arch/blackfin/include/asm/bfin_can.h

   1 /*
   2  * bfin_can.h - interface to Blackfin CANs
   3  *
   4  * Copyright 2004-2009 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * Licensed under the GPL-2 or later.
   7  */
   8
   9 #ifndef __ASM_BFIN_CAN_H__
  10 #define __ASM_BFIN_CAN_H__
  11
  12 /*
  13  * transmit and receive channels
  14  */
  15 #define TRANSMIT_CHL            24
  16 #define RECEIVE_STD_CHL         0
  17 #define RECEIVE_EXT_CHL         4
  18 #define RECEIVE_RTR_CHL         8
  19 #define RECEIVE_EXT_RTR_CHL     12
  20 #define MAX_CHL_NUMBER          32
  21
  22 /*
  23  * All Blackfin system MMRs are padded to 32bits even if the register
  24  * itself is only 16bits.  So use a helper macro to streamline this.
  25  */
  26 #define __BFP(m) u16 m; u16 __pad_##m
  27
  28 /*
  29  * bfin can registers layout
  30  */
  31 struct bfin_can_mask_regs {
  32         __BFP(aml);
  33         __BFP(amh);
  34 };
  35
  36 struct bfin_can_channel_regs {
  37         u16 data[8];
  38         __BFP(dlc);
  39         __BFP(tsv);
  40         __BFP(id0);
  41         __BFP(id1);
  42 };
  43
  44 struct bfin_can_regs {
  45         /*
  46          * global control and status registers
  47          */
  48         __BFP(mc1);           /* offset 0x00 */
  49         __BFP(md1);           /* offset 0x04 */
  50         __BFP(trs1);          /* offset 0x08 */
  51         __BFP(trr1);          /* offset 0x0c */
  52         __BFP(ta1);           /* offset 0x10 */
  53         __BFP(aa1);           /* offset 0x14 */
  54         __BFP(rmp1);          /* offset 0x18 */
  55         __BFP(rml1);          /* offset 0x1c */
  56         __BFP(mbtif1);        /* offset 0x20 */
  57         __BFP(mbrif1);        /* offset 0x24 */
  58         __BFP(mbim1);         /* offset 0x28 */
  59         __BFP(rfh1);          /* offset 0x2c */
  60         __BFP(opss1);         /* offset 0x30 */
  61         u32 __pad1[3];
  62         __BFP(mc2);           /* offset 0x40 */
  63         __BFP(md2);           /* offset 0x44 */
  64         __BFP(trs2);          /* offset 0x48 */
  65         __BFP(trr2);          /* offset 0x4c */
  66         __BFP(ta2);           /* offset 0x50 */
  67         __BFP(aa2);           /* offset 0x54 */
  68         __BFP(rmp2);          /* offset 0x58 */
  69         __BFP(rml2);          /* offset 0x5c */
  70         __BFP(mbtif2);        /* offset 0x60 */
  71         __BFP(mbrif2);        /* offset 0x64 */
  72         __BFP(mbim2);         /* offset 0x68 */
  73         __BFP(rfh2);          /* offset 0x6c */
  74         __BFP(opss2);         /* offset 0x70 */
  75         u32 __pad2[3];
  76         __BFP(clock);         /* offset 0x80 */
  77         __BFP(timing);        /* offset 0x84 */
  78         __BFP(debug);         /* offset 0x88 */
  79         __BFP(status);        /* offset 0x8c */
  80         __BFP(cec);           /* offset 0x90 */
  81         __BFP(gis);           /* offset 0x94 */
  82         __BFP(gim);           /* offset 0x98 */
  83         __BFP(gif);           /* offset 0x9c */
  84         __BFP(control);       /* offset 0xa0 */
  85         __BFP(intr);          /* offset 0xa4 */
  86         u32 __pad3[1];
  87         __BFP(mbtd);          /* offset 0xac */
  88         __BFP(ewr);           /* offset 0xb0 */
  89         __BFP(esr);           /* offset 0xb4 */
  90         u32 __pad4[2];
  91         __BFP(ucreg);         /* offset 0xc0 */
  92         __BFP(uccnt);         /* offset 0xc4 */
  93         __BFP(ucrc);          /* offset 0xc8 */
  94         __BFP(uccnf);         /* offset 0xcc */
  95         u32 __pad5[12];
  96
  97         /*
  98          * channel(mailbox) mask and message registers
  99          */
 100         struct bfin_can_mask_regs msk[MAX_CHL_NUMBER];    /* offset 0x100 */
 101         struct bfin_can_channel_regs chl[MAX_CHL_NUMBER]; /* offset 0x200 */
 102 };
 103
 104 #undef __BFP
 105
 106 /* CAN_CONTROL Masks */
 107 #define SRS                     0x0001  /* Software Reset */
 108 #define DNM                     0x0002  /* Device Net Mode */
 109 #define ABO                     0x0004  /* Auto-Bus On Enable */
 110 #define TXPRIO          0x0008  /* TX Priority (Priority/Mailbox*) */
 111 #define WBA                     0x0010  /* Wake-Up On CAN Bus Activity Enable */
 112 #define SMR                     0x0020  /* Sleep Mode Request */
 113 #define CSR                     0x0040  /* CAN Suspend Mode Request */
 114 #define CCR                     0x0080  /* CAN Configuration Mode Request */
 115
 116 /* CAN_STATUS Masks */
 117 #define WT                      0x0001  /* TX Warning Flag */
 118 #define WR                      0x0002  /* RX Warning Flag */
 119 #define EP                      0x0004  /* Error Passive Mode */
 120 #define EBO                     0x0008  /* Error Bus Off Mode */
 121 #define SMA                     0x0020  /* Sleep Mode Acknowledge */
 122 #define CSA                     0x0040  /* Suspend Mode Acknowledge */
 123 #define CCA                     0x0080  /* Configuration Mode Acknowledge */
 124 #define MBPTR           0x1F00  /* Mailbox Pointer */
 125 #define TRM                     0x4000  /* Transmit Mode */
 126 #define REC                     0x8000  /* Receive Mode */
 127
 128 /* CAN_CLOCK Masks */
 129 #define BRP                     0x03FF  /* Bit-Rate Pre-Scaler */
 130
 131 /* CAN_TIMING Masks */
 132 #define TSEG1           0x000F  /* Time Segment 1 */
 133 #define TSEG2           0x0070  /* Time Segment 2 */
 134 #define SAM                     0x0080  /* Sampling */
 135 #define SJW                     0x0300  /* Synchronization Jump Width */
 136
 137 /* CAN_DEBUG Masks */
 138 #define DEC                     0x0001  /* Disable CAN Error Counters */
 139 #define DRI                     0x0002  /* Disable CAN RX Input */
