arch/arm/mach-imx/mach-pca100.c

   1 /*
   2  * Copyright 2007 Robert Schwebel <r.schwebel@pengutronix.de>, Pengutronix
   3  * Copyright (C) 2009 Sascha Hauer (kernel@pengutronix.de)
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   6  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   7  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   8  * of the License, or (at your option) any later version.
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  15  * along with this program; if not, write to the Free Software
  16  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
  17  * MA 02110-1301, USA.
  18  */
  19
  20 #include <linux/platform_device.h>
  21 #include <linux/io.h>
  22 #include <linux/i2c.h>
  23 #include <linux/i2c/at24.h>
  24 #include <linux/dma-mapping.h>
  25 #include <linux/spi/spi.h>
  26 #include <linux/spi/eeprom.h>
  27 #include <linux/irq.h>
  28 #include <linux/delay.h>
  29 #include <linux/gpio.h>
  30 #include <linux/usb/otg.h>
  31 #include <linux/usb/ulpi.h>
  32 #include <linux/fsl_devices.h>
  33
  34 #include <asm/mach/arch.h>
  35 #include <asm/mach-types.h>
  36 #include <mach/common.h>
  37 #include <mach/hardware.h>
  38 #include <mach/iomux-mx27.h>
  39 #include <asm/mach/time.h>
  40 #include <mach/audmux.h>
  41 #include <mach/mxc_nand.h>
  42 #include <mach/irqs.h>
  43 #include <mach/mmc.h>
  44 #include <mach/mxc_ehci.h>
  45 #include <mach/ulpi.h>
  46 #include <mach/imxfb.h>
  47
  48 #include "devices-imx27.h"
  49 #include "devices.h"
  50
  51 #define OTG_PHY_CS_GPIO (GPIO_PORTB + 23)
  52 #define USBH2_PHY_CS_GPIO (GPIO_PORTB + 24)
  53 #define SPI1_SS0 (GPIO_PORTD + 28)
  54 #define SPI1_SS1 (GPIO_PORTD + 27)
  55 #define SD2_CD (GPIO_PORTC + 29)
  56
  57 static const int pca100_pins[] __initconst = {
  58         /* UART1 */
  59         PE12_PF_UART1_TXD,
  60         PE13_PF_UART1_RXD,
  61         PE14_PF_UART1_CTS,
  62         PE15_PF_UART1_RTS,
  63         /* SDHC */
  64         PB4_PF_SD2_D0,
  65         PB5_PF_SD2_D1,
  66         PB6_PF_SD2_D2,
  67         PB7_PF_SD2_D3,
  68         PB8_PF_SD2_CMD,
  69         PB9_PF_SD2_CLK,
  70         SD2_CD | GPIO_GPIO | GPIO_IN,
  71         /* FEC */
  72         PD0_AIN_FEC_TXD0,
  73         PD1_AIN_FEC_TXD1,
  74         PD2_AIN_FEC_TXD2,
  75         PD3_AIN_FEC_TXD3,
  76         PD4_AOUT_FEC_RX_ER,
  77         PD5_AOUT_FEC_RXD1,
  78         PD6_AOUT_FEC_RXD2,
  79         PD7_AOUT_FEC_RXD3,
  80         PD8_AF_FEC_MDIO,
  81         PD9_AIN_FEC_MDC,
  82         PD10_AOUT_FEC_CRS,
  83         PD11_AOUT_FEC_TX_CLK,
  84         PD12_AOUT_FEC_RXD0,
  85         PD13_AOUT_FEC_RX_DV,
  86         PD14_AOUT_FEC_RX_CLK,
  87         PD15_AOUT_FEC_COL,
  88         PD16_AIN_FEC_TX_ER,
  89         PF23_AIN_FEC_TX_EN,
  90         /* SSI1 */
  91         PC20_PF_SSI1_FS,
  92         PC21_PF_SSI1_RXD,
  93         PC22_PF_SSI1_TXD,
  94         PC23_PF_SSI1_CLK,
  95         /* onboard I2C */
  96         PC5_PF_I2C2_SDA,
  97         PC6_PF_I2C2_SCL,
  98         /* external I2C */
  99         PD17_PF_I2C_DATA,
 100         PD18_PF_I2C_CLK,
 101         /* SPI1 */
 102         PD25_PF_CSPI1_RDY,
 103         PD29_PF_CSPI1_SCLK,
 104         PD30_PF_CSPI1_MISO,
 105         PD31_PF_CSPI1_MOSI,
 106         /* OTG */
 107         OTG_PHY_CS_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 108         PC7_PF_USBOTG_DATA5,
 109         PC8_PF_USBOTG_DATA6,
 110         PC9_PF_USBOTG_DATA0,
 111         PC10_PF_USBOTG_DATA2,
 112         PC11_PF_USBOTG_DATA1,
 113         PC12_PF_USBOTG_DATA4,
 114         PC13_PF_USBOTG_DATA3,
 115         PE0_PF_USBOTG_NXT,
 116         PE1_PF_USBOTG_STP,
 117         PE2_PF_USBOTG_DIR,
 118         PE24_PF_USBOTG_CLK,
 119         PE25_PF_USBOTG_DATA7,
 120         /* USBH2 */
 121         USBH2_PHY_CS_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
 122         PA0_PF_USBH2_CLK,
 123         PA1_PF_USBH2_DIR,
 124         PA2_PF_USBH2_DATA7,
 125         PA3_PF_USBH2_NXT,
 126         PA4_PF_USBH2_STP,
 127         PD19_AF_USBH2_DATA4,
