1, PTO+PT_R10;                                    \
233         lwi     r11, r1, PTO+PT_R11;    /* restore clobbered regs after rval */\
234         lwi     r12, r1, PTO+PT_R12;                                    \
235         lwi     r13, r1, PTO+PT_R13;    /* restore SDA2 */              \
236         lwi     r14, r1, PTO+PT_PC;     /* RESTORE_LINK PC, before IRQ/trap */\
237         lwi     r15, r1, PTO+PT_R15;    /* restore LP */                \
238         lwi     r18, r1, PTO+PT_R18;    /* restore asm scratch reg */   \
239         lwi     r19, r1, PTO+PT_R19;                                    \
240         lwi     r20, r1, PTO+PT_R20;                                    \
241         lwi     r21, r1, PTO+PT_R21;                                    \
242         lwi     r22, r1, PTO+PT_R22;                                    \
243         lwi     r23, r1, PTO+PT_R23;                                    \
244         lwi     r24, r1, PTO+PT_R24;                                    \
245         lwi     r25, r1, PTO+PT_R25;                                    \
246         lwi     r26, r1, PTO+PT_R26;                                    \
247         lwi     r27, r1, PTO+PT_R27;                                    \
248         lwi     r28, r1, PTO+PT_R28;                                    \
249         lwi     r29, r1, PTO+PT_R29;                                    \
250         lwi     r30, r1, PTO+PT_R30;                                    \
251         lwi     r31, r1, PTO+PT_R31;    /* Restore cur task reg */
252
253 .text
254
255 /*
256  * User trap.
257  *
258  * System calls are handled here.
259  *
260  * Syscall protocol:
261  * Syscall number in r12, args in r5-r10
262  * Return value in r3
263  *
264  * Trap entered via brki instruction, so BIP bit is set, and interrupts
265  * are masked. This is nice, means we don't have to CLI before state save
266  */
267 C_ENTRY(_user_exception):
268         swi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP)) /* save stack */
269         addi    r14, r14, 4     /* return address is 4 byte after call */
270         swi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* Save r11 */
271
272         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(KM));/* See if already in kernel mode.*/
273         beqi    r11, 1f;                /* Jump ahead if coming from user */
274 /* Kernel-mode state save. */
275         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP)); /* Reload kernel stack-ptr*/
276         tophys(r1,r11);
277         swi     r11, r1, (PT_R1-PT_SIZE); /* Save original SP. */
278         lwi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* restore r11 */
279
280         addik   r1, r1, -STATE_SAVE_SIZE; /* Make room on the stack. */
281         SAVE_REGS
282
283         addi    r11, r0, 1;             /* Was in kernel-mode. */
284         swi     r11, r1, PTO+PT_MODE; /* pt_regs -> kernel mode */
285         brid    2f;
286         nop;                            /* Fill delay slot */
287
288 /* User-mode state save.  */
289 1:
290         lwi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* restore r11 */
291         lwi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(CURRENT_SAVE)); /* get saved current */
292         tophys(r1,r1);
293         lwi     r1, r1, TS_THREAD_INFO; /* get stack from task_struct */
294 /* calculate kernel stack pointer from task struct 8k */
295         addik   r1, r1, THREAD_SIZE;
296         tophys(r1,r1);
297
298         addik   r1, r1, -STATE_SAVE_SIZE; /* Make room on the stack.  */
299         SAVE_REGS
300
301         swi     r0, r1, PTO+PT_MODE;                    /* Was in user-mode. */
302         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP));
303         swi     r11, r1, PTO+PT_R1;             /* Store user SP.  */
304         addi    r11, r0, 1;
305         swi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(KM));   /* Now we're in kernel-mode.  */
306 2:      lwi     r31, r0, TOPHYS(PER_CPU(CURRENT_SAVE)); /* get saved current */
307         /* Save away the syscall number.  */
308         swi     r12, r1, PTO+PT_R0;
309         tovirt(r1,r1)
310
311         la      r15, r0, ret_from_trap-8
312 /* where the trap should return need -8 to adjust for rtsd r15, 8*/
313 /* Jump to the appropriate function for the system call number in r12
314  * (r12 is not preserved), or return an error if r12 is not valid. The LP
315  * register should point to the location where
316  * the called function should return.  [note that MAKE_SYS_CALL uses label 1] */
317         /* See if the system call number is valid.  */
318         addi    r11, r12, -__NR_syscalls;
319         bgei    r11,1f;
320         /* Figure out which function to use for this system call.  */
321         /* Note Microblaze barrel shift is optional, so don't rely on it */
322         add     r12, r12, r12;                  /* convert num -> ptr */
323         add     r12, r12, r12;
324
325         /* Trac syscalls and stored them to r0_ram */
326         lwi     r3, r12, 0x400 + TOPHYS(r0_ram)
327         addi    r3, r3, 1
328         swi     r3, r12, 0x400 + TOPHYS(r0_ram)
329
330         lwi     r12, r12, TOPHYS(sys_call_table); /* Function ptr */
331         /* Make the system call.  to r12*/
332         set_vms;
333         rtid    r12, 0;
334         nop;
335         /* The syscall number is invalid, return an error.  */
336 1:      VM_ON;  /* RETURN() expects virtual mode*/
337         addi    r3, r0, -ENOSYS;
338         rtsd    r15,8;          /* looks like a normal subroutine return */
