arch/arm/mach-omap2/board-overo.c

   1 /*
   2  * board-overo.c (Gumstix Overo)
   3  *
   4  * Initial code: Steve Sakoman <steve@sakoman.com>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA
  18  * 02110-1301 USA
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/clk.h>
  23 #include <linux/delay.h>
  24 #include <linux/err.h>
  25 #include <linux/init.h>
  26 #include <linux/io.h>
  27 #include <linux/kernel.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/i2c/twl4030.h>
  30
  31 #include <linux/mtd/mtd.h>
  32 #include <linux/mtd/nand.h>
  33 #include <linux/mtd/partitions.h>
  34
  35 #include <asm/mach-types.h>
  36 #include <asm/mach/arch.h>
  37 #include <asm/mach/flash.h>
  38 #include <asm/mach/map.h>
  39
  40 #include <mach/board.h>
  41 #include <mach/common.h>
  42 #include <mach/gpio.h>
  43 #include <mach/gpmc.h>
  44 #include <mach/hardware.h>
  45 #include <mach/nand.h>
  46 #include <mach/usb.h>
  47
  48 #include "mmc-twl4030.h"
  49
  50 #define OVERO_GPIO_BT_XGATE     15
  51 #define OVERO_GPIO_W2W_NRESET   16
  52 #define OVERO_GPIO_BT_NRESET    164
  53 #define OVERO_GPIO_USBH_CPEN    168
  54 #define OVERO_GPIO_USBH_NRESET  183
  55
  56 #define NAND_BLOCK_SIZE SZ_128K
  57 #define GPMC_CS0_BASE  0x60
  58 #define GPMC_CS_SIZE   0x30
  59
  60 #if defined(CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846) || \
  61         defined(CONFIG_TOUCHSCREEN_ADS7846_MODULE)
  62
  63 #include <mach/mcspi.h>
  64 #include <linux/spi/spi.h>
  65 #include <linux/spi/ads7846.h>
  66
  67 static struct omap2_mcspi_device_config ads7846_mcspi_config = {
  68         .turbo_mode     = 0,
  69         .single_channel = 1,    /* 0: slave, 1: master */
  70 };
  71
  72 static int ads7846_get_pendown_state(void)
  73 {
  74         return !gpio_get_value(OVERO_GPIO_PENDOWN);
  75 }
  76
  77 static struct ads7846_platform_data ads7846_config = {
  78         .x_max                  = 0x0fff,
  79         .y_max                  = 0x0fff,
  80         .x_plate_ohms           = 180,
  81         .pressure_max           = 255,
  82         .debounce_max           = 10,
  83         .debounce_tol           = 3,
  84         .debounce_rep           = 1,
  85         .get_pendown_state      = ads7846_get_pendown_state,
  86         .keep_vref_on           = 1,
  87 };
  88
  89 static struct spi_board_info overo_spi_board_info[] __initdata = {
  90         {
  91                 .modalias               = "ads7846",
  92                 .bus_num                = 1,
  93                 .chip_select            = 0,
  94                 .max_speed_hz           = 1500000,
  95                 .controller_data        = &ads7846_mcspi_config,
  96                 .irq                    = OMAP_GPIO_IRQ(OVERO_GPIO_PENDOWN),
  97                 .platform_data          = &ads7846_config,
  98         }
  99 };
 100
 101 static void __init overo_ads7846_init(void)
 102 {
 103         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_PENDOWN, "ADS7846_PENDOWN") == 0) &&
 104             (gpio_direction_input(OVERO_GPIO_PENDOWN) == 0)) {
 105                 gpio_export(OVERO_GPIO_PENDOWN, 0);
 106         } else {
 107                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for ADS7846_PENDOWN\n");
 108                 return;
 109         }
 110
 111         spi_register_board_info(overo_spi_board_info,
 112                         ARRAY_SIZE(overo_spi_board_info));
 113 }
 114
 115 #else
 116 static inline void __init overo_ads7846_init(void) { return; }
 117 #endif
 118
 119 static struct mtd_partition overo_nand_partitions[] = {
 120         {
 121                 .name           = "xloader",
 122                 .offset         = 0,                    /* Offset = 0x00000 */
 123                 .size           = 4 * NAND_BLOCK_SIZE,
 124                 .mask_flags     = MTD_WRITEABLE
 125         },
 126         {
 127                 .name           = "uboot",
 128                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x80000 */
 129                 .size           = 14 * NAND_BLOCK_SIZE,
 130         },
 131         {
 132                 .name           = "uboot environment",
 133                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x240000 */
 134                 .size           = 2 * NAND_BLOCK_SIZE,
 135         },
 136         {