 140 #define DTO                     0x0004  /* Disable CAN TX Output */
 141 #define DIL                     0x0008  /* Disable CAN Internal Loop */
 142 #define MAA                     0x0010  /* Mode Auto-Acknowledge Enable */
 143 #define MRB                     0x0020  /* Mode Read Back Enable */
 144 #define CDE                     0x8000  /* CAN Debug Enable */
 145
 146 /* CAN_CEC Masks */
 147 #define RXECNT          0x00FF  /* Receive Error Counter */
 148 #define TXECNT          0xFF00  /* Transmit Error Counter */
 149
 150 /* CAN_INTR Masks */
 151 #define MBRIRQ  0x0001  /* Mailbox Receive Interrupt */
 152 #define MBTIRQ  0x0002  /* Mailbox Transmit Interrupt */
 153 #define GIRQ            0x0004  /* Global Interrupt */
 154 #define SMACK           0x0008  /* Sleep Mode Acknowledge */
 155 #define CANTX           0x0040  /* CAN TX Bus Value */
 156 #define CANRX           0x0080  /* CAN RX Bus Value */
 157
 158 /* CAN_MBxx_ID1 and CAN_MBxx_ID0 Masks */
 159 #define DFC                     0xFFFF  /* Data Filtering Code (If Enabled) (ID0) */
 160 #define EXTID_LO        0xFFFF  /* Lower 16 Bits of Extended Identifier (ID0) */
 161 #define EXTID_HI        0x0003  /* Upper 2 Bits of Extended Identifier (ID1) */
 162 #define BASEID          0x1FFC  /* Base Identifier */
 163 #define IDE                     0x2000  /* Identifier Extension */
 164 #define RTR                     0x4000  /* Remote Frame Transmission Request */
 165 #define AME                     0x8000  /* Acceptance Mask Enable */
 166
 167 /* CAN_MBxx_TIMESTAMP Masks */
 168 #define TSV                     0xFFFF  /* Timestamp */
 169
 170 /* CAN_MBxx_LENGTH Masks */
 171 #define DLC                     0x000F  /* Data Length Code */
 172
 173 /* CAN_AMxxH and CAN_AMxxL Masks */
 174 #define DFM                     0xFFFF  /* Data Field Mask (If Enabled) (CAN_AMxxL) */
 175 #define EXTID_LO        0xFFFF  /* Lower 16 Bits of Extended Identifier (CAN_AMxxL) */
 176 #define EXTID_HI        0x0003  /* Upper 2 Bits of Extended Identifier (CAN_AMxxH) */
 177 #define BASEID          0x1FFC  /* Base Identifier */
 178 #define AMIDE           0x2000  /* Acceptance Mask ID Extension Enable */
 179 #define FMD                     0x4000  /* Full Mask Data Field Enable */
 180 #define FDF                     0x8000  /* Filter On Data Field Enable */
 181
 182 /* CAN_MC1 Masks */
 183 #define MC0                     0x0001  /* Enable Mailbox 0 */
 184 #define MC1                     0x0002  /* Enable Mailbox 1 */
 185 #define MC2                     0x0004  /* Enable Mailbox 2 */
 186 #define MC3                     0x0008  /* Enable Mailbox 3 */
 187 #define MC4                     0x0010  /* Enable Mailbox 4 */
 188 #define MC5                     0x0020  /* Enable Mailbox 5 */
 189 #define MC6                     0x0040  /* Enable Mailbox 6 */
 190 #define MC7                     0x0080  /* Enable Mailbox 7 */
 191 #define MC8                     0x0100  /* Enable Mailbox 8 */
 192 #define MC9                     0x0200  /* Enable Mailbox 9 */
 193 #define MC10            0x0400  /* Enable Mailbox 10 */
 194 #define MC11            0x0800  /* Enable Mailbox 11 */
 195 #define MC12            0x1000  /* Enable Mailbox 12 */
 196 #define MC13            0x2000  /* Enable Mailbox 13 */
 197 #define MC14            0x4000  /* Enable Mailbox 14 */
 198 #define MC15            0x8000  /* Enable Mailbox 15 */
 199
 200 /* CAN_MC2 Masks */
 201 #define MC16            0x0001  /* Enable Mailbox 16 */
 202 #define MC17            0x0002  /* Enable Mailbox 17 */
 203 #define MC18            0x0004  /* Enable Mailbox 18 */
 204 #define MC19            0x0008  /* Enable Mailbox 19 */
 205 #define MC20            0x0010  /* Enable Mailbox 20 */
 206 #define MC21            0x0020  /* Enable Mailbox 21 */
 207 #define MC22            0x0040  /* Enable Mailbox 22 */
 208 #define MC23            0x0080  /* Enable Mailbox 23 */
 209 #define MC24            0x0100  /* Enable Mailbox 24 */
 210 #define MC25            0x0200  /* Enable Mailbox 25 */
 211 #define MC26            0x0400  /* Enable Mailbox 26 */
 212 #define MC27            0x0800  /* Enable Mailbox 27 */
 213 #define MC28            0x1000  /* Enable Mailbox 28 */
 214 #define MC29            0x2000  /* Enable Mailbox 29 */
 215 #define MC30            0x4000  /* Enable Mailbox 30 */
 216 #define MC31            0x8000  /* Enable Mailbox 31 */
 217
 218 /* CAN_MD1 Masks */
 219 #define MD0                     0x0001  /* Enable Mailbox 0 For Receive */
 220 #define MD1                     0x0002  /* Enable Mailbox 1 For Receive */
 221 #define MD2                     0x0004  /* Enable Mailbox 2 For Receive */
 222 #define MD3                     0x0008  /* Enable Mailbox 3 For Receive */
 223 #define MD4                     0x0010  /* Enable Mailbox 4 For Receive */
 224 #define MD5                     0x0020  /* Enable Mailbox 5 For Receive */
 225 #define MD6                     0x0040  /* Enable Mailbox 6 For Receive */
 226 #define MD7                     0x0080  /* Enable Mailbox 7 For Receive */
 227 #define MD8                     0x0100  /* Enable Mailbox 8 For Receive */
 228 #define MD9                     0x0200  /* Enable Mailbox 9 For Receive */
 229 #define MD10            0x0400  /* Enable Mailbox 10 For Receive */
 230 #define MD11            0x0800  /* Enable Mailbox 11 For Receive */
 231 #define MD12            0x1000  /* Enable Mailbox 12 For Receive */
 232 #define MD13            0x2000  /* Enable Mailbox 13 For Receive */
 233 #define MD14            0x4000  /* Enable Mailbox 14 For Receive */
 234 #define MD15            0x8000  /* Enable Mailbox 15 For Receive */
 235
 236 /* CAN_MD2 Masks */
 237 #define MD16            0x0001  /* Enable Mailbox 16 For Receive */
 238 #define MD17            0x0002  /* Enable Mailbox 17 For Receive */
