arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-smartbot.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/i2c.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25 #include <linux/types.h>
  26
  27 #include <mach/common.h>
  28 #include <mach/hardware.h>
  29 #include <mach/imx-uart.h>
  30 #include <mach/iomux-mx3.h>
  31
  32 #include <media/soc_camera.h>
  33
  34 #include "devices.h"
  35
  36 static unsigned int smartbot_pins[] = {
  37         /* UART1 */
  38         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
  39         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
  40         /* CSI */
  41         MX31_PIN_CSI_D4__CSI_D4, MX31_PIN_CSI_D5__CSI_D5,
  42         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
  43         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
  44         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
  45         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
  46         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
  47         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
  48         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
  49         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
  50         /* ENABLES */
  51         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  52         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  53 };
  54
  55 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  56         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  57 };
  58
  59 #define CAM_POWER       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
  60 #define CAM_RST_B       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
  61
  62 static int smartbot_cam_power(struct device *dev, int on)
  63 {
  64         gpio_set_value(CAM_POWER, !on);
  65         return 0;
  66 }
  67
  68 static int smartbot_cam_reset(struct device *dev)
  69 {
  70         gpio_set_value(CAM_RST_B, 0);
  71         udelay(100);
  72         gpio_set_value(CAM_RST_B, 1);
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 static struct i2c_board_info smartbot_i2c_devices[] = {
  77         {
  78                 I2C_BOARD_INFO("mt9t031", 0x5d),
  79         },
  80 };
  81
  82 static struct soc_camera_link base_iclink = {
  83         .bus_id         = 0,            /* Must match with the camera ID */
  84         .power          = smartbot_cam_power,
  85         .reset          = smartbot_cam_reset,
  86         .board_info     = &smartbot_i2c_devices[0],
  87         .i2c_adapter_id = 0,
  88         .module_name    = "mt9t031",
  89 };
  90
  91 static struct platform_device smartbot_camera[] = {
  92         {
  93                 .name   = "soc-camera-pdrv",
  94                 .id     = 0,
  95                 .dev    = {
  96                         .platform_data = &base_iclink,
  97                 },
  98         },
  99 };
 100
 101 static struct platform_device *smartbot_cameras[] __initdata = {
 102         &smartbot_camera[0],
 103 };
 104
 105 static int __init smartbot_cam_init(void)
 106 {
 107         int ret = gpio_request(CAM_RST_B, "cam-reset");
 108         if (ret)
 109                 return ret;
 110         gpio_direction_output(CAM_RST_B, 1);
 111         ret = gpio_request(CAM_POWER, "cam-standby");
 112         if (ret)
 113                 return ret;
 114         gpio_direction_output(CAM_POWER, 0);
 115
 116         return 0;
 117 }
 118
 119 #define POWER_EN IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 120 #define DSPIC_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 121 #define TRSLAT_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 122 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 123
 124 static void smartbot_resets_init(void)
 125 {
 126         if (!gpio_request(POWER_EN, "power-enable")) {
 127                 gpio_direction_output(POWER_EN, 0);
 128                 gpio_export(POWER_EN, false);
 129         }
 130
 131         if (!gpio_request(DSPIC_RST_B, "dspic-rst")) {
 132                 gpio_direction_output(DSPIC_RST_B, 0);
 133                 gpio_export(DSPIC_RST_B, false);
 134         }
 135
 136         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
 137                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
 138                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
 139         }
 140
 141         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
 142                 gpio_direction_input(SEL3);
 143                 gpio_export(SEL3, true);
 144         }
 145 }
 146 /*
 147  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
 148  */
 149 void __init mx31moboard_smartbot_init(void)
 150 {
 151         printk(KERN_INFO "Initializing mx31smartbot peripherals\n");
 152
 153         mxc_iomux_setup_multiple_pins(smartbot_pins, ARRAY_SIZE(smartbot_pins),
 154                 "smartbot");
 155
 156         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
 157
 158         smartbot_resets_init();
 159
 160         smartbot_cam_init();
 161         platform_add_devices(smartbot_cameras, ARRAY_SIZE(smartbot_cameras));
 162 }