 137                 .name           = "linux",
 138                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x280000 */
 139                 .size           = 32 * NAND_BLOCK_SIZE,
 140         },
 141         {
 142                 .name           = "rootfs",
 143                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,   /* Offset = 0x680000 */
 144                 .size           = MTDPART_SIZ_FULL,
 145         },
 146 };
 147
 148 static struct omap_nand_platform_data overo_nand_data = {
 149         .parts = overo_nand_partitions,
 150         .nr_parts = ARRAY_SIZE(overo_nand_partitions),
 151         .dma_channel = -1,      /* disable DMA in OMAP NAND driver */
 152 };
 153
 154 static struct resource overo_nand_resource = {
 155         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 156 };
 157
 158 static struct platform_device overo_nand_device = {
 159         .name           = "omap2-nand",
 160         .id             = -1,
 161         .dev            = {
 162                 .platform_data  = &overo_nand_data,
 163         },
 164         .num_resources  = 1,
 165         .resource       = &overo_nand_resource,
 166 };
 167
 168
 169 static void __init overo_flash_init(void)
 170 {
 171         u8 cs = 0;
 172         u8 nandcs = GPMC_CS_NUM + 1;
 173
 174         u32 gpmc_base_add = OMAP34XX_GPMC_VIRT;
 175
 176         /* find out the chip-select on which NAND exists */
 177         while (cs < GPMC_CS_NUM) {
 178                 u32 ret = 0;
 179                 ret = gpmc_cs_read_reg(cs, GPMC_CS_CONFIG1);
 180
 181                 if ((ret & 0xC00) == 0x800) {
 182                         printk(KERN_INFO "Found NAND on CS%d\n", cs);
 183                         if (nandcs > GPMC_CS_NUM)
 184                                 nandcs = cs;
 185                 }
 186                 cs++;
 187         }
 188
 189         if (nandcs > GPMC_CS_NUM) {
 190                 printk(KERN_INFO "NAND: Unable to find configuration "
 191                                  "in GPMC\n ");
 192                 return;
 193         }
 194
 195         if (nandcs < GPMC_CS_NUM) {
 196                 overo_nand_data.cs = nandcs;
 197                 overo_nand_data.gpmc_cs_baseaddr = (void *)
 198                         (gpmc_base_add + GPMC_CS0_BASE + nandcs * GPMC_CS_SIZE);
 199                 overo_nand_data.gpmc_baseaddr = (void *) (gpmc_base_add);
 200
 201                 printk(KERN_INFO "Registering NAND on CS%d\n", nandcs);
 202                 if (platform_device_register(&overo_nand_device) < 0)
 203                         printk(KERN_ERR "Unable to register NAND device\n");
 204         }
 205 }
 206 static struct omap_uart_config overo_uart_config __initdata = {
 207         .enabled_uarts  = ((1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2)),
 208 };
 209
 210 static struct twl4030_gpio_platform_data overo_gpio_data = {
 211         .gpio_base      = OMAP_MAX_GPIO_LINES,
 212         .irq_base       = TWL4030_GPIO_IRQ_BASE,
 213         .irq_end        = TWL4030_GPIO_IRQ_END,
 214 };
 215
 216 static struct twl4030_platform_data overo_twldata = {
 217         .irq_base       = TWL4030_IRQ_BASE,
 218         .irq_end        = TWL4030_IRQ_END,
 219         .gpio           = &overo_gpio_data,
 220 };
 221
 222 static struct i2c_board_info __initdata overo_i2c_boardinfo[] = {
 223         {
 224                 I2C_BOARD_INFO("twl4030", 0x48),
 225                 .flags = I2C_CLIENT_WAKE,
 226                 .irq = INT_34XX_SYS_NIRQ,
 227                 .platform_data = &overo_twldata,
 228         },
 229 };
 230
 231 static int __init overo_i2c_init(void)
 232 {
 233         omap_register_i2c_bus(1, 2600, overo_i2c_boardinfo,
 234                         ARRAY_SIZE(overo_i2c_boardinfo));
 235         /* i2c2 pins are used for gpio */
 236         omap_register_i2c_bus(3, 400, NULL, 0);
 237         return 0;
 238 }
 239
 240 static void __init overo_init_irq(void)
 241 {
 242         omap2_init_common_hw(NULL);
 243         omap_init_irq();
 244         omap_gpio_init();
 245 }
 246
 247 static struct platform_device overo_lcd_device = {
 248         .name           = "overo_lcd",
 249         .id             = -1,
 250 };
 251
 252 static struct omap_lcd_config overo_lcd_config __initdata = {
 253         .ctrl_name      = "internal",
 254 };
 255
