arch/arm/mach-pxa/generic.c

   1 /*
   2  *  linux/arch/arm/mach-pxa/generic.c
   3  *
   4  *  Author:     Nicolas Pitre
   5  *  Created:    Jun 15, 2001
   6  *  Copyright:  MontaVista Software Inc.
   7  *
   8  * Code common to all PXA machines.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  12  * published by the Free Software Foundation.
  13  *
  14  * Since this file should be linked before any other machine specific file,
  15  * the __initcall() here will be executed first.  This serves as default
  16  * initialization stuff for PXA machines which can be overridden later if
  17  * need be.
  18  */
  19 #include <linux/module.h>
  20 #include <linux/kernel.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/delay.h>
  23 #include <linux/platform_device.h>
  24 #include <linux/ioport.h>
  25 #include <linux/pm.h>
  26 #include <linux/string.h>
  27
  28 #include <linux/sched.h>
  29 #include <asm/cnt32_to_63.h>
  30 #include <asm/div64.h>
  31
  32 #include <asm/hardware.h>
  33 #include <asm/irq.h>
  34 #include <asm/system.h>
  35 #include <asm/pgtable.h>
  36 #include <asm/mach/map.h>
  37
  38 #include <asm/arch/pxa-regs.h>
  39 #include <asm/arch/udc.h>
  40 #include <asm/arch/pxafb.h>
  41 #include <asm/arch/mmc.h>
  42 #include <asm/arch/irda.h>
  43 #include <asm/arch/i2c.h>
  44
  45 #include "generic.h"
  46
  47 /*
  48  * This is the PXA2xx sched_clock implementation. This has a resolution
  49  * of at least 308ns and a maximum value that depends on the value of
  50  * CLOCK_TICK_RATE.
  51  *
  52  * The return value is guaranteed to be monotonic in that range as
  53  * long as there is always less than 582 seconds between successive
  54  * calls to this function.
  55  */
  56 unsigned long long sched_clock(void)
  57 {
  58         unsigned long long v = cnt32_to_63(OSCR);
  59         /* Note: top bit ov v needs cleared unless multiplier is even. */
  60
  61 #if     CLOCK_TICK_RATE == 3686400
  62         /* 1E9 / 3686400 => 78125 / 288, max value = 32025597s (370 days). */
  63         /* The <<1 is used to get rid of tick.hi top bit */
  64         v *= 78125<<1;
  65         do_div(v, 288<<1);
  66 #elif   CLOCK_TICK_RATE == 3250000
  67         /* 1E9 / 3250000 => 4000 / 13, max value = 709490156s (8211 days) */
  68         v *= 4000;
  69         do_div(v, 13);
  70 #elif   CLOCK_TICK_RATE == 3249600
  71         /* 1E9 / 3249600 => 625000 / 2031, max value = 4541295s (52 days) */
  72         v *= 625000;
  73         do_div(v, 2031);
  74 #else
  75 #warning "consider fixing sched_clock for your value of CLOCK_TICK_RATE"
  76         /*
  77          * 96-bit math to perform tick * NSEC_PER_SEC / CLOCK_TICK_RATE for
  78          * any value of CLOCK_TICK_RATE. Max value is in the 80 thousand
  79          * years range and truncation to unsigned long long limits it to
  80          * sched_clock's max range of ~584 years.  This is nice but with
  81          * higher computation cost.
  82          */
  83         {
  84                 union {
  85                         unsigned long long val;
  86                         struct { unsigned long lo, hi; };
  87                 } x;
  88                 unsigned long long y;
  89
  90                 x.val = v;
  91                 x.hi &= 0x7fffffff;
  92                 y = (unsigned long long)x.lo * NSEC_PER_SEC;
  93                 x.lo = y;
  94                 y = (y >> 32) + (unsigned long long)x.hi * NSEC_PER_SEC;
  95                 x.hi = do_div(y, CLOCK_TICK_RATE);
  96                 do_div(x.val, CLOCK_TICK_RATE);
  97                 x.hi += y;
  98                 v = x.val;
  99         }
 100 #endif
 101
 102         return v;
 103 }
 104
 105 /*
 106  * Handy function to set GPIO alternate functions
 107  */
 108
 109 void pxa_gpio_mode(int gpio_mode)
 110 {
 111         unsigned long flags;
 112         int gpio = gpio_mode & GPIO_MD_MASK_NR;
 113         int fn = (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_FN) >> 8;
 114         int gafr;
 115
 116         local_irq_save(flags);
 117         if (gpio_mode & GPIO_DFLT_LOW)
 118                 GPCR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
 119         else if (gpio_mode & GPIO_DFLT_HIGH)
 120                 GPSR(gpio) = GPIO_bit(gpio);
 121         if (gpio_mode & GPIO_MD_MASK_DIR)
 122                 GPDR(gpio) |= GPIO_bit(gpio);
 123         else
 124                 GPDR(gpio) &= ~GPIO_bit(gpio);
 125         gafr = GAFR(gpio) & ~(0x3 << (((gpio) & 0xf)*2));
 126         GAFR(gpio) = gafr |  (fn  << (((gpio) & 0xf)*2));
 127         local_irq_restore(flags);
 128 }
 129
 130 EXPORT_SYMBOL(pxa_gpio_mode);
 131
 132 /*
 133  * Routine to safely enable or disable a clock in the CKEN
 134  */
 135 void pxa_set_cken(int clock, int enable)
 136 {
 137         unsigned long flags;
 138         local_irq_save(flags);
 139
 140         if (enable)
 141                 CKEN |= clock;
 142         else
 143                 CKEN &= ~clock;
 144
 145         local_irq_restore(flags);
 146 }
 147
 148 EXPORT_SYMBOL(pxa_set_cken);
 149
 150 /*
 151  * Intel PXA2xx internal register mapping.