 239 #define MD18            0x0004  /* Enable Mailbox 18 For Receive */
 240 #define MD19            0x0008  /* Enable Mailbox 19 For Receive */
 241 #define MD20            0x0010  /* Enable Mailbox 20 For Receive */
 242 #define MD21            0x0020  /* Enable Mailbox 21 For Receive */
 243 #define MD22            0x0040  /* Enable Mailbox 22 For Receive */
 244 #define MD23            0x0080  /* Enable Mailbox 23 For Receive */
 245 #define MD24            0x0100  /* Enable Mailbox 24 For Receive */
 246 #define MD25            0x0200  /* Enable Mailbox 25 For Receive */
 247 #define MD26            0x0400  /* Enable Mailbox 26 For Receive */
 248 #define MD27            0x0800  /* Enable Mailbox 27 For Receive */
 249 #define MD28            0x1000  /* Enable Mailbox 28 For Receive */
 250 #define MD29            0x2000  /* Enable Mailbox 29 For Receive */
 251 #define MD30            0x4000  /* Enable Mailbox 30 For Receive */
 252 #define MD31            0x8000  /* Enable Mailbox 31 For Receive */
 253
 254 /* CAN_RMP1 Masks */
 255 #define RMP0            0x0001  /* RX Message Pending In Mailbox 0 */
 256 #define RMP1            0x0002  /* RX Message Pending In Mailbox 1 */
 257 #define RMP2            0x0004  /* RX Message Pending In Mailbox 2 */
 258 #define RMP3            0x0008  /* RX Message Pending In Mailbox 3 */
 259 #define RMP4            0x0010  /* RX Message Pending In Mailbox 4 */
 260 #define RMP5            0x0020  /* RX Message Pending In Mailbox 5 */
 261 #define RMP6            0x0040  /* RX Message Pending In Mailbox 6 */
 262 #define RMP7            0x0080  /* RX Message Pending In Mailbox 7 */
 263 #define RMP8            0x0100  /* RX Message Pending In Mailbox 8 */
 264 #define RMP9            0x0200  /* RX Message Pending In Mailbox 9 */
 265 #define RMP10           0x0400  /* RX Message Pending In Mailbox 10 */
 266 #define RMP11           0x0800  /* RX Message Pending In Mailbox 11 */
 267 #define RMP12           0x1000  /* RX Message Pending In Mailbox 12 */
 268 #define RMP13           0x2000  /* RX Message Pending In Mailbox 13 */
 269 #define RMP14           0x4000  /* RX Message Pending In Mailbox 14 */
 270 #define RMP15           0x8000  /* RX Message Pending In Mailbox 15 */
 271
 272 /* CAN_RMP2 Masks */
 273 #define RMP16           0x0001  /* RX Message Pending In Mailbox 16 */
 274 #define RMP17           0x0002  /* RX Message Pending In Mailbox 17 */
 275 #define RMP18           0x0004  /* RX Message Pending In Mailbox 18 */
 276 #define RMP19           0x0008  /* RX Message Pending In Mailbox 19 */
 277 #define RMP20           0x0010  /* RX Message Pending In Mailbox 20 */
 278 #define RMP21           0x0020  /* RX Message Pending In Mailbox 21 */
 279 #define RMP22           0x0040  /* RX Message Pending In Mailbox 22 */
 280 #define RMP23           0x0080  /* RX Message Pending In Mailbox 23 */
 281 #define RMP24           0x0100  /* RX Message Pending In Mailbox 24 */
 282 #define RMP25           0x0200  /* RX Message Pending In Mailbox 25 */
 283 #define RMP26           0x0400  /* RX Message Pending In Mailbox 26 */
 284 #define RMP27           0x0800  /* RX Message Pending In Mailbox 27 */
 285 #define RMP28           0x1000  /* RX Message Pending In Mailbox 28 */
 286 #define RMP29           0x2000  /* RX Message Pending In Mailbox 29 */
 287 #define RMP30           0x4000  /* RX Message Pending In Mailbox 30 */
 288 #define RMP31           0x8000  /* RX Message Pending In Mailbox 31 */
 289
 290 /* CAN_RML1 Masks */
 291 #define RML0            0x0001  /* RX Message Lost In Mailbox 0 */
 292 #define RML1            0x0002  /* RX Message Lost In Mailbox 1 */
 293 #define RML2            0x0004  /* RX Message Lost In Mailbox 2 */
 294 #define RML3            0x0008  /* RX Message Lost In Mailbox 3 */
 295 #define RML4            0x0010  /* RX Message Lost In Mailbox 4 */
 296 #define RML5            0x0020  /* RX Message Lost In Mailbox 5 */
 297 #define RML6            0x0040  /* RX Message Lost In Mailbox 6 */
 298 #define RML7            0x0080  /* RX Message Lost In Mailbox 7 */
 299 #define RML8            0x0100  /* RX Message Lost In Mailbox 8 */
 300 #define RML9            0x0200  /* RX Message Lost In Mailbox 9 */
 301 #define RML10           0x0400  /* RX Message Lost In Mailbox 10 */
 302 #define RML11           0x0800  /* RX Message Lost In Mailbox 11 */
 303 #define RML12           0x1000  /* RX Message Lost In Mailbox 12 */
 304 #define RML13           0x2000  /* RX Message Lost In Mailbox 13 */
 305 #define RML14           0x4000  /* RX Message Lost In Mailbox 14 */
 306 #define RML15           0x8000  /* RX Message Lost In Mailbox 15 */
 307
 308 /* CAN_RML2 Masks */
 309 #define RML16           0x0001  /* RX Message Lost In Mailbox 16 */
 310 #define RML17           0x0002  /* RX Message Lost In Mailbox 17 */
 311 #define RML18           0x0004  /* RX Message Lost In Mailbox 18 */
 312 #define RML19           0x0008  /* RX Message Lost In Mailbox 19 */
 313 #define RML20           0x0010  /* RX Message Lost In Mailbox 20 */
 314 #define RML21           0x0020  /* RX Message Lost In Mailbox 21 */
 315 #define RML22           0x0040  /* RX Message Lost In Mailbox 22 */
 316 #define RML23           0x0080  /* RX Message Lost In Mailbox 23 */
 317 #define RML24           0x0100  /* RX Message Lost In Mailbox 24 */
 318 #define RML25           0x0200  /* RX Message Lost In Mailbox 25 */
 319 #define RML26           0x0400  /* RX Message Lost In Mailbox 26 */
 320 #define RML27           0x0800  /* RX Message Lost In Mailbox 27 */
 321 #define RML28           0x1000  /* RX Message Lost In Mailbox 28 */
 322 #define RML29           0x2000  /* RX Message Lost In Mailbox 29 */
 323 #define RML30           0x4000  /* RX Message Lost In Mailbox 30 */
 324 #define RML31           0x8000  /* RX Message Lost In Mailbox 31 */
 325