 128         PD20_AF_USBH2_DATA3,
 129         PD21_AF_USBH2_DATA6,
 130         PD22_AF_USBH2_DATA0,
 131         PD23_AF_USBH2_DATA2,
 132         PD24_AF_USBH2_DATA1,
 133         PD26_AF_USBH2_DATA5,
 134         /* display */
 135         PA5_PF_LSCLK,
 136         PA6_PF_LD0,
 137         PA7_PF_LD1,
 138         PA8_PF_LD2,
 139         PA9_PF_LD3,
 140         PA10_PF_LD4,
 141         PA11_PF_LD5,
 142         PA12_PF_LD6,
 143         PA13_PF_LD7,
 144         PA14_PF_LD8,
 145         PA15_PF_LD9,
 146         PA16_PF_LD10,
 147         PA17_PF_LD11,
 148         PA18_PF_LD12,
 149         PA19_PF_LD13,
 150         PA20_PF_LD14,
 151         PA21_PF_LD15,
 152         PA22_PF_LD16,
 153         PA23_PF_LD17,
 154         PA26_PF_PS,
 155         PA28_PF_HSYNC,
 156         PA29_PF_VSYNC,
 157         PA31_PF_OE_ACD,
 158         /* free GPIO */
 159         GPIO_PORTC | 31 | GPIO_GPIO | GPIO_IN, /* GPIO0_IRQ */
 160         GPIO_PORTC | 25 | GPIO_GPIO | GPIO_IN, /* GPIO1_IRQ */
 161         GPIO_PORTE | 5 | GPIO_GPIO | GPIO_IN, /* GPIO2_IRQ */
 162 };
 163
 164 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 165         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 166 };
 167
 168 static const struct mxc_nand_platform_data
 169 pca100_nand_board_info __initconst = {
 170         .width = 1,
 171         .hw_ecc = 1,
 172 };
 173
 174 static struct platform_device *platform_devices[] __initdata = {
 175         &mxc_w1_master_device,
 176         &mxc_wdt,
 177 };
 178
 179 static const struct imxi2c_platform_data pca100_i2c1_data __initconst = {
 180         .bitrate = 100000,
 181 };
 182
 183 static struct at24_platform_data board_eeprom = {
 184         .byte_len = 4096,
 185         .page_size = 32,
 186         .flags = AT24_FLAG_ADDR16,
 187 };
 188
 189 static struct i2c_board_info pca100_i2c_devices[] = {
 190         {
 191                 I2C_BOARD_INFO("at24", 0x52), /* E0=0, E1=1, E2=0 */
 192                 .platform_data = &board_eeprom,
 193         }, {
 194                 I2C_BOARD_INFO("pcf8563", 0x51),
 195         }, {
 196                 I2C_BOARD_INFO("lm75", 0x4a),
 197         }
 198 };
 199
 200 #if defined(CONFIG_SPI_IMX) || defined(CONFIG_SPI_IMX_MODULE)
 201 static struct spi_eeprom at25320 = {
 202         .name           = "at25320an",
 203         .byte_len       = 4096,
 204         .page_size      = 32,
 205         .flags          = EE_ADDR2,
 206 };
 207
 208 static struct spi_board_info pca100_spi_board_info[] __initdata = {
 209         {
 210                 .modalias = "at25",
 211                 .max_speed_hz = 30000,
 212                 .bus_num = 0,
 213                 .chip_select = 1,
 214                 .platform_data = &at25320,
 215         },
 216 };
 217
 218 static int pca100_spi_cs[] = {SPI1_SS0, SPI1_SS1};
 219
 220 static const struct spi_imx_master pca100_spi0_data __initconst = {
 221         .chipselect     = pca100_spi_cs,
 222         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(pca100_spi_cs),
 223 };
 224 #endif
 225
 226 static void pca100_ac97_warm_reset(struct snd_ac97 *ac97)
 227 {
 228         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTC | 20 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT);
 229         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 20, 1);
 230         udelay(2);
 231         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 20, 0);
 232         mxc_gpio_mode(PC20_PF_SSI1_FS);
 233         msleep(2);
 234 }
 235
 236 static void pca100_ac97_cold_reset(struct snd_ac97 *ac97)
 237 {
 238         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTC | 20 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT);  /* FS */
 239         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 20, 0);
 240         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTC | 22 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT);  /* TX */
 241         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 22, 0);
 242         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTC | 28 | GPIO_GPIO | GPIO_OUT);  /* reset */
