arch/cris/arch-v10/kernel/head.S

   1 /*
   2  * Head of the kernel - alter with care
   3  *
   4  * Copyright (C) 2000, 2001 Axis Communications AB
   5  *
   6  * Authors:     Bjorn Wesen (bjornw@axis.com)
   7  *
   8  */
   9
  10 #define ASSEMBLER_MACROS_ONLY
  11 /* The IO_* macros use the ## token concatenation operator, so
  12    -traditional must not be used when assembling this file.  */
  13 #include <arch/sv_addr_ag.h>
  14
  15 #define CRAMFS_MAGIC 0x28cd3d45
  16 #define RAM_INIT_MAGIC 0x56902387
  17 #define COMMAND_LINE_MAGIC 0x87109563
  18
  19 #define START_ETHERNET_CLOCK IO_STATE(R_NETWORK_GEN_CONFIG, enable, on) |\
  20                              IO_STATE(R_NETWORK_GEN_CONFIG, phy, mii_clk)
  21
  22         ;; exported symbols
  23
  24         .globl  etrax_irv
  25         .globl  romfs_start
  26         .globl  romfs_length
  27         .globl  romfs_in_flash
  28         .globl  swapper_pg_dir
  29
  30         .text
  31
  32         ;; This is the entry point of the kernel. We are in supervisor mode.
  33         ;; 0x00000000 if Flash, 0x40004000 if DRAM
  34         ;; since etrax actually starts at address 2 when booting from flash, we
  35         ;; put a nop (2 bytes) here first so we dont accidentally skip the di
  36         ;;
  37         ;; NOTICE! The registers r8 and r9 are used as parameters carrying
  38         ;; information from the decompressor (if the kernel was compressed).
  39         ;; They should not be used in the code below until read.
  40
  41         nop
  42         di
  43
  44         ;; First setup the kseg_c mapping from where the kernel is linked
  45         ;; to 0x40000000 (where the actual DRAM resides) otherwise
  46         ;; we cannot do very much! See arch/cris/README.mm
  47         ;;
  48         ;; Notice that since we're potentially running at 0x00 or 0x40 right now,
  49         ;; we will get a fault as soon as we enable the MMU if we dont
  50         ;; temporarily map those segments linearily.
  51         ;;
  52         ;; Due to a bug in Etrax-100 LX version 1 we need to map the memory
  53         ;; slightly different.  The bug is that you can't remap bit 31 of
  54         ;; an address.  Though we can check the version register for
  55         ;; whether the bug is present, some constants would then have to
  56         ;; be variables, so we don't.  The drawback is that you can "only" map
  57         ;; 1G per process with CONFIG_CRIS_LOW_MAP.
  58
  59 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
  60         ; kseg mappings, temporary map of 0xc0->0x40
  61         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_c, 4)          \
  62                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_b, 0xb)        \
  63                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_9, 9)          \
  64                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_8, 8), $r0
  65         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_HI]
  66
  67         ; temporary map of 0x40->0x40 and 0x60->0x40
  68         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_6, 4)          \
  69                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_4, 4), $r0
  70         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_LO]
  71
  72         ; mmu enable, segs e,c,b,a,6,5,4,0 segment mapped
  73         move.d    IO_STATE (R_MMU_CONFIG, mmu_enable, enable)   \
  74                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, inv_excp, enable)     \
  75                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, acc_excp, enable)     \
  76                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, we_excp, enable)      \
  77                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_f, page)          \
  78                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_e, seg)           \
  79                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_d, page)          \
  80                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_c, seg)           \
  81                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_b, seg)           \
  82                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_a, seg)           \
  83                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_9, page)          \
  84                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_8, page)          \
  85                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_7, page)          \
  86                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_6, seg)           \
  87                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_5, seg)           \
  88                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_4, seg)           \
  89                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_3, page)          \
