Merge branch 'for-rmk' of git://git.pengutronix.de/git/imx/linux-2.6 into devel-stable
[pandora-kernel.git] / arch / arm / mach-mx3 / mach-mx31_3ds.c
1 /*
2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/types.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/clk.h>
19 #include <linux/irq.h>
20 #include <linux/gpio.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/mfd/mc13783.h>
23 #include <linux/spi/spi.h>
24 #include <linux/regulator/machine.h>
25 #include <linux/fsl_devices.h>
26 #include <linux/input/matrix_keypad.h>
27
28 #include <mach/hardware.h>
29 #include <asm/mach-types.h>
30 #include <asm/mach/arch.h>
31 #include <asm/mach/time.h>
32 #include <asm/memory.h>
33 #include <asm/mach/map.h>
34 #include <mach/common.h>
35 #include <mach/iomux-mx3.h>
36 #include <mach/3ds_debugboard.h>
37
38 #include "devices-imx31.h"
39 #include "devices.h"
40
41 /* CPLD IRQ line for external uart, external ethernet etc */
42 #define EXPIO_PARENT_INT        IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_1)
43
44 /*
45  * This file contains the board-specific initialization routines.
46  */
47
48 static int mx31_3ds_pins[] = {
49         /* UART1 */
50         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
51         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
52         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
53         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
54         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
55         /* SPI 1 */
56         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
57         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
58         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
59         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
60         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
61         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
62         /* MC13783 IRQ */
63         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
64         /* USB OTG reset */
65         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
66         /* USB OTG */
67         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
68         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
69         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
70         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
71         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
72         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
73         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
74         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
75         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
76         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
77         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
78         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
79         /*Keyboard*/
80         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
81         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
82         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
83         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
84         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
85         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
86         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
87 };
88
89 /*
90  * Matrix keyboard
91  */
92
93 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
94         KEY(0, 0, KEY_UP),
95         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
96         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
97         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
98         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
99         KEY(2, 0, KEY_F6),
100         KEY(2, 1, KEY_F8),
101         KEY(2, 2, KEY_F9),
102         KEY(2, 3, KEY_F10),
103 };
104
105 static struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data = {
106         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
107         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
108 };
109
110 /* Regulators */
111 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
112         .constraints = {
113                 .boot_on        = 1,
114                 .always_on      = 1,
115         },
116 };
117
118 static struct mc13783_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
119         {
120                 .id = MC13783_REGU_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
121                 .init_data = &pwgtx_init,
122         }, {
123                 .id = MC13783_REGU_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
124                 .init_data = &pwgtx_init,
125         },
126 };
127
128 /* MC13783 */
129 static struct mc13783_platform_data mc13783_pdata __initdata = {
130         .regulators = mx31_3ds_regulators,
131         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
132         .flags  = MC13783_USE_REGULATOR,
133 };
134
135 /* SPI */
136 static int spi1_internal_chipselect[] = {
137         MXC_SPI_CS(0),
138         MXC_SPI_CS(2),
139 };
140
141 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
142         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
143         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
144 };
145
146 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
147         {
148                 .modalias       = "mc13783",
149                 .max_speed_hz   = 1000000,
150                 .bus_num        = 1,
151                 .chip_select    = 1, /* SS2 */
152                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
153                 .irq            = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
154                 .mode = SPI_CS_HIGH,
155         },
156 };
157
158 /*
159  * NAND Flash
160  */
161 static const struct mxc_nand_platform_data
162 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
163         .width          = 1,
164         .hw_ecc         = 1,
165 #ifdef MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
166         .flash_bbt      = 1,
167 #endif
168 };
169
170 /*
171  * USB OTG
172  */
173
174 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
175                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
176
177 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
178
179 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
180 {
181         int err;
182
183         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
184         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
185         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
186         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
187         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
188         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
189         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
190         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
191         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
192         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
193         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
194         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
195
196         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
197         if (err) {
198                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
199                 return err;
200         }
201
202         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
203         if (err) {
204                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
205                 goto usbotg_free_reset;
206         }
207
208         mdelay(1);
209         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
210         return 0;
211
212 usbotg_free_reset:
213         gpio_free(USBOTG_RST_B);
214         return err;
215 }
216
217 static struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata = {
218         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
219         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
220 };
221
222 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
223         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
224 };
225
226 /*
227  * Set up static virtual mappings.
228  */
229 static void __init mx31_3ds_map_io(void)
230 {
231         mx31_map_io();
232 }
233
234 /*!
235  * Board specific initialization.
236  */
237 static void __init mxc_board_init(void)
238 {
239         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
240                                       "mx31_3ds");
241
242         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
243         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
244
245         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
246         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
247                                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
248
249         mxc_register_device(&imx_kpp_device, &mx31_3ds_keymap_data);
250
251         mx31_3ds_usbotg_init();
252         mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &usbotg_pdata);
253
254         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
255                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
256                                     "devices on the debug board are unusable.\n");
257 }
258
259 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
260 {
261         mx31_clocks_init(26000000);
262 }
263
264 static struct sys_timer mx31_3ds_timer = {
265         .init   = mx31_3ds_timer_init,
266 };
267
268 /*
269  * The following uses standard kernel macros defined in arch.h in order to
270  * initialize __mach_desc_MX31_3DS data structure.
271  */
272 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
273         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
274         .boot_params    = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
275         .map_io         = mx31_3ds_map_io,
276         .init_irq       = mx31_init_irq,
277         .init_machine   = mxc_board_init,
278         .timer          = &mx31_3ds_timer,
279 MACHINE_END