Merge branch 'integration' into for-linus
[pandora-kernel.git] / arch / arm / mach-imx / mach-mx31_3ds.c
1 /*
2  *  Copyright 2008 Freescale Semiconductor, Inc. All Rights Reserved.
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/types.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/clk.h>
19 #include <linux/irq.h>
20 #include <linux/gpio.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22 #include <linux/mfd/mc13783.h>
23 #include <linux/spi/spi.h>
24 #include <linux/spi/l4f00242t03.h>
25 #include <linux/regulator/machine.h>
26 #include <linux/usb/otg.h>
27 #include <linux/usb/ulpi.h>
28 #include <linux/memblock.h>
29
30 #include <media/soc_camera.h>
31
32 #include <mach/hardware.h>
33 #include <asm/mach-types.h>
34 #include <asm/mach/arch.h>
35 #include <asm/mach/time.h>
36 #include <asm/memory.h>
37 #include <asm/mach/map.h>
38 #include <mach/common.h>
39 #include <mach/iomux-mx3.h>
40 #include <mach/3ds_debugboard.h>
41 #include <mach/ulpi.h>
42
43 #include "devices-imx31.h"
44
45 /* CPLD IRQ line for external uart, external ethernet etc */
46 #define EXPIO_PARENT_INT        IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_1)
47
48 static int mx31_3ds_pins[] = {
49         /* UART1 */
50         MX31_PIN_CTS1__CTS1,
51         MX31_PIN_RTS1__RTS1,
52         MX31_PIN_TXD1__TXD1,
53         MX31_PIN_RXD1__RXD1,
54         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_1, IOMUX_CONFIG_GPIO),
55         /*SPI0*/
56         MX31_PIN_CSPI1_SCLK__SCLK,
57         MX31_PIN_CSPI1_MOSI__MOSI,
58         MX31_PIN_CSPI1_MISO__MISO,
59         MX31_PIN_CSPI1_SPI_RDY__SPI_RDY,
60         MX31_PIN_CSPI1_SS2__SS2, /* CS for LCD */
61         /* SPI 1 */
62         MX31_PIN_CSPI2_SCLK__SCLK,
63         MX31_PIN_CSPI2_MOSI__MOSI,
64         MX31_PIN_CSPI2_MISO__MISO,
65         MX31_PIN_CSPI2_SPI_RDY__SPI_RDY,
66         MX31_PIN_CSPI2_SS0__SS0,
67         MX31_PIN_CSPI2_SS2__SS2, /*CS for MC13783 */
68         /* MC13783 IRQ */
69         IOMUX_MODE(MX31_PIN_GPIO1_3, IOMUX_CONFIG_GPIO),
70         /* USB OTG reset */
71         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_PWR, IOMUX_CONFIG_GPIO),
72         /* USB OTG */
73         MX31_PIN_USBOTG_DATA0__USBOTG_DATA0,
74         MX31_PIN_USBOTG_DATA1__USBOTG_DATA1,
75         MX31_PIN_USBOTG_DATA2__USBOTG_DATA2,
76         MX31_PIN_USBOTG_DATA3__USBOTG_DATA3,
77         MX31_PIN_USBOTG_DATA4__USBOTG_DATA4,
78         MX31_PIN_USBOTG_DATA5__USBOTG_DATA5,
79         MX31_PIN_USBOTG_DATA6__USBOTG_DATA6,
80         MX31_PIN_USBOTG_DATA7__USBOTG_DATA7,
81         MX31_PIN_USBOTG_CLK__USBOTG_CLK,
82         MX31_PIN_USBOTG_DIR__USBOTG_DIR,
83         MX31_PIN_USBOTG_NXT__USBOTG_NXT,
84         MX31_PIN_USBOTG_STP__USBOTG_STP,
85         /*Keyboard*/
86         MX31_PIN_KEY_ROW0_KEY_ROW0,
87         MX31_PIN_KEY_ROW1_KEY_ROW1,
88         MX31_PIN_KEY_ROW2_KEY_ROW2,
89         MX31_PIN_KEY_COL0_KEY_COL0,
90         MX31_PIN_KEY_COL1_KEY_COL1,
91         MX31_PIN_KEY_COL2_KEY_COL2,
92         MX31_PIN_KEY_COL3_KEY_COL3,
93         /* USB Host 2 */
94         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_CLK, IOMUX_CONFIG_FUNC),
95         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DIR, IOMUX_CONFIG_FUNC),
96         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_NXT, IOMUX_CONFIG_FUNC),
97         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_STP, IOMUX_CONFIG_FUNC),
98         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA0, IOMUX_CONFIG_FUNC),
99         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USBH2_DATA1, IOMUX_CONFIG_FUNC),
100         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_VS2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
101         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD1, IOMUX_CONFIG_ALT1),
102         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_BVD2, IOMUX_CONFIG_ALT1),
103         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RST, IOMUX_CONFIG_ALT1),
104         IOMUX_MODE(MX31_PIN_IOIS16, IOMUX_CONFIG_ALT1),
105         IOMUX_MODE(MX31_PIN_PC_RW_B, IOMUX_CONFIG_ALT1),
106         /* USB Host2 reset */
107         IOMUX_MODE(MX31_PIN_USB_BYP, IOMUX_CONFIG_GPIO),
108         /* I2C1 */
109         MX31_PIN_I2C_CLK__I2C1_SCL,
110         MX31_PIN_I2C_DAT__I2C1_SDA,
111         /* SDHC1 */
112         MX31_PIN_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
113         MX31_PIN_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
114         MX31_PIN_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