  90                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_2, page)          \
  91                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_1, page)          \
  92                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_0, seg), $r0
  93         move.d  $r0, [R_MMU_CONFIG]
  94 #else
  95         ; kseg mappings
  96         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_e, 8)          \
  97                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_c, 4)          \
  98                 | IO_FIELD (R_MMU_KBASE_HI, base_b, 0xb), $r0
  99         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_HI]
 100
 101         ; temporary map of 0x40->0x40 and 0x00->0x00
 102         move.d    IO_FIELD (R_MMU_KBASE_LO, base_4, 4), $r0
 103         move.d  $r0, [R_MMU_KBASE_LO]
 104
 105         ; mmu enable, segs f,e,c,b,4,0 segment mapped
 106         move.d    IO_STATE (R_MMU_CONFIG, mmu_enable, enable)   \
 107                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, inv_excp, enable)     \
 108                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, acc_excp, enable)     \
 109                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, we_excp, enable)      \
 110                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_f, seg)           \
 111                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_e, seg)           \
 112                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_d, page)          \
 113                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_c, seg)           \
 114                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_b, seg)           \
 115                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_a, page)          \
 116                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_9, page)          \
 117                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_8, page)          \
 118                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_7, page)          \
 119                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_6, page)          \
 120                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_5, page)          \
 121                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_4, seg)           \
 122                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_3, page)          \
 123                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_2, page)          \
 124                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_1, page)          \
 125                 | IO_STATE (R_MMU_CONFIG, seg_0, seg), $r0
 126         move.d  $r0, [R_MMU_CONFIG]
 127 #endif
 128
 129         ;; Now we need to sort out the segments and their locations in RAM or
 130         ;; Flash. The image in the Flash (or in DRAM) consists of 3 pieces:
 131         ;; 1) kernel text, 2) kernel data, 3) ROM filesystem image
 132         ;; But the linker has linked the kernel to expect this layout in
 133         ;; DRAM memory:
 134         ;; 1) kernel text, 2) kernel data, 3) kernel BSS
 135         ;; (the location of the ROM filesystem is determined by the krom driver)
 136         ;; If we boot this from Flash, we want to keep the ROM filesystem in
 137         ;; the flash, we want to copy the text and need to copy the data to DRAM.
 138         ;; But if we boot from DRAM, we need to move the ROMFS image
 139         ;; from its position after kernel data, to after kernel BSS, BEFORE the
 140         ;; kernel starts using the BSS area (since its "overlayed" with the ROMFS)
 141         ;;
 142         ;; In both cases, we start in un-cached mode, and need to jump into a
 143         ;; cached PC after we're done fiddling around with the segments.
 144         ;;
 145         ;; arch/etrax100/etrax100.ld sets some symbols that define the start
 146         ;; and end of each segment.
 147
 148         ;; Check if we start from DRAM or FLASH by testing PC
 149
 150         move.d  $pc,$r0
 151         and.d   0x7fffffff,$r0  ; get rid of the non-cache bit
 152         cmp.d   0x10000,$r0     ; arbitrary... just something above this code
 153         blo     _inflash0
 154         nop
 155
 156         jump    _inram          ; enter cached ram
 157
 158         ;; Jumpgate for branches.
 159 _inflash0:
 160         jump    _inflash
 161
 162         ;; Put this in a suitable section where we can reclaim storage
 163         ;; after init.
 164         .section ".init.text", "ax"
 165 _inflash:
 166 #ifdef CONFIG_ETRAX_ETHERNET
 167         ;; Start MII clock to make sure it is running when tranceiver is reset
 168         move.d START_ETHERNET_CLOCK, $r0
 169         move.d $r0, [R_NETWORK_GEN_CONFIG]
 170 #endif
 171
 172         ;; Set up waitstates etc according to kernel configuration.
