arch/arm/mach-realview/platsmp.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-realview/platsmp.c
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
   5  *  All Rights Reserved
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   9  * published by the Free Software Foundation.
  10  */
  11 #include <linux/init.h>
  12 #include <linux/errno.h>
  13 #include <linux/delay.h>
  14 #include <linux/device.h>
  15 #include <linux/smp.h>
  16
  17 #include <asm/cacheflush.h>
  18 #include <asm/hardware.h>
  19 #include <asm/io.h>
  20 #include <asm/mach-types.h>
  21
  22 #include <asm/arch/board-eb.h>
  23 #include <asm/arch/board-pb11mp.h>
  24 #include <asm/arch/scu.h>
  25
  26 extern void realview_secondary_startup(void);
  27
  28 /*
  29  * control for which core is the next to come out of the secondary
  30  * boot "holding pen"
  31  */
  32 volatile int __cpuinitdata pen_release = -1;
  33
  34 static unsigned int __init get_core_count(void)
  35 {
  36         unsigned int ncores;
  37         void __iomem *scu_base = 0;
  38
  39         if (machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp())
  40                 scu_base = __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  41         else if (machine_is_realview_pb11mp())
  42                 scu_base = __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
  43
  44         if (scu_base) {
  45                 ncores = __raw_readl(scu_base + SCU_CONFIG);
  46                 ncores = (ncores & 0x03) + 1;
  47         } else
  48                 ncores = 1;
  49
  50         return ncores;
  51 }
  52
  53 /*
  54  * Setup the SCU
  55  */
  56 static void scu_enable(void)
  57 {
  58         u32 scu_ctrl;
  59         void __iomem *scu_base;
  60
  61         if (machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp())
  62                 scu_base = __io_address(REALVIEW_EB11MP_SCU_BASE);
  63         else if (machine_is_realview_pb11mp())
  64                 scu_base = __io_address(REALVIEW_TC11MP_SCU_BASE);
  65         else
  66                 BUG();
  67
  68         scu_ctrl = __raw_readl(scu_base + SCU_CTRL);
  69         scu_ctrl |= 1;
  70         __raw_writel(scu_ctrl, scu_base + SCU_CTRL);
  71 }
  72
  73 static DEFINE_SPINLOCK(boot_lock);
  74
  75 void __cpuinit platform_secondary_init(unsigned int cpu)
  76 {
  77         trace_hardirqs_off();
  78
  79         /*
  80          * the primary core may have used a "cross call" soft interrupt
  81          * to get this processor out of WFI in the BootMonitor - make
  82          * sure that we are no longer being sent this soft interrupt
  83          */
  84         smp_cross_call_done(cpumask_of_cpu(cpu));
  85
  86         /*
  87          * if any interrupts are already enabled for the primary
  88          * core (e.g. timer irq), then they will not have been enabled
  89          * for us: do so
  90          */
  91         if (machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp())
  92                 gic_cpu_init(0, __io_address(REALVIEW_EB11MP_GIC_CPU_BASE));
  93         else if (machine_is_realview_pb11mp())
  94                 gic_cpu_init(0, __io_address(REALVIEW_TC11MP_GIC_CPU_BASE));
  95
  96         /*
  97          * let the primary processor know we're out of the
  98          * pen, then head off into the C entry point
  99          */
 100         pen_release = -1;
 101         smp_wmb();
 102
 103         /*
 104          * Synchronise with the boot thread.
 105          */
 106         spin_lock(&boot_lock);
 107         spin_unlock(&boot_lock);
 108 }
 109
 110 int __cpuinit boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)
 111 {
 112         unsigned long timeout;
 113
 114         /*
 115          * set synchronisation state between this boot processor
 116          * and the secondary one
 117          */
 118         spin_lock(&boot_lock);
 119
 120         /*
 121          * The secondary processor is waiting to be released from
 122          * the holding pen - release it, then wait for it to flag
 123          * that it has been released by resetting pen_release.
 124          *
 125          * Note that "pen_release" is the hardware CPU ID, whereas
 126          * "cpu" is Linux's internal ID.
