arch/blackfin/mach-common/interrupt.S

   1 /*
   2  * File:         arch/blackfin/mach-common/interrupt.S
   3  * Based on:
   4  * Author:       D. Jeff Dionne <jeff@ryeham.ee.ryerson.ca>
   5  *               Kenneth Albanowski <kjahds@kjahds.com>
   6  *
   7  * Created:      ?
   8  * Description:  Interrupt Entries
   9  *
  10  * Modified:
  11  *               Copyright 2004-2006 Analog Devices Inc.
  12  *
  13  * Bugs:         Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
  14  *
  15  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18  * (at your option) any later version.
  19  *
  20  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  23  * GNU General Public License for more details.
  24  *
  25  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  26  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
  27  * to the Free Software Foundation, Inc.,
  28  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  29  */
  30
  31 #include <asm/blackfin.h>
  32 #include <mach/irq.h>
  33 #include <linux/linkage.h>
  34 #include <asm/entry.h>
  35 #include <asm/asm-offsets.h>
  36 #include <asm/trace.h>
  37 #include <asm/traps.h>
  38 #include <asm/thread_info.h>
  39
  40 #include <asm/context.S>
  41
  42 .extern _ret_from_exception
  43
  44 #ifdef CONFIG_I_ENTRY_L1
  45 .section .l1.text
  46 #else
  47 .text
  48 #endif
  49
  50 .align 4        /* just in case */
  51
  52 /* Common interrupt entry code.  First we do CLI, then push
  53  * RETI, to keep interrupts disabled, but to allow this state to be changed
  54  * by local_bh_enable.
  55  * R0 contains the interrupt number, while R1 may contain the value of IPEND,
  56  * or garbage if IPEND won't be needed by the ISR.  */
  57 __common_int_entry:
  58         [--sp] = fp;
  59         [--sp] = usp;
  60
  61         [--sp] = i0;
  62         [--sp] = i1;
  63         [--sp] = i2;
  64         [--sp] = i3;
  65
  66         [--sp] = m0;
  67         [--sp] = m1;
  68         [--sp] = m2;
  69         [--sp] = m3;
  70
  71         [--sp] = l0;
  72         [--sp] = l1;
  73         [--sp] = l2;
  74         [--sp] = l3;
  75
  76         [--sp] = b0;
  77         [--sp] = b1;
  78         [--sp] = b2;
  79         [--sp] = b3;
  80         [--sp] = a0.x;
  81         [--sp] = a0.w;
  82         [--sp] = a1.x;
  83         [--sp] = a1.w;
  84
  85         [--sp] = LC0;
  86         [--sp] = LC1;
  87         [--sp] = LT0;
  88         [--sp] = LT1;
  89         [--sp] = LB0;
  90         [--sp] = LB1;
  91
  92         [--sp] = ASTAT;
  93
  94         [--sp] = r0;    /* Skip reserved */
  95         [--sp] = RETS;
  96         r2 = RETI;
  97         [--sp] = r2;
  98         [--sp] = RETX;
  99         [--sp] = RETN;
 100         [--sp] = RETE;
 101         [--sp] = SEQSTAT;
 102         [--sp] = r1;    /* IPEND - R1 may or may not be set up before jumping here. */
 103
 104         /* Switch to other method of keeping interrupts disabled.  */
 105 #ifdef CONFIG_DEBUG_HWERR
 106         r1 = 0x3f;
 107         sti r1;
 108 #else
 109         cli r1;
 110 #endif
 111         [--sp] = RETI;  /* orig_pc */
 112         /* Clear all L registers.  */
 113         r1 = 0 (x);
 114         l0 = r1;
 115         l1 = r1;
 116         l2 = r1;
 117         l3 = r1;
 118 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
 119         fp = 0;
 120 #endif
 121
 122         ANOMALY_283_315_WORKAROUND(p5, r7)
 123
 124         r1 =  sp;
 125         SP += -12;
 126 #ifdef CONFIG_IPIPE
 127         call ___ipipe_grab_irq
 128         SP += 12;
 129         cc = r0 == 0;
 130         if cc jump .Lcommon_restore_context;
 131 #else /* CONFIG_IPIPE */
 132         call _do_irq;
 133         SP += 12;
 134 #endif /* CONFIG_IPIPE */
 135         call _return_from_int;
 136 .Lcommon_restore_context:
 137         RESTORE_CONTEXT
 138         rti;
 139
 140 /* interrupt routine for ivhw - 5 */
 141 ENTRY(_evt_ivhw)
 142         /* In case a single action kicks off multiple memory transactions, (like
 143          * a cache line fetch, - this can cause multiple hardware errors, let's
 144          * catch them all. First - make sure all the actions are complete, and
 145          * the core sees the hardware errors.