339         or      r0, r0, r0
340
341
342 /* Entry point used to return from a syscall/trap.  */
343 /* We re-enable BIP bit before state restore */
344 C_ENTRY(ret_from_trap):
345         set_bip;                        /*  Ints masked for state restore*/
346         lwi     r11, r1, PTO+PT_MODE;
347 /* See if returning to kernel mode, if so, skip resched &c.  */
348         bnei    r11, 2f;
349
350         /* We're returning to user mode, so check for various conditions that
351          * trigger rescheduling. */
352         /* Get current task ptr into r11 */
353         add     r11, r0, CURRENT_TASK;  /* Get current task ptr into r11 */
354         lwi     r11, r11, TS_THREAD_INFO;       /* get thread info */
355         lwi     r11, r11, TI_FLAGS;             /* get flags in thread info */
356         andi    r11, r11, _TIF_NEED_RESCHED;
357         beqi    r11, 5f;
358
359         swi     r3, r1, PTO + PT_R3; /* store syscall result */
360         swi     r4, r1, PTO + PT_R4;
361         bralid  r15, schedule;  /* Call scheduler */
362         nop;                            /* delay slot */
363         lwi     r3, r1, PTO + PT_R3; /* restore syscall result */
364         lwi     r4, r1, PTO + PT_R4;
365
366         /* Maybe handle a signal */
367 5:      add     r11, r0, CURRENT_TASK; /* Get current task ptr into r11 */
368         lwi     r11, r11, TS_THREAD_INFO;       /* get thread info */
369         lwi     r11, r11, TI_FLAGS;     /* get flags in thread info */
370         andi    r11, r11, _TIF_SIGPENDING;
371         beqi    r11, 1f;                /* Signals to handle, handle them */
372
373         swi     r3, r1, PTO + PT_R3; /* store syscall result */
374         swi     r4, r1, PTO + PT_R4;
375         la      r5, r1, PTO;            /* Arg 1: struct pt_regs *regs */
376         add     r6, r0, r0;             /* Arg 2: sigset_t *oldset */
377         addi    r7, r0, 1;              /* Arg 3: int in_syscall */
378         bralid  r15, do_signal; /* Handle any signals */
379         nop;
380         lwi     r3, r1, PTO + PT_R3; /* restore syscall result */
381         lwi     r4, r1, PTO + PT_R4;
382
383 /* Finally, return to user state.  */
384 1:      swi     r0, r0, PER_CPU(KM);    /* Now officially in user state. */
385         add     r11, r0, CURRENT_TASK;  /* Get current task ptr into r11 */
386         swi     r11, r0, PER_CPU(CURRENT_SAVE); /* save current */
387         VM_OFF;
388         tophys(r1,r1);
389         RESTORE_REGS;
390         addik   r1, r1, STATE_SAVE_SIZE         /* Clean up stack space.  */
391         lwi     r1, r1, PT_R1 - PT_SIZE;/* Restore user stack pointer. */
392         bri     6f;
393
394 /* Return to kernel state.  */
395 2:      VM_OFF;
396         tophys(r1,r1);
397         RESTORE_REGS;
398         addik   r1, r1, STATE_SAVE_SIZE         /* Clean up stack space.  */
399         tovirt(r1,r1);
400 6:
401 TRAP_return:            /* Make global symbol for debugging */
402         rtbd    r14, 0; /* Instructions to return from an IRQ */
403         nop;
404
405
406 /* These syscalls need access to the struct pt_regs on the stack, so we
407    implement them in assembly (they're basically all wrappers anyway).  */
408
409 C_ENTRY(sys_fork_wrapper):
410         addi    r5, r0, SIGCHLD                 /* Arg 0: flags */
411         lwi     r6, r1, PTO+PT_R1       /* Arg 1: child SP (use parent's) */
412         la      r7, r1, PTO                     /* Arg 2: parent context */
413         add     r8. r0, r0                      /* Arg 3: (unused) */
414         add     r9, r0, r0;                     /* Arg 4: (unused) */
415         add     r10, r0, r0;                    /* Arg 5: (unused) */
416         brid    do_fork         /* Do real work (tail-call) */
417         nop;
418
419 /* This the initial entry point for a new child thread, with an appropriate
420    stack in place that makes it look the the child is in the middle of an
421    syscall.  This function is actually `returned to' from switch_thread
422    (copy_thread makes ret_from_fork the return address in each new thread's
423    saved context).  */
424 C_ENTRY(ret_from_fork):
425         bralid  r15, schedule_tail; /* ...which is schedule_tail's arg */
426         add     r3, r5, r0;     /* switch_thread returns the prev task */
427                                 /* ( in the delay slot ) */
428         add     r3, r0, r0;     /* Child's fork call should return 0. */
429         brid    ret_from_trap;  /* Do normal trap return */
430         nop;
431
432 C_ENTRY(sys_vfork):
433         brid    microblaze_vfork        /* Do real work (tail-call) */
434         la      r5, r1, PTO
435
436 C_ENTRY(sys_clone):
437         bnei    r6, 1f;                 /* See if child SP arg (arg 1) is 0. */
438         lwi     r6, r1, PTO+PT_R1;      /* If so, use paret's stack ptr */
439 1:      la      r7, r1, PTO;                    /* Arg 2: parent context */
440         add     r8, r0, r0;                     /* Arg 3: (unused) */
441         add     r9, r0, r0;                     /* Arg 4: (unused) */
442         add     r10, r0, r0;                    /* Arg 5: (unused) */
443         brid    do_fork         /* Do real work (tail-call) */
444         nop;
445
446 C_ENTRY(sys_execve):
447         la      r8, r1, PTO;            /* add user context as 4th arg */
448         brid    microblaze_execve;      /* Do real work (tail-call).*/
449         nop;
450
451 C_ENTRY(sys_rt_sigsuspend_wrapper):
452         swi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
