arch/arm/plat-nomadik/gpio.c

   1 /*
   2  * Generic GPIO driver for logic cells found in the Nomadik SoC
   3  *
   4  * Copyright (C) 2008,2009 STMicroelectronics
   5  * Copyright (C) 2009 Alessandro Rubini <rubini@unipv.it>
   6  *   Rewritten based on work by Prafulla WADASKAR <prafulla.wadaskar@st.com>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12 #include <linux/kernel.h>
  13 #include <linux/module.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/device.h>
  16 #include <linux/platform_device.h>
  17 #include <linux/io.h>
  18 #include <linux/clk.h>
  19 #include <linux/err.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/spinlock.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/irq.h>
  24 #include <linux/slab.h>
  25
  26 #include <plat/pincfg.h>
  27 #include <mach/hardware.h>
  28 #include <mach/gpio.h>
  29
  30 /*
  31  * The GPIO module in the Nomadik family of Systems-on-Chip is an
  32  * AMBA device, managing 32 pins and alternate functions.  The logic block
  33  * is currently used in the Nomadik and ux500.
  34  *
  35  * Symbols in this file are called "nmk_gpio" for "nomadik gpio"
  36  */
  37
  38 #define NMK_GPIO_PER_CHIP       32
  39
  40 struct nmk_gpio_chip {
  41         struct gpio_chip chip;
  42         void __iomem *addr;
  43         struct clk *clk;
  44         unsigned int bank;
  45         unsigned int parent_irq;
  46         int secondary_parent_irq;
  47         u32 (*get_secondary_status)(unsigned int bank);
  48         void (*set_ioforce)(bool enable);
  49         spinlock_t lock;
  50         /* Keep track of configured edges */
  51         u32 edge_rising;
  52         u32 edge_falling;
  53         u32 real_wake;
  54         u32 rwimsc;
  55         u32 fwimsc;
  56         u32 slpm;
  57 };
  58
  59 static struct nmk_gpio_chip *
  60 nmk_gpio_chips[DIV_ROUND_UP(ARCH_NR_GPIOS, NMK_GPIO_PER_CHIP)];
  61
  62 static DEFINE_SPINLOCK(nmk_gpio_slpm_lock);
  63
  64 #define NUM_BANKS ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips)
  65
  66 static void __nmk_gpio_set_mode(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  67                                 unsigned offset, int gpio_mode)
  68 {
  69         u32 bit = 1 << offset;
  70         u32 afunc, bfunc;
  71
  72         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & ~bit;
  73         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & ~bit;
  74         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_A)
  75                 afunc |= bit;
  76         if (gpio_mode & NMK_GPIO_ALT_B)
  77                 bfunc |= bit;
  78         writel(afunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA);
  79         writel(bfunc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB);
  80 }
  81
  82 static void __nmk_gpio_set_slpm(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  83                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_slpm mode)
  84 {
  85         u32 bit = 1 << offset;
  86         u32 slpm;
  87
  88         slpm = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  89         if (mode == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
  90                 slpm |= bit;
  91         else
  92                 slpm &= ~bit;
  93         writel(slpm, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
  94 }
  95
  96 static void __nmk_gpio_set_pull(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
  97                                 unsigned offset, enum nmk_gpio_pull pull)
  98 {
  99         u32 bit = 1 << offset;
 100         u32 pdis;
 101
 102         pdis = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 103         if (pull == NMK_GPIO_PULL_NONE)
 104                 pdis |= bit;
 105         else
 106                 pdis &= ~bit;
 107         writel(pdis, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS);
 108
 109         if (pull == NMK_GPIO_PULL_UP)
 110                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 111         else if (pull == NMK_GPIO_PULL_DOWN)
 112                 writel(bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 113 }
 114
 115 static void __nmk_gpio_make_input(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 116                                   unsigned offset)
 117 {
 118         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 119 }
 120
 121 static void __nmk_gpio_set_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 122                                   unsigned offset, int val)
 123 {
 124         if (val)
 125                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATS);
 126         else
 127                 writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DATC);
 128 }
 129
 130 static void __nmk_gpio_make_output(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 131                                   unsigned offset, int val)
 132 {
 133         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRS);
 134         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 135 }
 136
 137 static void __nmk_gpio_set_mode_safe(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 138                                      unsigned offset, int gpio_mode,
 139                                      bool glitch)
 140 {
 141         u32 rwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 142         u32 fwimsc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 143
 144         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 145                 u32 bit = BIT(offset);
 146
 147                 /* Prevent spurious wakeups */
 148                 writel(rwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 149                 writel(fwimsc & ~bit, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 150
 151                 nmk_chip->set_ioforce(true);
 152         }
 153
 154         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, offset, gpio_mode);
 155
 156         if (glitch && nmk_chip->set_ioforce) {
 157                 nmk_chip->set_ioforce(false);
 158
 159                 writel(rwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 160                 writel(fwimsc, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 161         }
 162 }
 163
 164 static void __nmk_config_pin(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip, unsigned offset,
 165                              pin_cfg_t cfg, bool sleep, unsigned int *slpmregs)
 166 {
 167         static const char *afnames[] = {
 168                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "GPIO",
 169                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "A",
 170                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "B",
 171                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "C"
 172         };
 173         static const char *pullnames[] = {
 174                 [NMK_GPIO_PULL_NONE]    = "none",
 175                 [NMK_GPIO_PULL_UP]      = "up",
 176                 [NMK_GPIO_PULL_DOWN]    = "down",
 177                 [3] /* illegal */       = "??"