 173 #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
 174         move.d   CONFIG_ETRAX_DEF_R_WAITSTATES, $r0
 175         move.d   $r0, [R_WAITSTATES]
 176
 177         move.d   CONFIG_ETRAX_DEF_R_BUS_CONFIG, $r0
 178         move.d   $r0, [R_BUS_CONFIG]
 179 #endif
 180
 181         ;; We need to initialze DRAM registers before we start using the DRAM
 182
 183         cmp.d   RAM_INIT_MAGIC, $r8     ; Already initialized?
 184         beq     _dram_init_finished
 185         nop
 186
 187 #include "../lib/dram_init.S"
 188
 189 _dram_init_finished:
 190         ;; Copy text+data to DRAM
 191         ;; This is fragile - the calculation of r4 as the image size depends
 192         ;; on that the labels below actually are the first and last positions
 193         ;; in the linker-script.
 194         ;;
 195         ;; Then the locating of the cramfs image depends on the aforementioned
 196         ;; image being located in the flash at 0. This is most often not true,
 197         ;; thus the following does not work (normally there is a rescue-block
 198         ;; between the physical start of the flash and the flash-image start,
 199         ;; and when run with compression, the kernel is actually unpacked to
 200         ;; DRAM and we never get here in the first place :))
 201
 202         moveq   0, $r0                  ; source
 203         move.d  text_start, $r1         ; destination
 204         move.d  __vmlinux_end, $r2      ; end destination
 205         move.d  $r2, $r4
 206         sub.d   $r1, $r4                ; r4=__vmlinux_end in flash, used below
 207 1:      move.w  [$r0+], $r3
 208         move.w  $r3, [$r1+]
 209         cmp.d   $r2, $r1
 210         blo     1b
 211         nop
 212
 213         ;; We keep the cramfs in the flash.
 214         ;; There might be none, but that does not matter because
 215         ;; we don't do anything than read some bytes here.
 216
 217         moveq   0, $r0
 218         move.d  $r0, [romfs_length] ; default if there is no cramfs
 219
 220         move.d  [$r4], $r0      ; cramfs_super.magic
 221         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r0
 222         bne     1f
 223         nop
 224         move.d  [$r4 + 4], $r0  ; cramfs_super.size
 225         move.d  $r0, [romfs_length]
 226 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
 227         add.d   0x50000000, $r4 ; add flash start in virtual memory (cached)
 228 #else
 229         add.d   0xf0000000, $r4 ; add flash start in virtual memory (cached)
 230 #endif
 231         move.d  $r4, [romfs_start]
 232 1:
 233         moveq   1, $r0
 234         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
 235
 236         jump    _start_it       ; enter code, cached this time
 237
 238 _inram:
 239         ;; Move the ROM fs to after BSS end. This assumes that the cramfs
 240         ;; second longword contains the length of the cramfs
 241
 242         moveq   0, $r0
 243         move.d  $r0, [romfs_length] ; default if there is no cramfs
 244
 245         ;; The kernel could have been unpacked to DRAM by the loader, but
 246         ;; the cramfs image could still be in the Flash directly after the
 247         ;; compressed kernel image. The loader passes the address of the
 248         ;; byte succeeding the last compressed byte in the flash in the
 249         ;; register r9 when starting the kernel. Check if r9 points to a
 250         ;; decent cramfs image!
 251         ;; (Notice that if this is not booted from the loader, r9 will be
 252         ;;  garbage but we do sanity checks on it, the chance that it points
 253         ;;  to a cramfs magic is small.. )
 254
 255         cmp.d   0x0ffffff8, $r9
 256         bhs     _no_romfs_in_flash      ; r9 points outside the flash area
 257         nop
 258         move.d  [$r9], $r0      ; cramfs_super.magic
 259         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r0
 260         bne     _no_romfs_in_flash
 261         nop
 262         move.d  [$r9+4], $r0    ; cramfs_super.length
 263         move.d  $r0, [romfs_length]
 264 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
 265         add.d   0x50000000, $r9 ; add flash start in virtual memory (cached)
 266 #else
 267         add.d   0xf0000000, $r9 ; add flash start in virtual memory (cached)
 268 #endif
 269         move.d  $r9, [romfs_start]
 270
 271         moveq   1, $r0
 272         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
 273
 274         jump    _start_it       ; enter code, cached this time
 275
 276 _no_romfs_in_flash:
 277
 278         ;; Check if there is a cramfs (magic value).