453         swi     r4, r1, PTO+PT_R4;
454         la      r7, r1, PTO;            /* add user context as 3rd arg */
455         brlid   r15, sys_rt_sigsuspend; /* Do real work.*/
456         nop;
457         lwi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
458         lwi     r4, r1, PTO+PT_R4;
459         bri ret_from_trap /* fall through will not work here due to align */
460         nop;
461
462 C_ENTRY(sys_rt_sigreturn_wrapper):
463         swi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
464         swi     r4, r1, PTO+PT_R4;
465         la      r5, r1, PTO;            /* add user context as 1st arg */
466         brlid   r15, sys_rt_sigreturn   /* Do real work */
467         nop;
468         lwi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
469         lwi     r4, r1, PTO+PT_R4;
470         bri ret_from_trap /* fall through will not work here due to align */
471         nop;
472
473 /*
474  * HW EXCEPTION rutine start
475  */
476
477 #define SAVE_STATE      \
478         swi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* Save r11 */  \
479         set_bip;        /*equalize initial state for all possible entries*/\
480         clear_eip;                                                      \
481         enable_irq;                                                     \
482         set_ee;                                                         \
483         /* See if already in kernel mode.*/                             \
484         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(KM));                           \
485         beqi    r11, 1f;                /* Jump ahead if coming from user */\
486         /* Kernel-mode state save.  */                                  \
487         /* Reload kernel stack-ptr. */                                  \
488         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP));                     \
489         tophys(r1,r11);                                                 \
490         swi     r11, r1, (PT_R1-PT_SIZE); /* Save original SP. */       \
491         lwi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* restore r11 */\
492         addik   r1, r1, -STATE_SAVE_SIZE; /* Make room on the stack.  */\
493         /* store return registers separately because                    \
494          * this macros is use for others exceptions */                  \
495         swi     r3, r1, PTO + PT_R3;                                    \
496         swi     r4, r1, PTO + PT_R4;                                    \
497         SAVE_REGS                                                       \
498         /* PC, before IRQ/trap - this is one instruction above */       \
499         swi     r17, r1, PTO+PT_PC;                                     \
500                                                                         \
501         addi    r11, r0, 1;             /* Was in kernel-mode.  */      \
502         swi     r11, r1, PTO+PT_MODE;                                   \
503         brid    2f;                                                     \
504         nop;                            /* Fill delay slot */           \
505 1:      /* User-mode state save.  */                                    \
506         lwi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* restore r11 */\
507         lwi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(CURRENT_SAVE)); /* get saved current */\
508         tophys(r1,r1);                                                  \
509         lwi     r1, r1, TS_THREAD_INFO; /* get the thread info */       \
510         addik   r1, r1, THREAD_SIZE;    /* calculate kernel stack pointer */\
511         tophys(r1,r1);                                                  \
512                                                                         \
513         addik   r1, r1, -STATE_SAVE_SIZE; /* Make room on the stack.  */\
514         /* store return registers separately because this macros        \
515          * is use for others exceptions */                              \
516         swi     r3, r1, PTO + PT_R3;                                    \
517         swi     r4, r1, PTO + PT_R4;                                    \
518         SAVE_REGS                                                       \
519         /* PC, before IRQ/trap - this is one instruction above FIXME*/  \
520         swi     r17, r1, PTO+PT_PC;                                     \
521                                                                         \
522         swi     r0, r1, PTO+PT_MODE; /* Was in user-mode.  */           \
523         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP));                     \
524         swi     r11, r1, PTO+PT_R1; /* Store user SP.  */               \
525         addi    r11, r0, 1;                                             \
526         swi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(KM)); /* Now we're in kernel-mode.*/\
527 2:      lwi     r31, r0, TOPHYS(PER_CPU(CURRENT_SAVE)); /* get saved current */\
528         /* Save away the syscall number.  */                            \
529         swi     r0, r1, PTO+PT_R0;                                      \
530         tovirt(r1,r1)
531
532 C_ENTRY(full_exception_trap):
533         swi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP)) /* save stack */
534         /* adjust exception address for privileged instruction
535          * for finding where is it */
536         addik   r17, r17, -4
537         SAVE_STATE /* Save registers */
538         /* FIXME this can be store directly in PT_ESR reg.