115         MX31_PIN_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
116         MX31_PIN_SD1_CLK__SD1_CLK,
117         MX31_PIN_SD1_CMD__SD1_CMD,
118         MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1, /* Card detect */
119         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, /* OE */
120         /* Framebuffer */
121         MX31_PIN_LD0__LD0,
122         MX31_PIN_LD1__LD1,
123         MX31_PIN_LD2__LD2,
124         MX31_PIN_LD3__LD3,
125         MX31_PIN_LD4__LD4,
126         MX31_PIN_LD5__LD5,
127         MX31_PIN_LD6__LD6,
128         MX31_PIN_LD7__LD7,
129         MX31_PIN_LD8__LD8,
130         MX31_PIN_LD9__LD9,
131         MX31_PIN_LD10__LD10,
132         MX31_PIN_LD11__LD11,
133         MX31_PIN_LD12__LD12,
134         MX31_PIN_LD13__LD13,
135         MX31_PIN_LD14__LD14,
136         MX31_PIN_LD15__LD15,
137         MX31_PIN_LD16__LD16,
138         MX31_PIN_LD17__LD17,
139         MX31_PIN_VSYNC3__VSYNC3,
140         MX31_PIN_HSYNC__HSYNC,
141         MX31_PIN_FPSHIFT__FPSHIFT,
142         MX31_PIN_CONTRAST__CONTRAST,
143         /* CSI */
144         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6,
145         MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
146         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8,
147         MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
148         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10,
149         MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
150         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12,
151         MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
152         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14,
153         MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
154         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC,
155         MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
156         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK,
157         MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
158         MX31_PIN_CSI_D5__GPIO3_5, /* CMOS PWDN */
159         IOMUX_MODE(MX31_PIN_RI_DTE1, IOMUX_CONFIG_GPIO), /* CMOS reset */
160 };
161
162 /*
163  * Camera support
164  */
165 static phys_addr_t mx3_camera_base __initdata;
166 #define MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
167
168 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_CSI_D5)
169 #define MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DTE1)
170
171 static struct gpio mx31_3ds_camera_gpios[] = {
172         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-power" },
173         { MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, GPIOF_OUT_INIT_HIGH, "camera-reset" },
174 };
175
176 static const struct mx3_camera_pdata mx31_3ds_camera_pdata __initconst = {
177         .flags = MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10,
178         .mclk_10khz = 2600,
179 };
180
181 static int __init mx31_3ds_init_camera(void)
182 {
183         int dma, ret = -ENOMEM;
184         struct platform_device *pdev =
185                 imx31_alloc_mx3_camera(&mx31_3ds_camera_pdata);
186
187         if (IS_ERR(pdev))
188                 return PTR_ERR(pdev);
189
190         if (!mx3_camera_base)
191                 goto err;
192
193         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
194                                         mx3_camera_base, mx3_camera_base,
195                                         MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
196                                         DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
197
198         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
199                 goto err;
200
201         ret = platform_device_add(pdev);
202         if (ret)
203 err:
204                 platform_device_put(pdev);
205
206         return ret;
207 }
208
209 static int mx31_3ds_camera_power(struct device *dev, int on)
210 {
211         /* enable or disable the camera */
212         pr_debug("%s: %s the camera\n", __func__, on ? "ENABLE" : "DISABLE");
213         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_PW, on ? 0 : 1);
214
215         if (!on)
216                 goto out;
217
218         /* If enabled, give a reset impulse */
219         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 0);
220         msleep(20);
221         gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_CAMERA_RST, 1);
222         msleep(100);
223
224 out:
225         return 0;
226 }
227
228 static struct i2c_board_info mx31_3ds_i2c_camera = {
