arch/blackfin/mach-bf548/head.S

   1 /*
   2  * File:         arch/blackfin/mach-bf548/head.S
   3  * Based on:     arch/blackfin/mach-bf537/head.S
   4  * Author:       Jeff Dionne <jeff@uclinux.org> COPYRIGHT 1998 D. Jeff Dionne
   5  *
   6  * Created:      1998
   7  * Description:  Startup code for Blackfin BF548
   8  *
   9  * Modified:
  10  *               Copyright 2004-2007 Analog Devices Inc.
  11  *
  12  * Bugs:         Enter bugs at http://blackfin.uclinux.org/
  13  *
  14  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  15  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  16  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  17  * (at your option) any later version.
  18  *
  19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  22  * GNU General Public License for more details.
  23  *
  24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  25  * along with this program; if not, see the file COPYING, or write
  26  * to the Free Software Foundation, Inc.,
  27  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
  28  */
  29
  30 #include <linux/linkage.h>
  31 #include <linux/init.h>
  32 #include <asm/blackfin.h>
  33 #include <asm/trace.h>
  34 #ifdef CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
  35 #include <asm/mach-common/clocks.h>
  36 #include <asm/mach/mem_init.h>
  37 #endif
  38
  39 .extern ___bss_stop
  40 .extern ___bss_start
  41 .extern _bf53x_relocate_l1_mem
  42
  43 #define INITIAL_STACK   0xFFB01000
  44
  45 __INIT
  46
  47 ENTRY(__start)
  48         /* R0: argument of command line string, passed from uboot, save it */
  49         R7 = R0;
  50         /* Enable Cycle Counter and Nesting Of Interrupts */
  51 #ifdef CONFIG_BFIN_SCRATCH_REG_CYCLES
  52         R0 = SYSCFG_SNEN;
  53 #else
  54         R0 = SYSCFG_SNEN | SYSCFG_CCEN;
  55 #endif
  56         SYSCFG = R0;
  57         R0 = 0;
  58
  59         /* Clear Out All the data and pointer  Registers*/
  60         R1 = R0;
  61         R2 = R0;
  62         R3 = R0;
  63         R4 = R0;
  64         R5 = R0;
  65         R6 = R0;
  66
  67         P0 = R0;
  68         P1 = R0;
  69         P2 = R0;
  70         P3 = R0;
  71         P4 = R0;
  72         P5 = R0;
  73
  74         LC0 = r0;
  75         LC1 = r0;
  76         L0 = r0;
  77         L1 = r0;
  78         L2 = r0;
  79         L3 = r0;
  80
  81         /* Clear Out All the DAG Registers*/
  82         B0 = r0;
  83         B1 = r0;
  84         B2 = r0;
  85         B3 = r0;
  86
  87         I0 = r0;
  88         I1 = r0;
  89         I2 = r0;
  90         I3 = r0;
  91
  92         M0 = r0;
  93         M1 = r0;
  94         M2 = r0;
  95         M3 = r0;
  96
  97         trace_buffer_init(p0,r0);
  98         P0 = R1;
  99         R0 = R1;
 100
 101         /* Turn off the icache */
 102         p0.l = LO(IMEM_CONTROL);
 103         p0.h = HI(IMEM_CONTROL);
 104         R1 = [p0];
 105         R0 = ~ENICPLB;
 106         R0 = R0 & R1;
 107         [p0] = R0;
 108         SSYNC;
 109
 110         /* Turn off the dcache */
 111         p0.l = LO(DMEM_CONTROL);
 112         p0.h = HI(DMEM_CONTROL);
 113         R1 = [p0];