 152  *
 153  * Note 1: not all PXA2xx variants implement all those addresses.
 154  *
 155  * Note 2: virtual 0xfffe0000-0xffffffff is reserved for the vector table
 156  *         and cache flush area.
 157  */
 158 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
 159         {       /* Devs */
 160                 .virtual        =  0xf2000000,
 161                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x40000000),
 162                 .length         = 0x02000000,
 163                 .type           = MT_DEVICE
 164         }, {    /* LCD */
 165                 .virtual        =  0xf4000000,
 166                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x44000000),
 167                 .length         = 0x00100000,
 168                 .type           = MT_DEVICE
 169         }, {    /* Mem Ctl */
 170                 .virtual        =  0xf6000000,
 171                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x48000000),
 172                 .length         = 0x00100000,
 173                 .type           = MT_DEVICE
 174         }, {    /* USB host */
 175                 .virtual        =  0xf8000000,
 176                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x4c000000),
 177                 .length         = 0x00100000,
 178                 .type           = MT_DEVICE
 179         }, {    /* Camera */
 180                 .virtual        =  0xfa000000,
 181                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x50000000),
 182                 .length         = 0x00100000,
 183                 .type           = MT_DEVICE
 184         }, {    /* IMem ctl */
 185                 .virtual        =  0xfe000000,
 186                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x58000000),
 187                 .length         = 0x00100000,
 188                 .type           = MT_DEVICE
 189         }, {    /* UNCACHED_PHYS_0 */
 190                 .virtual        = 0xff000000,
 191                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x00000000),
 192                 .length         = 0x00100000,
 193                 .type           = MT_DEVICE
 194         }
 195 };
 196
 197 void __init pxa_map_io(void)
 198 {
 199         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
 200         get_clk_frequency_khz(1);
 201 }
 202
 203
 204 static struct resource pxamci_resources[] = {
 205         [0] = {
 206                 .start  = 0x41100000,
 207                 .end    = 0x41100fff,
 208                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 209         },
 210         [1] = {
 211                 .start  = IRQ_MMC,
 212                 .end    = IRQ_MMC,
 213                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 214         },
 215 };
 216
 217 static u64 pxamci_dmamask = 0xffffffffUL;
 218
 219 static struct platform_device pxamci_device = {
 220         .name           = "pxa2xx-mci",
 221         .id             = -1,
 222         .dev            = {
 223                 .dma_mask = &pxamci_dmamask,
 224                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 225         },
 226         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxamci_resources),
 227         .resource       = pxamci_resources,
 228 };
 229
 230 void __init pxa_set_mci_info(struct pxamci_platform_data *info)
 231 {
 232         pxamci_device.dev.platform_data = info;
 233 }
 234
 235
 236 static struct pxa2xx_udc_mach_info pxa_udc_info;
 237
 238 void __init pxa_set_udc_info(struct pxa2xx_udc_mach_info *info)
 239 {
 240         memcpy(&pxa_udc_info, info, sizeof *info);
 241 }
 242
 243 static struct resource pxa2xx_udc_resources[] = {
 244         [0] = {
 245                 .start  = 0x40600000,
 246                 .end    = 0x4060ffff,
 247                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 248         },
 249         [1] = {
 250                 .start  = IRQ_USB,
 251                 .end    = IRQ_USB,
 252                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 253         },
 254 };
 255
 256 static u64 udc_dma_mask = ~(u32)0;
 257
 258 static struct platform_device udc_device = {
 259         .name           = "pxa2xx-udc",
 260         .id             = -1,
 261         .resource       = pxa2xx_udc_resources,
 262         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxa2xx_udc_resources),
 263         .dev            =  {
 264                 .platform_data  = &pxa_udc_info,
 265                 .dma_mask       = &udc_dma_mask,
 266         }
 267 };
 268
 269 static struct resource pxafb_resources[] = {
 270         [0] = {
 271                 .start  = 0x44000000,