229         I2C_BOARD_INFO("ov2640", 0x30),
230 };
231
232 static struct regulator_bulk_data mx31_3ds_camera_regs[] = {
233         { .supply = "cmos_vcore" },
234         { .supply = "cmos_2v8" },
235 };
236
237 static struct soc_camera_link iclink_ov2640 = {
238         .bus_id         = 0,
239         .board_info     = &mx31_3ds_i2c_camera,
240         .i2c_adapter_id = 0,
241         .power          = mx31_3ds_camera_power,
242         .regulators     = mx31_3ds_camera_regs,
243         .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_regs),
244 };
245
246 static struct platform_device mx31_3ds_ov2640 = {
247         .name   = "soc-camera-pdrv",
248         .id     = 0,
249         .dev    = {
250                 .platform_data = &iclink_ov2640,
251         },
252 };
253
254 /*
255  * FB support
256  */
257 static const struct fb_videomode fb_modedb[] = {
258         {       /* 480x640 @ 60 Hz */
259                 .name           = "Epson-VGA",
260                 .refresh        = 60,
261                 .xres           = 480,
262                 .yres           = 640,
263                 .pixclock       = 41701,
264                 .left_margin    = 20,
265                 .right_margin   = 41,
266                 .upper_margin   = 10,
267                 .lower_margin   = 5,
268                 .hsync_len      = 20,
269                 .vsync_len      = 10,
270                 .sync           = FB_SYNC_OE_ACT_HIGH | FB_SYNC_CLK_INVERT,
271                 .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED,
272                 .flag           = 0,
273         },
274 };
275
276 static struct ipu_platform_data mx3_ipu_data = {
277         .irq_base = MXC_IPU_IRQ_START,
278 };
279
280 static struct mx3fb_platform_data mx3fb_pdata __initdata = {
281         .name           = "Epson-VGA",
282         .mode           = fb_modedb,
283         .num_modes      = ARRAY_SIZE(fb_modedb),
284 };
285
286 /* LCD */
287 static struct l4f00242t03_pdata mx31_3ds_l4f00242t03_pdata = {
288         .reset_gpio             = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_LCS1),
289         .data_enable_gpio       = IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SER_RS),
290         .core_supply            = "lcd_2v8",
291         .io_supply              = "vdd_lcdio",
292 };
293
294 /*
295  * Support for SD card slot in personality board
296  */
297 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
298 #define MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
299
300 static struct gpio mx31_3ds_sdhc1_gpios[] = {
301         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_CD, GPIOF_IN, "sdhc1-card-detect" },
302         { MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "sdhc1-bus-en" },
303 };
304
305 static int mx31_3ds_sdhc1_init(struct device *dev,
306                                irq_handler_t detect_irq,
307                                void *data)
308 {
309         int ret;
310
311         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
312                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
313         if (ret) {
314                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC GPIOs.\n");
315                 return ret;
316         }
317
318         ret = request_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1),
319                           detect_irq, IRQF_DISABLED |
320                           IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,
321                           "sdhc1-detect", data);
322         if (ret) {
323                 pr_warning("Unable to request the SD/MMC card-detect IRQ.\n");
324                 goto gpio_free;
325         }
326
327         return 0;
328
329 gpio_free:
330         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
331                         ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
332         return ret;
333 }
334
335 static void mx31_3ds_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
336 {
337         free_irq(IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO3_1), data);
338         gpio_free_array(mx31_3ds_sdhc1_gpios,
339                          ARRAY_SIZE(mx31_3ds_sdhc1_gpios));
340 }
341
342 static void mx31_3ds_sdhc1_setpower(struct device *dev, unsigned int vdd)
343 {
344         /*
345          * While the voltage stuff is done by the driver, activate the
346          * Buffer Enable Pin only if there is a card in slot to fix the card
347          * voltage issue caused by bi-directional chip TXB0108 on 3Stack.
