arch/arm/mach-imx/mach-mx31_3ds.c

   1 /*
   2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12  * GNU General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <linux/delay.h>
  16 #include <linux/dma-mapping.h>
  17 #include <linux/types.h>
  18 #include <linux/init.h>
  19 #include <linux/clk.h>
  20 #include <linux/irq.h>
  21 #include <linux/gpio.h>
  22 #include <linux/platform_device.h>
  23 #include <linux/mfd/mc13783.h>
  24 #include <linux/spi/spi.h>
  25 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
  26 #include <linux/regulator/machine.h>
  27 #include <linux/usb/otg.h>
  28 #include <linux/usb/ulpi.h>
  29 #include <linux/memblock.h>
  30
  31 #include <media/soc_camera.h>
  32
  33 #include <mach/hardware.h>
  34 #include <asm/mach-types.h>
  35 #include <asm/mach/arch.h>
  36 #include <asm/mach/time.h>
  37 #include <asm/memory.h>
  38 #include <asm/mach/map.h>
  39 #include <mach/common.h>
  40 #include <mach/iomux-mx3.h>
  41 #include <mach/3ds_debugboard.h>
  42 #include <mach/ulpi.h>
  43
  44 #include "devices-imx31.h"
  45
  46 /* CPLD IRQ line for external uart, external ethernet etc */
  47 #define EXPIO_PARENT_INT        IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_1)
  48
  49 static int mx31_3ds_pins[] = {
  50         /* UART1 */
  51         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
  52         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
  53         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
  54         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
  55         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  56         /*SPI0*/
  57         MX31_PIN_CSPI1_SCLK__SCLK,
  58         MX31_PIN_CSPI1_MOSI__MOSI,
  59         MX31_PIN_CSPI1_MISO__MISO,
  60         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__SPI_RDY,
  61         MX31_PIN_CSPI1_SS2__SS2, /* CS for LCD */
  62         /* SPI 1 */
  63         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
  64         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
  65         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
  66         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
  67         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
  68         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
  69         /* MC13783 IRQ */
  70         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  71         /* USB OTG reset */
  72         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
  73         /* USB OTG */
  74         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
  75         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
  76         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
  77         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
  78         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
  79         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
  80         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
  81         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
  82         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
  83         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
  84         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
  85         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
  86         /*Keyboard*/
  87         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
  88         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
  89         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
  90         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
  91         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
  92         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
  93         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
  94         /* USB Host 2 */
  95         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  96         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  97         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  98         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
  99         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
 101         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_VS2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 102         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 103         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 104         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RST, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 105         IOMUX_MODE(MX31_PIN_IOIS16, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 106         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RW_B, IOMUX_CONFIG_ALT1),
 107         /* USB Host2 reset */
 108         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_BYP, IOMUX_CONFIG_GPIO),
 109         /* I2C1 */
 110         MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
 111         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA,
 112         /* SDHC1 */
 113         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
 114         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
 115         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
 116         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
 117         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
 118         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
 119         MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1, /* Card detect */
 120         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, /* OE */
 121         /* Framebuffer */
 122         MX31_PIN_LD0__LD0,
 123         MX31_PIN_LD1__LD1,
 124         MX31_PIN_LD2__LD2,
 125         MX31_PIN_LD3__LD3,
 126         MX31_PIN_LD4__LD4,
 127         MX31_PIN_LD5__LD5,
 128         MX31_PIN_LD6__LD6,
 129         MX31_PIN_LD7__LD7,
 130         MX31_PIN_LD8__LD8,
 131         MX31_PIN_LD9__LD9,
 132         MX31_PIN_LD10__LD10,
 133         MX31_PIN_LD11__LD11,
 134         MX31_PIN_LD12__LD12,
 135         MX31_PIN_LD13__LD13,
 136         MX31_PIN_LD14__LD14,
 137         MX31_PIN_LD15__LD15,
 138         MX31_PIN_LD16__LD16,
 139         MX31_PIN_LD17__LD17,
 140         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
 141         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
 142         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
 143         MX31_PIN_CONTRAST__CONTRAST,
 144         /* CSI */
 145         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6,
 146         MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
 147         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8,
 148         MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
 149         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10,
 150         MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
 151         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12,
 152         MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
 153         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14,
 154         MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
 155         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC,
 156         MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
 157         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK,