 272                 .end    = 0x4400ffff,
 273                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 274         },
 275         [1] = {
 276                 .start  = IRQ_LCD,
 277                 .end    = IRQ_LCD,
 278                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 279         },
 280 };
 281
 282 static u64 fb_dma_mask = ~(u64)0;
 283
 284 static struct platform_device pxafb_device = {
 285         .name           = "pxa2xx-fb",
 286         .id             = -1,
 287         .dev            = {
 288                 .dma_mask       = &fb_dma_mask,
 289                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 290         },
 291         .num_resources  = ARRAY_SIZE(pxafb_resources),
 292         .resource       = pxafb_resources,
 293 };
 294
 295 void __init set_pxa_fb_info(struct pxafb_mach_info *info)
 296 {
 297         pxafb_device.dev.platform_data = info;
 298 }
 299
 300 void __init set_pxa_fb_parent(struct device *parent_dev)
 301 {
 302         pxafb_device.dev.parent = parent_dev;
 303 }
 304
 305 static struct platform_device ffuart_device = {
 306         .name           = "pxa2xx-uart",
 307         .id             = 0,
 308 };
 309 static struct platform_device btuart_device = {
 310         .name           = "pxa2xx-uart",
 311         .id             = 1,
 312 };
 313 static struct platform_device stuart_device = {
 314         .name           = "pxa2xx-uart",
 315         .id             = 2,
 316 };
 317 static struct platform_device hwuart_device = {
 318         .name           = "pxa2xx-uart",
 319         .id             = 3,
 320 };
 321
 322 static struct resource i2c_resources[] = {
 323         {
 324                 .start  = 0x40301680,
 325                 .end    = 0x403016a3,
 326                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 327         }, {
 328                 .start  = IRQ_I2C,
 329                 .end    = IRQ_I2C,
 330                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 331         },
 332 };
 333
 334 static struct platform_device i2c_device = {
 335         .name           = "pxa2xx-i2c",
 336         .id             = 0,
 337         .resource       = i2c_resources,
 338         .num_resources  = ARRAY_SIZE(i2c_resources),
 339 };
 340
 341 void __init pxa_set_i2c_info(struct i2c_pxa_platform_data *info)
 342 {
 343         i2c_device.dev.platform_data = info;
 344 }
 345
 346 static struct resource i2s_resources[] = {
 347         {
 348                 .start  = 0x40400000,
 349                 .end    = 0x40400083,
 350                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 351         }, {
 352                 .start  = IRQ_I2S,
 353                 .end    = IRQ_I2S,
 354                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 355         },
 356 };
 357
 358 static struct platform_device i2s_device = {
 359         .name           = "pxa2xx-i2s",
 360         .id             = -1,
 361         .resource       = i2s_resources,
 362         .num_resources  = ARRAY_SIZE(i2s_resources),
 363 };
 364
 365 static u64 pxaficp_dmamask = ~(u32)0;
 366
 367 static struct platform_device pxaficp_device = {
 368         .name           = "pxa2xx-ir",
 369         .id             = -1,
 370         .dev            = {
 371                 .dma_mask = &pxaficp_dmamask,
 372                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
 373         },
 374 };
 375
 376 void __init pxa_set_ficp_info(struct pxaficp_platform_data *info)
 377 {
 378         pxaficp_device.dev.platform_data = info;
 379 }
 380
 381 static struct platform_device pxartc_device = {
 382         .name           = "sa1100-rtc",
 383         .id             = -1,
 384 };
 385
 386 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 387         &pxamci_device,
 388         &udc_device,
 389         &pxafb_device,
 390         &ffuart_device,
 391         &btuart_device,
 392         &stuart_device,
 393         &pxaficp_device,
 394         &i2c_device,
 395         &i2s_device,
 396         &pxartc_device,
 397 };
 398
 399 static int __init pxa_init(void)
 400 {
 401         int cpuid, ret;
 402
 403         ret = platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 404         if (ret)
 405                 return ret;
 406
 407         /* Only add HWUART for PXA255/26x; PXA210/250/27x do not have it. */
 408         cpuid = read_cpuid(CPUID_ID);
 409         if (((cpuid >> 4) & 0xfff) == 0x2d0 ||
 410             ((cpuid >> 4) & 0xfff) == 0x290)
 411                 ret = platform_device_register(&hwuart_device);
 412
 413         return ret;
 414 }
 415
 416 subsys_initcall(pxa_init);