348          * Done here because at this stage we have for sure a debounced value
349          * of the presence of the card, showed by the value of vdd.
350          * 7 == ilog2(MMC_VDD_165_195)
351          */
352         if (vdd > 7)
353                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 1);
354         else
355                 gpio_set_value(MX31_3DS_GPIO_SDHC1_BE, 0);
356 }
357
358 static struct imxmmc_platform_data sdhc1_pdata = {
359         .init           = mx31_3ds_sdhc1_init,
360         .exit           = mx31_3ds_sdhc1_exit,
361         .setpower       = mx31_3ds_sdhc1_setpower,
362 };
363
364 /*
365  * Matrix keyboard
366  */
367
368 static const uint32_t mx31_3ds_keymap[] = {
369         KEY(0, 0, KEY_UP),
370         KEY(0, 1, KEY_DOWN),
371         KEY(1, 0, KEY_RIGHT),
372         KEY(1, 1, KEY_LEFT),
373         KEY(1, 2, KEY_ENTER),
374         KEY(2, 0, KEY_F6),
375         KEY(2, 1, KEY_F8),
376         KEY(2, 2, KEY_F9),
377         KEY(2, 3, KEY_F10),
378 };
379
380 static const struct matrix_keymap_data mx31_3ds_keymap_data __initconst = {
381         .keymap         = mx31_3ds_keymap,
382         .keymap_size    = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_keymap),
383 };
384
385 /* Regulators */
386 static struct regulator_init_data pwgtx_init = {
387         .constraints = {
388                 .boot_on        = 1,
389                 .always_on      = 1,
390         },
391 };
392
393 static struct regulator_init_data gpo_init = {
394         .constraints = {
395                 .boot_on = 1,
396                 .always_on = 1,
397         }
398 };
399
400 static struct regulator_consumer_supply vmmc2_consumers[] = {
401         REGULATOR_SUPPLY("vmmc", "mxc-mmc.0"),
402 };
403
404 static struct regulator_init_data vmmc2_init = {
405         .constraints = {
406                 .min_uV = 3000000,
407                 .max_uV = 3000000,
408                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
409                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
410         },
411         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc2_consumers),
412         .consumer_supplies = vmmc2_consumers,
413 };
414
415 static struct regulator_consumer_supply vmmc1_consumers[] = {
416         REGULATOR_SUPPLY("lcd_2v8", NULL),
417         REGULATOR_SUPPLY("cmos_2v8", "soc-camera-pdrv.0"),
418 };
419
420 static struct regulator_init_data vmmc1_init = {
421         .constraints = {
422                 .min_uV = 2800000,
423                 .max_uV = 2800000,
424                 .apply_uV = 1,
425                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
426                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
427         },
428         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vmmc1_consumers),
429         .consumer_supplies = vmmc1_consumers,
430 };
431
432 static struct regulator_consumer_supply vgen_consumers[] = {
433         REGULATOR_SUPPLY("vdd_lcdio", NULL),
434 };
435
436 static struct regulator_init_data vgen_init = {
437         .constraints = {
438                 .min_uV = 1800000,
439                 .max_uV = 1800000,
440                 .apply_uV = 1,
441                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
442                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
443         },
444         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vgen_consumers),
445         .consumer_supplies = vgen_consumers,
446 };
447
448 static struct regulator_consumer_supply vvib_consumers[] = {
449         REGULATOR_SUPPLY("cmos_vcore", "soc-camera-pdrv.0"),
450 };
451
452 static struct regulator_init_data vvib_init = {
453         .constraints = {
454                 .min_uV = 1300000,
455                 .max_uV = 1300000,
456                 .apply_uV = 1,
457                 .valid_ops_mask = REGULATOR_CHANGE_VOLTAGE |
458                                   REGULATOR_CHANGE_STATUS,
459         },
460         .num_consumer_supplies = ARRAY_SIZE(vvib_consumers),