539          * I tested it but there is a fault */
540         /* where the trap should return need -8 to adjust for rtsd r15, 8 */
541         la      r15, r0, ret_from_exc - 8
542         la      r5, r1, PTO              /* parameter struct pt_regs * regs */
543         mfs     r6, resr
544         nop
545         mfs     r7, rfsr;               /* save FSR */
546         nop
547         la      r12, r0, full_exception
548         set_vms;
549         rtbd    r12, 0;
550         nop;
551
552 /*
553  * Unaligned data trap.
554  *
555  * Unaligned data trap last on 4k page is handled here.
556  *
557  * Trap entered via exception, so EE bit is set, and interrupts
558  * are masked.  This is nice, means we don't have to CLI before state save
559  *
560  * The assembler routine is in "arch/microblaze/kernel/hw_exception_handler.S"
561  */
562 C_ENTRY(unaligned_data_trap):
563         swi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP)) /* save stack */
564         SAVE_STATE              /* Save registers.*/
565         /* where the trap should return need -8 to adjust for rtsd r15, 8 */
566         la      r15, r0, ret_from_exc-8
567         mfs     r3, resr                /* ESR */
568         nop
569         mfs     r4, rear                /* EAR */
570         nop
571         la      r7, r1, PTO             /* parameter struct pt_regs * regs */
572         la      r12, r0, _unaligned_data_exception
573         set_vms;
574         rtbd    r12, 0; /* interrupts enabled */
575         nop;
576
577 /*
578  * Page fault traps.
579  *
580  * If the real exception handler (from hw_exception_handler.S) didn't find
581  * the mapping for the process, then we're thrown here to handle such situation.
582  *
583  * Trap entered via exceptions, so EE bit is set, and interrupts
584  * are masked.  This is nice, means we don't have to CLI before state save
585  *
586  * Build a standard exception frame for TLB Access errors.  All TLB exceptions
587  * will bail out to this point if they can't resolve the lightweight TLB fault.
588  *
589  * The C function called is in "arch/microblaze/mm/fault.c", declared as:
590  * void do_page_fault(struct pt_regs *regs,
591  *                              unsigned long address,
592  *                              unsigned long error_code)
593  */
594 /* data and intruction trap - which is choose is resolved int fault.c */
595 C_ENTRY(page_fault_data_trap):
596         swi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP)) /* save stack */
597         SAVE_STATE              /* Save registers.*/
598         /* where the trap should return need -8 to adjust for rtsd r15, 8 */
599         la      r15, r0, ret_from_exc-8
600         la      r5, r1, PTO             /* parameter struct pt_regs * regs */
601         mfs     r6, rear                /* parameter unsigned long address */
602         nop
603         mfs     r7, resr                /* parameter unsigned long error_code */
604         nop
605         la      r12, r0, do_page_fault
606         set_vms;
607         rtbd    r12, 0; /* interrupts enabled */
608         nop;
609
610 C_ENTRY(page_fault_instr_trap):
611         swi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP)) /* save stack */
612         SAVE_STATE              /* Save registers.*/
613         /* where the trap should return need -8 to adjust for rtsd r15, 8 */
614         la      r15, r0, ret_from_exc-8
615         la      r5, r1, PTO             /* parameter struct pt_regs * regs */
616         mfs     r6, rear                /* parameter unsigned long address */
617         nop
618         ori     r7, r0, 0               /* parameter unsigned long error_code */
619         la      r12, r0, do_page_fault
620         set_vms;
621         rtbd    r12, 0; /* interrupts enabled */
622         nop;
623
624 /* Entry point used to return from an exception.  */
625 C_ENTRY(ret_from_exc):
626         set_bip;                        /*  Ints masked for state restore*/
627         lwi     r11, r1, PTO+PT_MODE;
628         bnei    r11, 2f;                /* See if returning to kernel mode, */
629                                         /* ... if so, skip resched &c.  */
630
631         /* We're returning to user mode, so check for various conditions that
632            trigger rescheduling. */
633         /* Get current task ptr into r11 */
634         add     r11, r0, CURRENT_TASK; /* Get current task ptr into r11 */
635         lwi     r11, r11, TS_THREAD_INFO;       /* get thread info */
636         lwi     r11, r11, TI_FLAGS;     /* get flags in thread info */
637         andi    r11, r11, _TIF_NEED_RESCHED;
638         beqi    r11, 5f;
639
640 /* Call the scheduler before returning from a syscall/trap. */
641         bralid  r15, schedule;  /* Call scheduler */
642         nop;                            /* delay slot */
643
644         /* Maybe handle a signal */
645 5:      add     r11, r0, CURRENT_TASK; /* Get current task ptr into r11 */
646         lwi     r11, r11, TS_THREAD_INFO;       /* get thread info */
647         lwi     r11, r11, TI_FLAGS;     /* get flags in thread info */
648         andi    r11, r11, _TIF_SIGPENDING;
649         beqi    r11, 1f;                /* Signals to handle, handle them */
650
651         /*
652          * Handle a signal return; Pending signals should be in r18.
