arch/arm/mach-mx3/mx31moboard-marxbot.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  17  */
  18
  19 #include <linux/delay.h>
  20 #include <linux/gpio.h>
  21 #include <linux/init.h>
  22 #include <linux/interrupt.h>
  23 #include <linux/i2c.h>
  24 #include <linux/spi/spi.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/types.h>
  28 #include <linux/fsl_devices.h>
  29
  30 #include <linux/usb/otg.h>
  31
  32 #include <mach/common.h>
  33 #include <mach/hardware.h>
  34 #include <mach/imx-uart.h>
  35 #include <mach/iomux-mx3.h>
  36 #include <mach/mmc.h>
  37 #include <mach/mxc_ehci.h>
  38 #include <mach/ulpi.h>
  39
  40 #include <media/soc_camera.h>
  41
  42 #include "devices.h"
  43
  44 static unsigned int marxbot_pins[] = {
  45         /* SDHC2 */
  46         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
  47         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
  48         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
  49         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
  50         /* CSI */
  51         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
  52         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
  53         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
  54         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
  55         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
  56         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
  57         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
  58         MX31_PIN_CSI_D4__GPIO3_4, MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5,
  59         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
  60         MX31_PIN_TXD2__GPIO1_28,
  61         /* dsPIC resets */
  62         MX31_PIN_STXD5__GPIO1_21, MX31_PIN_SRXD5__GPIO1_22,
  63         /*battery detection */
  64         MX31_PIN_LCS0__GPIO3_23,
  65         /* USB H1 */
  66         MX31_PIN_CSPI1_MISO__USBH1_RXDP, MX31_PIN_CSPI1_MOSI__USBH1_RXDM,
  67         MX31_PIN_CSPI1_SS0__USBH1_TXDM, MX31_PIN_CSPI1_SS1__USBH1_TXDP,
  68         MX31_PIN_CSPI1_SS2__USBH1_RCV, MX31_PIN_CSPI1_SCLK__USBH1_OEB,
  69         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__USBH1_FS, MX31_PIN_SFS6__USBH1_SUSPEND,
  70         MX31_PIN_NFRE_B__GPIO1_11, MX31_PIN_NFALE__GPIO1_12,
  71         /* SEL */
  72         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
  73         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
  74 };
  75
  76 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
  77 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
  78
  79 static int marxbot_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
  80 {
  81         return !gpio_get_value(SDHC2_WP);
  82 }
  83
  84 static int marxbot_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
  85                 void *data)
  86 {
  87         int ret;
  88
  89         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
  90         if (ret)
  91                 return ret;
  92
  93         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
  94
  95         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
  96         if (ret)
  97                 goto err_gpio_free;
  98         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
  99
 100         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
 101                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 102                 "sdhc2-card-detect", data);
 103         if (ret)
 104                 goto err_gpio_free_2;
 105
 106         return 0;
 107
 108 err_gpio_free_2:
 109         gpio_free(SDHC2_WP);
 110 err_gpio_free:
 111         gpio_free(SDHC2_CD);
 112
 113         return ret;
 114 }
 115
 116 static void marxbot_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
 117 {
 118         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
 119         gpio_free(SDHC2_WP);
 120         gpio_free(SDHC2_CD);
 121 }
 122
 123 static struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata = {
 124         .get_ro = marxbot_sdhc2_get_ro,
 125         .init   = marxbot_sdhc2_init,
 126         .exit   = marxbot_sdhc2_exit,
 127 };
 128
 129 #define TRSLAT_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD5)
 130 #define DSPICS_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD5)
 131
 132 static void dspics_resets_init(void)
 133 {
 134         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
 135                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
 136                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
 137         }
 138
 139         if (!gpio_request(DSPICS_RST_B, "dspics-rst")) {
 140                 gpio_direction_output(DSPICS_RST_B, 0);
 141                 gpio_export(DSPICS_RST_B, false);
 142         }
 143 }
 144
 145 static struct spi_board_info marxbot_spi_board_info[] __initdata = {
 146         {
 147                 .modalias = "spidev",
 148                 .max_speed_hz = 300000,
 149                 .bus_num = 1,
 150                 .chip_select = 1, /* according spi1_cs[] ! */
 151         },
 152 };
 153
 154 #define TURRETCAM_POWER IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
 155 #define BASECAM_POWER   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
 156 #define TURRETCAM_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
 157 #define BASECAM_RST_B   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D4)
 158 #define CAM_CHOICE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_TXD2)
 159
 160 static int marxbot_basecam_power(struct device *dev, int on)
 161 {
 162         gpio_set_value(BASECAM_POWER, !on);
 163         return 0;
 164 }
 165
 166 static int marxbot_basecam_reset(struct device *dev)
 167 {
 168         gpio_set_value(BASECAM_RST_B, 0);
 169         udelay(100);
 170         gpio_set_value(BASECAM_RST_B, 1);
 171         return 0;
 172 }
 173
 174 static struct i2c_board_info marxbot_i2c_devices[] = {
 175         {
 176                 I2C_BOARD_INFO("mt9t031", 0x5d),
 177         },
 178 };
 179
 180 static struct soc_camera_link base_iclink = {
 181         .bus_id         = 0,            /* Must match with the camera ID */
 182         .power          = marxbot_basecam_power,
 183         .reset          = marxbot_basecam_reset,
 184         .board_info     = &marxbot_i2c_devices[0],
 185         .i2c_adapter_id = 0,
 186         .module_name    = "mt9t031",
 187 };
 188
 189 static struct platform_device marxbot_camera[] = {
 190         {