 178         };
 179         static const char *slpmnames[] = {
 180                 [NMK_GPIO_SLPM_INPUT]           = "input/wakeup",
 181                 [NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE]        = "no-change/no-wakeup",
 182         };
 183
 184         int pin = PIN_NUM(cfg);
 185         int pull = PIN_PULL(cfg);
 186         int af = PIN_ALT(cfg);
 187         int slpm = PIN_SLPM(cfg);
 188         int output = PIN_DIR(cfg);
 189         int val = PIN_VAL(cfg);
 190         bool glitch = af == NMK_GPIO_ALT_C;
 191
 192         dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d [%#lx]: af %s, pull %s, slpm %s (%s%s)\n",
 193                 pin, cfg, afnames[af], pullnames[pull], slpmnames[slpm],
 194                 output ? "output " : "input",
 195                 output ? (val ? "high" : "low") : "");
 196
 197         if (sleep) {
 198                 int slpm_pull = PIN_SLPM_PULL(cfg);
 199                 int slpm_output = PIN_SLPM_DIR(cfg);
 200                 int slpm_val = PIN_SLPM_VAL(cfg);
 201
 202                 af = NMK_GPIO_ALT_GPIO;
 203
 204                 /*
 205                  * The SLPM_* values are normal values + 1 to allow zero to
 206                  * mean "same as normal".
 207                  */
 208                 if (slpm_pull)
 209                         pull = slpm_pull - 1;
 210                 if (slpm_output)
 211                         output = slpm_output - 1;
 212                 if (slpm_val)
 213                         val = slpm_val - 1;
 214
 215                 dev_dbg(nmk_chip->chip.dev, "pin %d: sleep pull %s, dir %s, val %s\n",
 216                         pin,
 217                         slpm_pull ? pullnames[pull] : "same",
 218                         slpm_output ? (output ? "output" : "input") : "same",
 219                         slpm_val ? (val ? "high" : "low") : "same");
 220         }
 221
 222         if (output)
 223                 __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 224         else {
 225                 __nmk_gpio_make_input(nmk_chip, offset);
 226                 __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, offset, pull);
 227         }
 228
 229         /*
 230          * If we've backed up the SLPM registers (glitch workaround), modify
 231          * the backups since they will be restored.