653          *
654          * Not all registers are saved by the normal trap/interrupt entry
655          * points (for instance, call-saved registers (because the normal
656          * C-compiler calling sequence in the kernel makes sure they're
657          * preserved), and call-clobbered registers in the case of
658          * traps), but signal handlers may want to examine or change the
659          * complete register state.  Here we save anything not saved by
660          * the normal entry sequence, so that it may be safely restored
661          * (in a possibly modified form) after do_signal returns.
662          * store return registers separately because this macros is use
663          * for others exceptions */
664         swi     r3, r1, PTO + PT_R3;
665         swi     r4, r1, PTO + PT_R4;
666         la      r5, r1, PTO;            /* Arg 1: struct pt_regs *regs */
667         add     r6, r0, r0;             /* Arg 2: sigset_t *oldset */
668         addi    r7, r0, 0;              /* Arg 3: int in_syscall */
669         bralid  r15, do_signal; /* Handle any signals */
670         nop;
671         lwi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
672         lwi     r4, r1, PTO+PT_R4;
673
674 /* Finally, return to user state.  */
675 1:      swi     r0, r0, PER_CPU(KM);    /* Now officially in user state. */
676         add     r11, r0, CURRENT_TASK; /* Get current task ptr into r11 */
677         swi     r11, r0, PER_CPU(CURRENT_SAVE); /* save current */
678         VM_OFF;
679         tophys(r1,r1);
680
681         lwi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
682         lwi     r4, r1, PTO+PT_R4;
683         RESTORE_REGS;
684         addik   r1, r1, STATE_SAVE_SIZE         /* Clean up stack space.  */
685
686         lwi     r1, r1, PT_R1 - PT_SIZE; /* Restore user stack pointer. */
687         bri     6f;
688 /* Return to kernel state.  */
689 2:      VM_OFF;
690         tophys(r1,r1);
691         lwi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
692         lwi     r4, r1, PTO+PT_R4;
693         RESTORE_REGS;
694         addik   r1, r1, STATE_SAVE_SIZE         /* Clean up stack space.  */
695
696         tovirt(r1,r1);
697 6:
698 EXC_return:             /* Make global symbol for debugging */
699         rtbd    r14, 0; /* Instructions to return from an IRQ */
700         nop;
701
702 /*
703  * HW EXCEPTION rutine end
704  */
705
706 /*
707  * Hardware maskable interrupts.
708  *
709  * The stack-pointer (r1) should have already been saved to the memory
710  * location PER_CPU(ENTRY_SP).
711  */
712 C_ENTRY(_interrupt):
713 /* MS: we are in physical address */
714 /* Save registers, switch to proper stack, convert SP to virtual.*/
715         swi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP))
716         swi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(R11_SAVE));
717         /* MS: See if already in kernel mode. */
718         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(KM));
719         beqi    r11, 1f; /* MS: Jump ahead if coming from user */
720
721 /* Kernel-mode state save. */
722         or      r11, r1, r0
723         tophys(r1,r11); /* MS: I have in r1 physical address where stack is */
724 /* MS: Save original SP - position PT_R1 to next stack frame 4 *1 - 152*/
725         swi     r11, r1, (PT_R1 - PT_SIZE);
726 /* MS: restore r11 because of saving in SAVE_REGS */
727         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(R11_SAVE));
728         /* save registers */
729 /* MS: Make room on the stack -> activation record */
730         addik   r1, r1, -STATE_SAVE_SIZE;
731 /* MS: store return registers separately because
732  * this macros is use for others exceptions */
733         swi     r3, r1, PTO + PT_R3;
734         swi     r4, r1, PTO + PT_R4;
735         SAVE_REGS
736         /* MS: store mode */
