arch/arm/mach-u300/core.c

   1 /*
   2  *
   3  * arch/arm/mach-u300/core.c
   4  *
   5  *
   6  * Copyright (C) 2007-2009 ST-Ericsson AB
   7  * License terms: GNU General Public License (GPL) version 2
   8  * Core platform support, IRQ handling and device definitions.
   9  * Author: Linus Walleij <linus.walleij@stericsson.com>
  10  */
  11 #include <linux/kernel.h>
  12 #include <linux/init.h>
  13 #include <linux/spinlock.h>
  14 #include <linux/interrupt.h>
  15 #include <linux/bitops.h>
  16 #include <linux/device.h>
  17 #include <linux/mm.h>
  18 #include <linux/termios.h>
  19 #include <linux/amba/bus.h>
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22
  23 #include <asm/types.h>
  24 #include <asm/setup.h>
  25 #include <asm/memory.h>
  26 #include <asm/hardware/vic.h>
  27 #include <asm/mach/map.h>
  28 #include <asm/mach/irq.h>
  29
  30 #include <mach/hardware.h>
  31 #include <mach/syscon.h>
  32
  33 #include "clock.h"
  34 #include "mmc.h"
  35
  36 /*
  37  * Static I/O mappings that are needed for booting the U300 platforms. The
  38  * only things we need are the areas where we find the timer, syscon and
  39  * intcon, since the remaining device drivers will map their own memory
  40  * physical to virtual as the need arise.
  41  */
  42 static struct map_desc u300_io_desc[] __initdata = {
  43         {
  44                 .virtual        = U300_SLOW_PER_VIRT_BASE,
  45                 .pfn            = __phys_to_pfn(U300_SLOW_PER_PHYS_BASE),
  46                 .length         = SZ_64K,
  47                 .type           = MT_DEVICE,
  48         },
  49         {
  50                 .virtual        = U300_AHB_PER_VIRT_BASE,
  51                 .pfn            = __phys_to_pfn(U300_AHB_PER_PHYS_BASE),
  52                 .length         = SZ_32K,
  53                 .type           = MT_DEVICE,
  54         },
  55         {
  56                 .virtual        = U300_FAST_PER_VIRT_BASE,
  57                 .pfn            = __phys_to_pfn(U300_FAST_PER_PHYS_BASE),
  58                 .length         = SZ_32K,
  59                 .type           = MT_DEVICE,
  60         },
  61         {
  62                 .virtual        = 0xffff2000, /* TCM memory */
  63                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xffff2000),
  64                 .length         = SZ_16K,
  65                 .type           = MT_DEVICE,
  66         },
  67
  68         /*
  69          * This overlaps with the IRQ vectors etc at 0xffff0000, so these
  70          * may have to be moved to 0x00000000 in order to use the ROM.
  71          */
  72         /*
  73         {
  74                 .virtual        = U300_BOOTROM_VIRT_BASE,
  75                 .pfn            = __phys_to_pfn(U300_BOOTROM_PHYS_BASE),
  76                 .length         = SZ_64K,
  77                 .type           = MT_ROM,
  78         },
  79         */
  80 };
  81
  82 void __init u300_map_io(void)
  83 {
  84         iotable_init(u300_io_desc, ARRAY_SIZE(u300_io_desc));
  85 }
  86
  87 /*
  88  * Declaration of devices found on the U300 board and
  89  * their respective memory locations.
  90  */
  91 static struct amba_device uart0_device = {
  92         .dev = {
  93                 .init_name = "uart0", /* Slow device at 0x3000 offset */
  94                 .platform_data = NULL,
  95         },
  96         .res = {
  97                 .start = U300_UART0_BASE,
  98                 .end   = U300_UART0_BASE + SZ_4K - 1,
  99                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 100         },
 101         .irq = { IRQ_U300_UART0, NO_IRQ },
 102 };
 103
 104 /* The U335 have an additional UART1 on the APP CPU */
 105 #ifdef CONFIG_MACH_U300_BS335
 106 static struct amba_device uart1_device = {
 107         .dev = {
 108                 .init_name = "uart1", /* Fast device at 0x7000 offset */
 109                 .platform_data = NULL,
 110         },
 111         .res = {
 112                 .start = U300_UART1_BASE,
 113                 .end   = U300_UART1_BASE + SZ_4K - 1,
 114                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 115         },
 116         .irq = { IRQ_U300_UART1, NO_IRQ },
 117 };
 118 #endif
 119
 120 static struct amba_device pl172_device = {
 121         .dev = {
 122                 .init_name = "pl172", /* AHB device at 0x4000 offset */
 123                 .platform_data = NULL,
 124         },
 125         .res = {
 126                 .start = U300_EMIF_CFG_BASE,
 127                 .end   = U300_EMIF_CFG_BASE + SZ_4K - 1,
 128                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 129         },
 130 };
 131
 132
 133 /*
 134  * Everything within this next ifdef deals with external devices connected to
 135  * the APP SPI bus.
