arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-smartbot.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/i2c.h>
  24 #include <linux/platform_device.h>
  25 #include <linux/types.h>
  26 #include <linux/fsl_devices.h>
  27
  28 #include <linux/usb/otg.h>
  29 #include <linux/usb/ulpi.h>
  30
  31 #include <mach/common.h>
  32 #include <mach/hardware.h>
  33 #include <mach/imx-uart.h>
  34 #include <mach/iomux-mx3.h>
  35 #include <mach/board-mx31moboard.h>
  36 #include <mach/mxc_ehci.h>
  37 #include <mach/ulpi.h>
  38
  39 #include <media/soc_camera.h>
  40
  41 #include "devices.h"
  42
  43 static unsigned int smartbot_pins[] = {
  44         /* UART1 */
  45         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
  46         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
  47         /* CSI */
  48         MX31_PIN_CSI_D4__CSI_D4, MX31_PIN_CSI_D5__CSI_D5,
  49         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
  50         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
  51         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
  52         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
  53         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
  54         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
  55         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
  56         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
  57         /* ENABLES */
  58         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  59         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  60 };
  61
  62 static struct imxuart_platform_data uart_pdata = {
  63         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  64 };
  65
  66 #define CAM_POWER       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
  67 #define CAM_RST_B       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
  68
  69 static int smartbot_cam_power(struct device *dev, int on)
  70 {
  71         gpio_set_value(CAM_POWER, !on);
  72         return 0;
  73 }
  74
  75 static int smartbot_cam_reset(struct device *dev)
  76 {
  77         gpio_set_value(CAM_RST_B, 0);
  78         udelay(100);
  79         gpio_set_value(CAM_RST_B, 1);
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 static struct i2c_board_info smartbot_i2c_devices[] = {
  84         {
  85                 I2C_BOARD_INFO("mt9t031", 0x5d),
  86         },
  87 };
  88
  89 static struct soc_camera_link base_iclink = {
  90         .bus_id         = 0,            /* Must match with the camera ID */
  91         .power          = smartbot_cam_power,
  92         .reset          = smartbot_cam_reset,
  93         .board_info     = &smartbot_i2c_devices[0],
  94         .i2c_adapter_id = 0,
  95         .module_name    = "mt9t031",
  96 };
  97
  98 static struct platform_device smartbot_camera[] = {
  99         {
 100                 .name   = "soc-camera-pdrv",
 101                 .id     = 0,
 102                 .dev    = {
 103                         .platform_data = &base_iclink,
 104                 },
 105         },
 106 };
 107
 108 static struct platform_device *smartbot_cameras[] __initdata = {
 109         &smartbot_camera[0],
 110 };
 111
 112 static int __init smartbot_cam_init(void)
 113 {
 114         int ret = gpio_request(CAM_RST_B, "cam-reset");
 115         if (ret)
 116                 return ret;
 117         gpio_direction_output(CAM_RST_B, 1);
 118         ret = gpio_request(CAM_POWER, "cam-standby");
 119         if (ret)
 120                 return ret;
 121         gpio_direction_output(CAM_POWER, 0);
 122
 123         return 0;
 124 }
 125
 126 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
 127         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 128         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 129 };
 130
 131 #if defined(CONFIG_USB_ULPI)
 132
 133 static struct mxc_usbh_platform_data otg_host_pdata = {
 134         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 135         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED,
 136 };
 137
 138 static int __init smartbot_otg_host_init(void)
 139 {
 140         otg_host_pdata.otg = otg_ulpi_create(&mxc_ulpi_access_ops,
 141                         USB_OTG_DRV_VBUS | USB_OTG_DRV_VBUS_EXT);
 142
 143         return mxc_register_device(&mxc_otg_host, &otg_host_pdata);
 144 }
 145 #else
 146 static inline int smartbot_otg_host_init(void) { return 0; }
 147 #endif
 148
 149 #define POWER_EN IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 150 #define DSPIC_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 151 #define TRSLAT_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 152 #define TRSLAT_SRC_CHOICE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 153
 154 static void smartbot_resets_init(void)
 155 {
 156         if (!gpio_request(POWER_EN, "power-enable")) {
 157                 gpio_direction_output(POWER_EN, 0);
 158                 gpio_export(POWER_EN, false);
 159         }
 160
 161         if (!gpio_request(DSPIC_RST_B, "dspic-rst")) {
 162                 gpio_direction_output(DSPIC_RST_B, 0);
 163                 gpio_export(DSPIC_RST_B, false);
 164         }
 165
 166         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
 167                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
 168                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
 169         }
 170
 171         if (!gpio_request(TRSLAT_SRC_CHOICE, "translator-src-choice")) {
 172                 gpio_direction_output(TRSLAT_SRC_CHOICE, 0);
 173                 gpio_export(TRSLAT_SRC_CHOICE, false);
 174         }
 175 }
 176 /*
 177  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
 178  */
 179 void __init mx31moboard_smartbot_init(int board)
 180 {
 181         printk(KERN_INFO "Initializing mx31smartbot peripherals\n");
 182
 183         mxc_iomux_setup_multiple_pins(smartbot_pins, ARRAY_SIZE(smartbot_pins),
 184                 "smartbot");
 185
 186         mxc_register_device(&mxc_uart_device1, &uart_pdata);
 187
 188
 189         switch (board) {
 190         case MX31SMARTBOT:
 191                 mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
 192                 break;
 193         case MX31EYEBOT:
 194                 smartbot_otg_host_init();
 195                 break;
 196         default:
 197                 printk(KERN_WARNING "Unknown board %d, USB OTG not initialized",
 198                         board);
 199         }
 200
 201         smartbot_resets_init();
 202
 203         smartbot_cam_init();
 204         platform_add_devices(smartbot_cameras, ARRAY_SIZE(smartbot_cameras));
 205 }