 326 /* CAN_OPSS1 Masks */
 327 #define OPSS0           0x0001  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 0 */
 328 #define OPSS1           0x0002  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 1 */
 329 #define OPSS2           0x0004  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 2 */
 330 #define OPSS3           0x0008  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 3 */
 331 #define OPSS4           0x0010  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 4 */
 332 #define OPSS5           0x0020  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 5 */
 333 #define OPSS6           0x0040  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 6 */
 334 #define OPSS7           0x0080  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 7 */
 335 #define OPSS8           0x0100  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 8 */
 336 #define OPSS9           0x0200  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 9 */
 337 #define OPSS10          0x0400  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 10 */
 338 #define OPSS11          0x0800  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 11 */
 339 #define OPSS12          0x1000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 12 */
 340 #define OPSS13          0x2000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 13 */
 341 #define OPSS14          0x4000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 14 */
 342 #define OPSS15          0x8000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 15 */
 343
 344 /* CAN_OPSS2 Masks */
 345 #define OPSS16          0x0001  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 16 */
 346 #define OPSS17          0x0002  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 17 */
 347 #define OPSS18          0x0004  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 18 */
 348 #define OPSS19          0x0008  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 19 */
 349 #define OPSS20          0x0010  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 20 */
 350 #define OPSS21          0x0020  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 21 */
 351 #define OPSS22          0x0040  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 22 */
 352 #define OPSS23          0x0080  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 23 */
 353 #define OPSS24          0x0100  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 24 */
 354 #define OPSS25          0x0200  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 25 */
 355 #define OPSS26          0x0400  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 26 */
 356 #define OPSS27          0x0800  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 27 */
 357 #define OPSS28          0x1000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 28 */
 358 #define OPSS29          0x2000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 29 */
 359 #define OPSS30          0x4000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 30 */
 360 #define OPSS31          0x8000  /* Enable RX Overwrite Protection or TX Single-Shot For Mailbox 31 */
 361
 362 /* CAN_TRR1 Masks */
 363 #define TRR0            0x0001  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 0 */
 364 #define TRR1            0x0002  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 1 */
 365 #define TRR2            0x0004  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 2 */
 366 #define TRR3            0x0008  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 3 */
 367 #define TRR4            0x0010  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 4 */
 368 #define TRR5            0x0020  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 5 */
 369 #define TRR6            0x0040  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 6 */
 370 #define TRR7            0x0080  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 7 */
 371 #define TRR8            0x0100  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 8 */
 372 #define TRR9            0x0200  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 9 */
 373 #define TRR10           0x0400  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 10 */
 374 #define TRR11           0x0800  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 11 */
 375 #define TRR12           0x1000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 12 */
 376 #define TRR13           0x2000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 13 */
 377 #define TRR14           0x4000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 14 */
 378 #define TRR15           0x8000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 15 */
 379
 380 /* CAN_TRR2 Masks */
 381 #define TRR16           0x0001  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 16 */
 382 #define TRR17           0x0002  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 17 */
 383 #define TRR18           0x0004  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 18 */
 384 #define TRR19           0x0008  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 19 */
 385 #define TRR20           0x0010  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 20 */
 386 #define TRR21           0x0020  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 21 */
 387 #define TRR22           0x0040  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 22 */
 388 #define TRR23           0x0080  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 23 */
 389 #define TRR24           0x0100  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 24 */
 390 #define TRR25           0x0200  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 25 */
 391 #define TRR26           0x0400  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 26 */
 392 #define TRR27           0x0800  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 27 */