737         addi    r11, r0, 1; /* MS: Was in kernel-mode. */
738         swi     r11, r1, PTO + PT_MODE; /* MS: and save it */
739         brid    2f;
740         nop; /* MS: Fill delay slot */
741
742 1:
743 /* User-mode state save. */
744 /* MS: restore r11 -> FIXME move before SAVE_REG */
745         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(R11_SAVE));
746  /* MS: get the saved current */
747         lwi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(CURRENT_SAVE));
748         tophys(r1,r1);
749         lwi     r1, r1, TS_THREAD_INFO;
750         addik   r1, r1, THREAD_SIZE;
751         tophys(r1,r1);
752         /* save registers */
753         addik   r1, r1, -STATE_SAVE_SIZE;
754         swi     r3, r1, PTO+PT_R3;
755         swi     r4, r1, PTO+PT_R4;
756         SAVE_REGS
757         /* calculate mode */
758         swi     r0, r1, PTO + PT_MODE;
759         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP));
760         swi     r11, r1, PTO+PT_R1;
761         /* setup kernel mode to KM */
762         addi    r11, r0, 1;
763         swi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(KM));
764
765 2:
766         lwi     r31, r0, TOPHYS(PER_CPU(CURRENT_SAVE));
767         swi     r0, r1, PTO + PT_R0;
768         tovirt(r1,r1)
769         la      r5, r1, PTO;
770         set_vms;
771         la      r11, r0, do_IRQ;
772         la      r15, r0, irq_call;
773 irq_call:rtbd   r11, 0;
774         nop;
775
776 /* MS: we are in virtual mode */
777 ret_from_irq:
778         lwi     r11, r1, PTO + PT_MODE;
779         bnei    r11, 2f;
780
781         add     r11, r0, CURRENT_TASK;
782         lwi     r11, r11, TS_THREAD_INFO;
783         lwi     r11, r11, TI_FLAGS; /* MS: get flags from thread info */
784         andi    r11, r11, _TIF_NEED_RESCHED;
785         beqi    r11, 5f
786         bralid  r15, schedule;
787         nop; /* delay slot */
788
789     /* Maybe handle a signal */
790 5:      add     r11, r0, CURRENT_TASK;
791         lwi     r11, r11, TS_THREAD_INFO; /* MS: get thread info */
792         lwi     r11, r11, TI_FLAGS; /* get flags in thread info */
793         andi    r11, r11, _TIF_SIGPENDING;
794         beqid   r11, no_intr_resched
795 /* Handle a signal return; Pending signals should be in r18. */
796         addi    r7, r0, 0; /* Arg 3: int in_syscall */
797         la      r5, r1, PTO; /* Arg 1: struct pt_regs *regs */
798         bralid  r15, do_signal; /* Handle any signals */
799         add     r6, r0, r0; /* Arg 2: sigset_t *oldset */
800
801 /* Finally, return to user state. */
802 no_intr_resched:
803     /* Disable interrupts, we are now committed to the state restore */
804         disable_irq
805         swi     r0, r0, PER_CPU(KM); /* MS: Now officially in user state. */
806         add     r11, r0, CURRENT_TASK;
807         swi     r11, r0, PER_CPU(CURRENT_SAVE);
808         VM_OFF;
809         tophys(r1,r1);
810         lwi     r3, r1, PTO + PT_R3; /* MS: restore saved r3, r4 registers */
811         lwi     r4, r1, PTO + PT_R4;
812         RESTORE_REGS
813         addik   r1, r1, STATE_SAVE_SIZE /* MS: Clean up stack space. */
814         lwi     r1, r1, PT_R1 - PT_SIZE;
815         bri     6f;
816 /* MS: Return to kernel state. */
817 2:      VM_OFF /* MS: turn off MMU */
818         tophys(r1,r1)
819         lwi     r3, r1, PTO + PT_R3; /* MS: restore saved r3, r4 registers */
820         lwi     r4, r1, PTO + PT_R4;
821         RESTORE_REGS
822         addik   r1, r1, STATE_SAVE_SIZE /* MS: Clean up stack space. */
823         tovirt(r1,r1);
824 6:
825 IRQ_return: /* MS: Make global symbol for debugging */
826         rtid    r14, 0
827         nop
828
829 /*
830  * `Debug' trap
831  *  We enter dbtrap in "BIP" (breakpoint) mode.
832  *  So we exit the breakpoint mode with an 'rtbd' and proceed with the
833  *  original dbtrap.
