arch/arm/mach-mx3/mach-armadillo5x0.c

   1 /*
   2  * armadillo5x0.c
   3  *
   4  * Copyright 2009 Alberto Panizzo <maramaopercheseimorto@gmail.com>
   5  * updates in http://alberdroid.blogspot.com/
   6  *
   7  * Based on Atmark Techno, Inc. armadillo 500 BSP 2008
   8  * Based on mx31ads.c and pcm037.c Great Work!
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  * (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  23  * MA 02110-1301, USA.
  24  */
  25
  26 #include <linux/types.h>
  27 #include <linux/init.h>
  28 #include <linux/clk.h>
  29 #include <linux/platform_device.h>
  30 #include <linux/gpio.h>
  31 #include <linux/smsc911x.h>
  32 #include <linux/interrupt.h>
  33 #include <linux/irq.h>
  34 #include <linux/mtd/physmap.h>
  35 #include <linux/io.h>
  36 #include <linux/input.h>
  37 #include <linux/gpio_keys.h>
  38 #include <linux/i2c.h>
  39 #include <linux/usb/otg.h>
  40 #include <linux/usb/ulpi.h>
  41 #include <linux/delay.h>
  42
  43 #include <mach/hardware.h>
  44 #include <asm/mach-types.h>
  45 #include <asm/mach/arch.h>
  46 #include <asm/mach/time.h>
  47 #include <asm/memory.h>
  48 #include <asm/mach/map.h>
  49
  50 #include <mach/common.h>
  51 #include <mach/iomux-mx3.h>
  52 #include <mach/ipu.h>
  53 #include <mach/mx3fb.h>
  54 #include <mach/ulpi.h>
  55
  56 #include "devices-imx31.h"
  57 #include "devices.h"
  58 #include "crm_regs.h"
  59
  60 static int armadillo5x0_pins[] = {
  61         /* UART1 */
  62         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  63         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  64         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  65         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  66         /* UART2 */
  67         MX31_PIN_CTS2__CTS2,
  68         MX31_PIN_RTS2__RTS2,
  69         MX31_PIN_TXD2__TXD2,
  70         MX31_PIN_RXD2__RXD2,
  71         /* LAN9118_IRQ */
  72         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_0, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  73         /* SDHC1 */
  74         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
  75         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
  76         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
  77         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
  78         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
  79         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
  80         /* Framebuffer */
  81         MX31_PIN_LD0__LD0,
  82         MX31_PIN_LD1__LD1,
  83         MX31_PIN_LD2__LD2,
  84         MX31_PIN_LD3__LD3,
  85         MX31_PIN_LD4__LD4,
  86         MX31_PIN_LD5__LD5,
  87         MX31_PIN_LD6__LD6,
  88         MX31_PIN_LD7__LD7,
  89         MX31_PIN_LD8__LD8,
  90         MX31_PIN_LD9__LD9,
  91         MX31_PIN_LD10__LD10,
  92         MX31_PIN_LD11__LD11,
  93         MX31_PIN_LD12__LD12,
  94         MX31_PIN_LD13__LD13,
  95         MX31_PIN_LD14__LD14,
  96         MX31_PIN_LD15__LD15,
  97         MX31_PIN_LD16__LD16,
  98         MX31_PIN_LD17__LD17,
  99         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
 100         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
 101         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
 102         MX31_PIN_DRDY0__DRDY0,
 103         IOMUX_MODE(MX31_PIN_LCS1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /*ADV7125_PSAVE*/
 104         /* I2C2 */
 105         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__SCL,
 106         MX31_PIN_CSPI2_MISO__SDA,
 107         /* OTG */
 108         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
 109         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
 110         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
 111         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
 112         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
 113         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
 114         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
 115         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
 116         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
 117         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
 118         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
 119         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
 120         /* USB host 2 */
 121         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 122         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 123         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 124         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 125         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 126         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 127         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 128         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 129         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SCK3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 130         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SFS3, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 131         IOMUX_MODE(MX31_PIN_STXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 132         IOMUX_MODE(MX31_PIN_SRXD6, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 133 };
 134
 135 /* USB */
 136
 137 #define OTG_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD4)
 138 #define USBH2_RESET IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCK6)
 139 #define USBH2_CS IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO1_3)
 140