 114         R0 = ~ENDCPLB;
 115         R0 = R0 & R1;
 116         [p0] = R0;
 117         SSYNC;
 118
 119         /* Initialize stack pointer */
 120         SP.L = LO(INITIAL_STACK);
 121         SP.H = HI(INITIAL_STACK);
 122         FP = SP;
 123         USP = SP;
 124
 125 #ifdef CONFIG_EARLY_PRINTK
 126         SP += -12;
 127         call _init_early_exception_vectors;
 128         SP += 12;
 129 #endif
 130
 131         /* Put The Code for PLL Programming and SDRAM Programming in L1 ISRAM */
 132         call _bf53x_relocate_l1_mem;
 133 #ifdef CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
 134         call _start_dma_code;
 135 #endif
 136         /* Code for initializing Async memory banks */
 137
 138         p2.h = hi(EBIU_AMBCTL1);
 139         p2.l = lo(EBIU_AMBCTL1);
 140         r0.h = hi(AMBCTL1VAL);
 141         r0.l = lo(AMBCTL1VAL);
 142         [p2] = r0;
 143         ssync;
 144
 145         p2.h = hi(EBIU_AMBCTL0);
 146         p2.l = lo(EBIU_AMBCTL0);
 147         r0.h = hi(AMBCTL0VAL);
 148         r0.l = lo(AMBCTL0VAL);
 149         [p2] = r0;
 150         ssync;
 151
 152         p2.h = hi(EBIU_AMGCTL);
 153         p2.l = lo(EBIU_AMGCTL);
 154         r0 = AMGCTLVAL;
 155         w[p2] = r0;
 156         ssync;
 157
 158         p2.h = hi(EBIU_MBSCTL);
 159         p2.l = lo(EBIU_MBSCTL);
 160         r0.h = hi(CONFIG_EBIU_MBSCTLVAL);
 161         r0.l = lo(CONFIG_EBIU_MBSCTLVAL);
 162         [p2] = r0;
 163         ssync;
 164
 165         p2.h = hi(EBIU_MODE);
 166         p2.l = lo(EBIU_MODE);
 167         r0.h = hi(CONFIG_EBIU_MODEVAL);
 168         r0.l = lo(CONFIG_EBIU_MODEVAL);
 169         [p2] = r0;
 170         ssync;
 171
 172         p2.h = hi(EBIU_FCTL);
 173         p2.l = lo(EBIU_FCTL);
 174         r0.h = hi(CONFIG_EBIU_FCTLVAL);
 175         r0.l = lo(CONFIG_EBIU_FCTLVAL);
 176         [p2] = r0;
 177         ssync;
 178
 179         /* This section keeps the processor in supervisor mode
 180          * during kernel boot.  Switches to user mode at end of boot.
 181          * See page 3-9 of Hardware Reference manual for documentation.
 182          */
 183
 184         /* EVT15 = _real_start */
 185
 186         p0.l = lo(EVT15);
 187         p0.h = hi(EVT15);
 188         p1.l = _real_start;
 189         p1.h = _real_start;
 190         [p0] = p1;
 191         csync;
 192
 193         p0.l = lo(IMASK);
 194         p0.h = hi(IMASK);
 195         p1.l = IMASK_IVG15;
 196         p1.h = 0x0;
 197         [p0] = p1;
 198         csync;
 199
 200         raise 15;
 201         p0.l = .LWAIT_HERE;
 202         p0.h = .LWAIT_HERE;
 203         reti = p0;
 204 #if ANOMALY_05000281
 205         nop;
 206         nop;
 207         nop;
 208 #endif
 209         rti;
 210
 211 .LWAIT_HERE:
 212         jump .LWAIT_HERE;
 213 ENDPROC(__start)
 214
 215 ENTRY(_real_start)
 216         [ -- sp ] = reti;
 217         p0.l = lo(WDOG_CTL);
 218         p0.h = hi(WDOG_CTL);
 219         r0 = 0xAD6(z);
 220         w[p0] = r0;     /* watchdog off for now */
 221         ssync;
 222
 223         /* Code update for BSS size == 0
 224          * Zero out the bss region.
