04760a53005ac002ff26392b668e56c031e88de7
[pandora-kernel.git] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard-smartbot.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/i2c.h>
20 #include <linux/platform_device.h>
21 #include <linux/types.h>
22 #include <linux/fsl_devices.h>
23
24 #include <linux/usb/otg.h>
25 #include <linux/usb/ulpi.h>
26
27 #include <mach/common.h>
28 #include <mach/hardware.h>
29 #include <mach/iomux-mx3.h>
30 #include <mach/board-mx31moboard.h>
31 #include <mach/mxc_ehci.h>
32 #include <mach/ulpi.h>
33
34 #include <media/soc_camera.h>
35
36 #include "devices-imx31.h"
37 #include "devices.h"
38
39 static unsigned int smartbot_pins[] = {
40         /* UART1 */
41         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
42         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
43         /* CSI */
44         MX31_PIN_CSI_D4__CSI_D4, MX31_PIN_CSI_D5__CSI_D5,
45         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
46         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
47         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
48         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
49         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
50         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
51         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
52         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
53         /* ENABLES */
54         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
55         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
56 };
57
58 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
59         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
60 };
61
62 #define CAM_POWER       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
63 #define CAM_RST_B       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
64
65 static int smartbot_cam_power(struct device *dev, int on)
66 {
67         gpio_set_value(CAM_POWER, !on);
68         return 0;
69 }
70
71 static int smartbot_cam_reset(struct device *dev)
72 {
73         gpio_set_value(CAM_RST_B, 0);
74         udelay(100);
75         gpio_set_value(CAM_RST_B, 1);
76         return 0;
77 }
78
79 static struct i2c_board_info smartbot_i2c_devices[] = {
80         {
81                 I2C_BOARD_INFO("mt9t031", 0x5d),
82         },
83 };
84
85 static struct soc_camera_link base_iclink = {
86         .bus_id         = 0,            /* Must match with the camera ID */
87         .power          = smartbot_cam_power,
88         .reset          = smartbot_cam_reset,
89         .board_info     = &smartbot_i2c_devices[0],
90         .i2c_adapter_id = 0,
91 };
92
93 static struct platform_device smartbot_camera[] = {
94         {
95                 .name   = "soc-camera-pdrv",
96                 .id     = 0,
97                 .dev    = {
98                         .platform_data = &base_iclink,
99                 },
100         },
101 };
102
103 static struct platform_device *smartbot_cameras[] __initdata = {
104         &smartbot_camera[0],
105 };
106
107 static int __init smartbot_cam_init(void)
108 {
109         int ret = gpio_request(CAM_RST_B, "cam-reset");
110         if (ret)
111                 return ret;
112         gpio_direction_output(CAM_RST_B, 1);
113         ret = gpio_request(CAM_POWER, "cam-standby");
114         if (ret)
115                 return ret;
116         gpio_direction_output(CAM_POWER, 0);
117
118         return 0;
119 }
120
121 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
122         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
123         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
124 };
125
126 #if defined(CONFIG_USB_ULPI)
127
128 static struct mxc_usbh_platform_data otg_host_pdata = {
129         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
130         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED,
131 };
132
133 static int __init smartbot_otg_host_init(void)
134 {
135         otg_host_pdata.otg = otg_ulpi_create(&mxc_ulpi_access_ops,
136                         ULPI_OTG_DRVVBUS | ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
137
138         return mxc_register_device(&mxc_otg_host, &otg_host_pdata);
139 }
140 #else
141 static inline int smartbot_otg_host_init(void) { return 0; }
142 #endif
143
144 #define POWER_EN IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
145 #define DSPIC_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
146 #define TRSLAT_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
147 #define TRSLAT_SRC_CHOICE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
148
149 static void smartbot_resets_init(void)
150 {
151         if (!gpio_request(POWER_EN, "power-enable")) {
152                 gpio_direction_output(POWER_EN, 0);
153                 gpio_export(POWER_EN, false);
154         }
155
156         if (!gpio_request(DSPIC_RST_B, "dspic-rst")) {
157                 gpio_direction_output(DSPIC_RST_B, 0);
158                 gpio_export(DSPIC_RST_B, false);
159         }
160
161         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
162                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
163                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
164         }
165
166         if (!gpio_request(TRSLAT_SRC_CHOICE, "translator-src-choice")) {
167                 gpio_direction_output(TRSLAT_SRC_CHOICE, 0);
168                 gpio_export(TRSLAT_SRC_CHOICE, false);
169         }
170 }
171 /*
172  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
173  */
174 void __init mx31moboard_smartbot_init(int board)
175 {
176         printk(KERN_INFO "Initializing mx31smartbot peripherals\n");
177
178         mxc_iomux_setup_multiple_pins(smartbot_pins, ARRAY_SIZE(smartbot_pins),
179                 "smartbot");
180
181         imx31_add_imx_uart1(&uart_pdata);
182
183         switch (board) {
184         case MX31SMARTBOT:
185                 mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
186                 break;
187         case MX31EYEBOT:
188                 smartbot_otg_host_init();
189                 break;
190         default:
191                 printk(KERN_WARNING "Unknown board %d, USB OTG not initialized",
192                         board);
193         }
194
195         smartbot_resets_init();
196
197         smartbot_cam_init();
198         platform_add_devices(smartbot_cameras, ARRAY_SIZE(smartbot_cameras));
199 }