 158         MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
 159         MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5, /* CMOS PWDN */
 160         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DTE1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /* CMOS reset */
 161 };
 162
 163 /*
 164  * Camera support
 165  */
 166 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
 167 #define MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
 168
 169 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
 170 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DTE1)
 171
 172 static struct gpio mx31_3ds_camera_gpios[] = {
 173         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-power" },
 174         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-reset" },
 175 };
 176
 177 static const struct mx3_camera_pdata mx31_3ds_camera_pdata __initconst = {
 178         .flags = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
 179         .mclk_10khz = 2600,
 180 };
 181
 182 static int __init mx31_3ds_init_camera(void)
 183 {
 184         int dma, ret = -ENOMEM;
 185         struct platform_device *pdev =
 186                 imx31_alloc_mx3_camera(&mx31_3ds_camera_pdata);
 187
 188         if (IS_ERR(pdev))
 189                 return PTR_ERR(pdev);
 190
 191         if (!mx3_camera_base)
 192                 goto err;
 193
 194         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
 195                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
 196                                         MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 197                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
 198
 199         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
 200                 goto err;
 201
 202         ret = platform_device_add(pdev);
 203         if (ret)
 204 err:
 205                 platform_device_put(pdev);
 206
 207         return ret;
 208 }
 209
 210 static int mx31_3ds_camera_power(struct device *dev, int on)
 211 {
 212         /* enable or disable the camera */
 213         pr_debug("%s: %s the camera\n", __func__, on ? "ENABLE" : "DISABLE");
 214         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, on ? 0 : 1);
 215
 216         if (!on)
 217                 goto out;
 218
 219         /* If enabled, give a reset impulse */
 220         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 0);
 221         msleep(20);
 222         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 1);
 223         msleep(100);
 224
 225 out:
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 static struct i2c_board_info mx31_3ds_i2c_camera = {
 230         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
 231 };
 232
 233 static struct regulator_bulk_data mx31_3ds_camera_regs[] = {
 234         { .supply = "cmos_vcore" },
 235         { .supply = "cmos_2v8" },
 236 };
 237
 238 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
 239         .bus_id         = 0,
 240         .board_info     = &mx31_3ds_i2c_camera,
 241         .i2c_adapter_id = 0,
 242         .power          = mx31_3ds_camera_power,
 243         .regulators     = mx31_3ds_camera_regs,
 244         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_regs),
 245 };
 246
 247 static struct platform_device mx31_3ds_ov2640 = {
 248         .name   = "soc-camera-pdrv",
 249         .id     = 0,
 250         .dev    = {
 251                 .platform_data = &iclink_ov2640,
 252         },
 253 };
 254
 255 /*
 256  * FB support
 257  */
 258 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
 259         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
 260                 .name           = "Epson-VGA",
 261                 .refresh        = 60,
 262                 .xres           = 480,
 263                 .yres           = 640,
 264                 .pixclock       = 41701,
 265                 .left_margin    = 20,
 266                 .right_margin   = 41,
 267                 .upper_margin   = 10,
 268                 .lower_margin   = 5,
 269                 .hsync_len      = 20,
 270                 .vsync_len      = 10,
 271                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_CLK_INVERT,
 272                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
 273                 .flag           = 0,
 274         },
 275 };
 276
 277 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
 278         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
 279 };
 280
 281 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
 282         .name           = "Epson-VGA",
 283         .mode           = fb_modedb,
 284         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
 285 };
 286
 287 /* LCD */
 288 static struct l4f00242t03_pdata mx31_3ds_l4f00242t03_pdata = {
 289         .reset_gpio             = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS1),
 290         .data_enable_gpio       = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SER_RS),
 291         .core_supply            = "lcd_2v8",
 292         .io_supply              = "vdd_lcdio",
 293 };
 294
 295 /*
 296  * Support for SD card slot in personality board
 297  */
 298 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
 299 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
 300
 301 static struct gpio mx31_3ds_sdhc1_gpios[] = {
 302         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD, GPIOF_IN, "sdhc1-card-detect" },
 303         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sdhc1-bus-en" },
 304 };
 305
 306 static int mx31_3ds_sdhc1_init(struct device *dev,
 307                                irq_handler_t detect_irq,
 308                                void *data)
 309 {
 310         int ret;
 311
 312         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 313                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 314         if (ret) {
 315                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC GPIOs.\n");
 316                 return ret;
 317         }
 318
 319         ret = request_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1),
 320                           detect_irq, IRQF_DISABLED |
 321                           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
 322                           "sdhc1-detect", data);
 323         if (ret) {
 324                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC card-detect IRQ.\n");
 325                 goto gpio_free;
 326         }
 327
 328         return 0;
 329
 330 gpio_free:
 331         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 332                         ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 333         return ret;
 334 }
 335
 336 static void mx31_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
 337 {
 338         free_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1), data);
 339         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
 340                          ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
 341 }
 342
 343 static void mx31_3ds_sdhc1_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
 344 {
 345         /*
 346          * While the voltage stuff is done by the driver, activate the
 347          * Buffer Enable Pin only if there is a card in slot to fix the card
 348          * voltage issue caused by bi-directional chip TXB0108 on 3Stack.