 225          */
 226
 227         p1.l = ___bss_start;
 228         p1.h = ___bss_start;
 229         p2.l = ___bss_stop;
 230         p2.h = ___bss_stop;
 231         r0 = 0;
 232         p2 -= p1;
 233         lsetup (.L_clear_bss, .L_clear_bss ) lc0 = p2;
 234 .L_clear_bss:
 235         B[p1++] = r0;
 236
 237         /* In case there is a NULL pointer reference
 238          * Zero out region before stext
 239          */
 240
 241         p1.l = 0x0;
 242         p1.h = 0x0;
 243         r0.l = __stext;
 244         r0.h = __stext;
 245         r0 = r0 >> 1;
 246         p2 = r0;
 247         r0 = 0;
 248         lsetup (.L_clear_zero, .L_clear_zero ) lc0 = p2;
 249 .L_clear_zero:
 250         W[p1++] = r0;
 251
 252         /* pass the uboot arguments to the global value command line */
 253         R0 = R7;
 254         call _cmdline_init;
 255
 256         p1.l = __rambase;
 257         p1.h = __rambase;
 258         r0.l = __sdata;
 259         r0.h = __sdata;
 260         [p1] = r0;
 261
 262         p1.l = __ramstart;
 263         p1.h = __ramstart;
 264         p3.l = ___bss_stop;
 265         p3.h = ___bss_stop;
 266
 267         r1 = p3;
 268         [p1] = r1;
 269
 270
 271         /*
 272          *  load the current thread pointer and stack
 273          */
 274         r1.l = _init_thread_union;
 275         r1.h = _init_thread_union;
 276
 277         r2.l = 0x2000;
 278         r2.h = 0x0000;
 279         r1 = r1 + r2;
 280         sp = r1;
 281         usp = sp;
 282         fp = sp;
 283         call _start_kernel;
 284 .L_exit:
 285         jump.s  .L_exit;
 286 ENDPROC(_real_start)
 287
 288 __FINIT
 289
 290 .section .l1.text
 291 #ifdef CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK
 292 ENTRY(_start_dma_code)
 293
 294         /* Enable PHY CLK buffer output */
 295         p0.h = hi(VR_CTL);
 296         p0.l = lo(VR_CTL);
 297         r0.l = w[p0];
 298         bitset(r0, 14);
 299         w[p0] = r0.l;
 300         ssync;
 301
 302         p0.h = hi(SIC_IWR0);
 303         p0.l = lo(SIC_IWR0);
 304         r0.l = 0x1;
 305         r0.h = 0x0;
 306         [p0] = r0;
 307         SSYNC;
 308
 309         /*
 310          *  Set PLL_CTL
 311          *   - [14:09] = MSEL[5:0] : CLKIN / VCO multiplication factors
 312          *   - [8]     = BYPASS    : BYPASS the PLL, run CLKIN into CCLK/SCLK
 313          *   - [7]     = output delay (add 200ps of delay to mem signals)
 314          *   - [6]     = input delay (add 200ps of input delay to mem signals)
 315          *   - [5]     = PDWN      : 1=All Clocks off
 316          *   - [3]     = STOPCK    : 1=Core Clock off
 317          *   - [1]     = PLL_OFF   : 1=Disable Power to PLL
 318          *   - [0]     = DF        : 1=Pass CLKIN/2 to PLL / 0=Pass CLKIN to PLL
 319          *   all other bits set to zero
 320          */
 321
 322         p0.h = hi(PLL_LOCKCNT);
 323         p0.l = lo(PLL_LOCKCNT);
 324         r0 = 0x300(Z);
 325         w[p0] = r0.l;
 326         ssync;
 327
 328 #if defined(CONFIG_BF54x)
 329         P2.H = hi(EBIU_RSTCTL);
 330         P2.L = lo(EBIU_RSTCTL);
 331         R0 = [P2];
 332         BITSET (R0, 3);
 333 #else
 334         P2.H = hi(EBIU_SDGCTL);
 335         P2.L = lo(EBIU_SDGCTL);
 336         R0 = [P2];
 337         BITSET (R0, 24);
 338 #endif
 339         [P2] = R0;
 340         SSYNC;
 341 #if defined(CONFIG_BF54x)
 342 .LSRR_MODE:
 343         R0 = [P2];
 344         CC = BITTST(R0, 4);
 345         if !CC JUMP .LSRR_MODE;
 346 #endif
 347