 279         ;; Notice that we check for cramfs magic value - which is
 280         ;; the "rom fs" we'll possibly use in 2.4 if not JFFS (which does
 281         ;; not need this mechanism anyway)
 282
 283         move.d  __init_end, $r0; the image will be after the end of init
 284         move.d  [$r0], $r1      ; cramfs assumes same endian on host/target
 285         cmp.d   CRAMFS_MAGIC, $r1; magic value in cramfs superblock
 286         bne     2f
 287         nop
 288
 289         ;; Ok. What is its size ?
 290
 291         move.d  [$r0 + 4], $r2  ; cramfs_super.size (again, no need to swapwb)
 292
 293         ;; We want to copy it to the end of the BSS
 294
 295         move.d  _end, $r1
 296
 297         ;; Remember values so cramfs and setup can find this info
 298
 299         move.d  $r1, [romfs_start]      ; new romfs location
 300         move.d  $r2, [romfs_length]
 301
 302         ;; We need to copy it backwards, since they can be overlapping
 303
 304         add.d   $r2, $r0
 305         add.d   $r2, $r1
 306
 307         ;; Go ahead. Make my loop.
 308
 309         lsrq    1, $r2          ; size is in bytes, we copy words
 310
 311 1:      move.w  [$r0=$r0-2],$r3
 312         move.w  $r3,[$r1=$r1-2]
 313         subq    1, $r2
 314         bne     1b
 315         nop
 316
 317 2:
 318         ;; Dont worry that the BSS is tainted. It will be cleared later.
 319
 320         moveq   0, $r0
 321         move.d  $r0, [romfs_in_flash]
 322
 323         jump    _start_it       ; better skip the additional cramfs check below
 324
 325 _start_it:
 326
 327         ;; Check if kernel command line is supplied
 328         cmp.d   COMMAND_LINE_MAGIC, $r10
 329         bne     no_command_line
 330         nop
 331
 332         move.d  256, $r13
 333         move.d  cris_command_line, $r10
 334         or.d    0x80000000, $r11 ; Make it virtual
 335 1:
 336         move.b  [$r11+], $r12
 337         move.b  $r12, [$r10+]
 338         subq    1, $r13
 339         bne     1b
 340         nop
 341
 342 no_command_line:
 343
 344         ;; the kernel stack is overlayed with the task structure for each
 345         ;; task. thus the initial kernel stack is in the same page as the
 346         ;; init_task (but starts in the top of the page, size 8192)
 347         move.d  init_thread_union + 8192, $sp
 348         move.d  ibr_start,$r0   ; this symbol is set by the linker script
 349         move    $r0,$ibr
 350         move.d  $r0,[etrax_irv] ; set the interrupt base register and pointer
 351
 352         ;; Clear BSS region, from _bss_start to _end
 353
 354         move.d  __bss_start, $r0
 355         move.d  _end, $r1
 356 1:      clear.d [$r0+]
 357         cmp.d   $r1, $r0
 358         blo     1b
 359         nop
 360
 361 #ifdef CONFIG_BLK_DEV_ETRAXIDE
 362         ;; disable ATA before enabling it in genconfig below
 363         moveq   0,$r0
 364         move.d  $r0,[R_ATA_CTRL_DATA]
 365         move.d  $r0,[R_ATA_TRANSFER_CNT]
 366         move.d  $r0,[R_ATA_CONFIG]
 367 #if 0
 368         move.d  R_PORT_G_DATA, $r1
 369         move.d  $r0, [$r1]; assert ATA bus-reset
 370         nop
 371         nop
 372         nop
 373         nop
 374         nop
 375         nop
 376         move.d  0x08000000,$r0
 377         move.d  $r0,[$r1]
 378 #endif
 379 #endif
 380
 381 #ifdef CONFIG_JULIETTE
