arch/arm/mach-ux500/board-mop500.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008-2009 ST-Ericsson
   3  *
   4  * Author: Srinidhi KASAGAR <srinidhi.kasagar@stericsson.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License version 2, as
   8  * published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  */
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/interrupt.h>
  14 #include <linux/platform_device.h>
  15 #include <linux/io.h>
  16 #include <linux/gpio.h>
  17 #include <linux/amba/bus.h>
  18 #include <linux/amba/pl022.h>
  19 #include <linux/spi/spi.h>
  20 #include <linux/mfd/ab8500.h>
  21 #include <linux/input/matrix_keypad.h>
  22
  23 #include <asm/mach-types.h>
  24 #include <asm/mach/arch.h>
  25
  26 #include <plat/pincfg.h>
  27 #include <plat/i2c.h>
  28 #include <plat/ske.h>
  29
  30 #include <mach/hardware.h>
  31 #include <mach/setup.h>
  32 #include <mach/devices.h>
  33 #include <mach/irqs.h>
  34
  35 #include "pins-db8500.h"
  36 #include "board-mop500.h"
  37
  38 static pin_cfg_t mop500_pins[] = {
  39         /* SSP0 */
  40         GPIO143_SSP0_CLK,
  41         GPIO144_SSP0_FRM,
  42         GPIO145_SSP0_RXD,
  43         GPIO146_SSP0_TXD,
  44
  45         /* I2C */
  46         GPIO147_I2C0_SCL,
  47         GPIO148_I2C0_SDA,
  48         GPIO16_I2C1_SCL,
  49         GPIO17_I2C1_SDA,
  50         GPIO10_I2C2_SDA,
  51         GPIO11_I2C2_SCL,
  52         GPIO229_I2C3_SDA,
  53         GPIO230_I2C3_SCL,
  54
  55         /* SKE keypad */
  56         GPIO153_KP_I7,
  57         GPIO154_KP_I6,
  58         GPIO155_KP_I5,
  59         GPIO156_KP_I4,
  60         GPIO157_KP_O7,
  61         GPIO158_KP_O6,
  62         GPIO159_KP_O5,
  63         GPIO160_KP_O4,
  64         GPIO161_KP_I3,
  65         GPIO162_KP_I2,
  66         GPIO163_KP_I1,
  67         GPIO164_KP_I0,
  68         GPIO165_KP_O3,
  69         GPIO166_KP_O2,
  70         GPIO167_KP_O1,
  71         GPIO168_KP_O0,
  72 };
  73
  74 static void ab4500_spi_cs_control(u32 command)
  75 {
  76         /* set the FRM signal, which is CS  - TODO */
  77 }
  78
  79 struct pl022_config_chip ab4500_chip_info = {
  80         .com_mode = INTERRUPT_TRANSFER,
  81         .iface = SSP_INTERFACE_MOTOROLA_SPI,
  82         /* we can act as master only */
  83         .hierarchy = SSP_MASTER,
  84         .slave_tx_disable = 0,
  85         .rx_lev_trig = SSP_RX_1_OR_MORE_ELEM,
  86         .tx_lev_trig = SSP_TX_1_OR_MORE_EMPTY_LOC,
  87         .cs_control = ab4500_spi_cs_control,
  88 };
  89
  90 static struct ab8500_platform_data ab8500_platdata = {
  91         .irq_base       = MOP500_AB8500_IRQ_BASE,
  92 };
  93
  94 static struct resource ab8500_resources[] = {
  95         [0] = {
  96                 .start = IRQ_AB8500,
  97                 .end = IRQ_AB8500,
  98                 .flags = IORESOURCE_IRQ
  99         }
 100 };
 101
 102 struct platform_device ab8500_device = {
 103         .name = "ab8500-i2c",
 104         .id = 0,
 105         .dev = {
 106                 .platform_data = &ab8500_platdata,
 107         },
 108         .num_resources = 1,
 109         .resource = ab8500_resources,
 110 };
 111
 112 static struct spi_board_info ab8500_spi_devices[] = {
 113         {
 114                 .modalias = "ab8500-spi",
 115                 .controller_data = &ab4500_chip_info,
 116                 .platform_data = &ab8500_platdata,
 117                 .max_speed_hz = 12000000,
 118                 .bus_num = 0,
 119                 .chip_select = 0,
 120                 .mode = SPI_MODE_3,
 121                 .irq = IRQ_DB8500_AB8500,