 349          * Done here because at this stage we have for sure a debounced value
 350          * of the presence of the card, showed by the value of vdd.
 351          * 7 == ilog2(MMC_VDD_165_195)
 352          */
 353         if (vdd > 7)
 354                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 1);
 355         else
 356                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 0);
 357 }
 358
 359 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
 360         .init           = mx31_3ds_sdhc1_init,
 361         .exit           = mx31_3ds_sdhc1_exit,
 362         .setpower       = mx31_3ds_sdhc1_setpower,
 363 };
 364
 365 /*
 366  * Matrix keyboard
 367  */
 368
 369 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
 370         KEY(0, 0, KEY_UP),
 371         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
 372         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
 373         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
 374         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
 375         KEY(2, 0, KEY_F6),
 376         KEY(2, 1, KEY_F8),
 377         KEY(2, 2, KEY_F9),
 378         KEY(2, 3, KEY_F10),
 379 };
 380
 381 static const struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data __initconst = {
 382         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
 383         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
 384 };
 385
 386 /* Regulators */
 387 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
 388         .constraints = {
 389                 .boot_on        = 1,
 390                 .always_on      = 1,
 391         },
 392 };
 393
 394 static struct regulator_init_data gpo_init = {
 395         .constraints = {
 396                 .boot_on = 1,
 397                 .always_on = 1,
 398         }
 399 };
 400
 401 static struct regulator_consumer_supply vmmc2_consumers[] = {
 402         REGULATOR_SUPPLY("vmmc", "mxc-mmc.0"),
 403 };
 404
 405 static struct regulator_init_data vmmc2_init = {
 406         .constraints = {
 407                 .min_uV = 3000000,
 408                 .max_uV = 3000000,
 409                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 410                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 411         },
 412         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc2_consumers),
 413         .consumer_supplies = vmmc2_consumers,
 414 };
 415
 416 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
 417         REGULATOR_SUPPLY("lcd_2v8", NULL),
 418         REGULATOR_SUPPLY("cmos_2v8", "soc-camera-pdrv.0"),
 419 };
 420
 421 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
 422         .constraints = {
 423                 .min_uV = 2800000,
 424                 .max_uV = 2800000,
 425                 .apply_uV = 1,
 426                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 427                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 428         },
 429         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
 430         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
 431 };
 432
 433 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
 434         REGULATOR_SUPPLY("vdd_lcdio", NULL),
 435 };
 436
 437 static struct regulator_init_data vgen_init = {
 438         .constraints = {
 439                 .min_uV = 1800000,
 440                 .max_uV = 1800000,
 441                 .apply_uV = 1,
 442                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 443                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 444         },
 445         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
 446         .consumer_supplies = vgen_consumers,
 447 };
 448
 449 static struct regulator_consumer_supply vvib_consumers[] = {
 450         REGULATOR_SUPPLY("cmos_vcore", "soc-camera-pdrv.0"),
 451 };
 452
 453 static struct regulator_init_data vvib_init = {
 454         .constraints = {
 455                 .min_uV = 1300000,
 456                 .max_uV = 1300000,
 457                 .apply_uV = 1,
 458                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
 459                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
 460         },
 461         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vvib_consumers),
 462         .consumer_supplies = vvib_consumers,
 463 };
 464
 465 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
 466         {
 467                 .id = MC13783_REG_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
 468                 .init_data = &pwgtx_init,
 469         }, {
 470                 .id = MC13783_REG_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
 471                 .init_data = &pwgtx_init,
 472         }, {
 473
 474                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
 475                 .init_data = &gpo_init,
 476         }, {
 477                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
 478                 .init_data = &gpo_init,
 479         }, {
 480                 .id = MC13783_REG_VMMC2, /* Power MMC/SD, WiFi/Bluetooth. */
 481                 .init_data = &vmmc2_init,
 482         }, {
 483                 .id = MC13783_REG_VMMC1, /* Power LCD, CMOS, FM, GPS, Accel. */
 484                 .init_data = &vmmc1_init,
 485         }, {
 486                 .id = MC13783_REG_VGEN,  /* Power LCD */
 487                 .init_data = &vgen_init,
 488         }, {
 489                 .id = MC13783_REG_VVIB,  /* Power CMOS */