 382         ;; configure external DMA channel 0 before enabling it in genconfig
 383
 384         moveq   0,$r0
 385         move.d  $r0,[R_EXT_DMA_0_ADDR]
 386         ; cnt enable, word size, output, stop, size 0
 387         move.d    IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, cnt, enable)       \
 388                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, rqpol, ahigh)      \
 389                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, apol, ahigh)       \
 390                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, rq_ack, burst)     \
 391                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, wid, word)         \
 392                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, dir, output)       \
 393                 | IO_STATE (R_EXT_DMA_0_CMD, run, stop)         \
 394                 | IO_FIELD (R_EXT_DMA_0_CMD, trf_count, 0),$r0
 395         move.d  $r0,[R_EXT_DMA_0_CMD]
 396
 397         ;; reset dma4 and wait for completion
 398
 399         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH4_CMD, cmd, reset),$r0
 400         move.b  $r0,[R_DMA_CH4_CMD]
 401 1:      move.b  [R_DMA_CH4_CMD],$r0
 402         and.b   IO_MASK (R_DMA_CH4_CMD, cmd),$r0
 403         cmp.b   IO_STATE (R_DMA_CH4_CMD, cmd, reset),$r0
 404         beq     1b
 405         nop
 406
 407         ;; reset dma5 and wait for completion
 408
 409         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH5_CMD, cmd, reset),$r0
 410         move.b  $r0,[R_DMA_CH5_CMD]
 411 1:      move.b  [R_DMA_CH5_CMD],$r0
 412         and.b   IO_MASK (R_DMA_CH5_CMD, cmd),$r0
 413         cmp.b   IO_STATE (R_DMA_CH5_CMD, cmd, reset),$r0
 414         beq     1b
 415         nop
 416 #endif
 417
 418         ;; Etrax product HW genconfig setup
 419
 420         moveq   0,$r0
 421
 422         ;; Select or disable serial port 2
 423 #ifdef CONFIG_ETRAX_SERIAL_PORT2
 424         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ser2, select),$r0
 425 #else
 426         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ser2, disable),$r0
 427 #endif
 428
 429         ;; Init interfaces (disable them).
 430         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, scsi0, disable) \
 431                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ata, disable) \
 432                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, par0, disable) \
 433                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, mio, disable) \
 434                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, scsi1, disable) \
 435                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, scsi0w, disable) \
 436                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, par1, disable) \
 437                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, ser3, disable) \
 438                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, mio_w, disable) \
 439                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, usb1, disable) \
 440                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, usb2, disable) \
 441                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, par_w, disable),$r0
 442
 443         ;; Init DMA channel muxing (set to unused clients).