 141 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 142                         PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 143
 144 static int usbotg_init(struct platform_device *pdev)
 145 {
 146         int err;
 147
 148         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 149         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 150         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 151         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 152         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 153         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 154         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 155         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 156         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 157         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 158         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 159         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 160
 161         /* Chip already enabled by hardware */
 162         /* OTG phy reset*/
 163         err = gpio_request(OTG_RESET, "USB-OTG-RESET");
 164         if (err) {
 165                 pr_err("Failed to request the usb otg reset gpio\n");
 166                 return err;
 167         }
 168
 169         err = gpio_direction_output(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
 170         if (err) {
 171                 pr_err("Failed to reset the usb otg phy\n");
 172                 goto otg_free_reset;
 173         }
 174
 175         gpio_set_value(OTG_RESET, 0/*LOW*/);
 176         mdelay(5);
 177         gpio_set_value(OTG_RESET, 1/*HIGH*/);
 178         mdelay(10);
 179
 180         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
 181                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
 182
 183 otg_free_reset:
 184         gpio_free(OTG_RESET);
 185         return err;
 186 }
 187
 188 static int usbh2_init(struct platform_device *pdev)
 189 {
 190         int err;
 191
 192         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
 193         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
 194         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
 195         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
 196         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
 197         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
 198         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD6, USB_PAD_CFG);
 199         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD6, USB_PAD_CFG);
 200         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SFS3, USB_PAD_CFG);
 201         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SCK3, USB_PAD_CFG);
 202         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_SRXD3, USB_PAD_CFG);
 203         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_STXD3, USB_PAD_CFG);
 204
 205         mxc_iomux_set_gpr(MUX_PGP_UH2, true);
 206
 207
 208         /* Enable the chip */
 209         err = gpio_request(USBH2_CS, "USB-H2-CS");
 210         if (err) {
 211                 pr_err("Failed to request the usb host 2 CS gpio\n");
 212                 return err;
 213         }
 214
 215         err = gpio_direction_output(USBH2_CS, 0/*Enabled*/);
 216         if (err) {
 217                 pr_err("Failed to drive the usb host 2 CS gpio\n");
 218                 goto h2_free_cs;
 219         }
 220
 221         /* H2 phy reset*/
 222         err = gpio_request(USBH2_RESET, "USB-H2-RESET");
 223         if (err) {
 224                 pr_err("Failed to request the usb host 2 reset gpio\n");
 225                 goto h2_free_cs;
 226         }
 227
 228         err = gpio_direction_output(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
 229         if (err) {
 230                 pr_err("Failed to reset the usb host 2 phy\n");
 231                 goto h2_free_reset;
 232         }
 233
 234         gpio_set_value(USBH2_RESET, 0/*LOW*/);
 235         mdelay(5);
 236         gpio_set_value(USBH2_RESET, 1/*HIGH*/);
 237         mdelay(10);
 238
 239         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED |
 240                         MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI);
 241
 242 h2_free_reset:
 243         gpio_free(USBH2_RESET);
 244 h2_free_cs:
 245         gpio_free(USBH2_CS);
 246         return err;
 247 }
 248
 249 static struct mxc_usbh_platform_data usbotg_pdata __initdata = {
 250         .init   = usbotg_init,
 251         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 252 };
 253
 254 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 255         .init   = usbh2_init,
 256         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
 257 };
 258
 259 /* RTC over I2C*/
 260 #define ARMADILLO5X0_RTC_GPIO   IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD4)
 261
 262 static struct i2c_board_info armadillo5x0_i2c_rtc = {
 263         I2C_BOARD_INFO("s35390a", 0x30),
 264 };
 265
 266 /* GPIO BUTTONS */
 267 static struct gpio_keys_button armadillo5x0_buttons[] = {
 268         {
 269                 .code           = KEY_ENTER, /*28*/
 270                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SCLK0),
 271                 .active_low     = 1,
 272                 .desc           = "menu",
 273                 .wakeup         = 1,
 274         }, {
 275                 .code           = KEY_BACK, /*158*/
 276                 .gpio           = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRST0),
 277                 .active_low     = 1,
 278                 .desc           = "back",
 279                 .wakeup         = 1,