 136  */
 137 static struct amba_device pl022_device = {
 138         .dev = {
 139                 .coherent_dma_mask = ~0,
 140                 .init_name = "pl022", /* Fast device at 0x6000 offset */
 141         },
 142         .res = {
 143                 .start = U300_SPI_BASE,
 144                 .end   = U300_SPI_BASE + SZ_4K - 1,
 145                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 146         },
 147         .irq = {IRQ_U300_SPI, NO_IRQ },
 148         /*
 149          * This device has a DMA channel but the Linux driver does not use
 150          * it currently.
 151          */
 152 };
 153
 154 static struct amba_device mmcsd_device = {
 155         .dev = {
 156                 .init_name = "mmci", /* Fast device at 0x1000 offset */
 157                 .platform_data = NULL, /* Added later */
 158         },
 159         .res = {
 160                 .start = U300_MMCSD_BASE,
 161                 .end   = U300_MMCSD_BASE + SZ_4K - 1,
 162                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 163         },
 164         .irq = {IRQ_U300_MMCSD_MCIINTR0, IRQ_U300_MMCSD_MCIINTR1 },
 165         /*
 166          * This device has a DMA channel but the Linux driver does not use
 167          * it currently.
 168          */
 169 };
 170
 171 /*
 172  * The order of device declaration may be important, since some devices
 173  * have dependencies on other devices being initialized first.
 174  */
 175 static struct amba_device *amba_devs[] __initdata = {
 176         &uart0_device,
 177 #ifdef CONFIG_MACH_U300_BS335
 178         &uart1_device,
 179 #endif
 180         &pl022_device,
 181         &pl172_device,
 182         &mmcsd_device,
 183 };
 184
 185 /* Here follows a list of all hw resources that the platform devices
 186  * allocate. Note, clock dependencies are not included
 187  */
 188
 189 static struct resource gpio_resources[] = {
 190         {
 191                 .start = U300_GPIO_BASE,
 192                 .end   = (U300_GPIO_BASE + SZ_4K - 1),
 193                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 194         },
 195         {
 196                 .name  = "gpio0",
 197                 .start = IRQ_U300_GPIO_PORT0,
 198                 .end   = IRQ_U300_GPIO_PORT0,
 199                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 200         },
 201         {
 202                 .name  = "gpio1",
 203                 .start = IRQ_U300_GPIO_PORT1,
 204                 .end   = IRQ_U300_GPIO_PORT1,
 205                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 206         },
 207         {
 208                 .name  = "gpio2",
 209                 .start = IRQ_U300_GPIO_PORT2,
 210                 .end   = IRQ_U300_GPIO_PORT2,
 211                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 212         },
 213 #ifdef U300_COH901571_3
 214         {
 215                 .name  = "gpio3",
 216                 .start = IRQ_U300_GPIO_PORT3,
 217                 .end   = IRQ_U300_GPIO_PORT3,
 218                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 219         },
 220         {
 221                 .name  = "gpio4",
 222                 .start = IRQ_U300_GPIO_PORT4,
 223                 .end   = IRQ_U300_GPIO_PORT4,
 224                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 225         },
 226 #ifdef CONFIG_MACH_U300_BS335
 227         {
 228                 .name  = "gpio5",
 229                 .start = IRQ_U300_GPIO_PORT5,
 230                 .end   = IRQ_U300_GPIO_PORT5,
 231                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 232         },
 233         {
 234                 .name  = "gpio6",
 235                 .start = IRQ_U300_GPIO_PORT6,
 236                 .end   = IRQ_U300_GPIO_PORT6,
 237                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 238         },
 239 #endif /* CONFIG_MACH_U300_BS335 */
 240 #endif /* U300_COH901571_3 */
 241 };
 242
 243 static struct resource keypad_resources[] = {
 244         {
 245                 .start = U300_KEYPAD_BASE,
 246                 .end   = U300_KEYPAD_BASE + SZ_4K - 1,
 247                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 248         },
 249         {
 250                 .name  = "coh901461-press",
 251                 .start = IRQ_U300_KEYPAD_KEYBF,
 252                 .end   = IRQ_U300_KEYPAD_KEYBF,
 253                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 254         },
 255         {
 256                 .name  = "coh901461-release",
 257                 .start = IRQ_U300_KEYPAD_KEYBR,
 258                 .end   = IRQ_U300_KEYPAD_KEYBR,
 259                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 260         },
 261 };
 262
 263 static struct resource rtc_resources[] = {
 264         {
 265                 .start = U300_RTC_BASE,
 266                 .end   = U300_RTC_BASE + SZ_4K - 1,
 267                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 268         },
 269         {
 270                 .start = IRQ_U300_RTC,
 271                 .end   = IRQ_U300_RTC,
 272                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 273         },
 274 };
 275
 276 /*
 277  * Fsmc does have IRQs: #43 and #44 (NFIF and NFIF2)
 278  * but these are not yet used by the driver.