 122         },
 123 };
 124
 125 static struct pl022_ssp_controller ssp0_platform_data = {
 126         .bus_id = 0,
 127         /* pl022 not yet supports dma */
 128         .enable_dma = 0,
 129         /* on this platform, gpio 31,142,144,214 &
 130          * 224 are connected as chip selects
 131          */
 132         .num_chipselect = 5,
 133 };
 134
 135 #define U8500_I2C_CONTROLLER(id, _slsu, _tft, _rft, clk, _sm) \
 136 static struct nmk_i2c_controller u8500_i2c##id##_data = { \
 137         /*                              \
 138          * slave data setup time, which is      \
 139          * 250 ns,100ns,10ns which is 14,6,2    \
 140          * respectively for a 48 Mhz    \
 141          * i2c clock                    \
 142          */                             \
 143         .slsu           = _slsu,        \
 144         /* Tx FIFO threshold */         \
 145         .tft            = _tft,         \
 146         /* Rx FIFO threshold */         \
 147         .rft            = _rft,         \
 148         /* std. mode operation */       \
 149         .clk_freq       = clk,          \
 150         .sm             = _sm,          \
 151 }
 152
 153 /*
 154  * The board uses 4 i2c controllers, initialize all of
 155  * them with slave data setup time of 250 ns,
 156  * Tx & Rx FIFO threshold values as 1 and standard
 157  * mode of operation
 158  */
 159 U8500_I2C_CONTROLLER(0, 0xe, 1, 1, 100000, I2C_FREQ_MODE_STANDARD);
 160 U8500_I2C_CONTROLLER(1, 0xe, 1, 1, 100000, I2C_FREQ_MODE_STANDARD);
 161 U8500_I2C_CONTROLLER(2, 0xe, 1, 1, 100000, I2C_FREQ_MODE_STANDARD);
 162 U8500_I2C_CONTROLLER(3, 0xe, 1, 1, 100000, I2C_FREQ_MODE_STANDARD);
 163
 164 static struct amba_device *amba_devs[] __initdata = {
 165         &ux500_uart0_device,
 166         &ux500_uart1_device,
 167         &ux500_uart2_device,
 168         &u8500_ssp0_device,
 169 };
 170
 171 static const unsigned int ux500_keymap[] = {
 172         KEY(2, 5, KEY_END),
 173         KEY(4, 1, KEY_POWER),
 174         KEY(3, 5, KEY_VOLUMEDOWN),
 175         KEY(1, 3, KEY_3),
 176         KEY(5, 2, KEY_RIGHT),
 177         KEY(5, 0, KEY_9),
 178
 179         KEY(0, 5, KEY_MENU),
 180         KEY(7, 6, KEY_ENTER),
 181         KEY(4, 5, KEY_0),
 182         KEY(6, 7, KEY_2),
 183         KEY(3, 4, KEY_UP),
 184         KEY(3, 3, KEY_DOWN),
 185
 186         KEY(6, 4, KEY_SEND),
 187         KEY(6, 2, KEY_BACK),
 188         KEY(4, 2, KEY_VOLUMEUP),
 189         KEY(5, 5, KEY_1),
 190         KEY(4, 3, KEY_LEFT),
 191         KEY(3, 2, KEY_7),
 192 };
 193
 194 static const struct matrix_keymap_data ux500_keymap_data = {
 195         .keymap         = ux500_keymap,
 196         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(ux500_keymap),
 197 };
 198
 199 /*
 200  * Nomadik SKE keypad
 201  */
 202 #define ROW_PIN_I0      164
 203 #define ROW_PIN_I1      163
 204 #define ROW_PIN_I2      162
 205 #define ROW_PIN_I3      161
 206 #define ROW_PIN_I4      156
 207 #define ROW_PIN_I5      155
 208 #define ROW_PIN_I6      154
 209 #define ROW_PIN_I7      153
 210 #define COL_PIN_O0      168
 211 #define COL_PIN_O1      167
 212 #define COL_PIN_O2      166
 213 #define COL_PIN_O3      165
 214 #define COL_PIN_O4      160
 215 #define COL_PIN_O5      159
 216 #define COL_PIN_O6      158
 217 #define COL_PIN_O7      157
 218
 219 #define SKE_KPD_MAX_ROWS        8
 220 #define SKE_KPD_MAX_COLS        8
 221
 222 static int ske_kp_rows[] = {
 223         ROW_PIN_I0, ROW_PIN_I1, ROW_PIN_I2, ROW_PIN_I3,
 224         ROW_PIN_I4, ROW_PIN_I5, ROW_PIN_I6, ROW_PIN_I7,