 232          */
 233         if (slpmregs) {
 234                 if (slpm == NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE)
 235                         slpmregs[nmk_chip->bank] |= BIT(offset);
 236                 else
 237                         slpmregs[nmk_chip->bank] &= ~BIT(offset);
 238         } else
 239                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, offset, slpm);
 240
 241         __nmk_gpio_set_mode_safe(nmk_chip, offset, af, glitch);
 242 }
 243
 244 /*
 245  * Safe sequence used to switch IOs between GPIO and Alternate-C mode:
 246  *  - Save SLPM registers
 247  *  - Set SLPM=0 for the IOs you want to switch and others to 1
 248  *  - Configure the GPIO registers for the IOs that are being switched
 249  *  - Set IOFORCE=1
 250  *  - Modify the AFLSA/B registers for the IOs that are being switched
 251  *  - Set IOFORCE=0
 252  *  - Restore SLPM registers
 253  *  - Any spurious wake up event during switch sequence to be ignored and
 254  *    cleared
 255  */
 256 static void nmk_gpio_glitch_slpm_init(unsigned int *slpm)
 257 {
 258         int i;
 259
 260         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 261                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 262                 unsigned int temp = slpm[i];
 263
 264                 if (!chip)
 265                         break;
 266
 267                 slpm[i] = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 268                 writel(temp, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 269         }
 270 }
 271
 272 static void nmk_gpio_glitch_slpm_restore(unsigned int *slpm)
 273 {
 274         int i;
 275
 276         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 277                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 278
 279                 if (!chip)
 280                         break;
 281
 282                 writel(slpm[i], chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 283         }
 284 }
 285
 286 static int __nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num, bool sleep)
 287 {
 288         static unsigned int slpm[NUM_BANKS];
 289         unsigned long flags;
 290         bool glitch = false;
 291         int ret = 0;
 292         int i;
 293
 294         for (i = 0; i < num; i++) {
 295                 if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C) {
 296                         glitch = true;
 297                         break;
 298                 }
 299         }
 300
 301         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 302
 303         if (glitch) {
 304                 memset(slpm, 0xff, sizeof(slpm));
 305
 306                 for (i = 0; i < num; i++) {
 307                         int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 308                         int offset = pin % NMK_GPIO_PER_CHIP;
 309
 310                         if (PIN_ALT(cfgs[i]) == NMK_GPIO_ALT_C)
 311                                 slpm[pin / NMK_GPIO_PER_CHIP] &= ~BIT(offset);
 312                 }
 313
 314                 nmk_gpio_glitch_slpm_init(slpm);
 315         }
 316
 317         for (i = 0; i < num; i++) {
 318                 struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 319                 int pin = PIN_NUM(cfgs[i]);
 320
 321                 nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(pin));
 322                 if (!nmk_chip) {
 323                         ret = -EINVAL;
 324                         break;
 325                 }
 326
 327                 spin_lock(&nmk_chip->lock);
 328                 __nmk_config_pin(nmk_chip, pin - nmk_chip->chip.base,
 329                                  cfgs[i], sleep, glitch ? slpm : NULL);
 330                 spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 331         }
 332
 333         if (glitch)
 334                 nmk_gpio_glitch_slpm_restore(slpm);
 335
 336         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 337
 338         return ret;
 339 }
 340
 341 /**
 342  * nmk_config_pin - configure a pin's mux attributes
 343  * @cfg: pin confguration
 344  *
 345  * Configures a pin's mode (alternate function or GPIO), its pull up status,
 346  * and its sleep mode based on the specified configuration.  The @cfg is
 347  * usually one of the SoC specific macros defined in mach/<soc>-pins.h.  These
 348  * are constructed using, and can be further enhanced with, the macros in
 349  * plat/pincfg.h.
 350  *
 351  * If a pin's mode is set to GPIO, it is configured as an input to avoid
 352  * side-effects.  The gpio can be manipulated later using standard GPIO API
 353  * calls.
 354  */
 355 int nmk_config_pin(pin_cfg_t cfg, bool sleep)
 356 {
 357         return __nmk_config_pins(&cfg, 1, sleep);
 358 }
 359 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pin);
 360
 361 /**
 362  * nmk_config_pins - configure several pins at once
 363  * @cfgs: array of pin configurations
 364  * @num: number of elments in the array
 365  *
 366  * Configures several pins using nmk_config_pin().  Refer to that function for
 367  * further information.
 368  */
 369 int nmk_config_pins(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 370 {
 371         return __nmk_config_pins(cfgs, num, false);
 372 }
 373 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins);
 374
 375 int nmk_config_pins_sleep(pin_cfg_t *cfgs, int num)
 376 {
 377         return __nmk_config_pins(cfgs, num, true);
 378 }
 379 EXPORT_SYMBOL(nmk_config_pins_sleep);
 380
 381 /**
 382  * nmk_gpio_set_slpm() - configure the sleep mode of a pin
 383  * @gpio: pin number
 384  * @mode: NMK_GPIO_SLPM_INPUT or NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE,
 385  *
 386  * Sets the sleep mode of a pin.  If @mode is NMK_GPIO_SLPM_INPUT, the pin is
 387  * changed to an input (with pullup/down enabled) in sleep and deep sleep.  If
 388  * @mode is NMK_GPIO_SLPM_NOCHANGE, the pin remains in the state it was
 389  * configured even when in sleep and deep sleep.
 390  *
 391  * On DB8500v2 onwards, this setting loses the previous meaning and instead
 392  * indicates if wakeup detection is enabled on the pin.  Note that
 393  * enable_irq_wake() will automatically enable wakeup detection.