 348         r0 = CONFIG_VCO_MULT & 63;       /* Load the VCO multiplier         */
 349         r0 = r0 << 9;                    /* Shift it over,                  */
 350         r1 = CLKIN_HALF;                 /* Do we need to divide CLKIN by 2?*/
 351         r0 = r1 | r0;
 352         r1 = PLL_BYPASS;                 /* Bypass the PLL?                 */
 353         r1 = r1 << 8;                    /* Shift it over                   */
 354         r0 = r1 | r0;                    /* add them all together           */
 355
 356         p0.h = hi(PLL_CTL);
 357         p0.l = lo(PLL_CTL);              /* Load the address                */
 358         cli r2;                          /* Disable interrupts              */
 359         ssync;
 360         w[p0] = r0.l;                    /* Set the value                   */
 361         idle;                            /* Wait for the PLL to stablize    */
 362         sti r2;                          /* Enable interrupts               */
 363
 364 .Lcheck_again:
 365         p0.h = hi(PLL_STAT);
 366         p0.l = lo(PLL_STAT);
 367         R0 = W[P0](Z);
 368         CC = BITTST(R0,5);
 369         if ! CC jump .Lcheck_again;
 370
 371         /* Configure SCLK & CCLK Dividers */
 372         r0 = (CONFIG_CCLK_ACT_DIV | CONFIG_SCLK_DIV);
 373         p0.h = hi(PLL_DIV);
 374         p0.l = lo(PLL_DIV);
 375         w[p0] = r0.l;
 376         ssync;
 377
 378 #if defined(CONFIG_BF54x)
 379         P2.H = hi(EBIU_RSTCTL);
 380         P2.L = lo(EBIU_RSTCTL);
 381         R0 = [P2];
 382         CC = BITTST(R0, 0);
 383         if CC jump .Lskipddrrst;
 384         BITSET (R0, 0);
 385 .Lskipddrrst:
 386         BITCLR (R0, 3);
 387         [P2] = R0;
 388         SSYNC;
 389
 390         p0.l = lo(EBIU_DDRCTL0);
 391         p0.h = hi(EBIU_DDRCTL0);
 392         r0.l = lo(mem_DDRCTL0);
 393         r0.h = hi(mem_DDRCTL0);
 394         [p0] = r0;
 395         ssync;
 396
 397         p0.l = lo(EBIU_DDRCTL1);
 398         p0.h = hi(EBIU_DDRCTL1);
 399         r0.l = lo(mem_DDRCTL1);
 400         r0.h = hi(mem_DDRCTL1);
 401         [p0] = r0;
 402         ssync;
 403
 404         p0.l = lo(EBIU_DDRCTL2);
 405         p0.h = hi(EBIU_DDRCTL2);
 406         r0.l = lo(mem_DDRCTL2);
 407         r0.h = hi(mem_DDRCTL2);
 408         [p0] = r0;
 409         ssync;
 410 #else
 411         p0.l = lo(EBIU_SDRRC);
 412         p0.h = hi(EBIU_SDRRC);
 413         r0 = mem_SDRRC;
 414         w[p0] = r0.l;
 415         ssync;
 416
 417         p0.l = LO(EBIU_SDBCTL);
 418         p0.h = HI(EBIU_SDBCTL);     /* SDRAM Memory Bank Control Register */
 419         r0 = mem_SDBCTL;
 420         w[p0] = r0.l;
 421         ssync;
 422
 423         P2.H = hi(EBIU_SDGCTL);
 424         P2.L = lo(EBIU_SDGCTL);
 425         R0 = [P2];
 426         BITCLR (R0, 24);
 427         p0.h = hi(EBIU_SDSTAT);
 428         p0.l = lo(EBIU_SDSTAT);
 429         r2.l = w[p0];
 430         cc = bittst(r2,3);
 431         if !cc jump .Lskip;
 432         NOP;
 433         BITSET (R0, 23);
 434 .Lskip:
 435         [P2] = R0;
 436         SSYNC;
 437
 438         R0.L = lo(mem_SDGCTL);
 439         R0.H = hi(mem_SDGCTL);
 440         R1 = [p2];
 441         R1 = R1 | R0;
 442         [P2] = R1;
 443         SSYNC;
 444 #endif
 445
 446         p0.h = hi(SIC_IWR0);
 447         p0.l = lo(SIC_IWR0);
 448         r0.l = lo(IWR_ENABLE_ALL);
 449         r0.h = hi(IWR_ENABLE_ALL);
 450         [p0] = r0;
 451         SSYNC;
 452
 453         RTS;
 454 ENDPROC(_start_dma_code)
 455 #endif /* CONFIG_BFIN_KERNEL_CLOCK */