 225 };
 226
 227 /*
 228  * ske_set_gpio_row: request and set gpio rows
 229  */
 230 static int ske_set_gpio_row(int gpio)
 231 {
 232         int ret;
 233
 234         ret = gpio_request(gpio, "ske-kp");
 235         if (ret < 0) {
 236                 pr_err("ske_set_gpio_row: gpio request failed\n");
 237                 return ret;
 238         }
 239
 240         ret = gpio_direction_output(gpio, 1);
 241         if (ret < 0) {
 242                 pr_err("ske_set_gpio_row: gpio direction failed\n");
 243                 gpio_free(gpio);
 244         }
 245
 246         return ret;
 247 }
 248
 249 /*
 250  * ske_kp_init - enable the gpio configuration
 251  */
 252 static int ske_kp_init(void)
 253 {
 254         int ret, i;
 255
 256         for (i = 0; i < SKE_KPD_MAX_ROWS; i++) {
 257                 ret = ske_set_gpio_row(ske_kp_rows[i]);
 258                 if (ret < 0) {
 259                         pr_err("ske_kp_init: failed init\n");
 260                         return ret;
 261                 }
 262         }
 263
 264         return 0;
 265 }
 266
 267 static struct ske_keypad_platform_data ske_keypad_board = {
 268         .init           = ske_kp_init,
 269         .keymap_data    = &ux500_keymap_data,
 270         .no_autorepeat  = true,
 271         .krow           = SKE_KPD_MAX_ROWS,     /* 8x8 matrix */
 272         .kcol           = SKE_KPD_MAX_COLS,
 273         .debounce_ms    = 40,                   /* in millsecs */
 274 };
 275
 276
 277
 278 /* add any platform devices here - TODO */
 279 static struct platform_device *platform_devs[] __initdata = {
 280         &u8500_i2c0_device,
 281         &ux500_i2c1_device,
 282         &ux500_i2c2_device,
 283         &ux500_i2c3_device,
 284         &ux500_ske_keypad_device,
 285 };
 286
 287 static void __init u8500_init_machine(void)
 288 {
 289         int i;
 290
 291         u8500_init_devices();
 292
 293         nmk_config_pins(mop500_pins, ARRAY_SIZE(mop500_pins));
 294
 295         u8500_i2c0_device.dev.platform_data = &u8500_i2c0_data;
 296         ux500_i2c1_device.dev.platform_data = &u8500_i2c1_data;
 297         ux500_i2c2_device.dev.platform_data = &u8500_i2c2_data;
 298         ux500_i2c3_device.dev.platform_data = &u8500_i2c3_data;
 299         ux500_ske_keypad_device.dev.platform_data = &ske_keypad_board;
 300
 301         u8500_ssp0_device.dev.platform_data = &ssp0_platform_data;
 302
 303         /* Register the active AMBA devices on this board */
 304         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(amba_devs); i++)
 305                 amba_device_register(amba_devs[i], &iomem_resource);
 306
 307         platform_add_devices(platform_devs, ARRAY_SIZE(platform_devs));
 308
 309         mop500_sdi_init();
 310
 311         /* If HW is early drop (ED) or V1.0 then use SPI to access AB8500 */
 312         if (cpu_is_u8500ed() || cpu_is_u8500v10())
 313                 spi_register_board_info(ab8500_spi_devices,
 314                         ARRAY_SIZE(ab8500_spi_devices));
 315         else /* If HW is v.1.1 or later use I2C to access AB8500 */
 316                 platform_device_register(&ab8500_device);
 317 }
 318
 319 MACHINE_START(U8500, "ST-Ericsson MOP500 platform")
 320         /* Maintainer: Srinidhi Kasagar <srinidhi.kasagar@stericsson.com> */
 321         .boot_params    = 0x100,
 322         .map_io         = u8500_map_io,
 323         .init_irq       = ux500_init_irq,
 324         /* we re-use nomadik timer here */
 325         .timer          = &ux500_timer,
 326         .init_machine   = u8500_init_machine,
 327 MACHINE_END