 279  */
 280 static struct resource fsmc_resources[] = {
 281         {
 282                 .start = U300_NAND_IF_PHYS_BASE,
 283                 .end   = U300_NAND_IF_PHYS_BASE + SZ_4K - 1,
 284                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 285         },
 286 };
 287
 288 static struct resource i2c0_resources[] = {
 289         {
 290                 .start = U300_I2C0_BASE,
 291                 .end   = U300_I2C0_BASE + SZ_4K - 1,
 292                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 293         },
 294         {
 295                 .start = IRQ_U300_I2C0,
 296                 .end   = IRQ_U300_I2C0,
 297                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 298         },
 299 };
 300
 301 static struct resource i2c1_resources[] = {
 302         {
 303                 .start = U300_I2C1_BASE,
 304                 .end   = U300_I2C1_BASE + SZ_4K - 1,
 305                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 306         },
 307         {
 308                 .start = IRQ_U300_I2C1,
 309                 .end   = IRQ_U300_I2C1,
 310                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 311         },
 312
 313 };
 314
 315 static struct resource wdog_resources[] = {
 316         {
 317                 .start = U300_WDOG_BASE,
 318                 .end   = U300_WDOG_BASE + SZ_4K - 1,
 319                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 320         },
 321         {
 322                 .start = IRQ_U300_WDOG,
 323                 .end   = IRQ_U300_WDOG,
 324                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 325         }
 326 };
 327
 328 /* TODO: These should be protected by suitable #ifdef's */
 329 static struct resource ave_resources[] = {
 330         {
 331                 .name  = "AVE3e I/O Area",
 332                 .start = U300_VIDEOENC_BASE,
 333                 .end   = U300_VIDEOENC_BASE + SZ_512K - 1,
 334                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 335         },
 336         {
 337                 .name  = "AVE3e IRQ0",
 338                 .start = IRQ_U300_VIDEO_ENC_0,
 339                 .end   = IRQ_U300_VIDEO_ENC_0,
 340                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 341         },
 342         {
 343                 .name  = "AVE3e IRQ1",
 344                 .start = IRQ_U300_VIDEO_ENC_1,
 345                 .end   = IRQ_U300_VIDEO_ENC_1,
 346                 .flags = IORESOURCE_IRQ,
 347         },
 348         {
 349                 .name  = "AVE3e Physmem Area",
 350                 .start = 0, /* 0 will be remapped to reserved memory */
 351                 .end   = SZ_1M - 1,
 352                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 353         },
 354         /*
 355          * The AVE3e requires two regions of 256MB that it considers
 356          * "invisible". The hardware will not be able to access these
 357          * adresses, so they should never point to system RAM.