 490                 .init_data = &vvib_init,
 491         },
 492 };
 493
 494 /* MC13783 */
 495 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
 496         .regulators = {
 497                 .regulators = mx31_3ds_regulators,
 498                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
 499         },
 500         .flags  = MC13783_USE_REGULATOR | MC13783_USE_TOUCHSCREEN,
 501 };
 502
 503 /* SPI */
 504 static int spi0_internal_chipselect[] = {
 505         MXC_SPI_CS(2),
 506 };
 507
 508 static const struct spi_imx_master spi0_pdata __initconst = {
 509         .chipselect     = spi0_internal_chipselect,
 510         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi0_internal_chipselect),
 511 };
 512
 513 static int spi1_internal_chipselect[] = {
 514         MXC_SPI_CS(0),
 515         MXC_SPI_CS(2),
 516 };
 517
 518 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
 519         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
 520         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
 521 };
 522
 523 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
 524         {
 525                 .modalias       = "mc13783",
 526                 .max_speed_hz   = 1000000,
 527                 .bus_num        = 1,
 528                 .chip_select    = 1, /* SS2 */
 529                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
 530                 .irq            = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
 531                 .mode = SPI_CS_HIGH,
 532         }, {
 533                 .modalias       = "l4f00242t03",
 534                 .max_speed_hz   = 5000000,
 535                 .bus_num        = 0,
 536                 .chip_select    = 0, /* SS2 */
 537                 .platform_data  = &mx31_3ds_l4f00242t03_pdata,
 538         },
 539 };
 540
 541 /*
 542  * NAND Flash
 543  */
 544 static const struct mxc_nand_platform_data
 545 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
 546         .width          = 1,
 547         .hw_ecc         = 1,
 548 #ifdef MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
 549         .flash_bbt      = 1,
 550 #endif
 551 };
 552
 553 /*
 554  * USB OTG
 555  */
 556
 557 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
 558                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
 559
 560 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
 561 #define USBH2_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_BYP)
 562
 563 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
 564 {
 565         int err;
 566
 567         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
 568         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
 569         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
 570         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
 571         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
 572         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
 573         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
 574         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
 575         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
 576         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
 577         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
 578         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
 579
 580         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
 581         if (err) {
 582                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
 583                 return err;
 584         }
 585
 586         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
 587         if (err) {
 588                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
 589                 goto usbotg_free_reset;
 590         }
 591
 592         mdelay(1);
 593         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
 594         return 0;
 595
 596 usbotg_free_reset:
 597         gpio_free(USBOTG_RST_B);
 598         return err;
 599 }
 600
 601 static int mx31_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
 602 {
 603         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 604 }
 605
 606 static int mx31_3ds_host2_init(struct platform_device *pdev)
 607 {
 608         int err;
 609
 610         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
 611         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
 612         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
 613         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
 614         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
 615         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
 616         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_VS2, USB_PAD_CFG);
 617         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD1, USB_PAD_CFG);
 618         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD2, USB_PAD_CFG);
 619         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RST, USB_PAD_CFG);
 620         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_IOIS16, USB_PAD_CFG);
 621         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RW_B, USB_PAD_CFG);
 622
 623         err = gpio_request(USBH2_RST_B, "usbh2-reset");
 624         if (err) {
 625                 pr_err("Failed to request the USB Host 2 reset gpio\n");
 626                 return err;
 627         }
 628
 629         err = gpio_direction_output(USBH2_RST_B, 0);
 630         if (err) {