 394  */
 395 int nmk_gpio_set_slpm(int gpio, enum nmk_gpio_slpm mode)
 396 {
 397         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 398         unsigned long flags;
 399
 400         nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 401         if (!nmk_chip)
 402                 return -EINVAL;
 403
 404         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 405         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 406
 407         __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, mode);
 408
 409         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 410         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 411
 412         return 0;
 413 }
 414
 415 /**
 416  * nmk_gpio_set_pull() - enable/disable pull up/down on a gpio
 417  * @gpio: pin number
 418  * @pull: one of NMK_GPIO_PULL_DOWN, NMK_GPIO_PULL_UP, and NMK_GPIO_PULL_NONE
 419  *
 420  * Enables/disables pull up/down on a specified pin.  This only takes effect if
 421  * the pin is configured as an input (either explicitly or by the alternate
 422  * function).
 423  *
 424  * NOTE: If enabling the pull up/down, the caller must ensure that the GPIO is
 425  * configured as an input.  Otherwise, due to the way the controller registers
 426  * work, this function will change the value output on the pin.
 427  */
 428 int nmk_gpio_set_pull(int gpio, enum nmk_gpio_pull pull)
 429 {
 430         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 431         unsigned long flags;
 432
 433         nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 434         if (!nmk_chip)
 435                 return -EINVAL;
 436
 437         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 438         __nmk_gpio_set_pull(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, pull);
 439         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 440
 441         return 0;
 442 }
 443
 444 /* Mode functions */
 445 /**
 446  * nmk_gpio_set_mode() - set the mux mode of a gpio pin
 447  * @gpio: pin number
 448  * @gpio_mode: one of NMK_GPIO_ALT_GPIO, NMK_GPIO_ALT_A,
 449  *             NMK_GPIO_ALT_B, and NMK_GPIO_ALT_C
 450  *
 451  * Sets the mode of the specified pin to one of the alternate functions or
 452  * plain GPIO.
 453  */
 454 int nmk_gpio_set_mode(int gpio, int gpio_mode)
 455 {
 456         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 457         unsigned long flags;
 458
 459         nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 460         if (!nmk_chip)
 461                 return -EINVAL;
 462
 463         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 464         __nmk_gpio_set_mode(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base, gpio_mode);
 465         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 466
 467         return 0;
 468 }
 469 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_set_mode);
 470
 471 int nmk_gpio_get_mode(int gpio)
 472 {
 473         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 474         u32 afunc, bfunc, bit;
 475
 476         nmk_chip = get_irq_chip_data(NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(gpio));
 477         if (!nmk_chip)
 478                 return -EINVAL;
 479
 480         bit = 1 << (gpio - nmk_chip->chip.base);
 481
 482         afunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLA) & bit;
 483         bfunc = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_AFSLB) & bit;
 484
 485         return (afunc ? NMK_GPIO_ALT_A : 0) | (bfunc ? NMK_GPIO_ALT_B : 0);
 486 }
 487 EXPORT_SYMBOL(nmk_gpio_get_mode);
 488
 489
 490 /* IRQ functions */
 491 static inline int nmk_gpio_get_bitmask(int gpio)
 492 {
 493         return 1 << (gpio % 32);
 494 }
 495
 496 static void nmk_gpio_irq_ack(struct irq_data *d)
 497 {
 498         int gpio;
 499         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 500
 501         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 502         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 503         if (!nmk_chip)
 504                 return;
 505         writel(nmk_gpio_get_bitmask(gpio), nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IC);
 506 }
 507
 508 enum nmk_gpio_irq_type {
 509         NORMAL,
 510         WAKE,
 511 };
 512
 513 static void __nmk_gpio_irq_modify(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 514                                   int gpio, enum nmk_gpio_irq_type which,
 515                                   bool enable)
 516 {
 517         u32 rimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_RWIMSC : NMK_GPIO_RIMSC;
 518         u32 fimsc = which == WAKE ? NMK_GPIO_FWIMSC : NMK_GPIO_FIMSC;
 519         u32 bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 520         u32 reg;
 521
 522         /* we must individually set/clear the two edges */
 523         if (nmk_chip->edge_rising & bitmask) {
 524                 reg = readl(nmk_chip->addr + rimsc);
 525                 if (enable)
 526                         reg |= bitmask;
 527                 else
 528                         reg &= ~bitmask;
 529                 writel(reg, nmk_chip->addr + rimsc);
 530         }
 531         if (nmk_chip->edge_falling & bitmask) {
 532                 reg = readl(nmk_chip->addr + fimsc);
 533                 if (enable)
 534                         reg |= bitmask;
 535                 else
 536                         reg &= ~bitmask;
 537                 writel(reg, nmk_chip->addr + fimsc);
 538         }
 539 }
 540
 541 static void __nmk_gpio_set_wake(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip,
 542                                 int gpio, bool on)
 543 {
 544 #ifdef CONFIG_ARCH_U8500
 545         if (cpu_is_u8500v2()) {
 546                 __nmk_gpio_set_slpm(nmk_chip, gpio - nmk_chip->chip.base,