 243         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 28, 0);
 244         udelay(10);
 245         gpio_set_value(GPIO_PORTC + 28, 1);
 246         mxc_gpio_mode(PC20_PF_SSI1_FS);
 247         mxc_gpio_mode(PC22_PF_SSI1_TXD);
 248         msleep(2);
 249 }
 250
 251 static const struct imx_ssi_platform_data pca100_ssi_pdata __initconst = {
 252         .ac97_reset             = pca100_ac97_cold_reset,
 253         .ac97_warm_reset        = pca100_ac97_warm_reset,
 254         .flags                  = IMX_SSI_USE_AC97,
 255 };
 256
 257 static int pca100_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
 258                 void *data)
 259 {
 260         int ret;
 261
 262         ret = request_irq(IRQ_GPIOC(29), detect_irq,
 263                           IRQF_DISABLED | IRQF_TRIGGER_FALLING,
 264                           "imx-mmc-detect", data);
 265         if (ret)
 266                 printk(KERN_ERR
 267                         "pca100: Failed to reuest irq for sd/mmc detection\n");
 268
 269         return ret;
 270 }
 271
 272 static void pca100_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
 273 {
 274         free_irq(IRQ_GPIOC(29), data);
 275 }
 276
 277 static struct imxmmc_platform_data sdhc_pdata = {
 278         .init = pca100_sdhc2_init,
 279         .exit = pca100_sdhc2_exit,
 280 };
 281
 282 #if defined(CONFIG_USB_ULPI)
 283 static int otg_phy_init(struct platform_device *pdev)
 284 {
 285         gpio_set_value(OTG_PHY_CS_GPIO, 0);
 286         return 0;
 287 }
 288
 289 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata = {
 290         .init   = otg_phy_init,
 291         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 292         .flags  = MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI,
 293 };
 294
 295 static int usbh2_phy_init(struct platform_device *pdev)
 296 {
 297         gpio_set_value(USBH2_PHY_CS_GPIO, 0);
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata = {
 302         .init   = usbh2_phy_init,
 303         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 304         .flags  = MXC_EHCI_INTERFACE_DIFF_UNI,
 305 };
 306 #endif
 307
 308 static struct fsl_usb2_platform_data otg_device_pdata = {
 309         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 310         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 311 };
 312
 313 static int otg_mode_host;
 314
 315 static int __init pca100_otg_mode(char *options)
 316 {
 317         if (!strcmp(options, "host"))
 318                 otg_mode_host = 1;
 319         else if (!strcmp(options, "device"))
 320                 otg_mode_host = 0;
 321         else
 322                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 323                         "Defaulting to device\n");
 324         return 0;
 325 }
 326 __setup("otg_mode=", pca100_otg_mode);
 327
 328 /* framebuffer info */
 329 static struct imx_fb_videomode pca100_fb_modes[] = {
 330         {
 331                 .mode = {
 332                         .name           = "EMERGING-ETV570G0DHU",
 333                         .refresh        = 60,
 334                         .xres           = 640,
 335                         .yres           = 480,
 336                         .pixclock       = 39722, /* in ps (25.175 MHz) */
 337                         .hsync_len      = 30,
 338                         .left_margin    = 114,
 339                         .right_margin   = 16,
 340                         .vsync_len      = 3,
 341                         .upper_margin   = 32,
 342                         .lower_margin   = 0,
 343                 },
 344                 /*
 345                  * TFT
 346                  * Pixel pol active high
 347                  * HSYNC active low
 348                  * VSYNC active low
 349                  * use HSYNC for ACD count
 350                  * line clock disable while idle
 351                  * always enable line clock even if no data
 352                  */
 353                 .pcr = 0xf0c08080,
 354                 .bpp = 16,
