arch/arm/mach-mx3/mach-mx35_3ds.c

   1 /*
   2  * Copyright 2009 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  * Copyright (C) 2009 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   4  *
   5  * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * This machine is known as:
  20  *  - i.MX35 3-Stack Development System
  21  *  - i.MX35 Platform Development Kit (i.MX35 PDK)
  22  */
  23
  24 #include <linux/types.h>
  25 #include <linux/init.h>
  26 #include <linux/platform_device.h>
  27 #include <linux/memory.h>
  28 #include <linux/gpio.h>
  29 #include <linux/usb/otg.h>
  30
  31 #include <linux/mtd/physmap.h>
  32
  33 #include <asm/mach-types.h>
  34 #include <asm/mach/arch.h>
  35 #include <asm/mach/time.h>
  36 #include <asm/mach/map.h>
  37
  38 #include <mach/hardware.h>
  39 #include <mach/common.h>
  40 #include <mach/iomux-mx35.h>
  41 #include <mach/irqs.h>
  42 #include <mach/3ds_debugboard.h>
  43
  44 #include "devices-imx35.h"
  45 #include "devices.h"
  46
  47 #define EXPIO_PARENT_INT        (MXC_INTERNAL_IRQS + GPIO_PORTA + 1)
  48
  49 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
  50         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
  51 };
  52
  53 static struct physmap_flash_data mx35pdk_flash_data = {
  54         .width  = 2,
  55 };
  56
  57 static struct resource mx35pdk_flash_resource = {
  58         .start  = MX35_CS0_BASE_ADDR,
  59         .end    = MX35_CS0_BASE_ADDR + SZ_64M - 1,
  60         .flags  = IORESOURCE_MEM,
  61 };
  62
  63 static struct platform_device mx35pdk_flash = {
  64         .name   = "physmap-flash",
  65         .id     = 0,
  66         .dev    = {
  67                 .platform_data  = &mx35pdk_flash_data,
  68         },
  69         .resource = &mx35pdk_flash_resource,
  70         .num_resources = 1,
  71 };
  72
  73 static const struct mxc_nand_platform_data mx35pdk_nand_board_info __initconst = {
  74         .width = 1,
  75         .hw_ecc = 1,
  76         .flash_bbt = 1,
  77 };
  78
  79 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
  80         &mx35pdk_flash,
  81 };
  82
  83 static iomux_v3_cfg_t mx35pdk_pads[] = {
  84         /* UART1 */
  85         MX35_PAD_CTS1__UART1_CTS,
  86         MX35_PAD_RTS1__UART1_RTS,
  87         MX35_PAD_TXD1__UART1_TXD_MUX,
  88         MX35_PAD_RXD1__UART1_RXD_MUX,
  89         /* FEC */
  90         MX35_PAD_FEC_TX_CLK__FEC_TX_CLK,
  91         MX35_PAD_FEC_RX_CLK__FEC_RX_CLK,
  92         MX35_PAD_FEC_RX_DV__FEC_RX_DV,
  93         MX35_PAD_FEC_COL__FEC_COL,
  94         MX35_PAD_FEC_RDATA0__FEC_RDATA_0,
  95         MX35_PAD_FEC_TDATA0__FEC_TDATA_0,
  96         MX35_PAD_FEC_TX_EN__FEC_TX_EN,
  97         MX35_PAD_FEC_MDC__FEC_MDC,
  98         MX35_PAD_FEC_MDIO__FEC_MDIO,
  99         MX35_PAD_FEC_TX_ERR__FEC_TX_ERR,
 100         MX35_PAD_FEC_RX_ERR__FEC_RX_ERR,
 101         MX35_PAD_FEC_CRS__FEC_CRS,
 102         MX35_PAD_FEC_RDATA1__FEC_RDATA_1,
 103         MX35_PAD_FEC_TDATA1__FEC_TDATA_1,
 104         MX35_PAD_FEC_RDATA2__FEC_RDATA_2,
 105         MX35_PAD_FEC_TDATA2__FEC_TDATA_2,
 106         MX35_PAD_FEC_RDATA3__FEC_RDATA_3,
 107         MX35_PAD_FEC_TDATA3__FEC_TDATA_3,
 108         /* USBOTG */
 109         MX35_PAD_USBOTG_PWR__USB_TOP_USBOTG_PWR,
 110         MX35_PAD_USBOTG_OC__USB_TOP_USBOTG_OC,
 111         /* USBH1 */
 112         MX35_PAD_I2C2_CLK__USB_TOP_USBH2_PWR,
 113         MX35_PAD_I2C2_DAT__USB_TOP_USBH2_OC,
 114         /* SDCARD */
 115         MX35_PAD_SD1_CMD__ESDHC1_CMD,
 116         MX35_PAD_SD1_CLK__ESDHC1_CLK,
 117         MX35_PAD_SD1_DATA0__ESDHC1_DAT0,
 118         MX35_PAD_SD1_DATA1__ESDHC1_DAT1,
 119         MX35_PAD_SD1_DATA2__ESDHC1_DAT2,
 120         MX35_PAD_SD1_DATA3__ESDHC1_DAT3,