 547                                     on ? NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_ENABLE
 548                                        : NMK_GPIO_SLPM_WAKEUP_DISABLE);
 549         }
 550 #endif
 551         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, on);
 552 }
 553
 554 static int nmk_gpio_irq_maskunmask(struct irq_data *d, bool enable)
 555 {
 556         int gpio;
 557         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 558         unsigned long flags;
 559         u32 bitmask;
 560
 561         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 562         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 563         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 564         if (!nmk_chip)
 565                 return -EINVAL;
 566
 567         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 568         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 569
 570         __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, enable);
 571
 572         if (!(nmk_chip->real_wake & bitmask))
 573                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, enable);
 574
 575         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 576         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 577
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 static void nmk_gpio_irq_mask(struct irq_data *d)
 582 {
 583         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, false);
 584 }
 585
 586 static void nmk_gpio_irq_unmask(struct irq_data *d)
 587 {
 588         nmk_gpio_irq_maskunmask(d, true);
 589 }
 590
 591 static int nmk_gpio_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
 592 {
 593         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(d->irq);
 594         bool enabled = !(desc->status & IRQ_DISABLED);
 595         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 596         unsigned long flags;
 597         u32 bitmask;
 598         int gpio;
 599
 600         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 601         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 602         if (!nmk_chip)
 603                 return -EINVAL;
 604         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 605
 606         spin_lock_irqsave(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 607         spin_lock(&nmk_chip->lock);
 608
 609         if (!enabled)
 610                 __nmk_gpio_set_wake(nmk_chip, gpio, on);
 611
 612         if (on)
 613                 nmk_chip->real_wake |= bitmask;
 614         else
 615                 nmk_chip->real_wake &= ~bitmask;
 616
 617         spin_unlock(&nmk_chip->lock);
 618         spin_unlock_irqrestore(&nmk_gpio_slpm_lock, flags);
 619
 620         return 0;
 621 }
 622
 623 static int nmk_gpio_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
 624 {
 625         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(d->irq);
 626         bool enabled = !(desc->status & IRQ_DISABLED);
 627         bool wake = desc->wake_depth;
 628         int gpio;
 629         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 630         unsigned long flags;
 631         u32 bitmask;
 632
 633         gpio = NOMADIK_IRQ_TO_GPIO(d->irq);
 634         nmk_chip = irq_data_get_irq_chip_data(d);
 635         bitmask = nmk_gpio_get_bitmask(gpio);
 636         if (!nmk_chip)
 637                 return -EINVAL;
 638
 639         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH)
 640                 return -EINVAL;
 641         if (type & IRQ_TYPE_LEVEL_LOW)
 642                 return -EINVAL;
 643
 644         spin_lock_irqsave(&nmk_chip->lock, flags);
 645
 646         if (enabled)
 647                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, false);
 648
 649         if (enabled || wake)
 650                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, false);
 651
 652         nmk_chip->edge_rising &= ~bitmask;
 653         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_RISING)
 654                 nmk_chip->edge_rising |= bitmask;
 655
 656         nmk_chip->edge_falling &= ~bitmask;
 657         if (type & IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
 658                 nmk_chip->edge_falling |= bitmask;
 659
 660         if (enabled)
 661                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, NORMAL, true);
 662
 663         if (enabled || wake)
 664                 __nmk_gpio_irq_modify(nmk_chip, gpio, WAKE, true);
 665
 666         spin_unlock_irqrestore(&nmk_chip->lock, flags);
 667
 668         return 0;
 669 }
 670
 671 static struct irq_chip nmk_gpio_irq_chip = {
 672         .name           = "Nomadik-GPIO",
 673         .irq_ack        = nmk_gpio_irq_ack,
 674         .irq_mask       = nmk_gpio_irq_mask,
 675         .irq_unmask     = nmk_gpio_irq_unmask,
 676         .irq_set_type   = nmk_gpio_irq_set_type,
 677         .irq_set_wake   = nmk_gpio_irq_set_wake,
 678 };
 679
 680 static void __nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc,
 681                                    u32 status)
 682 {
 683         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 684         struct irq_chip *host_chip = get_irq_chip(irq);
 685         unsigned int first_irq;
 686
 687         if (host_chip->irq_mask_ack)
 688                 host_chip->irq_mask_ack(&desc->irq_data);
 689         else {
 690                 host_chip->irq_mask(&desc->irq_data);
 691                 if (host_chip->irq_ack)
 692                         host_chip->irq_ack(&desc->irq_data);
 693         }
 694
 695         nmk_chip = get_irq_data(irq);
 696         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 697         while (status) {
 698                 int bit = __ffs(status);
 699
 700                 generic_handle_irq(first_irq + bit);