461         .consumer_supplies = vvib_consumers,
462 };
463
464 static struct mc13xxx_regulator_init_data mx31_3ds_regulators[] = {
465         {
466                 .id = MC13783_REG_PWGT1SPI, /* Power Gate for ARM core. */
467                 .init_data = &pwgtx_init,
468         }, {
469                 .id = MC13783_REG_PWGT2SPI, /* Power Gate for L2 Cache. */
470                 .init_data = &pwgtx_init,
471         }, {
472
473                 .id = MC13783_REG_GPO1, /* Turn on 1.8V */
474                 .init_data = &gpo_init,
475         }, {
476                 .id = MC13783_REG_GPO3, /* Turn on 3.3V */
477                 .init_data = &gpo_init,
478         }, {
479                 .id = MC13783_REG_VMMC2, /* Power MMC/SD, WiFi/Bluetooth. */
480                 .init_data = &vmmc2_init,
481         }, {
482                 .id = MC13783_REG_VMMC1, /* Power LCD, CMOS, FM, GPS, Accel. */
483                 .init_data = &vmmc1_init,
484         }, {
485                 .id = MC13783_REG_VGEN,  /* Power LCD */
486                 .init_data = &vgen_init,
487         }, {
488                 .id = MC13783_REG_VVIB,  /* Power CMOS */
489                 .init_data = &vvib_init,
490         },
491 };
492
493 /* MC13783 */
494 static struct mc13xxx_platform_data mc13783_pdata = {
495         .regulators = {
496                 .regulators = mx31_3ds_regulators,
497                 .num_regulators = ARRAY_SIZE(mx31_3ds_regulators),
498         },
499         .flags  = MC13783_USE_REGULATOR | MC13783_USE_TOUCHSCREEN,
500 };
501
502 /* SPI */
503 static int spi0_internal_chipselect[] = {
504         MXC_SPI_CS(2),
505 };
506
507 static const struct spi_imx_master spi0_pdata __initconst = {
508         .chipselect     = spi0_internal_chipselect,
509         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi0_internal_chipselect),
510 };
511
512 static int spi1_internal_chipselect[] = {
513         MXC_SPI_CS(0),
514         MXC_SPI_CS(2),
515 };
516
517 static const struct spi_imx_master spi1_pdata __initconst = {
518         .chipselect     = spi1_internal_chipselect,
519         .num_chipselect = ARRAY_SIZE(spi1_internal_chipselect),
520 };
521
522 static struct spi_board_info mx31_3ds_spi_devs[] __initdata = {
523         {
524                 .modalias       = "mc13783",
525                 .max_speed_hz   = 1000000,
526                 .bus_num        = 1,
527                 .chip_select    = 1, /* SS2 */
528                 .platform_data  = &mc13783_pdata,
529                 .irq            = IOMUX_TO_IRQ(MX31_PIN_GPIO1_3),
530                 .mode = SPI_CS_HIGH,
531         }, {
532                 .modalias       = "l4f00242t03",
533                 .max_speed_hz   = 5000000,
534                 .bus_num        = 0,
535                 .chip_select    = 0, /* SS2 */
536                 .platform_data  = &mx31_3ds_l4f00242t03_pdata,
537         },
538 };
539
540 /*
541  * NAND Flash
542  */
543 static const struct mxc_nand_platform_data
544 mx31_3ds_nand_board_info __initconst = {
545         .width          = 1,
546         .hw_ecc         = 1,
547 #ifdef MACH_MX31_3DS_MXC_NAND_USE_BBT
548         .flash_bbt      = 1,
549 #endif
550 };
551
552 /*
553  * USB OTG
554  */
555
556 #define USB_PAD_CFG (PAD_CTL_DRV_MAX | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS_CMOS | \
557                      PAD_CTL_ODE_CMOS | PAD_CTL_100K_PU)
558
559 #define USBOTG_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_PWR)
560 #define USBH2_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_USB_BYP)
561
562 static int mx31_3ds_usbotg_init(void)
563 {
564         int err;
565
566         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA0, USB_PAD_CFG);
567         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA1, USB_PAD_CFG);
568         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA2, USB_PAD_CFG);
569         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA3, USB_PAD_CFG);
570         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA4, USB_PAD_CFG);