 393 #define TRR28           0x1000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 28 */
 394 #define TRR29           0x2000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 29 */
 395 #define TRR30           0x4000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 30 */
 396 #define TRR31           0x8000  /* Deny But Don't Lock Access To Mailbox 31 */
 397
 398 /* CAN_TRS1 Masks */
 399 #define TRS0            0x0001  /* Remote Frame Request For Mailbox 0 */
 400 #define TRS1            0x0002  /* Remote Frame Request For Mailbox 1 */
 401 #define TRS2            0x0004  /* Remote Frame Request For Mailbox 2 */
 402 #define TRS3            0x0008  /* Remote Frame Request For Mailbox 3 */
 403 #define TRS4            0x0010  /* Remote Frame Request For Mailbox 4 */
 404 #define TRS5            0x0020  /* Remote Frame Request For Mailbox 5 */
 405 #define TRS6            0x0040  /* Remote Frame Request For Mailbox 6 */
 406 #define TRS7            0x0080  /* Remote Frame Request For Mailbox 7 */
 407 #define TRS8            0x0100  /* Remote Frame Request For Mailbox 8 */
 408 #define TRS9            0x0200  /* Remote Frame Request For Mailbox 9 */
 409 #define TRS10           0x0400  /* Remote Frame Request For Mailbox 10 */
 410 #define TRS11           0x0800  /* Remote Frame Request For Mailbox 11 */
 411 #define TRS12           0x1000  /* Remote Frame Request For Mailbox 12 */
 412 #define TRS13           0x2000  /* Remote Frame Request For Mailbox 13 */
 413 #define TRS14           0x4000  /* Remote Frame Request For Mailbox 14 */
 414 #define TRS15           0x8000  /* Remote Frame Request For Mailbox 15 */
 415
 416 /* CAN_TRS2 Masks */
 417 #define TRS16           0x0001  /* Remote Frame Request For Mailbox 16 */
 418 #define TRS17           0x0002  /* Remote Frame Request For Mailbox 17 */
 419 #define TRS18           0x0004  /* Remote Frame Request For Mailbox 18 */
 420 #define TRS19           0x0008  /* Remote Frame Request For Mailbox 19 */
 421 #define TRS20           0x0010  /* Remote Frame Request For Mailbox 20 */
 422 #define TRS21           0x0020  /* Remote Frame Request For Mailbox 21 */
 423 #define TRS22           0x0040  /* Remote Frame Request For Mailbox 22 */
 424 #define TRS23           0x0080  /* Remote Frame Request For Mailbox 23 */
 425 #define TRS24           0x0100  /* Remote Frame Request For Mailbox 24 */
 426 #define TRS25           0x0200  /* Remote Frame Request For Mailbox 25 */
 427 #define TRS26           0x0400  /* Remote Frame Request For Mailbox 26 */
 428 #define TRS27           0x0800  /* Remote Frame Request For Mailbox 27 */
 429 #define TRS28           0x1000  /* Remote Frame Request For Mailbox 28 */
 430 #define TRS29           0x2000  /* Remote Frame Request For Mailbox 29 */
 431 #define TRS30           0x4000  /* Remote Frame Request For Mailbox 30 */
 432 #define TRS31           0x8000  /* Remote Frame Request For Mailbox 31 */
 433
 434 /* CAN_AA1 Masks */
 435 #define AA0                     0x0001  /* Aborted Message In Mailbox 0 */
 436 #define AA1                     0x0002  /* Aborted Message In Mailbox 1 */
 437 #define AA2                     0x0004  /* Aborted Message In Mailbox 2 */
 438 #define AA3                     0x0008  /* Aborted Message In Mailbox 3 */
 439 #define AA4                     0x0010  /* Aborted Message In Mailbox 4 */
 440 #define AA5                     0x0020  /* Aborted Message In Mailbox 5 */
 441 #define AA6                     0x0040  /* Aborted Message In Mailbox 6 */
 442 #define AA7                     0x0080  /* Aborted Message In Mailbox 7 */
 443 #define AA8                     0x0100  /* Aborted Message In Mailbox 8 */
 444 #define AA9                     0x0200  /* Aborted Message In Mailbox 9 */
 445 #define AA10            0x0400  /* Aborted Message In Mailbox 10 */
 446 #define AA11            0x0800  /* Aborted Message In Mailbox 11 */
 447 #define AA12            0x1000  /* Aborted Message In Mailbox 12 */
 448 #define AA13            0x2000  /* Aborted Message In Mailbox 13 */
 449 #define AA14            0x4000  /* Aborted Message In Mailbox 14 */
 450 #define AA15            0x8000  /* Aborted Message In Mailbox 15 */
 451
 452 /* CAN_AA2 Masks */
 453 #define AA16            0x0001  /* Aborted Message In Mailbox 16 */
 454 #define AA17            0x0002  /* Aborted Message In Mailbox 17 */
 455 #define AA18            0x0004  /* Aborted Message In Mailbox 18 */
 456 #define AA19            0x0008  /* Aborted Message In Mailbox 19 */
 457 #define AA20            0x0010  /* Aborted Message In Mailbox 20 */
 458 #define AA21            0x0020  /* Aborted Message In Mailbox 21 */
 459 #define AA22            0x0040  /* Aborted Message In Mailbox 22 */
 460 #define AA23            0x0080  /* Aborted Message In Mailbox 23 */
 461 #define AA24            0x0100  /* Aborted Message In Mailbox 24 */
 462 #define AA25            0x0200  /* Aborted Message In Mailbox 25 */
 463 #define AA26            0x0400  /* Aborted Message In Mailbox 26 */
 464 #define AA27            0x0800  /* Aborted Message In Mailbox 27 */
 465 #define AA28            0x1000  /* Aborted Message In Mailbox 28 */
 466 #define AA29            0x2000  /* Aborted Message In Mailbox 29 */
 467 #define AA30            0x4000  /* Aborted Message In Mailbox 30 */
 468 #define AA31            0x8000  /* Aborted Message In Mailbox 31 */
 469
 470 /* CAN_TA1 Masks */
 471 #define TA0                     0x0001  /* Transmit Successful From Mailbox 0 */
 472 #define TA1                     0x0002  /* Transmit Successful From Mailbox 1 */
 473 #define TA2                     0x0004  /* Transmit Successful From Mailbox 2 */
 474 #define TA3                     0x0008  /* Transmit Successful From Mailbox 3 */
 475 #define TA4                     0x0010  /* Transmit Successful From Mailbox 4 */