 444         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma2, ata)    \
 445                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma3, ata) \
 446                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma4, scsi1) \
 447                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma5, scsi1) \
 448                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma6, unused) \
 449                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma7, unused) \
 450                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma8, usb) \
 451                 | IO_STATE (R_GEN_CONFIG, dma9, usb),$r0
 452
 453
 454 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G0_DIR_OUT)
 455         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g0dir, out),$r0
 456 #endif
 457
 458 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G8_15_DIR_OUT)
 459         or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g8_15dir, out),$r0
 460 #endif
 461 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G16_23_DIR_OUT)
 462        or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g16_23dir, out),$r0
 463 #endif
 464
 465 #if defined(CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_G24_DIR_OUT)
 466        or.d      IO_STATE (R_GEN_CONFIG, g24dir, out),$r0
 467 #endif
 468
 469         move.d  $r0,[genconfig_shadow] ; init a shadow register of R_GEN_CONFIG
 470
 471 #ifndef CONFIG_SVINTO_SIM
 472         move.d  $r0,[R_GEN_CONFIG]
 473
 474 #if 0
 475         moveq   4,$r0
 476         move.b  $r0,[R_DMA_CH6_CMD]     ; reset (ser0 dma out)
 477         move.b  $r0,[R_DMA_CH7_CMD]     ; reset (ser0 dma in)
 478 1:      move.b  [R_DMA_CH6_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
 479         and.b   7,$r0
 480         cmp.b   4,$r0
 481         beq     1b
 482         nop
 483 1:      move.b  [R_DMA_CH7_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
 484         and.b   7,$r0
 485         cmp.b   4,$r0
 486         beq     1b
 487         nop
 488 #endif
 489
 490         moveq   IO_STATE (R_DMA_CH8_CMD, cmd, reset),$r0
 491         move.b  $r0,[R_DMA_CH8_CMD]     ; reset (ser1 dma out)
 492         move.b  $r0,[R_DMA_CH9_CMD]     ; reset (ser1 dma in)
 493 1:      move.b  [R_DMA_CH8_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
 494         andq    IO_MASK (R_DMA_CH8_CMD, cmd),$r0
 495         cmpq    IO_STATE (R_DMA_CH8_CMD, cmd, reset),$r0
 496         beq     1b
 497         nop
 498 1:      move.b  [R_DMA_CH9_CMD],$r0     ; wait for reset cycle to finish
 499         andq    IO_MASK (R_DMA_CH9_CMD, cmd),$r0
 500         cmpq    IO_STATE (R_DMA_CH9_CMD, cmd, reset),$r0
 501         beq     1b
 502         nop
 503
 504         ;; setup port PA and PB default initial directions and data
 505         ;; including their shadow registers
 506
 507         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DIR,$r0
 508 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PA7)
 509         or.b    IO_STATE (R_PORT_PA_DIR, dir7, output),$r0
 510 #endif
 511         move.b  $r0,[port_pa_dir_shadow]
 512         move.b  $r0,[R_PORT_PA_DIR]
 513         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PA_DATA,$r0
 514 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PA7)
 515 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
 516         and.b   ~(1 << 7),$r0
 517 #else
 518         or.b    (1 << 7),$r0
 519 #endif
 520 #endif
 521         move.b  $r0,[port_pa_data_shadow]
 522         move.b  $r0,[R_PORT_PA_DATA]
 523
 524         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_CONFIG,$r0
 525         move.b  $r0,[port_pb_config_shadow]
 526         move.b  $r0,[R_PORT_PB_CONFIG]
 527         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DIR,$r0
 528 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PB5)
 529         or.b    IO_STATE (R_PORT_PB_DIR, dir5, output),$r0
 530 #endif
 531         move.b  $r0,[port_pb_dir_shadow]
 532         move.b  $r0,[R_PORT_PB_DIR]
 533         move.b  CONFIG_ETRAX_DEF_R_PORT_PB_DATA,$r0
 534 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_PB5)
 535 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
 536         and.b   ~(1 << 5),$r0
 537 #else
 538         or.b    (1 << 5),$r0
 539 #endif
 540 #endif
 541         move.b  $r0,[port_pb_data_shadow]
 542         move.b  $r0,[R_PORT_PB_DATA]
 543
 544         moveq   0, $r0
 545         move.d  $r0,[port_pb_i2c_shadow]
 546         move.d  $r0, [R_PORT_PB_I2C]
 547
 548         moveq   0,$r0
 549 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_G10)
 550 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
 551         and.d   ~(1 << 10),$r0
 552 #else
 553         or.d    (1 << 10),$r0
 554 #endif
 555 #endif
 556 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH) && defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_G11)
 557 #if defined(CONFIG_BLUETOOTH_RESET_ACTIVE_HIGH)
 558         and.d   ~(1 << 11),$r0
 559 #else
 560         or.d    (1 << 11),$r0
 561 #endif
 562 #endif
 563         move.d  $r0,[port_g_data_shadow]
 564         move.d  $r0,[R_PORT_G_DATA]
 565
 566         ;; setup the serial port 0 at 115200 baud for debug purposes
 567
 568         moveq     IO_STATE (R_SERIAL0_XOFF, tx_stop, enable)            \
 569                 | IO_STATE (R_SERIAL0_XOFF, auto_xoff, disable)         \
 570                 | IO_FIELD (R_SERIAL0_XOFF, xoff_char, 0),$r0
 571         move.d  $r0,[R_SERIAL0_XOFF]
 572
 573         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
 574         move.b    IO_STATE (R_SERIAL0_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
 575                 | IO_STATE (R_SERIAL0_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
 576         move.b  $r0,[R_SERIAL0_BAUD]
 577
 578         ; Set up and enable the serial0 receiver.