 280         }
 281 };
 282
 283 static struct gpio_keys_platform_data armadillo5x0_button_data = {
 284         .buttons        = armadillo5x0_buttons,
 285         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_buttons),
 286 };
 287
 288 static struct platform_device armadillo5x0_button_device = {
 289         .name           = "gpio-keys",
 290         .id             = -1,
 291         .num_resources  = 0,
 292         .dev            = {
 293                 .platform_data  = &armadillo5x0_button_data,
 294         }
 295 };
 296
 297 /*
 298  * NAND Flash
 299  */
 300 static const struct mxc_nand_platform_data
 301 armadillo5x0_nand_board_info __initconst = {
 302         .width          = 1,
 303         .hw_ecc         = 1,
 304 };
 305
 306 /*
 307  * MTD NOR Flash
 308  */
 309 static struct mtd_partition armadillo5x0_nor_flash_partitions[] = {
 310         {
 311                 .name           = "nor.bootloader",
 312                 .offset         = 0x00000000,
 313                 .size           = 4*32*1024,
 314         }, {
 315                 .name           = "nor.kernel",
 316                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 317                 .size           = 16*128*1024,
 318         }, {
 319                 .name           = "nor.userland",
 320                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 321                 .size           = 110*128*1024,
 322         }, {
 323                 .name           = "nor.config",
 324                 .offset         = MTDPART_OFS_APPEND,
 325                 .size           = 1*128*1024,
 326         },
 327 };
 328
 329 static struct physmap_flash_data armadillo5x0_nor_flash_pdata = {
 330         .width          = 2,
 331         .parts          = armadillo5x0_nor_flash_partitions,
 332         .nr_parts       = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_nor_flash_partitions),
 333 };
 334
 335 static struct resource armadillo5x0_nor_flash_resource = {
 336         .flags          = IORESOURCE_MEM,
 337         .start          = MX31_CS0_BASE_ADDR,
 338         .end            = MX31_CS0_BASE_ADDR + SZ_64M - 1,
 339 };
 340
 341 static struct platform_device armadillo5x0_nor_flash = {
 342         .name                   = "physmap-flash",
 343         .id                     = -1,
 344         .num_resources          = 1,
 345         .resource               = &armadillo5x0_nor_flash_resource,
 346 };
 347
 348 /*
 349  * FB support
 350  */
 351 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
 352         {       /* 640x480 @ 60 Hz */
 353                 .name           = "CRT-VGA",
 354                 .refresh        = 60,
 355                 .xres           = 640,
 356                 .yres           = 480,
 357                 .pixclock       = 39721,
 358                 .left_margin    = 35,
 359                 .right_margin   = 115,
 360                 .upper_margin   = 43,
 361                 .lower_margin   = 1,
 362                 .hsync_len      = 10,
 363                 .vsync_len      = 1,
 364                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH,
 365                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 366                 .flag           = 0,
 367         }, {/* 800x600 @ 56 Hz */
 368                 .name           = "CRT-SVGA",
 369                 .refresh        = 56,
 370                 .xres           = 800,
 371                 .yres           = 600,
 372                 .pixclock       = 30000,
 373                 .left_margin    = 30,
 374                 .right_margin   = 108,
 375                 .upper_margin   = 13,
 376                 .lower_margin   = 10,
 377                 .hsync_len      = 10,
 378                 .vsync_len      = 1,
 379                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT |
 380                                   FB_SYNC_VERT_HIGH_ACT,
 381                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 382                 .flag           = 0,
 383         },
 384 };
 385
 386 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
 387         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
 388 };
 389
 390 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata = {
 391         .dma_dev        = &mx3_ipu.dev,
 392         .name           = "CRT-VGA",
 393         .mode           = fb_modedb,
 394         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
 395 };
 396
 397 /*
 398  * SDHC 1
 399  * MMC support
 400  */
 401 static int armadillo5x0_sdhc1_get_ro(struct device *dev)
 402 {
 403         return gpio_get_value(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
 404 }
 405
 406 static int armadillo5x0_sdhc1_init(struct device *dev,
 407                                    irq_handler_t detect_irq, void *data)
 408 {
 409         int ret;
 410         int gpio_det, gpio_wp;
 411
 412         gpio_det = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK);
 413         gpio_wp = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B);
 414
 415         ret = gpio_request(gpio_det, "sdhc-card-detect");
 416         if (ret)
 417                 return ret;
 418
 419         gpio_direction_input(gpio_det);
 420
 421         ret = gpio_request(gpio_wp, "sdhc-write-protect");
 422         if (ret)
 423                 goto err_gpio_free;
 424
 425         gpio_direction_input(gpio_wp);
 426
 427         /* When supported the trigger type have to be BOTH */
 428         ret = request_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_ATA_DMACK), detect_irq,
 429                           IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 430                           "sdhc-detect", data);