 701                 status &= ~BIT(bit);
 702         }
 703
 704         host_chip->irq_unmask(&desc->irq_data);
 705 }
 706
 707 static void nmk_gpio_irq_handler(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
 708 {
 709         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = get_irq_data(irq);
 710         u32 status = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_IS);
 711
 712         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 713 }
 714
 715 static void nmk_gpio_secondary_irq_handler(unsigned int irq,
 716                                            struct irq_desc *desc)
 717 {
 718         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip = get_irq_data(irq);
 719         u32 status = nmk_chip->get_secondary_status(nmk_chip->bank);
 720
 721         __nmk_gpio_irq_handler(irq, desc, status);
 722 }
 723
 724 static int nmk_gpio_init_irq(struct nmk_gpio_chip *nmk_chip)
 725 {
 726         unsigned int first_irq;
 727         int i;
 728
 729         first_irq = NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base);
 730         for (i = first_irq; i < first_irq + nmk_chip->chip.ngpio; i++) {
 731                 set_irq_chip(i, &nmk_gpio_irq_chip);
 732                 set_irq_handler(i, handle_edge_irq);
 733                 set_irq_flags(i, IRQF_VALID);
 734                 set_irq_chip_data(i, nmk_chip);
 735                 set_irq_type(i, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 736         }
 737
 738         set_irq_chained_handler(nmk_chip->parent_irq, nmk_gpio_irq_handler);
 739         set_irq_data(nmk_chip->parent_irq, nmk_chip);
 740
 741         if (nmk_chip->secondary_parent_irq >= 0) {
 742                 set_irq_chained_handler(nmk_chip->secondary_parent_irq,
 743                                         nmk_gpio_secondary_irq_handler);
 744                 set_irq_data(nmk_chip->secondary_parent_irq, nmk_chip);
 745         }
 746
 747         return 0;
 748 }
 749
 750 /* I/O Functions */
 751 static int nmk_gpio_make_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 752 {
 753         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 754                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 755
 756         writel(1 << offset, nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIRC);
 757         return 0;
 758 }
 759
 760 static int nmk_gpio_get_input(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 761 {
 762         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 763                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 764         u32 bit = 1 << offset;
 765
 766         return (readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DAT) & bit) != 0;
 767 }
 768
 769 static void nmk_gpio_set_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 770                                 int val)
 771 {
 772         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 773                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 774
 775         __nmk_gpio_set_output(nmk_chip, offset, val);
 776 }
 777
 778 static int nmk_gpio_make_output(struct gpio_chip *chip, unsigned offset,
 779                                 int val)
 780 {
 781         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 782                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 783
 784         __nmk_gpio_make_output(nmk_chip, offset, val);
 785
 786         return 0;
 787 }
 788
 789 static int nmk_gpio_to_irq(struct gpio_chip *chip, unsigned offset)
 790 {
 791         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 792                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 793
 794         return NOMADIK_GPIO_TO_IRQ(nmk_chip->chip.base) + offset;
 795 }
 796
 797 #ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 798
 799 #include <linux/seq_file.h>
 800
 801 static void nmk_gpio_dbg_show(struct seq_file *s, struct gpio_chip *chip)
 802 {
 803         int mode;
 804         unsigned                i;
 805         unsigned                gpio = chip->base;
 806         int                     is_out;
 807         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip =
 808                 container_of(chip, struct nmk_gpio_chip, chip);
 809         const char *modes[] = {
 810                 [NMK_GPIO_ALT_GPIO]     = "gpio",
 811                 [NMK_GPIO_ALT_A]        = "altA",
 812                 [NMK_GPIO_ALT_B]        = "altB",
 813                 [NMK_GPIO_ALT_C]        = "altC",
 814         };
 815
 816         for (i = 0; i < chip->ngpio; i++, gpio++) {
 817                 const char *label = gpiochip_is_requested(chip, i);
 818                 bool pull;
 819                 u32 bit = 1 << i;
 820
 821                 if (!label)
 822                         continue;
 823
 824                 is_out = readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_DIR) & bit;
 825                 pull = !(readl(nmk_chip->addr + NMK_GPIO_PDIS) & bit);
 826                 mode = nmk_gpio_get_mode(gpio);
 827                 seq_printf(s, " gpio-%-3d (%-20.20s) %s %s %s %s",
 828                         gpio, label,
 829                         is_out ? "out" : "in ",
 830                         chip->get
 831                                 ? (chip->get(chip, i) ? "hi" : "lo")
 832                                 : "?  ",
 833                         (mode < 0) ? "unknown" : modes[mode],
 834                         pull ? "pull" : "none");
 835
 836                 if (!is_out) {
 837                         int             irq = gpio_to_irq(gpio);
 838                         struct irq_desc *desc = irq_to_desc(irq);
 839
 840                         /* This races with request_irq(), set_irq_type(),
 841                          * and set_irq_wake() ... but those are "rare".