571         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA5, USB_PAD_CFG);
572         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA6, USB_PAD_CFG);
573         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DATA7, USB_PAD_CFG);
574         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_CLK, USB_PAD_CFG);
575         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_DIR, USB_PAD_CFG);
576         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_NXT, USB_PAD_CFG);
577         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBOTG_STP, USB_PAD_CFG);
578
579         err = gpio_request(USBOTG_RST_B, "otgusb-reset");
580         if (err) {
581                 pr_err("Failed to request the USB OTG reset gpio\n");
582                 return err;
583         }
584
585         err = gpio_direction_output(USBOTG_RST_B, 0);
586         if (err) {
587                 pr_err("Failed to drive the USB OTG reset gpio\n");
588                 goto usbotg_free_reset;
589         }
590
591         mdelay(1);
592         gpio_set_value(USBOTG_RST_B, 1);
593         return 0;
594
595 usbotg_free_reset:
596         gpio_free(USBOTG_RST_B);
597         return err;
598 }
599
600 static int mx31_3ds_otg_init(struct platform_device *pdev)
601 {
602         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
603 }
604
605 static int mx31_3ds_host2_init(struct platform_device *pdev)
606 {
607         int err;
608
609         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_CLK, USB_PAD_CFG);
610         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DIR, USB_PAD_CFG);
611         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_NXT, USB_PAD_CFG);
612         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_STP, USB_PAD_CFG);
613         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA0, USB_PAD_CFG);
614         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_USBH2_DATA1, USB_PAD_CFG);
615         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_VS2, USB_PAD_CFG);
616         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD1, USB_PAD_CFG);
617         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_BVD2, USB_PAD_CFG);
618         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RST, USB_PAD_CFG);
619         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_IOIS16, USB_PAD_CFG);
620         mxc_iomux_set_pad(MX31_PIN_PC_RW_B, USB_PAD_CFG);
621
622         err = gpio_request(USBH2_RST_B, "usbh2-reset");
623         if (err) {
624                 pr_err("Failed to request the USB Host 2 reset gpio\n");
625                 return err;
626         }
627
628         err = gpio_direction_output(USBH2_RST_B, 0);
629         if (err) {
630                 pr_err("Failed to drive the USB Host 2 reset gpio\n");
631                 goto usbotg_free_reset;
632         }
633
634         mdelay(1);
635         gpio_set_value(USBH2_RST_B, 1);
636
637         mdelay(10);
638
639         return mx31_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
640
641 usbotg_free_reset:
642         gpio_free(USBH2_RST_B);
643         return err;
644 }
645
646 static struct mxc_usbh_platform_data otg_pdata __initdata = {
647         .init   = mx31_3ds_otg_init,
648         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
649 };
650
651 static struct mxc_usbh_platform_data usbh2_pdata __initdata = {
652         .init = mx31_3ds_host2_init,
653         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI,
654 };
655
656 static const struct fsl_usb2_platform_data usbotg_pdata __initconst = {
657         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
658         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
659 };
660
661 static int otg_mode_host;
662
663 static int __init mx31_3ds_otg_mode(char *options)
664 {
665         if (!strcmp(options, "host"))
666                 otg_mode_host = 1;
667         else if (!strcmp(options, "device"))
668                 otg_mode_host = 0;
669         else