 579         move.b    IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
 580                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
 581                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rts_, active)           \
 582                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, sampling, middle)       \
 583                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
 584                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_par, even)          \
 585                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
 586                 | IO_STATE (R_SERIAL0_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
 587         move.b  $r0,[R_SERIAL0_REC_CTRL]
 588
 589         ; Set up and enable the serial0 transmitter.
 590         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL0_TR_CTRL, txd, 0)                  \
 591                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
 592                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
 593                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
 594                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
 595                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_par, even)            \
 596                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
 597                 | IO_STATE (R_SERIAL0_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
 598         move.b  $r0,[R_SERIAL0_TR_CTRL]
 599
 600         ;; setup the serial port 1 at 115200 baud for debug purposes
 601
 602         moveq     IO_STATE (R_SERIAL1_XOFF, tx_stop, enable)            \
 603                 | IO_STATE (R_SERIAL1_XOFF, auto_xoff, disable)         \
 604                 | IO_FIELD (R_SERIAL1_XOFF, xoff_char, 0),$r0
 605         move.d  $r0,[R_SERIAL1_XOFF]
 606
 607         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
 608         move.b    IO_STATE (R_SERIAL1_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
 609                 | IO_STATE (R_SERIAL1_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
 610         move.b  $r0,[R_SERIAL1_BAUD]
 611
 612         ; Set up and enable the serial1 receiver.
 613         move.b    IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
 614                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
 615                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rts_, active)           \
 616                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, sampling, middle)       \
 617                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
 618                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_par, even)          \
 619                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
 620                 | IO_STATE (R_SERIAL1_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
 621         move.b  $r0,[R_SERIAL1_REC_CTRL]
 622
 623         ; Set up and enable the serial1 transmitter.
 624         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL1_TR_CTRL, txd, 0)                  \
 625                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
 626                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
 627                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
 628                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
 629                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_par, even)            \
 630                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
 631                 | IO_STATE (R_SERIAL1_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
 632         move.b  $r0,[R_SERIAL1_TR_CTRL]
 633
 634 #ifdef CONFIG_ETRAX_SERIAL_PORT2
 635         ;; setup the serial port 2 at 115200 baud for debug purposes
 636
 637         moveq     IO_STATE (R_SERIAL2_XOFF, tx_stop, enable)            \
 638                 | IO_STATE (R_SERIAL2_XOFF, auto_xoff, disable)         \
 639                 | IO_FIELD (R_SERIAL2_XOFF, xoff_char, 0),$r0
 640         move.d  $r0,[R_SERIAL2_XOFF]
 641
 642         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
 643         move.b    IO_STATE (R_SERIAL2_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
 644                 | IO_STATE (R_SERIAL2_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
 645         move.b  $r0,[R_SERIAL2_BAUD]
 646
 647         ; Set up and enable the serial2 receiver.