 355         },
 356 };
 357
 358 static struct imx_fb_platform_data pca100_fb_data = {
 359         .mode = pca100_fb_modes,
 360         .num_modes = ARRAY_SIZE(pca100_fb_modes),
 361
 362         .pwmr           = 0x00A903FF,
 363         .lscr1          = 0x00120300,
 364         .dmacr          = 0x00020010,
 365 };
 366
 367 static void __init pca100_init(void)
 368 {
 369         int ret;
 370
 371         /* SSI unit */
 372         mxc_audmux_v1_configure_port(MX27_AUDMUX_HPCR1_SSI0,
 373                                   MXC_AUDMUX_V1_PCR_SYN | /* 4wire mode */
 374                                   MXC_AUDMUX_V1_PCR_TFCSEL(3) |
 375                                   MXC_AUDMUX_V1_PCR_TCLKDIR | /* clock is output */
 376                                   MXC_AUDMUX_V1_PCR_RXDSEL(3));
 377         mxc_audmux_v1_configure_port(3,
 378                                   MXC_AUDMUX_V1_PCR_SYN | /* 4wire mode */
 379                                   MXC_AUDMUX_V1_PCR_TFCSEL(0) |
 380                                   MXC_AUDMUX_V1_PCR_TFSDIR |
 381                                   MXC_AUDMUX_V1_PCR_RXDSEL(0));
 382
 383         ret = mxc_gpio_setup_multiple_pins(pca100_pins,
 384                         ARRAY_SIZE(pca100_pins), "PCA100");
 385         if (ret)
 386                 printk(KERN_ERR "pca100: Failed to setup pins (%d)\n", ret);
 387
 388         imx27_add_imx_ssi(0, &pca100_ssi_pdata);
 389
 390         imx27_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 391
 392         mxc_register_device(&mxc_sdhc_device1, &sdhc_pdata);
 393
 394         imx27_add_mxc_nand(&pca100_nand_board_info);
 395
 396         /* only the i2c master 1 is used on this CPU card */
 397         i2c_register_board_info(1, pca100_i2c_devices,
 398                                 ARRAY_SIZE(pca100_i2c_devices));
 399
 400         imx27_add_imx_i2c(1, &pca100_i2c1_data);
 401
 402 #if defined(CONFIG_SPI_IMX) || defined(CONFIG_SPI_IMX_MODULE)
 403         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTD | 28 | GPIO_GPIO | GPIO_IN);
 404         mxc_gpio_mode(GPIO_PORTD | 27 | GPIO_GPIO | GPIO_IN);
 405         spi_register_board_info(pca100_spi_board_info,
 406                                 ARRAY_SIZE(pca100_spi_board_info));
 407         imx27_add_spi_imx0(&pca100_spi0_data);
 408 #endif
 409
 410         gpio_request(OTG_PHY_CS_GPIO, "usb-otg-cs");
 411         gpio_direction_output(OTG_PHY_CS_GPIO, 1);
 412         gpio_request(USBH2_PHY_CS_GPIO, "usb-host2-cs");
 413         gpio_direction_output(USBH2_PHY_CS_GPIO, 1);
 414
 415 #if defined(CONFIG_USB_ULPI)
 416         if (otg_mode_host) {
 417                 otg_pdata.otg = otg_ulpi_create(&mxc_ulpi_access_ops,
 418                                 ULPI_OTG_DRVVBUS | ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 419
 420                 mxc_register_device(&mxc_otg_host, &otg_pdata);
 421         }
 422
 423         usbh2_pdata.otg = otg_ulpi_create(&mxc_ulpi_access_ops,
 424                                 ULPI_OTG_DRVVBUS | ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 425
 426         mxc_register_device(&mxc_usbh2, &usbh2_pdata);
 427 #endif
 428         if (!otg_mode_host) {
 429                 gpio_set_value(OTG_PHY_CS_GPIO, 0);
 430                 mxc_register_device(&mxc_otg_udc_device, &otg_device_pdata);
 431         }
 432
 433         mxc_register_device(&mxc_fb_device, &pca100_fb_data);
 434
 435         imx27_add_fec(NULL);
 436         platform_add_devices(platform_devices, ARRAY_SIZE(platform_devices));
 437 }
 438
 439 static void __init pca100_timer_init(void)
 440 {
 441         mx27_clocks_init(26000000);
 442 }
 443
 444 static struct sys_timer pca100_timer = {
 445         .init = pca100_timer_init,
 446 };
 447
 448 MACHINE_START(PCA100, "phyCARD-i.MX27")
 449         .boot_params    = MX27_PHYS_OFFSET + 0x100,
 450         .map_io         = mx27_map_io,
 451         .init_irq       = mx27_init_irq,
 452         .init_machine   = pca100_init,
 453         .timer          = &pca100_timer,
 454 MACHINE_END
 455