670                 pr_info("otg_mode neither \"host\" nor \"device\". "
671                         "Defaulting to device\n");
672         return 0;
673 }
674 __setup("otg_mode=", mx31_3ds_otg_mode);
675
676 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
677         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
678 };
679
680 static const struct imxi2c_platform_data mx31_3ds_i2c0_data __initconst = {
681         .bitrate = 100000,
682 };
683
684 static struct platform_device *devices[] __initdata = {
685         &mx31_3ds_ov2640,
686 };
687
688 static void __init mx31_3ds_init(void)
689 {
690         int ret;
691
692         mxc_iomux_setup_multiple_pins(mx31_3ds_pins, ARRAY_SIZE(mx31_3ds_pins),
693                                       "mx31_3ds");
694
695         imx31_add_imx_uart0(&uart_pdata);
696         imx31_add_mxc_nand(&mx31_3ds_nand_board_info);
697
698         imx31_add_spi_imx1(&spi1_pdata);
699         spi_register_board_info(mx31_3ds_spi_devs,
700                                                 ARRAY_SIZE(mx31_3ds_spi_devs));
701
702         platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
703
704         imx31_add_imx_keypad(&mx31_3ds_keymap_data);
705
706         mx31_3ds_usbotg_init();
707         if (otg_mode_host) {
708                 otg_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
709                                 ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
710                 if (otg_pdata.otg)
711                         imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_pdata);
712         }
713         usbh2_pdata.otg = imx_otg_ulpi_create(ULPI_OTG_DRVVBUS |
714                         ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
715         if (usbh2_pdata.otg)
716                 imx31_add_mxc_ehci_hs(2, &usbh2_pdata);
717
718         if (!otg_mode_host)
719                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usbotg_pdata);
720
721         if (mxc_expio_init(MX31_CS5_BASE_ADDR, EXPIO_PARENT_INT))
722                 printk(KERN_WARNING "Init of the debug board failed, all "
723                                     "devices on the debug board are unusable.\n");
724         imx31_add_imx2_wdt(NULL);
725         imx31_add_imx_i2c0(&mx31_3ds_i2c0_data);
726         imx31_add_mxc_mmc(0, &sdhc1_pdata);
727
728         imx31_add_spi_imx0(&spi0_pdata);
729         imx31_add_ipu_core(&mx3_ipu_data);
730         imx31_add_mx3_sdc_fb(&mx3fb_pdata);
731
732         /* CSI */
733         /* Camera power: default - off */
734         ret = gpio_request_array(mx31_3ds_camera_gpios,
735                                  ARRAY_SIZE(mx31_3ds_camera_gpios));
736         if (ret) {
737                 pr_err("Failed to request camera gpios");
738                 iclink_ov2640.power = NULL;
739         }
740
741         mx31_3ds_init_camera();
742 }
743
744 static void __init mx31_3ds_timer_init(void)
745 {
746         mx31_clocks_init(26000000);
747 }
748
749 static struct sys_timer mx31_3ds_timer = {
750         .init   = mx31_3ds_timer_init,
751 };
752
753 static void __init mx31_3ds_reserve(void)
754 {
755         /* reserve MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE bytes for mx3-camera */
756         mx3_camera_base = memblock_alloc(MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE,
757                                          MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
758         memblock_free(mx3_camera_base, MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
759         memblock_remove(mx3_camera_base, MX31_3DS_CAMERA_BUF_SIZE);
760 }
761
762 MACHINE_START(MX31_3DS, "Freescale MX31PDK (3DS)")
763         /* Maintainer: Freescale Semiconductor, Inc. */
764         .boot_params = MX3x_PHYS_OFFSET + 0x100,
765         .map_io = mx31_map_io,
766         .init_early = imx31_init_early,
767         .init_irq = mx31_init_irq,
768         .timer = &mx31_3ds_timer,
769         .init_machine = mx31_3ds_init,
770         .reserve = mx31_3ds_reserve,
771 MACHINE_END