 191                 .name   = "soc-camera-pdrv",
 192                 .id     = 0,
 193                 .dev    = {
 194                         .platform_data = &base_iclink,
 195                 },
 196         },
 197 };
 198
 199 static struct platform_device *marxbot_cameras[] __initdata = {
 200         &marxbot_camera[0],
 201 };
 202
 203 static int __init marxbot_cam_init(void)
 204 {
 205         int ret = gpio_request(CAM_CHOICE, "cam-choice");
 206         if (ret)
 207                 return ret;
 208         gpio_direction_output(CAM_CHOICE, 0);
 209
 210         ret = gpio_request(BASECAM_RST_B, "basecam-reset");
 211         if (ret)
 212                 return ret;
 213         gpio_direction_output(BASECAM_RST_B, 1);
 214         ret = gpio_request(BASECAM_POWER, "basecam-standby");
 215         if (ret)
 216                 return ret;
 217         gpio_direction_output(BASECAM_POWER, 0);
 218
 219         ret = gpio_request(TURRETCAM_RST_B, "turretcam-reset");
 220         if (ret)
 221                 return ret;
 222         gpio_direction_output(TURRETCAM_RST_B, 1);
 223         ret = gpio_request(TURRETCAM_POWER, "turretcam-standby");
 224         if (ret)
 225                 return ret;
 226         gpio_direction_output(TURRETCAM_POWER, 0);
 227
 228         return 0;
 229 }
 230
 231 #define SEL0 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
 232 #define SEL1 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
 233 #define SEL2 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
 234 #define SEL3 IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
 235
 236 static void marxbot_init_sel_gpios(void)
 237 {
 238         if (!gpio_request(SEL0, "sel0")) {
 239                 gpio_direction_input(SEL0);
 240                 gpio_export(SEL0, true);
 241         }
 242
 243         if (!gpio_request(SEL1, "sel1")) {
 244                 gpio_direction_input(SEL1);
 245                 gpio_export(SEL1, true);
 246         }
 247
 248         if (!gpio_request(SEL2, "sel2")) {
 249                 gpio_direction_input(SEL2);
 250                 gpio_export(SEL2, true);
 251         }
 252
 253         if (!gpio_request(SEL3, "sel3")) {
 254                 gpio_direction_input(SEL3);
 255                 gpio_export(SEL3, true);
 256         }
 257 }
 258
 259 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 260                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 261
 262 static int marxbot_usbh1_hw_init(struct platform_device *pdev)
 263 {
 264         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_USB_SUSPEND, true);
 265
 266         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MISO, USB_PAD_CFG);
 267         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_MOSI, USB_PAD_CFG);
 268         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS0, USB_PAD_CFG);
 269         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS1, USB_PAD_CFG);
 270         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SS2, USB_PAD_CFG);
 271         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SCLK, USB_PAD_CFG);
 272         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY, USB_PAD_CFG);
 273         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS6, USB_PAD_CFG);
 274
 275         return 0;
 276 }
 277
 278 #define USBH1_VBUSEN_B  IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFRE_B)
 279 #define USBH1_MODE      IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_NFALE)
 280
 281 static int marxbot_isp1105_init(struct otg_transceiver *otg)
 282 {
 283         int ret = gpio_request(USBH1_MODE, "usbh1-mode");
 284         if (ret)
 285                 return ret;
 286         /* single ended */
 287         gpio_direction_output(USBH1_MODE, 0);
 288
 289         ret = gpio_request(USBH1_VBUSEN_B, "usbh1-vbusen");
 290         if (ret) {
 291                 gpio_free(USBH1_MODE);
 292                 return ret;
 293         }
 294         gpio_direction_output(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 295
 296         return 0;
 297 }
 298
 299
 300 static int marxbot_isp1105_set_vbus(struct otg_transceiver *otg, bool on)
 301 {
 302         if (on)
 303                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 0);
 304         else
 305                 gpio_set_value(USBH1_VBUSEN_B, 1);
 306
 307         return 0;
 308 }
 309
 310 static struct mxc_usbh_platform_data usbh1_pdata = {
 311         .init   = marxbot_usbh1_hw_init,
 312         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI | MXC_EHCI_SERIAL,
 313         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED | MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI,
 314 };
 315
 316 static int __init marxbot_usbh1_init(void)
 317 {
 318         struct otg_transceiver *otg;
 319
 320         otg = kzalloc(sizeof(*otg), GFP_KERNEL);
 321         if (!otg)
 322                 return -ENOMEM;
 323
 324         otg->label      = "ISP1105";
 325         otg->init       = marxbot_isp1105_init;
 326         otg->set_vbus   = marxbot_isp1105_set_vbus;
 327
 328         usbh1_pdata.otg = otg;
 329
 330         return mxc_register_device(&mxc_usbh1, &usbh1_pdata);
 331 }
 332
 333 static struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata = {
 334         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 335         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 336 };
 337
 338 /*
 339  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
 340  */
 341 void __init mx31moboard_marxbot_init(void)
 342 {
 343         printk(KERN_INFO "Initializing mx31marxbot peripherals\n");
 344
 345         mxc_iomux_setup_multiple_pins(marxbot_pins, ARRAY_SIZE(marxbot_pins),
 346                 "marxbot");
 347
 348         marxbot_init_sel_gpios();
 349
 350         dspics_resets_init();
 351
 352         mxc_register_device(&mxcsdhc_device1, &sdhc2_pdata);
 353
 354         spi_register_board_info(marxbot_spi_board_info,
 355                 ARRAY_SIZE(marxbot_spi_board_info));
 356
 357         marxbot_cam_init();
 358         platform_add_devices(marxbot_cameras, ARRAY_SIZE(marxbot_cameras));
 359
 360         /* battery present pin */
 361         gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0), "bat-present");
 362         gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0));
 363         gpio_export(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS0), false);
 364
 365         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usb_pdata);
 366
 367         marxbot_usbh1_init();
 368 }