 631                 pr_err("Failed to drive the USB Host 2 reset gpio\n");
 632                 goto usbotg_free_reset;
 633         }
 634
 635         mdelay(1);
 636         gpio_set_value(USBH2_RST_B, 1);
 637
 638         mdelay(10);
 639
 640         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
 641
 642 usbotg_free_reset:
 643         gpio_free(USBH2_RST_B);
 644         return err;
 645 }
 646
 647 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
 648         .init   = mx31_3ds_otg_init,
 649         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 650 };
 651
 652 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
 653         .init = mx31_3ds_host2_init,
 654         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
 655 };
 656
 657 static const struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata __initconst = {
 658         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
 659         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
 660 };
 661
 662 static int otg_mode_host;
 663
 664 static int __init mx31_3ds_otg_mode(char *options)
 665 {
 666         if (!strcmp(options, "host"))
 667                 otg_mode_host = 1;
 668         else if (!strcmp(options, "device"))
 669                 otg_mode_host = 0;
 670         else
 671                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
 672                         "Defaulting to device\n");
 673         return 0;
 674 }
 675 __setup("otg_mode=", mx31_3ds_otg_mode);
 676
 677 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
 678         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
 679 };
 680
 681 static const struct imxi2c_platform_data mx31_3ds_i2c0_data __initconst = {
 682         .bitrate = 100000,
 683 };
 684
 685 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 686         &mx31_3ds_ov2640,
 687 };
 688
 689 static void __init mx31_3ds_init(void)
 690 {
 691         int ret;
 692
 693         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
 694                                       "mx31_3ds");
 695
 696         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
 697         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
 698
 699         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
 700         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
 701                                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
 702
 703         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 704
 705         imx31_add_imx_keypad(&mx31_3ds_keymap_data);
 706
 707         mx31_3ds_usbotg_init();
 708         if (otg_mode_host) {
 709                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 710                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 711                 if (otg_pdata.otg)
 712                         imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
 713         }
 714         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
 715                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
 716         if (usbh2_pdata.otg)
 717                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
 718
 719         if (!otg_mode_host)
 720                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usbotg_pdata);
 721
 722         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
 723                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
 724                                     "devices on the debug board are unusable.\n");
 725         imx31_add_imx2_wdt(NULL);
 726         imx31_add_imx_i2c0(&mx31_3ds_i2c0_data);
 727         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
 728
 729         imx31_add_spi_imx0(&spi0_pdata);
 730         imx31_add_ipu_core(&mx3_ipu_data);
 731         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
 732
 733         /* CSI */
 734         /* Camera power: default - off */
 735         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_camera_gpios,
 736                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_gpios));
 737         if (ret) {
 738                 pr_err("Failed to request camera gpios");
 739                 iclink_ov2640.power = NULL;
 740         }
 741
 742         mx31_3ds_init_camera();
 743 }
 744
 745 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
 746 {
 747         mx31_clocks_init(26000000);
 748 }
 749
 750 static struct sys_timer mx31_3ds_timer = {
 751         .init   = mx31_3ds_timer_init,
 752 };
 753
 754 static void __init mx31_3ds_reserve(void)
 755 {
 756         /* reserve MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE bytes for mx3-camera */
 757         mx3_camera_base = memblock_alloc(MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
 758                                          MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
 759         memblock_free(mx3_camera_base, MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
 760         memblock_remove(mx3_camera_base, MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
 761 }
 762
 763 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
 764         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
 765         .boot_params = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
 766         .map_io = mx31_map_io,
 767         .init_early = imx31_init_early,
 768         .init_irq = mx31_init_irq,
 769         .timer = &mx31_3ds_timer,
 770         .init_machine = mx31_3ds_init,
 771         .reserve = mx31_3ds_reserve,
 772 MACHINE_END