a35e8c9a0a02edc38769e56d397bd0d6ac9b30aa
[pandora-kernel.git] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard-marxbot.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/i2c.h>
20 #include <linux/spi/spi.h>
21 #include <linux/slab.h>
22 #include <linux/platform_device.h>
23 #include <linux/types.h>
24
25 #include <linux/usb/otg.h>
26
27 #include <mach/common.h>
28 #include <mach/hardware.h>
29 #include <mach/imx-uart.h>
30 #include <mach/iomux-mx3.h>
31 #include <mach/ulpi.h>
32
33 #include <media/soc_camera.h>
34
35 #include "devices-imx31.h"
36 #include "devices.h"
37
38 static unsigned int marxbot_pins[] = {
39         /* SDHC2 */
40         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
41         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
42         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
43         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
44         /* CSI */
45         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
46         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
47         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
48         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
49         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
50         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
51         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
52         MX31_PIN_CSI_D4__GPIO3_4, MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5,
53         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
54         MX31_PIN_TXD2__GPIO1_28,
55         /* dsPIC resets */
56         MX31_PIN_STXD5__GPIO1_21, MX31_PIN_SRXD5__GPIO1_22,
57         /*battery detection */
58         MX31_PIN_LCS0__GPIO3_23,
59         /* USB H1 */
60         MX31_PIN_CSPI1_MISO__USBH1_RXDP, MX31_PIN_CSPI1_MOSI__USBH1_RXDM,
61         MX31_PIN_CSPI1_SS0__USBH1_TXDM, MX31_PIN_CSPI1_SS1__USBH1_TXDP,
62         MX31_PIN_CSPI1_SS2__USBH1_RCV, MX31_PIN_CSPI1_SCLK__USBH1_OEB,
63         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__USBH1_FS, MX31_PIN_SFS6__USBH1_SUSPEND,
64         MX31_PIN_NFRE_B__GPIO1_11, MX31_PIN_NFALE__GPIO1_12,
65         /* SEL */
66         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
67         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
68 };
69
70 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
71 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
72
73 static int marxbot_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
74 {
75         return !gpio_get_value(SDHC2_WP);
76 }
77
78 static int marxbot_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
79                 void *data)
80 {
81         int ret;
82
83         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
84         if (ret)
85                 return ret;
86
87         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
88
89         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
90         if (ret)
91                 goto err_gpio_free;
92         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
93
94         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
95                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
96                 "sdhc2-card-detect", data);
97         if (ret)
98                 goto err_gpio_free_2;
99
100         return 0;
101
102 err_gpio_free_2:
103         gpio_free(SDHC2_WP);
104 err_gpio_free:
105         gpio_free(SDHC2_CD);
106
107         return ret;
108 }
109
110 static void marxbot_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
111 {
112         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
113         gpio_free(SDHC2_WP);
114         gpio_free(SDHC2_CD);
115 }
116
117 static const struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata __initconst = {
118         .get_ro = marxbot_sdhc2_get_ro,
119         .init   = marxbot_sdhc2_init,
120         .exit   = marxbot_sdhc2_exit,
121 };
122
123 #define TRSLAT_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD5)
124 #define DSPICS_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD5)
125
126 static void dspics_resets_init(void)
127 {
128         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
129                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
130                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
131         }
132
133         if (!gpio_request(DSPICS_RST_B, "dspics-rst")) {
134                 gpio_direction_output(DSPICS_RST_B, 0);
135                 gpio_export(DSPICS_RST_B, false);
136         }
137 }
138
139 static struct spi_board_info marxbot_spi_board_info[] __initdata = {
140         {
141                 .modalias = "spidev",
142                 .max_speed_hz = 300000,
143                 .bus_num = 1,
144                 .chip_select = 1, /* according spi1_cs[] ! */
145         },
146 };
147
148 #define TURRETCAM_POWER IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
149 #define BASECAM_POWER   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
150 #define TURRETCAM_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
151 #define BASECAM_RST_B   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D4)
152 #define CAM_CHOICE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_TXD2)
153
154 static int marxbot_basecam_power(struct device *dev, int on)
155 {
156         gpio_set_value(BASECAM_POWER, !on);
157         return 0;
158 }
159
160 static int marxbot_basecam_reset(struct device *dev)
161 {
162         gpio_set_value(BASECAM_RST_B, 0);
163         udelay(100);
164         gpio_set_value(BASECAM_RST_B, 1);
165         return 0;
166 }
167
168 static struct i2c_board_info marxbot_i2c_devices[] = {
169         {
170                 I2C_BOARD_INFO("mt9t031", 0x5d),
171         },
172 };
173
174 static struct soc_camera_link base_iclink = {
175         .bus_id         = 0,            /* Must match with the camera ID */
176         .power          = marxbot_basecam_power,
177         .reset          = marxbot_basecam_reset,
178         .board_info     = &marxbot_i2c_devices[0],
179         .i2c_adapter_id = 0,
180         .module_name    = "mt9t031",
181 };
182
183 static struct platform_device marxbot_camera[] = {
184         {
185                 .name   = "soc-camera-pdrv",
186                 .id     = 0,
187                 .dev    = {