 648         move.b    IO_STATE (R_SERIAL2_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
 649                 | IO_STATE (R_SERIAL2_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
 650                 | IO_STATE (R_SERIAL2_REC_CTRL, rts_, active)           \
 651                 | IO_STATE (R_SERIAL2_REC_CTRL, sampling, middle)       \
 652                 | IO_STATE (R_SERIAL2_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
 653                 | IO_STATE (R_SERIAL2_REC_CTRL, rec_par, even)          \
 654                 | IO_STATE (R_SERIAL2_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
 655                 | IO_STATE (R_SERIAL2_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
 656         move.b  $r0,[R_SERIAL2_REC_CTRL]
 657
 658         ; Set up and enable the serial2 transmitter.
 659         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL2_TR_CTRL, txd, 0)                  \
 660                 | IO_STATE (R_SERIAL2_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
 661                 | IO_STATE (R_SERIAL2_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
 662                 | IO_STATE (R_SERIAL2_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
 663                 | IO_STATE (R_SERIAL2_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
 664                 | IO_STATE (R_SERIAL2_TR_CTRL, tr_par, even)            \
 665                 | IO_STATE (R_SERIAL2_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
 666                 | IO_STATE (R_SERIAL2_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
 667         move.b  $r0,[R_SERIAL2_TR_CTRL]
 668 #endif
 669
 670 #ifdef CONFIG_ETRAX_SERIAL_PORT3
 671         ;; setup the serial port 3 at 115200 baud for debug purposes
 672
 673         moveq     IO_STATE (R_SERIAL3_XOFF, tx_stop, enable)            \
 674                 | IO_STATE (R_SERIAL3_XOFF, auto_xoff, disable)         \
 675                 | IO_FIELD (R_SERIAL3_XOFF, xoff_char, 0),$r0
 676         move.d  $r0,[R_SERIAL3_XOFF]
 677
 678         ; 115.2kbaud for both transmit and receive
 679         move.b    IO_STATE (R_SERIAL3_BAUD, tr_baud, c115k2Hz)          \
 680                 | IO_STATE (R_SERIAL3_BAUD, rec_baud, c115k2Hz),$r0
 681         move.b  $r0,[R_SERIAL3_BAUD]
 682
 683         ; Set up and enable the serial3 receiver.
 684         move.b    IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, dma_err, stop)          \
 685                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_enable, enable)     \
 686                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rts_, active)           \
 687                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, sampling, middle)       \
 688                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_stick_par, normal)  \
 689                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_par, even)          \
 690                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_par_en, disable)    \
 691                 | IO_STATE (R_SERIAL3_REC_CTRL, rec_bitnr, rec_8bit),$r0
 692         move.b  $r0,[R_SERIAL3_REC_CTRL]
 693
 694         ; Set up and enable the serial3 transmitter.
 695         move.b    IO_FIELD (R_SERIAL3_TR_CTRL, txd, 0)                  \
 696                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_enable, enable)       \
 697                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, auto_cts, disabled)      \
 698                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, stop_bits, one_bit)      \
 699                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_stick_par, normal)    \
 700                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_par, even)            \
 701                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_par_en, disable)      \
 702                 | IO_STATE (R_SERIAL3_TR_CTRL, tr_bitnr, tr_8bit),$r0
 703         move.b  $r0,[R_SERIAL3_TR_CTRL]
 704 #endif
 705
 706 #endif /* CONFIG_SVINTO_SIM */
 707
 708         jump    start_kernel    ; jump into the C-function start_kernel in init/main.c
 709
 710         .data
 711 etrax_irv:
 712         .dword  0
 713 romfs_start:
 714         .dword  0
 715 romfs_length:
 716         .dword  0
 717 romfs_in_flash:
 718         .dword  0
 719
 720         ;; put some special pages at the beginning of the kernel aligned
 721         ;; to page boundaries - the kernel cannot start until after this
 722
 723 #ifdef CONFIG_CRIS_LOW_MAP
 724 swapper_pg_dir = 0x60002000
 725 #else
 726 swapper_pg_dir = 0xc0002000
 727 #endif
 728
 729         .section ".init.data", "aw"
 730 #include "../lib/hw_settings.S"