834  *  however, wait to save state first
835  */
836 C_ENTRY(_debug_exception):
837         /* BIP bit is set on entry, no interrupts can occur */
838         swi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP))
839
840         swi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* Save r11 */
841         set_bip;        /*equalize initial state for all possible entries*/
842         clear_eip;
843         enable_irq;
844         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(KM));/* See if already in kernel mode.*/
845         beqi    r11, 1f;                /* Jump ahead if coming from user */
846         /* Kernel-mode state save.  */
847         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP)); /* Reload kernel stack-ptr*/
848         tophys(r1,r11);
849         swi     r11, r1, (PT_R1-PT_SIZE); /* Save original SP. */
850         lwi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* restore r11 */
851
852         addik   r1, r1, -STATE_SAVE_SIZE; /* Make room on the stack.  */
853         swi     r3, r1, PTO + PT_R3;
854         swi     r4, r1, PTO + PT_R4;
855         SAVE_REGS;
856
857         addi    r11, r0, 1;             /* Was in kernel-mode.  */
858         swi     r11, r1, PTO + PT_MODE;
859         brid    2f;
860         nop;                            /* Fill delay slot */
861 1:      /* User-mode state save.  */
862         lwi     r11, r0, TOPHYS(r0_ram + PTO + PT_R11); /* restore r11 */
863         lwi     r1, r0, TOPHYS(PER_CPU(CURRENT_SAVE)); /* get saved current */
864         tophys(r1,r1);
865         lwi     r1, r1, TS_THREAD_INFO; /* get the thread info */
866         addik   r1, r1, THREAD_SIZE;    /* calculate kernel stack pointer */
867         tophys(r1,r1);
868
869         addik   r1, r1, -STATE_SAVE_SIZE; /* Make room on the stack.  */
870         swi     r3, r1, PTO + PT_R3;
871         swi     r4, r1, PTO + PT_R4;
872         SAVE_REGS;
873
874         swi     r0, r1, PTO+PT_MODE; /* Was in user-mode.  */
875         lwi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(ENTRY_SP));
876         swi     r11, r1, PTO+PT_R1; /* Store user SP.  */
877         addi    r11, r0, 1;
878         swi     r11, r0, TOPHYS(PER_CPU(KM));   /* Now we're in kernel-mode.  */
879 2:      lwi     r31, r0, TOPHYS(PER_CPU(CURRENT_SAVE)); /* get saved current */
880         /* Save away the syscall number.  */
881         swi     r0, r1, PTO+PT_R0;
882         tovirt(r1,r1)
883
884         addi    r5, r0, SIGTRAP              /* send the trap signal */
885         add     r6, r0, CURRENT_TASK; /* Get current task ptr into r11 */
886         addk    r7, r0, r0                   /* 3rd param zero */
887
888         set_vms;
889         la      r11, r0, send_sig;
890         la      r15, r0, dbtrap_call;
891 dbtrap_call:    rtbd    r11, 0;
892         nop;
893
894         set_bip;                        /*  Ints masked for state restore*/
895         lwi     r11, r1, PTO+PT_MODE;
896         bnei    r11, 2f;
897
898         /* Get current task ptr into r11 */
899         add     r11, r0, CURRENT_TASK; /* Get current task ptr into r11 */
900         lwi     r11, r11, TS_THREAD_INFO;       /* get thread info */
901         lwi     r11, r11, TI_FLAGS;     /* get flags in thread info */
902         andi    r11, r11, _TIF_NEED_RESCHED;
903         beqi    r11, 5f;
904
905 /* Call the scheduler before returning from a syscall/trap. */
906
907         bralid  r15, schedule;  /* Call scheduler */
908         nop;                            /* delay slot */
909         /* XXX Is PT_DTRACE handling needed here? */
910         /* XXX m68knommu also checks TASK_STATE & TASK_COUNTER here.  */
911
912         /* Maybe handle a signal */
913 5:      add     r11, r0, CURRENT_TASK; /* Get current task ptr into r11 */
914         lwi     r11, r11, TS_THREAD_INFO;       /* get thread info */
915         lwi     r11, r11, TI_FLAGS;     /* get flags in thread info */
916         andi    r11, r11, _TIF_SIGPENDING;
917         beqi    r11, 1f;                /* Signals to handle, handle them */
918
919 /* Handle a signal return; Pending signals should be in r18.  */
920         /* Not all registers are saved by the normal trap/interrupt entry
921            points (for instance, call-saved registers (because the normal
922            C-compiler calling sequence in the kernel makes sure they're
923            preserved), and call-clobbered registers in the case of
924            traps), but signal handlers may want to examine or change the
925            complete register state.  Here we save anything not saved by
926            the normal entry sequence, so that it may be safely restored
927            (in a possibly modified form) after do_signal returns.  */
928
929         la      r5, r1, PTO;            /* Arg 1: struct pt_regs *regs */
930         add     r6, r0, r0;             /* Arg 2: sigset_t *oldset */
931         addi  r7, r0, 0;        /* Arg 3: int in_syscall */
932         bralid  r15, do_signal; /* Handle any signals */
933         nop;
934
935
936 /* Finally, return to user state.  */
937 1:      swi     r0, r0, PER_CPU(KM);    /* Now officially in user state. */
938         add     r11, r0, CURRENT_TASK; /* Get current task ptr into r11 */
939         swi     r11, r0, PER_CPU(CURRENT_SAVE); /* save current */
940         VM_OFF;
941         tophys(r1,r1);
942
943         lwi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
944         lwi     r4, r1, PTO+PT_R4;
945         RESTORE_REGS
946         addik   r1, r1, STATE_SAVE_SIZE         /* Clean up stack space.  */
947
948
949         lwi     r1, r1, PT_R1 - PT_SIZE;
950                                         /* Restore user stack pointer. */
951         bri     6f;
952
953 /* Return to kernel state.  */
954 2:      VM_OFF;
955         tophys(r1,r1);
956         lwi     r3, r1, PTO+PT_R3; /* restore saved r3, r4 registers */
957         lwi     r4, r1, PTO+PT_R4;
958         RESTORE_REGS
959         addik   r1, r1, STATE_SAVE_SIZE         /* Clean up stack space.  */
960
961         tovirt(r1,r1);
962 6:
963 DBTRAP_return:          /* Make global symbol for debugging */
964         rtbd    r14, 0; /* Instructions to return from an IRQ */
965         nop;
966
967
968
969 ENTRY(_switch_to)
970         /* prepare return value */
971         addk    r3, r0, r31
972
973         /* save registers in cpu_context */
974         /* use r11 and r12, volatile registers, as temp register */
975         /* give start of cpu_context for previous process */
976         addik   r11, r5, TI_CPU_CONTEXT
977         swi     r1, r11, CC_R1
978         swi     r2, r11, CC_R2
979         /* skip volatile registers.