 358          */
 359         {
 360                 .name  = "AVE3e Reserved 0",
 361                 .start = 0xd0000000,
 362                 .end   = 0xd0000000 + SZ_256M - 1,
 363                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 364         },
 365         {
 366                 .name  = "AVE3e Reserved 1",
 367                 .start = 0xe0000000,
 368                 .end   = 0xe0000000 + SZ_256M - 1,
 369                 .flags = IORESOURCE_MEM,
 370         },
 371 };
 372
 373 static struct platform_device wdog_device = {
 374         .name = "wdog",
 375         .id = -1,
 376         .num_resources = ARRAY_SIZE(wdog_resources),
 377         .resource = wdog_resources,
 378 };
 379
 380 static struct platform_device i2c0_device = {
 381         .name = "stddci2c",
 382         .id = 0,
 383         .num_resources = ARRAY_SIZE(i2c0_resources),
 384         .resource = i2c0_resources,
 385 };
 386
 387 static struct platform_device i2c1_device = {
 388         .name = "stddci2c",
 389         .id = 1,
 390         .num_resources = ARRAY_SIZE(i2c1_resources),
 391         .resource = i2c1_resources,
 392 };
 393
 394 static struct platform_device gpio_device = {
 395         .name = "u300-gpio",
 396         .id = -1,
 397         .num_resources = ARRAY_SIZE(gpio_resources),
 398         .resource = gpio_resources,
 399 };
 400
 401 static struct platform_device keypad_device = {
 402         .name = "keypad",
 403         .id = -1,
 404         .num_resources = ARRAY_SIZE(keypad_resources),
 405         .resource = keypad_resources,
 406 };
 407
 408 static struct platform_device rtc_device = {
 409         .name = "rtc0",
 410         .id = -1,
 411         .num_resources = ARRAY_SIZE(rtc_resources),
 412         .resource = rtc_resources,
 413 };
 414
 415 static struct platform_device fsmc_device = {
 416         .name = "nandif",
 417         .id = -1,
 418         .num_resources = ARRAY_SIZE(fsmc_resources),
 419         .resource = fsmc_resources,
 420 };
 421
 422 static struct platform_device ave_device = {
 423         .name = "video_enc",
 424         .id = -1,
 425         .num_resources = ARRAY_SIZE(ave_resources),
 426         .resource = ave_resources,
 427 };
 428
 429 /*
 430  * Notice that AMBA devices are initialized before platform devices.
 431  *
 432  */
 433 static struct platform_device *platform_devs[] __initdata = {
 434         &i2c0_device,
 435         &i2c1_device,
 436         &keypad_device,
 437         &rtc_device,
 438         &gpio_device,
 439         &fsmc_device,
 440         &wdog_device,
 441         &ave_device
 442 };
 443
 444
 445 /*
 446  * Interrupts: the U300 platforms have two pl190 ARM PrimeCells connected
 447  * together so some interrupts are connected to the first one and some
 448  * to the second one.
 449  */
 450 void __init u300_init_irq(void)
 451 {
 452         u32 mask[2] = {0, 0};
 453         int i;
 454
 455         for (i = 0; i < NR_IRQS; i++)
 456                 set_bit(i, (unsigned long *) &mask[0]);
 457         u300_enable_intcon_clock();
 458         vic_init((void __iomem *) U300_INTCON0_VBASE, 0, mask[0], mask[0]);
 459         vic_init((void __iomem *) U300_INTCON1_VBASE, 32, mask[1], mask[1]);
 460 }
 461
 462
 463 /*
 464  * U300 platforms peripheral handling
 465  */
 466 struct db_chip {
 467         u16 chipid;
 468         const char *name;
 469 };
 470
 471 /*
 472  * This is a list of the Digital Baseband chips used in the U300 platform.
 473  */
 474 static struct db_chip db_chips[] __initdata = {
 475         {
 476                 .chipid = 0xb800,
 477                 .name = "DB3000",
 478         },
 479         {
 480                 .chipid = 0xc000,
 481                 .name = "DB3100",
 482         },
 483         {
 484                 .chipid = 0xc800,
 485                 .name = "DB3150",
 486         },
 487         {
 488                 .chipid = 0xd800,
 489                 .name = "DB3200",
 490         },
 491         {
 492                 .chipid = 0xe000,
 493                 .name = "DB3250",
 494         },
 495         {
 496                 .chipid = 0xe800,
 497                 .name = "DB3210",
 498         },
 499         {
 500                 .chipid = 0xf000,
 501                 .name = "DB3350 P1x",
 502         },
 503         {
 504                 .chipid = 0xf100,
 505                 .name = "DB3350 P2x",
 506         },
 507         {
 508                 .chipid = 0x0000, /* List terminator */
 509                 .name = NULL,
 510         }
 511 };
 512
 513 static void u300_init_check_chip(void)
 514 {
 515
 516         u16 val;
 517         struct db_chip *chip;
 518         const char *chipname;
 519         const char unknown[] = "UNKNOWN";
 520
 521         /* Read out and print chip ID */
 522         val = readw(U300_SYSCON_VBASE + U300_SYSCON_CIDR);
 523         /* This is in funky bigendian order... */
 524         val = (val & 0xFFU) << 8 | (val >> 8);
 525         chip = db_chips;
 526         chipname = unknown;
 527