 146          */
 147         SSYNC;
 148         SSYNC;
 149
 150         SAVE_ALL_SYS
 151 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
 152         fp = 0;
 153 #endif
 154
 155         ANOMALY_283_315_WORKAROUND(p5, r7)
 156
 157         /* Handle all stacked hardware errors
 158          * To make sure we don't hang forever, only do it 10 times
 159          */
 160         R0 = 0;
 161         R2 = 10;
 162 1:
 163         P0.L = LO(ILAT);
 164         P0.H = HI(ILAT);
 165         R1 = [P0];
 166         CC = BITTST(R1, EVT_IVHW_P);
 167         IF ! CC JUMP 2f;
 168         /* OK a hardware error is pending - clear it */
 169         R1 = EVT_IVHW_P;
 170         [P0] = R1;
 171         R0 += 1;
 172         CC = R1 == R2;
 173         if CC JUMP 2f;
 174         JUMP 1b;
 175 2:
 176         # We are going to dump something out, so make sure we print IPEND properly
 177         p2.l = lo(IPEND);
 178         p2.h = hi(IPEND);
 179         r0 = [p2];
 180         [sp + PT_IPEND] = r0;
 181
 182         /* set the EXCAUSE to HWERR for trap_c */
 183         r0 = [sp + PT_SEQSTAT];
 184         R1.L = LO(VEC_HWERR);
 185         R1.H = HI(VEC_HWERR);
 186         R0 = R0 | R1;
 187         [sp + PT_SEQSTAT] = R0;
 188
 189         r0 = sp;        /* stack frame pt_regs pointer argument ==> r0 */
 190         SP += -12;
 191         call _trap_c;
 192         SP += 12;
 193
 194 #ifdef EBIU_ERRMST
 195         /* make sure EBIU_ERRMST is clear */
 196         p0.l = LO(EBIU_ERRMST);
 197         p0.h = HI(EBIU_ERRMST);
 198         r0.l = (CORE_ERROR | CORE_MERROR);
 199         w[p0] = r0.l;
 200 #endif
 201
 202         call _ret_from_exception;
 203
 204 .Lcommon_restore_all_sys:
 205         RESTORE_ALL_SYS
 206         rti;
 207 ENDPROC(_evt_ivhw)
 208
 209 /* Interrupt routine for evt2 (NMI).
 210  * We don't actually use this, so just return.
 211  * For inner circle type details, please see:
 212  * http://docs.blackfin.uclinux.org/doku.php?id=linux-kernel:nmi
 213  */
 214 ENTRY(_evt_nmi)
 215 .weak _evt_nmi
 216         rtn;
 217 ENDPROC(_evt_nmi)
 218
 219 /* interrupt routine for core timer - 6 */
 220 ENTRY(_evt_timer)
 221         TIMER_INTERRUPT_ENTRY(EVT_IVTMR_P)
 222
 223 /* interrupt routine for evt7 - 7 */
 224 ENTRY(_evt_evt7)
 225         INTERRUPT_ENTRY(EVT_IVG7_P)
 226 ENTRY(_evt_evt8)
 227         INTERRUPT_ENTRY(EVT_IVG8_P)
 228 ENTRY(_evt_evt9)
 229         INTERRUPT_ENTRY(EVT_IVG9_P)
 230 ENTRY(_evt_evt10)
 231         INTERRUPT_ENTRY(EVT_IVG10_P)
 232 ENTRY(_evt_evt11)
 233         INTERRUPT_ENTRY(EVT_IVG11_P)
 234 ENTRY(_evt_evt12)
 235         INTERRUPT_ENTRY(EVT_IVG12_P)
 236 ENTRY(_evt_evt13)
 237         INTERRUPT_ENTRY(EVT_IVG13_P)
 238
 239
 240  /* interrupt routine for system_call - 15 */
 241 ENTRY(_evt_system_call)
 242         SAVE_CONTEXT_SYSCALL
 243 #ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
 244         fp = 0;
 245 #endif
 246         call _system_call;
 247         jump .Lcommon_restore_context;
 248 ENDPROC(_evt_system_call)
 249
 250 #ifdef CONFIG_IPIPE
 251 /*
 252  * __ipipe_call_irqtail: lowers the current priority level to EVT15
 253  * before running a user-defined routine, then raises the priority
 254  * level to EVT14 to prepare the caller for a normal interrupt
 255  * return through RTI.
 256  *
 257  * We currently use this facility in two occasions:
 258  *
 259  * - to branch to __ipipe_irq_tail_hook as requested by a high
 260  *   priority domain after the pipeline delivered an interrupt,
 261  *   e.g. such as Xenomai, in order to start its rescheduling
 262  *   procedure, since we may not switch tasks when IRQ levels are
 263  *   nested on the Blackfin, so we have to fake an interrupt return
 264  *   so that we may reschedule immediately.
 265  *
 266  * - to branch to sync_root_irqs, in order to play any interrupt
 267  *   pending for the root domain (i.e. the Linux kernel). This lowers
 268  *   the core priority level enough so that Linux IRQ handlers may
 269  *   never delay interrupts handled by high priority domains; we defer
 270  *   those handlers until this point instead. This is a substitute
 271  *   to using a threaded interrupt model for the Linux kernel.
 272  *
 273  * r0: address of user-defined routine
 274  * context: caller must have preempted EVT15, hw interrupts must be off.
 275  */
 276 ENTRY(___ipipe_call_irqtail)
 277         p0 = r0;
 278         r0.l = 1f;
 279         r0.h = 1f;
 280         reti = r0;
 281         rti;
 282 1:
 283         [--sp] = rets;
 284         [--sp] = ( r7:4, p5:3 );
 285         sp += -12;
 286         call (p0);
 287         sp += 12;
 288         ( r7:4, p5:3 ) = [sp++];
 289         rets = [sp++];
 290
 291 #ifdef CONFIG_DEBUG_HWERR
 292         /* enable irq14 & hwerr interrupt, until we transition to _evt_evt14 */
 293         r0 = (EVT_IVG14 | EVT_IVHW | \
 294                 EVT_IRPTEN | EVT_EVX | EVT_NMI | EVT_RST | EVT_EMU);
 295 #else
 296         /* Only enable irq14 interrupt, until we transition to _evt_evt14 */
 297         r0 = (EVT_IVG14 | \
 298                 EVT_IRPTEN | EVT_EVX | EVT_NMI | EVT_RST | EVT_EMU);
 299 #endif
 300         sti r0;
 301         raise 14;               /* Branches to _evt_evt14 */
 302 2:
 303         jump 2b;                /* Likely paranoid. */
 304 ENDPROC(___ipipe_call_irqtail)
 305
 306 #endif /* CONFIG_IPIPE */