188                         .platform_data = &base_iclink,
189                 },
190         },
191 };
192
193 static struct platform_device *marxbot_cameras[] __initdata = {
194         &marxbot_camera[0],
195 };
196
197 static int __init marxbot_cam_init(void)
198 {
199         int ret = gpio_request(CAM_CHOICE, "cam-choice");
200         if (ret)
201                 return ret;
202         gpio_direction_output(CAM_CHOICE, 0);
203
204         ret = gpio_request(BASECAM_RST_B, "basecam-reset");
205         if (ret)
206                 return ret;
207         gpio_direction_output(BASECAM_RST_B, 1);
208         ret = gpio_request(BASECAM_POWER, "basecam-standby");
209         if (ret)
210                 return ret;
211         gpio_direction_output(BASECAM_POWER, 0);
212
213         ret = gpio_request(TURRETCAM_RST_B, "turretcam-reset");
214         if (ret)
215                 return ret;
216         gpio_direction_output(TURRETCAM_RST_B, 1);
217         ret = gpio_request(TURRETCAM_POWER, "turretcam-standby");
218         if (ret)
219                 return ret;
220         gpio_direction_output(TURRETCAM_POWER, 0);
221
222         return 0;
223 }
224
225 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
226 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
227 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
228 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
229
230 static void marxbot_init_sel_gpios(void)
231 {
232         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
233                 gpio_direction_input(SEL0);
234                 gpio_export(SEL0, true);
235         }
236
237         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
238                 gpio_direction_input(SEL1);
239                 gpio_export(SEL1, true);
240         }
241
242         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
243                 gpio_direction_input(SEL2);
244                 gpio_export(SEL2, true);
245         }
246
247         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
248                 gpio_direction_input(SEL3);
249                 gpio_export(SEL3, true);
250         }
251 }
252
253 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
254                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
255
256 static int marxbot_usbh1_hw_init(struct platform_device *pdev)
257 {
258         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_USB_SUSPEND, true);
259
260         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MISO, USB_PAD_CFG);
261         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MOSI, USB_PAD_CFG);
262         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS0, USB_PAD_CFG);
263         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS1, USB_PAD_CFG);
264         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS2, USB_PAD_CFG);
265         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SCLK, USB_PAD_CFG);
266         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY, USB_PAD_CFG);
267         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS6, USB_PAD_CFG);
268
269         return 0;
270 }
271
272 #define USBH1_VBUSEN_B  IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFRE_B)
273 #define USBH1_MODE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFALE)
274
275 static int marxbot_isp1105_init(struct otg_transceiver *otg)
276 {
277         int ret = gpio_request(USBH1_MODE, "usbh1-mode");
278         if (ret)
279                 return ret;
280         /* single ended */
281         gpio_direction_output(USBH1_MODE, 0);
282
283         ret = gpio_request(USBH1_VBUSEN_B, "usbh1-vbusen");
284         if (ret) {
285                 gpio_free(USBH1_MODE);
286                 return ret;
287         }
288         gpio_direction_output(USBH1_VBUSEN_B, 1);
289
290         return 0;
291 }
292
293
294 static int marxbot_isp1105_set_vbus(struct otg_transceiver *otg, bool on)
295 {
296         if (on)
297                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 0);
298         else
299                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 1);
300
301         return 0;
302 }
303
304 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_pdata __initdata = {
305         .init   = marxbot_usbh1_hw_init,
306         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI | MXC_EHCI_SERIAL,
307         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI,
308 };
309
310 static int __init marxbot_usbh1_init(void)
311 {
312         struct otg_transceiver *otg;
313         struct platform_device *pdev;
314
315         otg = kzalloc(sizeof(*otg), GFP_KERNEL);
316         if (!otg)
317                 return -ENOMEM;
318
319         otg->label      = "ISP1105";
320         otg->init       = marxbot_isp1105_init;
321         otg->set_vbus   = marxbot_isp1105_set_vbus;
322
323         usbh1_pdata.otg = otg;
324
325         pdev = imx31_add_mxc_ehci_hs(1, &usbh1_pdata);
326         if (IS_ERR(pdev))
327                 return PTR_ERR(pdev);
328
329         return 0;
330 }
331
332 static const struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata __initconst = {
333         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
334         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
335 };
336
337 /*
338  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
339  */
340 void __init mx31moboard_marxbot_init(void)
341 {
342         printk(KERN_INFO "Initializing mx31marxbot peripherals\n");
343
344         mxc_iomux_setup_multiple_pins(marxbot_pins, ARRAY_SIZE(marxbot_pins),
345                 "marxbot");
346
347         marxbot_init_sel_gpios();
348
349         dspics_resets_init();
350
351         imx31_add_mxc_mmc(1, &sdhc2_pdata);
352
353         spi_register_board_info(marxbot_spi_board_info,
354                 ARRAY_SIZE(marxbot_spi_board_info));
355
356         marxbot_cam_init();
357         platform_add_devices(marxbot_cameras, ARRAY_SIZE(marxbot_cameras));
358
359         /* battery present pin */
360         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0), "bat-present");
361         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0));
362         gpio_export(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0), false);
363
364         imx31_add_fsl_usb2_udc(&usb_pdata);
365
366         marxbot_usbh1_init();
367 }