 476 #define TA5                     0x0020  /* Transmit Successful From Mailbox 5 */
 477 #define TA6                     0x0040  /* Transmit Successful From Mailbox 6 */
 478 #define TA7                     0x0080  /* Transmit Successful From Mailbox 7 */
 479 #define TA8                     0x0100  /* Transmit Successful From Mailbox 8 */
 480 #define TA9                     0x0200  /* Transmit Successful From Mailbox 9 */
 481 #define TA10            0x0400  /* Transmit Successful From Mailbox 10 */
 482 #define TA11            0x0800  /* Transmit Successful From Mailbox 11 */
 483 #define TA12            0x1000  /* Transmit Successful From Mailbox 12 */
 484 #define TA13            0x2000  /* Transmit Successful From Mailbox 13 */
 485 #define TA14            0x4000  /* Transmit Successful From Mailbox 14 */
 486 #define TA15            0x8000  /* Transmit Successful From Mailbox 15 */
 487
 488 /* CAN_TA2 Masks */
 489 #define TA16            0x0001  /* Transmit Successful From Mailbox 16 */
 490 #define TA17            0x0002  /* Transmit Successful From Mailbox 17 */
 491 #define TA18            0x0004  /* Transmit Successful From Mailbox 18 */
 492 #define TA19            0x0008  /* Transmit Successful From Mailbox 19 */
 493 #define TA20            0x0010  /* Transmit Successful From Mailbox 20 */
 494 #define TA21            0x0020  /* Transmit Successful From Mailbox 21 */
 495 #define TA22            0x0040  /* Transmit Successful From Mailbox 22 */
 496 #define TA23            0x0080  /* Transmit Successful From Mailbox 23 */
 497 #define TA24            0x0100  /* Transmit Successful From Mailbox 24 */
 498 #define TA25            0x0200  /* Transmit Successful From Mailbox 25 */
 499 #define TA26            0x0400  /* Transmit Successful From Mailbox 26 */
 500 #define TA27            0x0800  /* Transmit Successful From Mailbox 27 */
 501 #define TA28            0x1000  /* Transmit Successful From Mailbox 28 */
 502 #define TA29            0x2000  /* Transmit Successful From Mailbox 29 */
 503 #define TA30            0x4000  /* Transmit Successful From Mailbox 30 */
 504 #define TA31            0x8000  /* Transmit Successful From Mailbox 31 */
 505
 506 /* CAN_MBTD Masks */
 507 #define TDPTR           0x001F  /* Mailbox To Temporarily Disable */
 508 #define TDA                     0x0040  /* Temporary Disable Acknowledge */
 509 #define TDR                     0x0080  /* Temporary Disable Request */
 510
 511 /* CAN_RFH1 Masks */
 512 #define RFH0            0x0001  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 0 */
 513 #define RFH1            0x0002  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 1 */
 514 #define RFH2            0x0004  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 2 */
 515 #define RFH3            0x0008  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 3 */
 516 #define RFH4            0x0010  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 4 */
 517 #define RFH5            0x0020  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 5 */
 518 #define RFH6            0x0040  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 6 */
 519 #define RFH7            0x0080  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 7 */
 520 #define RFH8            0x0100  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 8 */
 521 #define RFH9            0x0200  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 9 */
 522 #define RFH10           0x0400  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 10 */
 523 #define RFH11           0x0800  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 11 */
 524 #define RFH12           0x1000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 12 */
 525 #define RFH13           0x2000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 13 */
 526 #define RFH14           0x4000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 14 */
 527 #define RFH15           0x8000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 15 */
 528
 529 /* CAN_RFH2 Masks */
 530 #define RFH16           0x0001  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 16 */
 531 #define RFH17           0x0002  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 17 */
 532 #define RFH18           0x0004  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 18 */
 533 #define RFH19           0x0008  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 19 */
 534 #define RFH20           0x0010  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 20 */
 535 #define RFH21           0x0020  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 21 */
 536 #define RFH22           0x0040  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 22 */
 537 #define RFH23           0x0080  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 23 */
 538 #define RFH24           0x0100  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 24 */
 539 #define RFH25           0x0200  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 25 */
 540 #define RFH26           0x0400  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 26 */
 541 #define RFH27           0x0800  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 27 */
 542 #define RFH28           0x1000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 28 */
 543 #define RFH29           0x2000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 29 */
 544 #define RFH30           0x4000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 30 */
 545 #define RFH31           0x8000  /* Enable Automatic Remote Frame Handling For Mailbox 31 */
 546
 547 /* CAN_MBTIF1 Masks */
 548 #define MBTIF0          0x0001  /* TX Interrupt Active In Mailbox 0 */
 549 #define MBTIF1          0x0002  /* TX Interrupt Active In Mailbox 1 */
 550 #define MBTIF2          0x0004  /* TX Interrupt Active In Mailbox 2 */
