arch/arm/mach-pxa/time.c

   1 /*
   2  * arch/arm/mach-pxa/time.c
   3  *
   4  * Author:      Nicolas Pitre
   5  * Created:     Jun 15, 2001
   6  * Copyright:   MontaVista Software Inc.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  */
  12
  13 #include <linux/kernel.h>
  14 #include <linux/init.h>
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/interrupt.h>
  17 #include <linux/time.h>
  18 #include <linux/signal.h>
  19 #include <linux/errno.h>
  20 #include <linux/sched.h>
  21 #include <linux/clocksource.h>
  22
  23 #include <asm/system.h>
  24 #include <asm/hardware.h>
  25 #include <asm/io.h>
  26 #include <asm/leds.h>
  27 #include <asm/irq.h>
  28 #include <asm/mach/irq.h>
  29 #include <asm/mach/time.h>
  30 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  31
  32
  33 static int pxa_set_rtc(void)
  34 {
  35         unsigned long current_time = xtime.tv_sec;
  36
  37         if (RTSR & RTSR_ALE) {
  38                 /* make sure not to forward the clock over an alarm */
  39                 unsigned long alarm = RTAR;
  40                 if (current_time >= alarm && alarm >= RCNR)
  41                         return -ERESTARTSYS;
  42         }
  43         RCNR = current_time;
  44         return 0;
  45 }
  46
  47 #ifdef CONFIG_NO_IDLE_HZ
  48 static unsigned long initial_match;
  49 static int match_posponed;
  50 #endif
  51
  52 static irqreturn_t
  53 pxa_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
  54 {
  55         int next_match;
  56
  57         write_seqlock(&xtime_lock);
  58
  59 #ifdef CONFIG_NO_IDLE_HZ
  60         if (match_posponed) {
  61                 match_posponed = 0;
  62                 OSMR0 = initial_match;
  63         }
  64 #endif
  65
  66         /* Loop until we get ahead of the free running timer.
  67          * This ensures an exact clock tick count and time accuracy.
  68          * Since IRQs are disabled at this point, coherence between
  69          * lost_ticks(updated in do_timer()) and the match reg value is
  70          * ensured, hence we can use do_gettimeofday() from interrupt
  71          * handlers.
  72          *
  73          * HACK ALERT: it seems that the PXA timer regs aren't updated right
  74          * away in all cases when a write occurs.  We therefore compare with
  75          * 8 instead of 0 in the while() condition below to avoid missing a
  76          * match if OSCR has already reached the next OSMR value.
  77          * Experience has shown that up to 6 ticks are needed to work around
  78          * this problem, but let's use 8 to be conservative.  Note that this
  79          * affect things only when the timer IRQ has been delayed by nearly
  80          * exactly one tick period which should be a pretty rare event.
  81          */
  82         do {
  83                 timer_tick();
  84                 OSSR = OSSR_M0;  /* Clear match on timer 0 */
  85                 next_match = (OSMR0 += LATCH);
  86         } while( (signed long)(next_match - OSCR) <= 8 );
  87
  88         write_sequnlock(&xtime_lock);
  89
  90         return IRQ_HANDLED;
  91 }
  92
  93 static struct irqaction pxa_timer_irq = {
  94         .name           = "PXA Timer Tick",
  95         .flags          = IRQF_DISABLED | IRQF_TIMER | IRQF_IRQPOLL,
  96         .handler        = pxa_timer_interrupt,
  97 };
  98
  99 static cycle_t pxa_get_cycles(void)
 100 {
 101         return OSCR;
 102 }
 103
 104 static struct clocksource clocksource_pxa = {
 105         .name           = "pxa_timer",
 106         .rating         = 200,
 107         .read           = pxa_get_cycles,
 108         .mask           = CLOCKSOURCE_MASK(32),
 109         .shift          = 20,
 110         .flags          = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
 111 };
 112
 113 static void __init pxa_timer_init(void)
 114 {
 115         struct timespec tv;
 116         unsigned long flags;
 117
 118         set_rtc = pxa_set_rtc;
 119
 120         OIER = 0;               /* disable any timer interrupts */
 121         OSSR = 0xf;             /* clear status on all timers */
 122         setup_irq(IRQ_OST0, &pxa_timer_irq);
 123         local_irq_save(flags);
 124         OIER = OIER_E0;         /* enable match on timer 0 to cause interrupts */
 125         OSMR0 = OSCR + LATCH;   /* set initial match */
 126         local_irq_restore(flags);
 127
 128         /*
 129          * OSCR runs continuously on PXA and is not written to,
 130          * so we can use it as clock source directly.
 131          */
 132         clocksource_pxa.mult =
 133                 clocksource_hz2mult(CLOCK_TICK_RATE, clocksource_pxa.shift);
 134         clocksource_register(&clocksource_pxa);
 135 }
 136
 137 #ifdef CONFIG_NO_IDLE_HZ
 138 static int pxa_dyn_tick_enable_disable(void)
 139 {
 140         /* nothing to do */
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 static void pxa_dyn_tick_reprogram(unsigned long ticks)
 145 {
 146         if (ticks > 1) {
 147                 initial_match = OSMR0;
 148                 OSMR0 = initial_match + ticks * LATCH;
 149                 match_posponed = 1;
 150         }
 151 }
 152
 153 static irqreturn_t
 154 pxa_dyn_tick_handler(int irq, void *dev_id)
 155 {
 156         if (match_posponed) {
 157                 match_posponed = 0;
 158                 OSMR0 = initial_match;
 159                 if ( (signed long)(initial_match - OSCR) <= 8 )
 160                         return pxa_timer_interrupt(irq, dev_id);
 161         }
 162         return IRQ_NONE;
 163 }
 164
 165 static struct dyn_tick_timer pxa_dyn_tick = {
 166         .enable         = pxa_dyn_tick_enable_disable,
 167         .disable        = pxa_dyn_tick_enable_disable,
 168         .reprogram      = pxa_dyn_tick_reprogram,
 169         .handler        = pxa_dyn_tick_handler,
 170 };
 171 #endif
 172
 173 #ifdef CONFIG_PM
 174 static unsigned long osmr[4], oier;
 175
 176 static void pxa_timer_suspend(void)
 177 {
 178         osmr[0] = OSMR0;
 179         osmr[1] = OSMR1;
 180         osmr[2] = OSMR2;
 181         osmr[3] = OSMR3;
 182         oier = OIER;
 183 }
 184
 185 static void pxa_timer_resume(void)
 186 {
 187         OSMR0 = osmr[0];
 188         OSMR1 = osmr[1];
 189         OSMR2 = osmr[2];
 190         OSMR3 = osmr[3];
 191         OIER = oier;
 192
 193         /*
 194          * OSMR0 is the system timer: make sure OSCR is sufficiently behind
 195          */
 196         OSCR = OSMR0 - LATCH;
 197 }
 198 #else
 199 #define pxa_timer_suspend NULL
 200 #define pxa_timer_resume NULL
 201 #endif
 202
 203 struct sys_timer pxa_timer = {
 204         .init           = pxa_timer_init,
 205         .suspend        = pxa_timer_suspend,
 206         .resume         = pxa_timer_resume,
 207 #ifdef CONFIG_NO_IDLE_HZ
 208         .dyn_tick       = &pxa_dyn_tick,
 209 #endif
 210 };