 121         /* I2C1 */
 122         MX35_PAD_I2C1_CLK__I2C1_SCL,
 123         MX35_PAD_I2C1_DAT__I2C1_SDA,
 124 };
 125
 126 static int mx35_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 127 {
 128         return mx35_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERNAL_PHY);
 129 }
 130
 131 /* OTG config */
 132 static const struct fsl_usb2_platform_data usb_otg_pdata __initconst = {
 133         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 134         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE,
 135         .workaround     = FLS_USB2_WORKAROUND_ENGCM09152,
 136 /*
 137  * ENGCM09152 also requires a hardware change.
 138  * Please check the MX35 Chip Errata document for details.
 139  */
 140 };
 141
 142 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 143         .init   = mx35_3ds_otg_init,
 144         .portsc = MXC_EHCI_MODE_UTMI,
 145 };
 146
 147 static int mx35_3ds_usbh_init(struct platform_device *pdev)
 148 {
 149         return mx35_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_INTERFACE_SINGLE_UNI |
 150                           MXC_EHCI_INTERNAL_PHY);
 151 }
 152
 153 /* USB HOST config */
 154 static const struct mxc_usbh_platform_data usb_host_pdata __initconst = {
 155         .init           = mx35_3ds_usbh_init,
 156         .portsc         = MXC_EHCI_MODE_SERIAL,
 157 };
 158
 159 static int otg_mode_host;
 160
 161 static int __init mx35_3ds_otg_mode(char *options)
 162 {
 163         if (!strcmp(options, "host"))
 164                 otg_mode_host = 1;
 165         else if (!strcmp(options, "device"))
 166                 otg_mode_host = 0;
 167         else
 168                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 169                         "Defaulting to device\n");
 170         return 0;
 171 }
 172 __setup("otg_mode=", mx35_3ds_otg_mode);
 173
 174 static const struct imxi2c_platform_data mx35_3ds_i2c0_data __initconst = {
 175         .bitrate = 100000,
 176 };
 177
 178 /*
 179  * Board specific initialization.
 180  */
 181 static void __init mx35_3ds_init(void)
 182 {
 183         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mx35pdk_pads, ARRAY_SIZE(mx35pdk_pads));
 184
 185         imx35_add_fec(NULL);
 186         imx35_add_imx2_wdt(NULL);
 187         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 188
 189         imx35_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 190
 191         if (otg_mode_host)
 192                 imx35_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 193
 194         imx35_add_mxc_ehci_hs(&usb_host_pdata);
 195
 196         if (!otg_mode_host)
 197                 imx35_add_fsl_usb2_udc(&usb_otg_pdata);
 198
 199         imx35_add_mxc_nand(&mx35pdk_nand_board_info);
 200         imx35_add_sdhci_esdhc_imx(0, NULL);
 201
 202         if (mxc_expio_init(MX35_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
 203                 pr_warn("Init of the debugboard failed, all "
 204                                 "devices on the debugboard are unusable.\n");
 205         imx35_add_imx_i2c0(&mx35_3ds_i2c0_data);
 206 }
 207
 208 static void __init mx35pdk_timer_init(void)
 209 {
 210         mx35_clocks_init();
 211 }
 212
 213 struct sys_timer mx35pdk_timer = {
 214         .init   = mx35pdk_timer_init,
 215 };
 216
 217 MACHINE_START(MX35_3DS, "Freescale MX35PDK")
 218         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc */
 219         .boot_params = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
 220         .map_io = mx35_map_io,
 221         .init_early = imx35_init_early,
 222         .init_irq = mx35_init_irq,
 223         .timer = &mx35pdk_timer,
 224         .init_machine = mx35_3ds_init,
 225 MACHINE_END