 127          */
 128         pen_release = cpu;
 129         flush_cache_all();
 130
 131         /*
 132          * XXX
 133          *
 134          * This is a later addition to the booting protocol: the
 135          * bootMonitor now puts secondary cores into WFI, so
 136          * poke_milo() no longer gets the cores moving; we need
 137          * to send a soft interrupt to wake the secondary core.
 138          * Use smp_cross_call() for this, since there's little
 139          * point duplicating the code here
 140          */
 141         smp_cross_call(cpumask_of_cpu(cpu));
 142
 143         timeout = jiffies + (1 * HZ);
 144         while (time_before(jiffies, timeout)) {
 145                 smp_rmb();
 146                 if (pen_release == -1)
 147                         break;
 148
 149                 udelay(10);
 150         }
 151
 152         /*
 153          * now the secondary core is starting up let it run its
 154          * calibrations, then wait for it to finish
 155          */
 156         spin_unlock(&boot_lock);
 157
 158         return pen_release != -1 ? -ENOSYS : 0;
 159 }
 160
 161 static void __init poke_milo(void)
 162 {
 163         extern void secondary_startup(void);
 164
 165         /* nobody is to be released from the pen yet */
 166         pen_release = -1;
 167
 168         /*
 169          * write the address of secondary startup into the system-wide
 170          * flags register, then clear the bottom two bits, which is what
 171          * BootMonitor is waiting for
 172          */
 173 #if 1
 174 #define REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET 0x30
 175         __raw_writel(virt_to_phys(realview_secondary_startup),
 176                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 177                      REALVIEW_SYS_FLAGSS_OFFSET);
 178 #define REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET 0x34
 179         __raw_writel(3,
 180                      __io_address(REALVIEW_SYS_BASE) +
 181                      REALVIEW_SYS_FLAGSC_OFFSET);
 182 #endif
 183
 184         mb();
 185 }
 186
 187 /*
 188  * Initialise the CPU possible map early - this describes the CPUs
 189  * which may be present or become present in the system.
 190  */
 191 void __init smp_init_cpus(void)
 192 {
 193         unsigned int i, ncores = get_core_count();
 194
 195         for (i = 0; i < ncores; i++)
 196                 cpu_set(i, cpu_possible_map);
 197 }
 198
 199 void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)
 200 {
 201         unsigned int ncores = get_core_count();
 202         unsigned int cpu = smp_processor_id();
 203         int i;
 204
 205         /* sanity check */
 206         if (ncores == 0) {
 207                 printk(KERN_ERR
 208                        "Realview: strange CM count of 0? Default to 1\n");
 209
 210                 ncores = 1;
 211         }
 212
 213         if (ncores > NR_CPUS) {
 214                 printk(KERN_WARNING
 215                        "Realview: no. of cores (%d) greater than configured "
 216                        "maximum of %d - clipping\n",
 217                        ncores, NR_CPUS);
 218                 ncores = NR_CPUS;
 219         }
 220
 221         smp_store_cpu_info(cpu);
 222
 223         /*
 224          * are we trying to boot more cores than exist?
 225          */
 226         if (max_cpus > ncores)
 227                 max_cpus = ncores;
 228
 229 #ifdef CONFIG_LOCAL_TIMERS
 230         /*
 231          * Enable the local timer for primary CPU. If the device is
 232          * dummy (!CONFIG_LOCAL_TIMERS), it was already registers in
 233          * realview_timer_init
 234          */
 235         if ((machine_is_realview_eb() && core_tile_eb11mp()) ||
 236             machine_is_realview_pb11mp())
 237                 local_timer_setup(cpu);
 238 #endif
 239
 240         /*
 241          * Initialise the present map, which describes the set of CPUs
 242          * actually populated at the present time.
 243          */
 244         for (i = 0; i < max_cpus; i++)
 245                 cpu_set(i, cpu_present_map);
 246
 247         /*
 248          * Initialise the SCU if there are more than one CPU and let
 249          * them know where to start. Note that, on modern versions of
 250          * MILO, the "poke" doesn't actually do anything until each
 251          * individual core is sent a soft interrupt to get it out of
 252          * WFI
 253          */
 254         if (max_cpus > 1) {
 255                 scu_enable();
 256                 poke_milo();
 257         }
 258 }