 551 #define MBTIF3          0x0008  /* TX Interrupt Active In Mailbox 3 */
 552 #define MBTIF4          0x0010  /* TX Interrupt Active In Mailbox 4 */
 553 #define MBTIF5          0x0020  /* TX Interrupt Active In Mailbox 5 */
 554 #define MBTIF6          0x0040  /* TX Interrupt Active In Mailbox 6 */
 555 #define MBTIF7          0x0080  /* TX Interrupt Active In Mailbox 7 */
 556 #define MBTIF8          0x0100  /* TX Interrupt Active In Mailbox 8 */
 557 #define MBTIF9          0x0200  /* TX Interrupt Active In Mailbox 9 */
 558 #define MBTIF10         0x0400  /* TX Interrupt Active In Mailbox 10 */
 559 #define MBTIF11         0x0800  /* TX Interrupt Active In Mailbox 11 */
 560 #define MBTIF12         0x1000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 12 */
 561 #define MBTIF13         0x2000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 13 */
 562 #define MBTIF14         0x4000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 14 */
 563 #define MBTIF15         0x8000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 15 */
 564
 565 /* CAN_MBTIF2 Masks */
 566 #define MBTIF16         0x0001  /* TX Interrupt Active In Mailbox 16 */
 567 #define MBTIF17         0x0002  /* TX Interrupt Active In Mailbox 17 */
 568 #define MBTIF18         0x0004  /* TX Interrupt Active In Mailbox 18 */
 569 #define MBTIF19         0x0008  /* TX Interrupt Active In Mailbox 19 */
 570 #define MBTIF20         0x0010  /* TX Interrupt Active In Mailbox 20 */
 571 #define MBTIF21         0x0020  /* TX Interrupt Active In Mailbox 21 */
 572 #define MBTIF22         0x0040  /* TX Interrupt Active In Mailbox 22 */
 573 #define MBTIF23         0x0080  /* TX Interrupt Active In Mailbox 23 */
 574 #define MBTIF24         0x0100  /* TX Interrupt Active In Mailbox 24 */
 575 #define MBTIF25         0x0200  /* TX Interrupt Active In Mailbox 25 */
 576 #define MBTIF26         0x0400  /* TX Interrupt Active In Mailbox 26 */
 577 #define MBTIF27         0x0800  /* TX Interrupt Active In Mailbox 27 */
 578 #define MBTIF28         0x1000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 28 */
 579 #define MBTIF29         0x2000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 29 */
 580 #define MBTIF30         0x4000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 30 */
 581 #define MBTIF31         0x8000  /* TX Interrupt Active In Mailbox 31 */
 582
 583 /* CAN_MBRIF1 Masks */
 584 #define MBRIF0          0x0001  /* RX Interrupt Active In Mailbox 0 */
 585 #define MBRIF1          0x0002  /* RX Interrupt Active In Mailbox 1 */
 586 #define MBRIF2          0x0004  /* RX Interrupt Active In Mailbox 2 */
 587 #define MBRIF3          0x0008  /* RX Interrupt Active In Mailbox 3 */
 588 #define MBRIF4          0x0010  /* RX Interrupt Active In Mailbox 4 */
 589 #define MBRIF5          0x0020  /* RX Interrupt Active In Mailbox 5 */
 590 #define MBRIF6          0x0040  /* RX Interrupt Active In Mailbox 6 */
 591 #define MBRIF7          0x0080  /* RX Interrupt Active In Mailbox 7 */
 592 #define MBRIF8          0x0100  /* RX Interrupt Active In Mailbox 8 */
 593 #define MBRIF9          0x0200  /* RX Interrupt Active In Mailbox 9 */
 594 #define MBRIF10         0x0400  /* RX Interrupt Active In Mailbox 10 */
 595 #define MBRIF11         0x0800  /* RX Interrupt Active In Mailbox 11 */
 596 #define MBRIF12         0x1000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 12 */
 597 #define MBRIF13         0x2000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 13 */
 598 #define MBRIF14         0x4000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 14 */
 599 #define MBRIF15         0x8000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 15 */
 600
 601 /* CAN_MBRIF2 Masks */
 602 #define MBRIF16         0x0001  /* RX Interrupt Active In Mailbox 16 */
 603 #define MBRIF17         0x0002  /* RX Interrupt Active In Mailbox 17 */
 604 #define MBRIF18         0x0004  /* RX Interrupt Active In Mailbox 18 */
 605 #define MBRIF19         0x0008  /* RX Interrupt Active In Mailbox 19 */
 606 #define MBRIF20         0x0010  /* RX Interrupt Active In Mailbox 20 */
 607 #define MBRIF21         0x0020  /* RX Interrupt Active In Mailbox 21 */
 608 #define MBRIF22         0x0040  /* RX Interrupt Active In Mailbox 22 */
 609 #define MBRIF23         0x0080  /* RX Interrupt Active In Mailbox 23 */
 610 #define MBRIF24         0x0100  /* RX Interrupt Active In Mailbox 24 */
 611 #define MBRIF25         0x0200  /* RX Interrupt Active In Mailbox 25 */
 612 #define MBRIF26         0x0400  /* RX Interrupt Active In Mailbox 26 */
 613 #define MBRIF27         0x0800  /* RX Interrupt Active In Mailbox 27 */
 614 #define MBRIF28         0x1000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 28 */
 615 #define MBRIF29         0x2000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 29 */
 616 #define MBRIF30         0x4000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 30 */
 617 #define MBRIF31         0x8000  /* RX Interrupt Active In Mailbox 31 */
 618
 619 /* CAN_MBIM1 Masks */
 620 #define MBIM0           0x0001  /* Enable Interrupt For Mailbox 0 */
 621 #define MBIM1           0x0002  /* Enable Interrupt For Mailbox 1 */
 622 #define MBIM2           0x0004  /* Enable Interrupt For Mailbox 2 */
 623 #define MBIM3           0x0008  /* Enable Interrupt For Mailbox 3 */
 624 #define MBIM4           0x0010  /* Enable Interrupt For Mailbox 4 */
 625 #define MBIM5           0x0020  /* Enable Interrupt For Mailbox 5 */
 626 #define MBIM6           0x0040  /* Enable Interrupt For Mailbox 6 */
 627 #define MBIM7           0x0080  /* Enable Interrupt For Mailbox 7 */
 628 #define MBIM8           0x0100  /* Enable Interrupt For Mailbox 8 */
 629 #define MBIM9           0x0200  /* Enable Interrupt For Mailbox 9 */
 630 #define MBIM10          0x0400  /* Enable Interrupt For Mailbox 10 */
 631 #define MBIM11          0x0800  /* Enable Interrupt For Mailbox 11 */