 842                          *
 843                          * More significantly, trigger type flags aren't
 844                          * currently maintained by genirq.
 845                          */
 846                         if (irq >= 0 && desc->action) {
 847                                 char *trigger;
 848
 849                                 switch (desc->status & IRQ_TYPE_SENSE_MASK) {
 850                                 case IRQ_TYPE_NONE:
 851                                         trigger = "(default)";
 852                                         break;
 853                                 case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 854                                         trigger = "edge-falling";
 855                                         break;
 856                                 case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 857                                         trigger = "edge-rising";
 858                                         break;
 859                                 case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
 860                                         trigger = "edge-both";
 861                                         break;
 862                                 case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
 863                                         trigger = "level-high";
 864                                         break;
 865                                 case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
 866                                         trigger = "level-low";
 867                                         break;
 868                                 default:
 869                                         trigger = "?trigger?";
 870                                         break;
 871                                 }
 872
 873                                 seq_printf(s, " irq-%d %s%s",
 874                                         irq, trigger,
 875                                         (desc->status & IRQ_WAKEUP)
 876                                                 ? " wakeup" : "");
 877                         }
 878                 }
 879
 880                 seq_printf(s, "\n");
 881         }
 882 }
 883
 884 #else
 885 #define nmk_gpio_dbg_show       NULL
 886 #endif
 887
 888 /* This structure is replicated for each GPIO block allocated at probe time */
 889 static struct gpio_chip nmk_gpio_template = {
 890         .direction_input        = nmk_gpio_make_input,
 891         .get                    = nmk_gpio_get_input,
 892         .direction_output       = nmk_gpio_make_output,
 893         .set                    = nmk_gpio_set_output,
 894         .to_irq                 = nmk_gpio_to_irq,
 895         .dbg_show               = nmk_gpio_dbg_show,
 896         .can_sleep              = 0,
 897 };
 898
 899 /*
 900  * Called from the suspend/resume path to only keep the real wakeup interrupts
 901  * (those that have had set_irq_wake() called on them) as wakeup interrupts,
 902  * and not the rest of the interrupts which we needed to have as wakeups for
 903  * cpuidle.
 904  *
 905  * PM ops are not used since this needs to be done at the end, after all the
 906  * other drivers are done with their suspend callbacks.