 256 static struct omap_board_config_kernel overo_config[] __initdata = {
 257         { OMAP_TAG_UART,        &overo_uart_config },
 258         { OMAP_TAG_LCD,         &overo_lcd_config },
 259 };
 260
 261 static struct platform_device *overo_devices[] __initdata = {
 262         &overo_lcd_device,
 263 };
 264
 265 static struct twl4030_hsmmc_info mmc[] __initdata = {
 266         {
 267                 .mmc            = 1,
 268                 .wires          = 4,
 269                 .gpio_cd        = -EINVAL,
 270                 .gpio_wp        = -EINVAL,
 271         },
 272         {
 273                 .mmc            = 2,
 274                 .wires          = 4,
 275                 .gpio_cd        = -EINVAL,
 276                 .gpio_wp        = -EINVAL,
 277                 .transceiver    = true,
 278         },
 279         {}      /* Terminator */
 280 };
 281
 282 static void __init overo_init(void)
 283 {
 284         overo_i2c_init();
 285         platform_add_devices(overo_devices, ARRAY_SIZE(overo_devices));
 286         omap_board_config = overo_config;
 287         omap_board_config_size = ARRAY_SIZE(overo_config);
 288         omap_serial_init();
 289         twl4030_mmc_init(mmc);
 290         overo_flash_init();
 291         usb_musb_init();
 292         overo_ads7846_init();
 293
 294         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_W2W_NRESET,
 295                           "OVERO_GPIO_W2W_NRESET") == 0) &&
 296             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 1) == 0)) {
 297                 gpio_export(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 0);
 298                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 0);
 299                 udelay(10);
 300                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_W2W_NRESET, 1);
 301         } else {
 302                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
 303                                         "OVERO_GPIO_W2W_NRESET\n");
 304         }
 305
 306         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_BT_XGATE, "OVERO_GPIO_BT_XGATE") == 0) &&
 307             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_BT_XGATE, 0) == 0))
 308                 gpio_export(OVERO_GPIO_BT_XGATE, 0);
 309         else
 310                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for OVERO_GPIO_BT_XGATE\n");
 311
 312         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_BT_NRESET, "OVERO_GPIO_BT_NRESET") == 0) &&
 313             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 1) == 0)) {
 314                 gpio_export(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 0);
 315                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 0);
 316                 mdelay(6);
 317                 gpio_set_value(OVERO_GPIO_BT_NRESET, 1);
 318         } else {
 319                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
 320                                         "OVERO_GPIO_BT_NRESET\n");
 321         }
 322
 323         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, "OVERO_GPIO_USBH_CPEN") == 0) &&
 324             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, 1) == 0))
 325                 gpio_export(OVERO_GPIO_USBH_CPEN, 0);
 326         else
 327                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
 328                                         "OVERO_GPIO_USBH_CPEN\n");
 329
 330         if ((gpio_request(OVERO_GPIO_USBH_NRESET,
 331                           "OVERO_GPIO_USBH_NRESET") == 0) &&
 332             (gpio_direction_output(OVERO_GPIO_USBH_NRESET, 1) == 0))
 333                 gpio_export(OVERO_GPIO_USBH_NRESET, 0);
 334         else
 335                 printk(KERN_ERR "could not obtain gpio for "
 336                                         "OVERO_GPIO_USBH_NRESET\n");
 337 }
 338
 339 static void __init overo_map_io(void)
 340 {
 341         omap2_set_globals_343x();
 342         omap2_map_common_io();
 343 }
 344
 345 MACHINE_START(OVERO, "Gumstix Overo")
 346         .phys_io        = 0x48000000,
 347         .io_pg_offst    = ((0xd8000000) >> 18) & 0xfffc,
 348         .boot_params    = 0x80000100,
 349         .map_io         = overo_map_io,
 350         .init_irq       = overo_init_irq,
 351         .init_machine   = overo_init,
 352         .timer          = &omap_timer,
 353 MACHINE_END