980          * they are saved on stack when we jumped to _switch_to() */
981         /* dedicated registers */
982         swi     r13, r11, CC_R13
983         swi     r14, r11, CC_R14
984         swi     r15, r11, CC_R15
985         swi     r16, r11, CC_R16
986         swi     r17, r11, CC_R17
987         swi     r18, r11, CC_R18
988         /* save non-volatile registers */
989         swi     r19, r11, CC_R19
990         swi     r20, r11, CC_R20
991         swi     r21, r11, CC_R21
992         swi     r22, r11, CC_R22
993         swi     r23, r11, CC_R23
994         swi     r24, r11, CC_R24
995         swi     r25, r11, CC_R25
996         swi     r26, r11, CC_R26
997         swi     r27, r11, CC_R27
998         swi     r28, r11, CC_R28
999         swi     r29, r11, CC_R29
1000         swi     r30, r11, CC_R30
1001         /* special purpose registers */
1002         mfs     r12, rmsr
1003         nop
1004         swi     r12, r11, CC_MSR
1005         mfs     r12, rear
1006         nop
1007         swi     r12, r11, CC_EAR
1008         mfs     r12, resr
1009         nop
1010         swi     r12, r11, CC_ESR
1011         mfs     r12, rfsr
1012         nop
1013         swi     r12, r11, CC_FSR
1014
1015         /* update r31, the current */
1016         lwi     r31, r6, TI_TASK/* give me pointer to task which will be next */
1017         /* stored it to current_save too */
1018         swi     r31, r0, PER_CPU(CURRENT_SAVE)
1019
1020         /* get new process' cpu context and restore */
1021         /* give me start where start context of next task */
1022         addik   r11, r6, TI_CPU_CONTEXT
1023
1024         /* non-volatile registers */
1025         lwi     r30, r11, CC_R30
1026         lwi     r29, r11, CC_R29
1027         lwi     r28, r11, CC_R28
1028         lwi     r27, r11, CC_R27
1029         lwi     r26, r11, CC_R26
1030         lwi     r25, r11, CC_R25
1031         lwi     r24, r11, CC_R24
1032         lwi     r23, r11, CC_R23
1033         lwi     r22, r11, CC_R22
1034         lwi     r21, r11, CC_R21
1035         lwi     r20, r11, CC_R20
1036         lwi     r19, r11, CC_R19
1037         /* dedicated registers */
1038         lwi     r18, r11, CC_R18
1039         lwi     r17, r11, CC_R17
1040         lwi     r16, r11, CC_R16
1041         lwi     r15, r11, CC_R15
1042         lwi     r14, r11, CC_R14
1043         lwi     r13, r11, CC_R13
1044         /* skip volatile registers */
1045         lwi     r2, r11, CC_R2
1046         lwi     r1, r11, CC_R1
1047
1048         /* special purpose registers */
1049         lwi     r12, r11, CC_FSR
1050         mts     rfsr, r12
1051         nop
1052         lwi     r12, r11, CC_MSR
1053         mts     rmsr, r12
1054         nop
1055
1056         rtsd    r15, 8
1057         nop
1058
1059 ENTRY(_reset)
1060         brai    0x70; /* Jump back to FS-boot */
1061
1062 ENTRY(_break)
1063         mfs     r5, rmsr
1064         nop
1065         swi     r5, r0, 0x250 + TOPHYS(r0_ram)
1066         mfs     r5, resr
1067         nop
1068         swi     r5, r0, 0x254 + TOPHYS(r0_ram)
1069         bri     0
1070
1071         /* These are compiled and loaded into high memory, then
1072          * copied into place in mach_early_setup */
1073         .section        .init.ivt, "ax"
1074         .org    0x0
1075         /* this is very important - here is the reset vector */
1076         /* in current MMU branch you don't care what is here - it is
1077          * used from bootloader site - but this is correct for FS-BOOT */
1078         brai    0x70
1079         nop
1080         brai    TOPHYS(_user_exception); /* syscall handler */
1081         brai    TOPHYS(_interrupt);     /* Interrupt handler */
1082         brai    TOPHYS(_break);         /* nmi trap handler */
1083         brai    TOPHYS(_hw_exception_handler);  /* HW exception handler */
1084
1085         .org    0x60
1086         brai    TOPHYS(_debug_exception);       /* debug trap handler*/
1087
1088 .section .rodata,"a"
1089 #include "syscall_table.S"
1090
1091 syscall_table_size=(.-sys_call_table)
1092