 528         for ( ; chip->chipid; chip++) {
 529                 if (chip->chipid == (val & 0xFF00U)) {
 530                         chipname = chip->name;
 531                         break;
 532                 }
 533         }
 534         printk(KERN_INFO "Initializing U300 system on %s baseband chip " \
 535                "(chip ID 0x%04x)\n", chipname, val);
 536
 537 #ifdef CONFIG_MACH_U300_BS26
 538         if ((val & 0xFF00U) != 0xc800) {
 539                 printk(KERN_ERR "Platform configured for BS25/BS26 " \
 540                        "with DB3150 but %s detected, expect problems!",
 541                        chipname);
 542         }
 543 #endif
 544 #ifdef CONFIG_MACH_U300_BS330
 545         if ((val & 0xFF00U) != 0xd800) {
 546                 printk(KERN_ERR "Platform configured for BS330 " \
 547                        "with DB3200 but %s detected, expect problems!",
 548                        chipname);
 549         }
 550 #endif
 551 #ifdef CONFIG_MACH_U300_BS335
 552         if ((val & 0xFF00U) != 0xf000 && (val & 0xFF00U) != 0xf100) {
 553                 printk(KERN_ERR "Platform configured for BS365 " \
 554                        " with DB3350 but %s detected, expect problems!",
 555                        chipname);
 556         }
 557 #endif
 558 #ifdef CONFIG_MACH_U300_BS365
 559         if ((val & 0xFF00U) != 0xe800) {
 560                 printk(KERN_ERR "Platform configured for BS365 " \
 561                        "with DB3210 but %s detected, expect problems!",
 562                        chipname);
 563         }
 564 #endif
 565
 566
 567 }
 568
 569 /*
 570  * Some devices and their resources require reserved physical memory from
 571  * the end of the available RAM. This function traverses the list of devices
 572  * and assigns actual adresses to these.
 573  */
 574 static void __init u300_assign_physmem(void)
 575 {
 576         unsigned long curr_start = __pa(high_memory);
 577         int i, j;
 578
 579         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(platform_devs); i++) {
 580                 for (j = 0; j < platform_devs[i]->num_resources; j++) {
 581                         struct resource *const res =
 582                           &platform_devs[i]->resource[j];
 583
 584                         if (IORESOURCE_MEM == res->flags &&
 585                                      0 == res->start) {
 586                                 res->start  = curr_start;
 587                                 res->end   += curr_start;
 588                                 curr_start += (res->end - res->start + 1);
 589
 590                                 printk(KERN_INFO "core.c: Mapping RAM " \
 591                                        "%#x-%#x to device %s:%s\n",
 592                                         res->start, res->end,
 593                                        platform_devs[i]->name, res->name);
 594                         }
 595                 }
 596         }
 597 }
 598
 599 void __init u300_init_devices(void)
 600 {
 601         int i;
 602         u16 val;
 603
 604         /* Check what platform we run and print some status information */
 605         u300_init_check_chip();
 606
 607         /* Set system to run at PLL208, max performance, a known state. */
 608         val = readw(U300_SYSCON_VBASE + U300_SYSCON_CCR);
 609         val &= ~U300_SYSCON_CCR_CLKING_PERFORMANCE_MASK;
 610         writew(val, U300_SYSCON_VBASE + U300_SYSCON_CCR);
 611         /* Wait for the PLL208 to lock if not locked in yet */
 612         while (!(readw(U300_SYSCON_VBASE + U300_SYSCON_CSR) &
 613                  U300_SYSCON_CSR_PLL208_LOCK_IND));
 614
 615         /* Register the AMBA devices in the AMBA bus abstraction layer */
 616         u300_clock_primecells();
 617         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(amba_devs); i++) {
 618                 struct amba_device *d = amba_devs[i];
 619                 amba_device_register(d, &iomem_resource);
 620         }
 621         u300_unclock_primecells();
 622
 623         u300_assign_physmem();
 624
 625         /* Register the platform devices */
 626         platform_add_devices(platform_devs, ARRAY_SIZE(platform_devs));
 627
 628 #ifndef CONFIG_MACH_U300_SEMI_IS_SHARED
 629         /*
 630          * Enable SEMI self refresh. Self-refresh of the SDRAM is entered when
 631          * both subsystems are requesting this mode.
 632          * If we not share the Acc SDRAM, this is never the case. Therefore
 633          * enable it here from the App side.
 634          */
 635         val = readw(U300_SYSCON_VBASE + U300_SYSCON_SMCR) |
 636                 U300_SYSCON_SMCR_SEMI_SREFREQ_ENABLE;
 637         writew(val, U300_SYSCON_VBASE + U300_SYSCON_SMCR);
 638 #endif /* CONFIG_MACH_U300_SEMI_IS_SHARED */
 639 }
 640
 641 static int core_module_init(void)
 642 {
 643         /*
 644          * This needs to be initialized later: it needs the input framework
 645          * to be initialized first.
 646          */
 647         return mmc_init(&mmcsd_device);
 648 }
 649 module_init(core_module_init);