 907  */
 908 void nmk_gpio_wakeups_suspend(void)
 909 {
 910         int i;
 911
 912         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 913                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 914
 915                 if (!chip)
 916                         break;
 917
 918                 chip->rwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 919                 chip->fwimsc = readl(chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 920
 921                 writel(chip->rwimsc & chip->real_wake,
 922                        chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 923                 writel(chip->fwimsc & chip->real_wake,
 924                        chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 925
 926                 if (cpu_is_u8500v2()) {
 927                         chip->slpm = readl(chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 928
 929                         /* 0 -> wakeup enable */
 930                         writel(~chip->real_wake, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 931                 }
 932         }
 933 }
 934
 935 void nmk_gpio_wakeups_resume(void)
 936 {
 937         int i;
 938
 939         for (i = 0; i < NUM_BANKS; i++) {
 940                 struct nmk_gpio_chip *chip = nmk_gpio_chips[i];
 941
 942                 if (!chip)
 943                         break;
 944
 945                 writel(chip->rwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_RWIMSC);
 946                 writel(chip->fwimsc, chip->addr + NMK_GPIO_FWIMSC);
 947
 948                 if (cpu_is_u8500v2())
 949                         writel(chip->slpm, chip->addr + NMK_GPIO_SLPC);
 950         }
 951 }
 952
 953 static int __devinit nmk_gpio_probe(struct platform_device *dev)
 954 {
 955         struct nmk_gpio_platform_data *pdata = dev->dev.platform_data;
 956         struct nmk_gpio_chip *nmk_chip;
 957         struct gpio_chip *chip;
 958         struct resource *res;
 959         struct clk *clk;
 960         int secondary_irq;
 961         int irq;
 962         int ret;
 963
 964         if (!pdata)
 965                 return -ENODEV;
 966
 967         res = platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, 0);
 968         if (!res) {
 969                 ret = -ENOENT;
 970                 goto out;
 971         }
 972
 973         irq = platform_get_irq(dev, 0);
 974         if (irq < 0) {
 975                 ret = irq;
 976                 goto out;
 977         }
 978
 979         secondary_irq = platform_get_irq(dev, 1);
 980         if (secondary_irq >= 0 && !pdata->get_secondary_status) {
 981                 ret = -EINVAL;
 982                 goto out;
 983         }
 984
 985         if (request_mem_region(res->start, resource_size(res),
 986                                dev_name(&dev->dev)) == NULL) {
 987                 ret = -EBUSY;
 988                 goto out;
 989         }
 990
 991         clk = clk_get(&dev->dev, NULL);
 992         if (IS_ERR(clk)) {
 993                 ret = PTR_ERR(clk);
 994                 goto out_release;
 995         }
 996
 997         clk_enable(clk);
 998
 999         nmk_chip = kzalloc(sizeof(*nmk_chip), GFP_KERNEL);
1000         if (!nmk_chip) {
1001                 ret = -ENOMEM;
1002                 goto out_clk;
1003         }
1004         /*
1005          * The virt address in nmk_chip->addr is in the nomadik register space,
1006          * so we can simply convert the resource address, without remapping
1007          */
1008         nmk_chip->bank = dev->id;
1009         nmk_chip->clk = clk;
1010         nmk_chip->addr = io_p2v(res->start);
1011         nmk_chip->chip = nmk_gpio_template;
1012         nmk_chip->parent_irq = irq;
1013         nmk_chip->secondary_parent_irq = secondary_irq;
1014         nmk_chip->get_secondary_status = pdata->get_secondary_status;
1015         nmk_chip->set_ioforce = pdata->set_ioforce;
1016         spin_lock_init(&nmk_chip->lock);
1017
1018         chip = &nmk_chip->chip;
1019         chip->base = pdata->first_gpio;
1020         chip->ngpio = pdata->num_gpio;
1021         chip->label = pdata->name ?: dev_name(&dev->dev);
1022         chip->dev = &dev->dev;
1023         chip->owner = THIS_MODULE;
1024
1025         ret = gpiochip_add(&nmk_chip->chip);
1026         if (ret)
1027                 goto out_free;
1028
1029         BUG_ON(nmk_chip->bank >= ARRAY_SIZE(nmk_gpio_chips));
1030
1031         nmk_gpio_chips[nmk_chip->bank] = nmk_chip;
1032         platform_set_drvdata(dev, nmk_chip);
1033
1034         nmk_gpio_init_irq(nmk_chip);
1035
1036         dev_info(&dev->dev, "Bits %i-%i at address %p\n",
1037                  nmk_chip->chip.base, nmk_chip->chip.base+31, nmk_chip->addr);
1038         return 0;
1039
1040 out_free:
1041         kfree(nmk_chip);
1042 out_clk:
1043         clk_disable(clk);
1044         clk_put(clk);
1045 out_release:
1046         release_mem_region(res->start, resource_size(res));
1047 out:
1048         dev_err(&dev->dev, "Failure %i for GPIO %i-%i\n", ret,
1049                   pdata->first_gpio, pdata->first_gpio+31);
1050         return ret;
1051 }
1052
1053 static struct platform_driver nmk_gpio_driver = {
1054         .driver = {
1055                 .owner = THIS_MODULE,
1056                 .name = "gpio",
1057         },
1058         .probe = nmk_gpio_probe,
1059 };
1060
1061 static int __init nmk_gpio_init(void)
1062 {
1063         return platform_driver_register(&nmk_gpio_driver);
1064 }
1065
1066 core_initcall(nmk_gpio_init);
1067
1068 MODULE_AUTHOR("Prafulla WADASKAR and Alessandro Rubini");
1069 MODULE_DESCRIPTION("Nomadik GPIO Driver");
1070 MODULE_LICENSE("GPL");
1071
1072