 431
 432         if (ret)
 433                 goto err_gpio_free_2;
 434
 435         return 0;
 436
 437 err_gpio_free_2:
 438         gpio_free(gpio_wp);
 439
 440 err_gpio_free:
 441         gpio_free(gpio_det);
 442
 443         return ret;
 444
 445 }
 446
 447 static void armadillo5x0_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 448 {
 449         free_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_ATA_DMACK), data);
 450         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DMACK));
 451         gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_RESET_B));
 452 }
 453
 454 static const struct imxmmc_platform_data sdhc_pdata __initconst = {
 455         .get_ro = armadillo5x0_sdhc1_get_ro,
 456         .init = armadillo5x0_sdhc1_init,
 457         .exit = armadillo5x0_sdhc1_exit,
 458 };
 459
 460 /*
 461  * SMSC 9118
 462  * Network support
 463  */
 464 static struct resource armadillo5x0_smc911x_resources[] = {
 465         {
 466                 .start  = MX31_CS3_BASE_ADDR,
 467                 .end    = MX31_CS3_BASE_ADDR + SZ_32M - 1,
 468                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 469         }, {
 470                 .start  = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_0),
 471                 .end    = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_0),
 472                 .flags  = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_LOWLEVEL,
 473         },
 474 };
 475
 476 static struct smsc911x_platform_config smsc911x_info = {
 477         .flags          = SMSC911X_USE_16BIT,
 478         .irq_polarity   = SMSC911X_IRQ_POLARITY_ACTIVE_LOW,
 479         .irq_type       = SMSC911X_IRQ_TYPE_PUSH_PULL,
 480 };
 481
 482 static struct platform_device armadillo5x0_smc911x_device = {
 483         .name           = "smsc911x",
 484         .id             = -1,
 485         .num_resources  = ARRAY_SIZE(armadillo5x0_smc911x_resources),
 486         .resource       = armadillo5x0_smc911x_resources,
 487         .dev            = {
 488                 .platform_data = &smsc911x_info,
 489         },
 490 };
 491
 492 /* UART device data */
 493 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 494         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 495 };
 496
 497 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 498         &armadillo5x0_smc911x_device,
 499         &armadillo5x0_button_device,
 500 };
 501
 502 /*
 503  * Perform board specific initializations
 504  */
 505 static void __init armadillo5x0_init(void)
 506 {
 507         mxc_iomux_setup_multiple_pins(armadillo5x0_pins,
 508                         ARRAY_SIZE(armadillo5x0_pins), "armadillo5x0");
 509
 510         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 511         imx31_add_imx_i2c1(NULL);
 512
 513         /* Register UART */
 514         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 515         imx31_add_imx_uart1(&uart_pdata);
 516
 517         /* SMSC9118 IRQ pin */
 518         gpio_direction_input(MX31_PIN_GPIO1_0);
 519
 520         /* Register SDHC */
 521         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc_pdata);
 522
 523         /* Register FB */
 524         mxc_register_device(&mx3_ipu, &mx3_ipu_data);
 525         mxc_register_device(&mx3_fb, &mx3fb_pdata);
 526
 527         /* Register NOR Flash */
 528         mxc_register_device(&armadillo5x0_nor_flash,
 529                             &armadillo5x0_nor_flash_pdata);
 530
 531         /* Register NAND Flash */
 532         imx31_add_mxc_nand(&armadillo5x0_nand_board_info);
 533
 534         /* set NAND page size to 2k if not configured via boot mode pins */
 535         __raw_writel(__raw_readl(MXC_CCM_RCSR) | (1 << 30), MXC_CCM_RCSR);
 536
 537         /* RTC */
 538         /* Get RTC IRQ and register the chip */
 539         if (gpio_request(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO, "rtc") == 0) {
 540                 if (gpio_direction_input(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO) == 0)
 541                         armadillo5x0_i2c_rtc.irq = gpio_to_irq(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
 542                 else
 543                         gpio_free(ARMADILLO5X0_RTC_GPIO);
 544         }
 545         if (armadillo5x0_i2c_rtc.irq == 0)
 546                 pr_warning("armadillo5x0_init: failed to get RTC IRQ\n");
 547         i2c_register_board_info(1, &armadillo5x0_i2c_rtc, 1);
 548
 549         /* USB */
 550
 551         usbotg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 552                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 553         if (usbotg_pdata.otg)
 554                 imx31_add_mxc_ehci_otg(&usbotg_pdata);
 555         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 556                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 557         if (usbh2_pdata.otg)
 558                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 559 }
 560
 561 static void __init armadillo5x0_timer_init(void)
 562 {
 563         mx31_clocks_init(26000000);
 564 }
 565
 566 static struct sys_timer armadillo5x0_timer = {
 567         .init   = armadillo5x0_timer_init,
 568 };
 569
 570 MACHINE_START(ARMADILLO5X0, "Armadillo-500")
 571         /* Maintainer: Alberto Panizzo  */
 572         .boot_params = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
 573         .map_io = mx31_map_io,
 574         .init_early = imx31_init_early,
 575         .init_irq = mx31_init_irq,
 576         .timer = &armadillo5x0_timer,
 577         .init_machine = armadillo5x0_init,
 578 MACHINE_END