 632 #define MBIM12          0x1000  /* Enable Interrupt For Mailbox 12 */
 633 #define MBIM13          0x2000  /* Enable Interrupt For Mailbox 13 */
 634 #define MBIM14          0x4000  /* Enable Interrupt For Mailbox 14 */
 635 #define MBIM15          0x8000  /* Enable Interrupt For Mailbox 15 */
 636
 637 /* CAN_MBIM2 Masks */
 638 #define MBIM16          0x0001  /* Enable Interrupt For Mailbox 16 */
 639 #define MBIM17          0x0002  /* Enable Interrupt For Mailbox 17 */
 640 #define MBIM18          0x0004  /* Enable Interrupt For Mailbox 18 */
 641 #define MBIM19          0x0008  /* Enable Interrupt For Mailbox 19 */
 642 #define MBIM20          0x0010  /* Enable Interrupt For Mailbox 20 */
 643 #define MBIM21          0x0020  /* Enable Interrupt For Mailbox 21 */
 644 #define MBIM22          0x0040  /* Enable Interrupt For Mailbox 22 */
 645 #define MBIM23          0x0080  /* Enable Interrupt For Mailbox 23 */
 646 #define MBIM24          0x0100  /* Enable Interrupt For Mailbox 24 */
 647 #define MBIM25          0x0200  /* Enable Interrupt For Mailbox 25 */
 648 #define MBIM26          0x0400  /* Enable Interrupt For Mailbox 26 */
 649 #define MBIM27          0x0800  /* Enable Interrupt For Mailbox 27 */
 650 #define MBIM28          0x1000  /* Enable Interrupt For Mailbox 28 */
 651 #define MBIM29          0x2000  /* Enable Interrupt For Mailbox 29 */
 652 #define MBIM30          0x4000  /* Enable Interrupt For Mailbox 30 */
 653 #define MBIM31          0x8000  /* Enable Interrupt For Mailbox 31 */
 654
 655 /* CAN_GIM Masks */
 656 #define EWTIM           0x0001  /* Enable TX Error Count Interrupt */
 657 #define EWRIM           0x0002  /* Enable RX Error Count Interrupt */
 658 #define EPIM            0x0004  /* Enable Error-Passive Mode Interrupt */
 659 #define BOIM            0x0008  /* Enable Bus Off Interrupt */
 660 #define WUIM            0x0010  /* Enable Wake-Up Interrupt */
 661 #define UIAIM           0x0020  /* Enable Access To Unimplemented Address Interrupt */
 662 #define AAIM            0x0040  /* Enable Abort Acknowledge Interrupt */
 663 #define RMLIM           0x0080  /* Enable RX Message Lost Interrupt */
 664 #define UCEIM           0x0100  /* Enable Universal Counter Overflow Interrupt */
 665 #define EXTIM           0x0200  /* Enable External Trigger Output Interrupt */
 666 #define ADIM            0x0400  /* Enable Access Denied Interrupt */
 667
 668 /* CAN_GIS Masks */
 669 #define EWTIS           0x0001  /* TX Error Count IRQ Status */
 670 #define EWRIS           0x0002  /* RX Error Count IRQ Status */
 671 #define EPIS            0x0004  /* Error-Passive Mode IRQ Status */
 672 #define BOIS            0x0008  /* Bus Off IRQ Status */
 673 #define WUIS            0x0010  /* Wake-Up IRQ Status */
 674 #define UIAIS           0x0020  /* Access To Unimplemented Address IRQ Status */
 675 #define AAIS            0x0040  /* Abort Acknowledge IRQ Status */
 676 #define RMLIS           0x0080  /* RX Message Lost IRQ Status */
 677 #define UCEIS           0x0100  /* Universal Counter Overflow IRQ Status */
 678 #define EXTIS           0x0200  /* External Trigger Output IRQ Status */
 679 #define ADIS            0x0400  /* Access Denied IRQ Status */
 680
 681 /* CAN_GIF Masks */
 682 #define EWTIF           0x0001  /* TX Error Count IRQ Flag */
 683 #define EWRIF           0x0002  /* RX Error Count IRQ Flag */
 684 #define EPIF            0x0004  /* Error-Passive Mode IRQ Flag */
 685 #define BOIF            0x0008  /* Bus Off IRQ Flag */
 686 #define WUIF            0x0010  /* Wake-Up IRQ Flag */
 687 #define UIAIF           0x0020  /* Access To Unimplemented Address IRQ Flag */
 688 #define AAIF            0x0040  /* Abort Acknowledge IRQ Flag */
 689 #define RMLIF           0x0080  /* RX Message Lost IRQ Flag */
 690 #define UCEIF           0x0100  /* Universal Counter Overflow IRQ Flag */
 691 #define EXTIF           0x0200  /* External Trigger Output IRQ Flag */
 692 #define ADIF            0x0400  /* Access Denied IRQ Flag */
 693
 694 /* CAN_UCCNF Masks */
 695 #define UCCNF           0x000F  /* Universal Counter Mode */
 696 #define UC_STAMP        0x0001  /*  Timestamp Mode */
 697 #define UC_WDOG         0x0002  /*  Watchdog Mode */
 698 #define UC_AUTOTX       0x0003  /*  Auto-Transmit Mode */
 699 #define UC_ERROR        0x0006  /*  CAN Error Frame Count */
 700 #define UC_OVER         0x0007  /*  CAN Overload Frame Count */
 701 #define UC_LOST         0x0008  /*  Arbitration Lost During TX Count */
 702 #define UC_AA           0x0009  /*  TX Abort Count */
 703 #define UC_TA           0x000A  /*  TX Successful Count */
 704 #define UC_REJECT       0x000B  /*  RX Message Rejected Count */
 705 #define UC_RML          0x000C  /*  RX Message Lost Count */
 706 #define UC_RX           0x000D  /*  Total Successful RX Messages Count */
 707 #define UC_RMP          0x000E  /*  Successful RX W/Matching ID Count */
 708 #define UC_ALL          0x000F  /*  Correct Message On CAN Bus Line Count */
 709 #define UCRC            0x0020  /* Universal Counter Reload/Clear */
 710 #define UCCT            0x0040  /* Universal Counter CAN Trigger */
 711 #define UCE                     0x0080  /* Universal Counter Enable */
 712
 713 /* CAN_ESR Masks */
 714 #define ACKE            0x0004  /* Acknowledge Error */
 715 #define SER                     0x0008  /* Stuff Error */
 716 #define CRCE            0x0010  /* CRC Error */
 717 #define SA0                     0x0020  /* Stuck At Dominant Error */
 718 #define BEF                     0x0040  /* Bit Error Flag */
 719 #define FER                     0x0080  /* Form Error Flag */
 720
 721 /* CAN_EWR Masks */
 722 #define EWLREC          0x00FF  /* RX Error Count Limit (For EWRIS) */
 723 #define EWLTEC          0xFF00  /* TX Error Count Limit (For EWTIS) */
 724
 725 #endif